250线材轧机的设计【说明书+CAD】【优秀毕业设计资料】【已通过答辩】
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辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 I 页 250 线材轧机的设计 摘 要 设计的轧钢机为 250 3 型钢轧钢机,轧辊的直径为 250 钢机主要用来为轧制小型线材,采用三辊式工作机座。轧钢机的主要设备是由一个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。采用的配置方式为电动机 减速机 齿轮机座 轧机。由于轧辊的转向和转速不可逆转,原动机采用造价较底的高速交流主电机。考虑到轧制负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。齿轮机座:其用途是传递转矩给工作辊,设计采用三个直径相等 的圆柱形人字齿轮在垂直面排成一排,装在密闭的箱体内。联轴器:在减速器与齿轮机座之间采用的是安全连轴器。而主联轴器采用的的梅花接轴联轴器。 关键词: 轧钢机,齿轮机座,飞轮 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 250 of 50 x 3 50to a is a of is is of - - - to of a of is to in a of in in a in a is to to up in in in is 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 目录 1 绪论 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 2 轧制压力和轧制力矩的计算 . 5 . 5 . 7 . 8 . 8 3 飞轮的设计 . 9 . 9 . 11 4 减速器的选择 . 13 . 13 坏形式 . 14 . 14 . 14 . 15 减速器的润滑及防护措施 . 15 轮的材料和热处理 . 16 . 16 齿轮机座的设计 . 17 . 17 . 17 . 17 数、齿数、齿宽、齿顷角 . 17 . 18 . 19 . 19 . 19 . 20 . 20 6 轧钢机工作机座的设计 . 21 . 21 . 22 . 22 . 22 . 23 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 . 23 . 25 . 27 . 28 7 孔型的设计 . 31 8 机架的优化设计 . 33 . 33 机机 架结构参数优化设计的数学模型 . 33 计变量 . 34 标函数 . 36 标函数 . 36 机架重量最轻为目标函数 . 38 架变形 . 38 束条件 . 38 能约束 . 38 . 39 . 39 . 39 机架变形最小为目标的优化计算 . 40 化设计应用举例 . 41 化设计在实际中的应用 . 43 论 . 45 结论 . 46 致谢 . 47 参考资料 . 48 附录 1 . 49 附录 2 . 57 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 1 页 1 绪论 钢机的定义 轧钢机也称为轧钢机械,一般把将被加工的材料在旋转的轧辊间受压力产生的塑性变形即轧制加工机器称为轧钢机,这是简单定义。大多数情况下,轧制生产过程要经过几个轧制过成,还要完成一系列的的辅助工序,如将原材料由仓库运出加热,轧件送往轧辊,轧制、翻转、剪切、打印,轧件收集、卷取成卷等。 一个轧件的全过程由多种机械按工艺顺序而成机组来完成,这种机组或机器体系叫轧钢机械或称轧钢机。第一种情况轧钢机由一个或几个工作机座(执行机构)传动机构(齿轮传动、连轴器)和使轧辊转动的电动机组, 后一情况轧钢机是由若干台工做机组成,这些机组数目与加工轧材工艺过成生产率相适应,因此,轧钢机按顺序排列并且用辊道或其他运输装置连成一条工艺流水线机器组成机组。 轧钢机是机械中使金属在旋转的轧辊中产生变形的那部分设备。主要使设备排列成一定形式的工作线称为轧钢机的主机列。