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文档简介
TS901系列皮带秤控制器使 用 手 册潍坊天晟电子科技有限公司WS822A型目 录一、 主要特点和主要性能3二、 仪表结构图 4三、 输入输出连接方法 6四、 传感器的连接方法7五、 控制器的自测功能8六、 标定调试方法91. 参数设置92. 标定空秤(跑皮)113. 标定方法一:理论计算法标定114. 标定方法二:实物标定125. 标定方法三:链码或挂码标定126. 标定4-20mA输入口12七、 基本操作方法131. 开机132. 置零133. 累计数的清除144. 日期和时间的设置145. 产量数据查询 146. 打印机的连接及打印操作14八、 密码管理方法15九、 特殊显示和出错处理16十、 固定工作流程的使用方法 17十一、 仪表参数一览表 18一、主要特点和主要性能主要特点: 集称重控制、流量调整、可编程控制、继电器输出于一体,可准确方便的实现各种复杂的控制,适用于:皮带秤、冲板式流量秤等计量与控制; 两路A/D转换,一路用于称重传感器的测量,另一路用于外部电流或电压信号的测一、主要特点DINGSONG量; 两路420mA输出; 4/8路外部输入信号检测口; 4/8路继电器输出口; 抗干扰性能强,可靠性高; 在控制过程中意外掉电时,控制状态自动保护。通电后,控制器会保持掉电前的状态;数据记录存放在用电池保护的RAM,掉电时,数据不会丢失,断电时间允许20000h 重要数据存放在EEPROM中,可靠性极高; 可储存2年多的班产数据,查询和打印都十分方便;可实现流量调整控制; 可实现定量控制,物料落差自动修正;可与大多数打印机相连,打印各种记录和报表;具有串行通讯接口,一台或多台控制器均可方便地与计算机联网。主要性能 A/D输入信号范围: -40mV+40mV A/D最大净输入信号: 40mV A/D内码: 70万 A/D转换速度: 100次/秒 A/D非线性: 350mA 可连接6个350的传感器或12个700的传感器 电源: AC180240V 49Hz51Hz 使用温度: -1040 相对湿度: 90 开孔尺寸: 152mm 76mm 二、仪表结构图TS901IN2IN1IN3IN5IN4回零过零远传告警外给PID过量欠量运行标定校零通讯IN7IN6IN854321OUT2OUT1F 2 F 1清 除打 印输 入打印报表配 方时 钟查 询测 试OUT3OUT5OUT409876OUT7OUT6F 4F 3选 择启 动返 回置 零编 程参 数 二参 数 一标 定OUT8潍坊天晟电子科技有限公司 (前面板图)仪表工作状态指示灯仪表显示窗键盘继电器输出状态指示输入状态指示各仪表工作状态指示灯的意义:“通讯” - 当仪表的串口工作时,该指示灯亮“校零” - 该指示灯亮表示在校零(跑皮)中“标定” - 该指示灯亮表示在标定中“运行” - 该指示灯亮表示皮带在运转。“欠量” - 该指示灯亮表示 在PID调节中流量低于设定值,且超过允许误差。“过量” - 该指示灯亮表示 在PID调节中流量高于设定值,且超过允许误差。“PID” - 该指示灯亮表示 仪表正在PID调节中“外给” - 该指示灯亮表示 流量设定值是通过4-20mA的输入口外部给定。“告警” - 各种报警“远传” - 该指示灯亮表示 仪表正通过继电器将累积量输出“过零” - 该指示灯亮表示 瞬时流量在零区范围。二、仪表结构图SPD+AGNDSGN+5V+12VEXP+EXP-SGN-BATXDRXDDGNDLOAD CELLPRINTERPWR485232220VSHDSPD-IN1IN2IN3IN4+24V0VIN-IN+OUT1OUT2OUT3OUT4RELAY4-20mAINPUTOUT1+OUT1-OUT2+OUT2-4-20mA(后面板图)140mm86mm160mm开孔尺寸:152mm 76mm三、输入输出连接方法1、 本显示器具有10个外部输入检测口,当在某个输入口上施加DC840V电压(相对于G端),则该输入口被视为有信号(或称为“有效”),当某输入口上电压小于DC3V(相对于G端)时,则该输入口被视为无信号(或称为“无效”)。