用以完成其他工序的机械设备称为辅助机械。 钢机的标称 轧钢机的类别与规格与轧钢机的断面尺寸有关,因此轧钢机的初轧和型钢的类是以轧钢的名义直径。也就是说轧钢机的大小是常用与轧件有关的尺寸参数来标称。 初轧机和型钢轧机的主要性能参数是轧辊名 义直径,因为轧辊的名义直径的大小与其能够轧制的最大断面有关,因此,初轧机和型钢轧机是以轧辊的名义直径标称的。 小型轧钢机的名义直径为: 180 450钢机的用途 轧钢机形式有两种:冷轧与热轧,热轧主要用于开坯,兼生产一部形钢,这这种轧机的型号有 630 650 型轧机, 500 550 型轧机、 650 中型轧机与 2300中板轧机等,冷轧主要用于终级轧制,轧带钢的产品很多,具有代表性的冷轧板带钢产品金属镀层薄板(包括镀锡板 、 镀锌板等) 、 深冲板(以汽车钢板最多) 、电工硅钢板 、 不锈钢和涂层钢板。现也促使 冷轧机的装备技术和控制技术向更高 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 2 页 的方向发展 。型号有 14001250辊可逆式轧机 . 1150十辊冷轧机 ,。 设计的轧钢机为 250 3 轧钢机,轧辊的直径为 250 轧钢机主要用来为轧制小型线材。 25 50 毫米的圆钢, 20 40 毫米的方钢;螺纹钢等。 其结构的特点为: 1、 采用三辊式工作机座,主电机不可逆转,中上辊与中下辊交替过钢,实现多道次的轧制。 2、 由于轧辊的转向和转速不可逆转,可采用造价较底的高速交流主电机在传动装置中装有减速机和齿轮机座。考虑到第一机座轧件较短,轧制 次数较多,负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。 3、 多数 250 型钢轧机要求既开坯又轧件,具有一机多能的特性,因此,轧机急需要较强的能力,又需要较强的刚度,而且由于经常需要更换品种,在轧机结构上需考虑换辊方便。 4、 为了便于换辊,三个机座的轧辊都采用梅花接轴连接。 型轧钢机的主机列 轧钢机的主要设备是由一个或数个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。 1、工作机座:工作机座为轧钢机的执行机构,它由轧辊及其轴承轧辊的调整机 构和上轧辊的平衡机构,引导轧件的轧件进入轧辊用的导装置,工座机座的机架及支撑机座并把机座固定在地基上用的轨零、部件的和机构组成。 2、传动装置:联轴器:联轴器包括电机联轴器和主联轴器,电机联轴器用来连接电动机与减速器的主动齿轮轴;而主联轴器则用来连接减速器与机轮机座的传动轴,既自减速器将转矩传至齿轮机座的主动齿轮。 减速器:在轧钢机中减速器的作用将电动机较高的转速变成轧机所需的转速,因而可以在主传动中选用价格较底的高速电动机。确定是否采用减速器的一个重要条件,就是比较减速器及其摩擦损耗的费用是否低于低速电机 的与高速电机的之间的差价,一般情况下,当电机的转速小于 200 250 转 /分才采用减速器。小型轧钢机转速小于 200 转 /分,因而采用减速器。 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 3 页 采用减速器时,根据传动比的大小选用一级(传动比 i 小于等于 8)二级(传动比等于 8 40)或三级(传动比 i 大于 40)减速器。与这些减速器相对应的轧辊速度分别为 200 250 转 /分, 40 50 转 /分,以及 10 15 转 /分。 连接轴:轧钢机齿轮机座,减速器或电动机的运动和力矩,都是通过连接轴传递给轧辊的。设计采用横列式布置轧机,一个工作机座的轧辊是通过连接轴传动的。轧钢机 采用的连接轴有万向接轴、梅花接轴、联合接轴和齿轮接轴等。 设计的轧钢机采用梅花接轴它常用在横列式轧机上。 飞轮:设计的是一个飞轮装置在减速器的小齿轮轴上。它的作用是在通过轧辊与轧辊空转时,作动蓄能器以均衡传动负荷;既轧辊空转时,飞轮加速,积蓄能量;而轧件通过时,飞轮减速。放出能量,帮助轧制。 齿轮机座:其用途是传递转矩给工作辊,设计采用三个直径相等的圆柱形人字齿轮在垂直面排成一排,装在密闭的箱体内 3、电动机的选择:轧钢机的电动机的形式的选择与轧钢机的工作制度有着紧密的联系。