在每个输入口上均可连接一按扭、开关(行程开关)、接近开关等。2、 本显示器具有8个输出继电器控制,可直接控制交流220伏或直流110伏的负载,控制电流可达1安培。TS901型控制器的输出板为机械继电器,有一对常开触点。3、 如果输出继电器的负载是交流感性负载(如交流接触器),则必须在负载上并连RC吸流电路,抑制切断时感性负载上产生的反向高压。否则可能会烧毁继电器的输出触点或继电器输出端的压敏电阻。电阻R可选100300欧姆,电容C可选0.3微法。4、 如果输出继电器的负载是直流感性负载(如直流接触器),则必须在负载上并连二极管放电回路,抑制切断时在感性负载上产生的反向高压。否则可能会烧毁继电器的输出触点或继电器输出端的压敏电阻。接近开关电源-信号电源+负载+-负载IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8COMIOUT-IOUT+OUT1OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT2RELAY4-20mAINPUT接近开关电源-信号电源+负载+-负载IN1IN2IN3IN4+24V0VIN-IN+OUT1OUT2OUT3OUT4RELAY4-20mAINPUTOUT1+OUT1-OUT2+OUT2-4-20mA四、传感器的连接方法1、测力传感器的连接方法本控制器的激励电压为DC12V,最大激励电流为350mA, 可以与6个350的传感器并列相连。下图标注了各引脚的意义。SPD+AGNDSGN+12VEXP+EXP-SGN-SHDSPD-传感器插头端号意义1(+12V)激励电压正2(EXP+)反馈电压正3(SGN-)信号负4(SGN+)信号正5(EXP-)反馈电压负6(AGND)激励电压负7(SHD)屏蔽 、本控制器的传感器的连接为6线式(长线补偿方式),和传感器连接必须用6芯屏蔽线,并且要与干扰强的线路(动力设备的配线、数字仪表的配线等)及交流线路分开布线。、如果传感器使用芯屏蔽线,必须在控制器端的传感器插头上将1和2、5和6连接起来。如果不连接,控制器将不能工作。2、测速传感器的连接方法本控制器可与各种接近开关相连,用于检测皮带秤的皮带转速。(注意:当秤体和仪表距离较远时,速度传感器和重力传感器的电源线应分开走线)接近开关电源-信号电源+SPD+AGNDSGN+12VEXP+EXP-SGN-SHDSPD-(接近开关输出为PNP型)接近开关电源-信号电源+SPD+AGNDSGN+12VEXP+EXP-SGN-SHDSPD-(接近开关输出为NPN型)五、控制器的自测功能插上标定头,在称重显示状态下按测试键,可以测试仪表的各硬件功能,操作方法如下:在称重显示状态下按 测试 键,显示tESt 01,按数字键选择测试项目后再按输入键,开始测试。、tESt 01 : 检测数码管和LED指示、tESt 02 : 检测键盘按键时,控制器显示tESt-Key 00,此时每按一键,便显示该键的代号,但按 返回 键时,返回测试项目选择。 、tESt 03 : 检测继电器输出时,控制器显示tESt-o 00000,此时用数字键输入继电器的代号,再按输入键不放,对应的继电器便吸合。该功能对调试者十分有用,它可用于调试系统中各部分的动作是否正常。按返回键返回至测试项目选择。、tESt 04 : 检测开关量输入时,控制器显示tESt in00,此时若某外部输入有效时,便显示该路输入的代号。第110路输入信号的代号分别为0110。按返回键返回至测试项目选择。、tESt 05 : 检测传感器信号或A/D板时,控制器显示t-AD1 *.* 后面的数字是传感器的输出信号的毫伏数。、tESt 06 : 检测通讯口,显示:tESt oK- 检测方法是用0.1uF的电容搭接在RS232通讯的两个信号线 RXD、 TXD之间,显示:tESt oK-1 表示RS232通讯正常。用0.1uF的电容搭接在RS485通讯的两个信号线 A 、B之间,显示:tESt oK- 2 表示RS485通讯正常。、tESt 07 : 检测打印口。必须用打印测试头、tESt 08 : 检测RAM,应显示:tESt 9ood 表示RAM正常。、tESt 09 : 测量速度输入口的脉冲数,按输入键表示停止计数或重新从零开始计数。、tESt 10 : 检测1号4-20mA输出口。控制器显示t-DA1 04.0 此时1#口输出为4.0mA,修改输出电流的方法是:用数字键输入毫安数,再按输入键确认。如:按数字键1、0、0 后显示:t-DA1 10.0,再按输入键,此时1#口的输出电流即为10.0mA。如果不够准确,可用F1F2F3F4调整。F1快加F2慢加F3快减F4慢减,必须先将4.0mA调准,再将20.0mA调准。、tESt 11 : 检测2号4-20mA输出口。、tESt 12 : 检测4-20mA输入口。在4-20mA输入口的两个端子之间应接入100欧姆的精密电阻、tESt 13 : 测量设定时间内的速度脉冲数 、tESt 14 : 线性调整六、标定调试方法正确地接好传感器,接通电源后,进入工作状态。在仪表背面的25芯RS232插头座上,插上标定头。(注:出厂装箱内有一将9和11脚短接的25芯RS232插头,即为标定头)此时便可以进行参数设置和标定调试。1、 参数设置步骤操 作显 示解 释1插上标定头PASS *在称重状态下2标定 822 PP1 -PP1 00822送入密码PP1(出厂设置为822),如参数设置为无密码管制时,直接进入下一步30 SEL 0选择方式:0- 参数设置1- 标定空秤(跑皮)2- 实物标定 3- 挂码或链码标定4- 查看零点和系数5 标定4-20mA输入6 查看最近一次跑皮时间7 查看最近一次标定时间8- 恢复标定前的累计重量3输入 1 cAL-P 001 输入小数点位置例如:设置为1 返回 PASS *返回称重状态标定的参数设置过程中各参数的意义如下:cAL-P-小数点位置sPEEd-测速方法: 0 不测速,仪表内部自动生成每秒10个脉冲1 10 通过测速口测量转速,并对测速脉冲进行 1 10 的分频11 18 对应外部输入口IN1-IN8有信号表示皮带运转,运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲21 28 对应外部输入口IN1-IN8无信号表示皮带运转,运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲31 38 对应输出继电器OUT1-OUT8工作表示皮带运转,运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲41 48 对应输出继电器OUT1-OUT8不工作表示皮带运转,运转时仪表内部自动生成每秒10个脉冲50 通过4-20mA输入口,检测得出皮带转速。P-L -每米脉冲数(实际计算或测量所得,该参数只在计算带速和链码、挂码标定时有用,如果不需要测量带速,也不用链码或挂码标定,那么该参数可不设置)r-oSEt - 零区范围(跑皮后自动生成,单位:为传感器输出信号的毫伏数)r - 标定系数(标定后自动生成,也可人工计算或修改,计算方法见11页)y-n abc- a=0: 清除记录不必插上标定头;a=1:插上标定头才能清除记录; b=0:清除记录不用密码; b=1: 使用密码才可清除记录; c=0:关闭零位自动跟踪; c=1: 零位自动跟踪功能开放;六、标定调试方法tyPE - 0: 打印无效;1:微型打印机;2:24针打印机modE- 通讯方式:0 - 指令应答方式,数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位1 - 指令应答方式,数据格式为:7位ASC码+1位奇校验位2 - 指令应答方式,数据格式为:8位ASC码 无校验位3 - 指令应答方式,数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位但接受数据时,不检验校验字(CHK)是否正确或有无。