设计的轧钢机是轧制速度不需要调节 的不可逆式轧钢机,采用异步电动机。 异步电动机主要用在有剧烈尖峰负荷的轧机上,为了减少电动机的容量,有时装有飞轮,异步电动机投资费用较底,在小形轧钢机上很适合。 4、小型轧钢机的工作制度:一般中小形轧钢机的工作制度可以分为:不可逆式的,可逆式的与带张力轧制等几种方式 设计采用不可逆轧机的工作制度,在这种工作制度下,每个轧辊的方向不变扎辊的转速为不可变的。 三辊轧钢 机 二辊轧钢机 图 轧机的工作制度 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 4 页 小型轧钢机的总体布局 轧钢机的主要设备由一列主机列,此轧机的总体布局基本上与主机列一致,结构如下: 主机列三个基本部分组成,主电机,传动机械,工作机座。 设计中的传动装置由齿轮机座,减速器,联轴器,接轴组成,在电机与减速器之间用飞轮连接,在齿轮机座与减速器之间是用飞轮连接。在齿轮机座与减速器用安全联轴器。因以上中除安全联轴外,均在主机列中给以介绍,现对安全联轴器作以介绍。 安全联轴器:一般带有飞轮的轧机,都有安全联轴器。当轧机 上的转矩超过额定的转矩时,联轴器能够分开,保护轧机的零部件,使之免受损坏。 工作机座为两个三辊工作机座和一个二辊工作机座,总体结构如图: 1 主电机 2 联轴器 3 减速器 4 安全联轴器 5 齿轮机座 6 梅花万向接轴联轴器 7 工作机座 8梅花接轴 图 轧钢机总装图 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 5 页 2 轧制压力和轧制力矩的计算 在验算轧机的强度、挖掘轧机的潜力和设计新的轧机时,轧机的尺寸、传动的功率和允许的压下规程均取决于轧制压力的大小与方向。在设计新的轧机时,为了零件的强度和选择电动机的功率,就必须知道轧机在一定轧制条件下的轧 制压力、轧制力矩和轧制功率 制平均单位压力的确定 在轧制的过程中,轧件在轧辊见承受轧制压力的作用而发生塑性变性,由于轧件塑性变形时的体积不变。因此变形区的轧件在垂之方向上产生压扁,在轧件方向上产生延伸,大量的实验资料证实,开坯,型钢,线材轧机的轧制压力,采用 S。爱克隆德公式计算与实测结果比较接近。 爱克隆德公式的适用范围:轧制温度高于 800 度,轧制材质为炭钢,轧制速度不大于 20 米 /秒。 在爱克隆德的公式中,轧制的单位不仅是轧件机械性能的函数,而且是变形速度、摩擦系数、接触弧长和轧件平均高度之比的函数 ,轧制平均单位压力由三部分组成: P =K +uP+vP(2 (( 1) 值 :为轧件在轧制温度 t 度下的单向静压缩时的单位变形阻力,计算公式为 : K =(W (2 (式中 t 轧制温度; W 轧件的化学成分,计算公式为: W =+n (其中 分含量; 百分含量; 百分含量。 轧制的材料设为 ,则 C 取 =入 K 式中为 K =( 000) 2 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 6 页 ( 2) 变形速度引起的变形阻力,其计算公式为: U(2 (式中 轧件在轧制温度为 t 度时的粘度系数,其计算公式为: = (s/ 2 (为轧钢机的轧制速度的修正系数; U 变形速度,计算公式为: U= 1 . 6 1 . 212u R h ( /s) (其中 V 为轧辊的圆周速度(轧制速度)( mm/s) ; h 为道次压下量,计算公式为 h =毫米 ) h1,轧制前后的轧件的高度 (毫米 ); 查表 2 1的轧制的修正系数为 1 所以 =000) 1= kgs/ 2 以上取值,有赖于轧辊的转速,其值 为 40 49转 /分。 初选 V, 由现场以 h 同类轧机取得, V=700( mm/s) h =25大的压下量 ) 0 使的高度 ) 35 轧制后的高度 ) 带入 U 2700 125/25 /( 60+35) =6( mm/s) 所以 =2 ( 3) K +M( 2 (式中 M 表示外摩擦对轧制平均单位压力的影响系数,其计算公式为 : M = 1 . 6 1 . 