4 - 连续发送方式,数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位5 - 连续发送方式,数据格式为:7位ASC码+1位奇校验位6 - 连续发送方式,数据格式为:8位ASC码 无校验位7 - 连续发送方式,数据格式为:7位ASC码+1位偶校验位Addr- 通讯地址:126 对应AZ,bt - 通讯信号波特率: 1 - 600, 2 - 900, 3 1200, 4 2400, 5 - 48006 - 9600,7 19200 8 38400, 9 57600, 0 - 115200tyPE-20mA1 -1号 4-20mA模拟输出对应流量(为0时)或pid调节(为9时)FULL1 - 1号4-20mA模拟输出对应20mA时的流量(pid调节时不用)FULL20 - 2号4-20mA模拟输出对应20mA时的流量Unit -重量单位: Unit值0123456重量单位吨公斤吨公斤吨公斤吨流量单位吨/秒公斤/秒千吨/小时吨/小时吨/分公斤/分吨/小时FiLt -“X.Y”: X 流量刷新的快慢,Y 流量滤波的强度DSP - 显示内容选择1 工作状态 (显示窗显示测力传感器输出信号毫伏数)3 左边显示带速(4位),右边显示流量4 测速传感器的累计脉冲数(显示窗显示提示符PUSL *,*表示累计脉冲数) 5 测速传感器的平均脉冲数(显示窗显示提示符SUdo *.*,*.*表示每秒平均脉冲数)6 左边显示流量(4位),右边显示累计量(7位)7 左边显示设定流量,右边显示瞬时流量8 显示累计量(显示窗显示提示符A *,显示累计量用全部10位LED显示) 如设置为:dSP 设置为 00008:只显示累计量dSP 设置为00038: 则既可以显示瞬时流量,又可以显示累计量,用返回 键切换。但最后一位“8”所指定的显示内容为优先,即为初始状态(开机状态)。t1、t2、t3 - 三个班起始时间六、标定调试方法2标定空秤(跑皮)表(8-2) (*:为原设置值) 步骤操 作显 示解 释1插上标定头PASS *在称重状态下2标定822PP1 -PP1 00822送入密码PP1(出厂设置为822),如标定操作设置为无密码管制时,直接进入下一步3输入SEL 0选择操作内容: 41SEL 1选择标定空秤(跑皮)5按输入cAL0-t 010输入跑皮时间(秒)6输入跑皮时间后按输入cAL0-t *.*表示正在检测中,后面显示剩余时间。7返回原显示状态置零完成,零位指示灯亮3标定方法一:理论计算法标定根据秤的参数可计算出标定系数”r”,将该系数送入仪表后即可。输入该系数的操作方法见第9页的“参数设置”。用理论计算法标定是最方便的方法,计算准确时,也可获得较好的精度。建议你按以下的步骤调试:1、 计算或测量每米脉冲数2、 计算标定系数”r”3、 参数设置,包括每米脉冲数和标定系数”r”等。4、 跑皮5、 实物验证,如果有误差,可用后面介绍的“实物或挂码标定”的方法修正,也可用计算方法修正标定系数。标定系数的理论计算方法如下:(1)、计算传力比(q): 在秤的有效计量段上平均分布重量为G的载荷,使传感器的受力为G,则q=G/G, 如:悬臂梁式托排皮带秤的传力比为: 0.5(2)、秤的有效计量长度(L),单位为米(3)、传感器的最大量程(M)(单位为公斤)和输出灵敏度系数u(mv/v)(4)、平均每米脉冲数p(即皮带每走1米,速度传感器输出的脉冲数)(5)、标定系数 r=M/(qpLu)如:M=100公斤,q=0.5 , p=50, L=3.5(米),u=2 mv/vr=100/(0.5 * 50 * 3.5 *2)=0.5714六、标定调试方法4标定方法二:实物标定步骤操 作显 示解 释先让实物从秤上走过1插上标定头在称重状态下2标定822PP1 -PP1 00822送入密码PP1(出厂设置为822),如标定操作设置为无密码管制时,直接进入下一步3输入 2SEL 2选择操作内容:2 实物标定 4输入dF *输入标定的重量5输入返回称重显示标定结束5标定方法三:挂码或链定标码 (*:为原设置值) 步骤操 作显 示解 释先让链码或挂码置于秤上,并运转皮带1插上标定头在称重状态下2标定822PP1 -PP1 00822送入密码PP1(出厂设置为822),如标定操作设置为无密码管制时,直接进入下一步3输入 2SEL 3选择操作内容:2 挂码或码链定标定 4按输入Add-L 010输入跑码长度(米)5输入跑码长度后按输入*.* *表示正在检测中,前面显示剩余长度,后面显示累计量。