212u R h ( 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 7 页 u 为轧辊间的摩擦系数,计算公式为: u =( a a 为轧辊之间 的修正系 轧辊的修正系数钢轧辊 a=1, 硬面铸铁轧辊 a=a=以 U( 000) M =(50 25 5)/(60+35)=0.1 2 (4) 则平均单位压力 : P = 2 制总压力的确定 轧制总压力的计算公式可用下式计算 N= (P 轧件与轧辊接触弧上的平均单位压力 F 轧件与轧辊间的接触面积在轧制总压力垂直面上的 的投影(简称为接触面积) 各种不同的情况下计算接触面积的方法不同,有以下几种情况 1 辊径相同的情况 2轧制异型断面轧件时的情况 3冷轧时的情况 4中(厚)板角轧时的情况。 我采用的是辊径相同时的情况,计算公式为: F = 122( 2 (式中 R 轧辊的半径(毫米); h 压下量(毫米); 1b,2轧件的宽度。 F =25260 25125 =3429( 2 所以 N =P F =429=27537(M = 1 . 6 1 . 212u R h (u 为轧辊间的摩擦系数,计算公式为: 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 8 页 u =( a (a 为轧辊之间的修正系 轧辊的修正系数钢轧辊 a=1, 硬面铸铁轧辊 a=a=以 U( 000) M =(50 25 5)/(60+35)=0.1 2 制力矩的确定 传动轧辊时,电动机轴上的力矩由下种四种力矩组成: M = h M (式中 轧制力矩; 附加摩擦力矩; 空转力矩; 动力矩; i 轧辊与主电机间的传动比。 其中mM、hM、以可以将上式简化 M=K 式中 K= 初选轧机总传动比 : i=10。 所以轧制力矩为 : M= 粗算所需电动机的功率: P=9550 809550=26( 动机的选择 从上面的计算结果看,电动机的功率只在 30右,为了使轧机具有较高的能量储存,使其在复杂的工作环境中工作,所选的电机功率要比此大的多。 上面所求的功率只是在某一道次的功率,在其他的情况下,轧机需轧制各种线材、型材,因此,需要改型,需要的功率要大一些。 设计中,电机的功率要参考现场轧机的功率,故选电机 6,异步电动机。 此电机的一些数据从机械设计手册 5查的为:额定功率为 280定电压为 380 伏,满载时的转速 980/分,效率为 93 。最大的转矩为 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 9 页 3 飞轮的设计 采用飞轮的目的是降低轧制时电机的尖峰负荷、增加空载时的电动机的负荷,从而在整个的工作过程中,使电机的负荷均匀,以便按允许过载能力选择较小的电动机。异步电动机的转速随负荷的变化而变化,飞轮储存或放出能量,达到均衡电动机负荷的目的。 飞轮安装在电动机的轴线上,并安装在电动机与减速机之间。 轮力矩的确定 电动机尖峰负荷降低的多少与主传动系统总飞轮力矩有关,而飞轮力矩占总飞轮力矩相当大的比重,故飞轮力矩是飞轮的 一个重要参数。 飞轮本身的飞轮力矩为 20以在计算 2须先计算 20 主传动系统的总的飞轮力矩 2020729(2 )En s s ( T2m ) (在尖峰负荷的时刻,主传动的系统需要释放的能量 E 可按下式计算: E =式中 在尖峰负荷下 电动机的最大的功率,其值可按作用在电动机轴上的最大的转矩 t 尖峰负荷的时间; s 电动机的转差率, s 一般取 s = s 为 080转 /分。 则 t 由工厂现实测得为 1秒; 所以 E =Ws 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 10 页 则 207 2 9 2 2 5 7 . 69 8 0 ( 2 0 . 1 5 ) 0 . 1 5 =T2m ) 则 飞轮的转矩 为 220T2m ) 式中 2 电动机转子的飞轮力矩 ( T2m ); 2 轧机传动装置的转动部分折 算到电机轴上的飞轮力矩 ( T2m ) ; 2以近似的认为与 20当。 因飞轮的圆周速度越高,则飞轮由于离心力所产生的内应力就越大。确定飞轮直径 D,考虑圆周的速度小于允许的最大圆周的速度 D 中 飞轮 n 飞轮每分钟的转数; 飞轮最大的圆周速度,整体铸造的圆盘式飞轮(铸钢),0 90 / ( D60 70980 =取 D = 1 米 D=1 米 飞轮采用一个,飞轮的直径可取的大一些,通过这两个取这个方案。 飞轮的结构和主要的参数 。 根据飞轮的直径和圆周的速度的不同 ,选择飞轮的结构为整体铸造圆盘式飞轮,飞轮的材料为 主要的参数由书中小型轧钢机设计与计算中表格有如下的关系:代号飞轮结构各部关系 表 轮结构关系表 D D=100 C ( B 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 11 页 0B(D D+1d) d 根据轴计算 0d( 1d) 1d( d 注: 因为 D=1000 所以1D=810 840 。 表 轮参数表 0B=( 011 D=110 150 0B=130 mm d =100 d =100 B=130 1B=130 =( C =42 D= D+1d) 0D=500 d=( d 1d= 170 d=( 1d) 0d= 80 轮整体铸造后时效处理,进行机械加工。飞轮装置外围加安全罩。 轮的强度的校核 飞轮的强度应满足要求,才能保证飞轮安全工作。 飞轮的直径满足下公式即可满足要求。 D 飞轮的直径就是按此关系式求的,为了验证一下,下面校核一下强度。 飞轮转动时,其轮缘的内表面所产生的应力可按下式计算: 2 2 1 0 . 2 1 2 ( ) 1 . 5 1( N/ ( 式中 V 飞轮的圆周速度( m/s) ; r 飞轮轮缘的内半径( m) ; R 飞轮的外半径( m) ; V=70(m/s) 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 12 页 2 27 0 8 3 0 1 0 . 2 1 2 ( ) 1 . 5 1 1 0 0 0 =N/ =2 2 5 0 0 /kg 所以强度足够 辽宁科技学院本科生毕业设计(论文) 第 13 页 4 减速器的选择 动比的计算 轧件出轧辊的初速度,直接影响轧钢的效率,若轧件的出轧辊的初速度快,可提高效率,同时轧制工人不容易轧制。因而轧件的初速度以小于 2 米 /秒为益 。 初选轧件的出辊速度为 秒,计算轧辊转速 n: 0 . 7 1 0 0 0 6 0 4 5 / m i 1 4 3 0 0 ( 取 n=50r/ /i n n总=980/50= ( 在减速器等轧钢机存在着传动装置的效率问题。电动机的效率为 可知减速器、齿轮机座的效率为 94 。 则 i= 94 94 =16 这样 n辊=i=750/16=47r/一般情况电机的转数。 轧制速度为: V ( =0047=m/s 此轧制速度现场小型轧钢机轧制速度相似,因而符合生产实际。二选择减速器 。 由于确定 i =16,符合选二级减速器传动比的条件。选二级减器。 查机械设计手册表 8 427,查的 i=16 对应的代号为 8在根据承载能力查表 8 429,选取中心距 a=1000 毫米,工作类型:连 续型,在查表 8 424,的减速器的型号: ,最后确定减速器的型号: 8 ,其外型及安装尺寸如下。 型号: 线材轧机的设计 设计人:机械工程系 机电 蔡国权 设计目的及意义 通过毕业设计培养学生查阅资料、方案设计、参数确定、理论分析、设计计算、分析及解决问题的能力,达到高级工程技术应用型人才的基本训练要求。 线材是重要的轧制产品之一,它在国民经济中占有特别重要的地位。近些年来,热轧线材的生产工艺技术和装备有了快速的进步和发展。本次设计的内容是展现近年来国内外线材生产发展成果,特别是高速线材生产的先进技术与装备、科研新成果、基本理论、生产经验等。 摘 要 设计的轧钢机为 250 3型钢轧钢机,轧辊的直径为250 钢机主要用来为轧制小型线材,采用三辊式工作机座。轧钢机的主要设备是由一个主机列组成的。轧钢机的主机列是由原动机,传动装置和执行机构三个基本部分组成的。采用的配置方式为电动机 减速机 齿轮机座 轧机。由于轧辊的转向和转速不可逆转,原动机采用造价较底的高速交流主电机。考虑到轧制负荷很不均匀,为了均衡电机负荷,减少电机的容量,在减速机和电动机之间加有飞轮。齿轮机座
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