6dF *输入目标的重量(长度 x 链码的每米重量)7输入返回称重显示标定结束6标定4-20mA输入口步骤操 作显 示解 释1插上标定头A *在称重状态下3标定5SEL 5选择方式 5 标定4-20mA输入 4输入Ad2-0 标定05输入Ad2-1 00000 标定对应值(用数字键送入对应当前电流的流量或速度等)6输入A *返回称重状态七、基本操作方法1、开机、接通电源数秒后进入工作状态。在进入工作状态期间,12个状态指示灯应全部不亮,否则表示仪表自身有故障。“通讯”灯亮 - 表示RAM中数据丢失。“校零”灯亮 - 表示EEPROM中数据丢失。“标定”灯亮 - 表示面板按键可能有故障。“运行”灯亮 - 表示实时时钟错误。“欠量”灯亮 - 表示掉电检测错误。“过量”灯亮 - 表示RAM错误。、本控制器会记忆断电前的控制状态。、接通电源后,若能满足以下全部条件,控制器会自动置零: 断电前控制器没有处在加料或放料控制状态 接通电源后6秒内重量能采集到稳定数据 重量值在置零范围内、接通电源时,控制器执行上电触发功能。(上电触发功能在编程中设置)、用框图表示控制器上电时的工作情况:接通电源调出断电前的控制状态判断是否满足置零条件,若满足则置零执行上电触发功能进入正常的工作循环2、置零 、按 置零 键,可以标定皮带秤的零位(即跑皮);正确跑皮后,仪表的流量显示应为0,“过零”指示灯亮。累计重量不变。步骤操 作显 示解 释1置零PP1 -输入密码(出厂设置为822)2输入密码后按输入cAL0-t 010输入跑皮时间(秒)3输入跑皮时间后按输入cAL0-t *.*表示正在检测中,后面显示剩余时间。4返回原显示状态置零完成,零位指示灯亮七、基本操作方法3、累计量和班产记录的清除 按 清除 键,控制器显示:cLr 0 ,选择清除内容,按0输入表示否认,按1输入表示清除累计量。按2输入表示清除班产记录,是否需要插上标定头视参数“cLr”而定。4、日期与时间的设置步骤按键操作显 示解 释1PASS * 在称重显示状态下2时钟d yy.mm.ddyy、mm、dd分别为年月日310306 d 01.03.06如:设置为01年03月06日4输入t hh.mm.sshh、mm、ss分别为时分秒5163035 t 16.30.35如:设置为16时30分35秒6输入PASS * 返回称重显示状态5、产量数据查询(1)、按查询0 :顺序查询班产量(向后查)(2)、按查询1 :查询时间段的累计量(3)、按查询2 :查询累计量的清零时间(4)、按查询3 :顺序查询班产量(向前查)6、打印机连接及打印操作1. 打印机接口采用标准的并行输出,接插件采用25芯RS232插头座,本公司生产该控制器分台式和柜式,台式控制器打印连线采用市场上可购买的标准的打印线。柜式控制器打印连线必需使用我公司专用打印线和转换接口(另配)。2. 本控制器几乎可通过并行接口控制任何一种针式打印机。3. 打印定值结果1) 打印时tyPE必须设置非零1微打 2-松下1121等2) 打印累计重量 在称重显示状态下按 打印 键,控制器便打印当前重量。3) 报表打印 在称重显示状态下,按 打印报表 键,控制器显示d0 *.*.*,此时输入起始日期,按输入键控制器显示d1 *.*.*,此时输入结束日期,按输入键控制器便打印出该段时期内的全部班产情况八、密码管理方法TS901型控制器对于一些重要的操作,为了防止误操作而导致错误,均可设置为密码管制方式。可以设置为密码管制的操作有:1、 按配方键进入配方设置,管制的密码为:PP12、 按参数一键进入流程中开放参数的检查和修改,管制的密码为:PP13、 按参数二键进入系统参数的检查和修改,管制的密码为:PP14、 按标定键进入标定过程,管制的密码为:PP15、 按编程键进入编程输入,管制的密码为:PP设置密码管制和修改密码PP1、PP2的操作方法如下:按键操作显示解 释插上标定头PASS *在称重显示状态下。 测试 tESt 1 0 tESt 0 输入 PP2 xxxxx表示请输入密码“PP2”或万能密码,万能密码可根据”xxxxx”计算所得,计算方法可来电向本公司咨询 822 PP2 00822密码PP1PP2出厂设置均为822。 输入 Lock LabcdeL“标定”和”编程”是否需要标定头a 配方设置是否密码管制b 编程是否密码管制;c 参数一是否密码管制;d 参数二是否密码管制;e 标定是否密码管制。如 a = 1则表示进入配方设置需输入密码,e = 0 则表示进入标定不需输入密码。11111 Lock 111111表示:“标定”和”编程”需要标定头,且各操作都设置为密码管制方式 输入 PP1-n -“PP1”为进入配方设置、参数一、参数二、标定所需的密码,请输入新密码 输入 PP1-r -请重新输入新密码 输入 PP2-n -“PP2”为进入编程、修改密码所需的密码,请输入新密码 输入 PP2-r -请重新输入新密码 输入 PASS -此时密码设置结束,返回到称重状态,拔下标定头。九、特殊显示和出错处理 (1)、显示 - : 表示请您稍等,最长不超过10秒。 (2)、显示Print : 表示显示器正在与打印机的数据的传输之中(3)、显示no : 表示无相应的记录(4)、显示End : 数据检查中结束的提示符 (5)、显示SurE *: 清除数据记录时选择确认与否认(6)、显示Err P: 打印机未连或打印机出错,按任意键退出(7)、显示Err 06: 传感器连线错误。(8)、显示Err 31: 标定头使用错误。 (9)、显示Err 32: 因为是在控制状态下,你的错做操作被拒绝执行。退出控制的方法是按选择、5键(10)、显示Err 33: 因为没有退出键盘操作状态,按启动、打印、选择。十、固定工作流程的使用方法TS901型控制器有10个工作流程,其中06号工作流程为固定工作流程,不可改写。79号工作流程为可编程工作流程,用户可以通过编程,实现各种不同的控制,(其编程方法见附录2:编程手册)1、各控制键的作用:、按 启动 键只启动0号流程执行器从第一步开始工作;、按 选择、1 暂停所有执行器的工作;、按 选择、2 继续所有执行器的工作;、按 选择、3 放弃当前显示的某一步正被执行的流程,执行下一步;、按 选择、4 停止全部流程执行器的工作(定时器继续工作);、按 选择、5 急停(停止全部流程执行器和定时器的工作)。、按 F1 选择显示内容。(如果流程中没有对F1键的功能重新设置时)、按 F3 暂停/继续。(如果流程中没有对F3键的功能重新设置时)、按 F4 急停。(如果流程中没有对F4键的功能重新设置时)2、工作流程的复制:TS901型控制器可以把09工作流程中的某一个流程复制到79号工作流程中的某一个内,比如:把3号工作流程复制到8号工作流程中,具体操作如下:步骤按键操作显 示解 释1插上标定头PASS *在称重显示状态下2流程设置PP2 -请输入密码“PP2”,当编程操作设置为无密码管制时则直接进入第4步,参见第页3 8 2 2 PP2 00822密码“PP2”的出厂设置是:8224 输入 Line *5 3 Line 3输入被复制的工作流程号6 打印 Line 3 - 37 8 Line 3 - 8输入复制到的工作流程号8 输入 PASS *返回到称重显示状态实际使用中您可能因各种各样的原因需要进行流程复制:比如:3号工作流程与您的要求基本一致,但需稍作修改,又因3号流程是固定的工作流程,不能修改,此时您可以将3号流程复制到9号流程中,再对9号流程进行修改,最后让控制器按9号流程工作即可。又比如:您已将您所编写的工作流程输入在9号流程中,并希望在8号流程中留一个备份时,您只需将9号流程复制到8号流程中即可。3、0号固定流程: (1)、工作过程:In03有信号 PID开始工作 In03无信号 PID停止 In01有信号 启动外给定 In01无信号 停止外给定In02有信号 启动累计量脉冲输出 In02无信号停止累计量脉冲输出十、固定工作流程的使用方法In04从无信号变有信号 或按F4键- 停止所有控制(PID控制、外给定、远传)(2)、输入输出:(输入输出的连接方法请参考第页)输 入输 出1、In01启动/停止外给定流量2、In02启动/停止累计量脉冲输出3、In03PID控制4、In04停止 (同选择、5)5、In056、In067、In078、In081、OUT1累计量脉冲输出2、OUT2运行应答3、OUT3报警输出4、OUT4备妥输出5、OUT5备用 6、OUT6备用 7、OUT7备用 8、OUT8备用 (3)、
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