数控机床PLC梯形图编程基本指令PPT课件

1 2 数控机床PLC梯形图编程基本指令 二 基本逻辑指令应用 一 编程的基本规则与技巧 三 本次课小结 3 1 知识目标1 掌握数控机床PLC编程基本技巧 2 掌握数控机床PLC基本逻辑指令的应用 2 能力目标1 能运用PLC基本逻辑指令实现电动机正反转 多台电动机顺序控制的程序设计 3 素质目标1 专心听讲 认真思考 2 不玩手机 不打瞌睡 不咀嚼槟榔 3 积极互动 按时完成课堂作业 梯形图编程一 4 一 编程的基本规则与技巧 1 编程的基本规则触点只能与左母线相连 不能与右母线相连 线圈只能与右母线相连 不能直接与左母线相连 右母线可以省略 线圈可以并联 不能串联连接 应尽量避免双线圈输出 梯形图编程一 5 2 编程的技巧并联电路上下位置可调 应将单个触点的支路放下面 0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0 0LDX11ANDX22ORX23OUTY0 好 不好 一 编程的基本规则与技巧 梯形图编程一 6 2 编程的技巧串联电路左右位置可调 应将单个触点放在右边 0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0 0LDX21ORX42ANDX13OUTY0 好 不好 一 编程的基本规则与技巧 梯形图编程一 7 2 编程的技巧双线圈输出的处理 一 编程的基本规则与技巧 梯形图编程一 8 2 编程的技巧线圈并联电路中 应将单个线圈放在上边 0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY1 0LDX11OUTY12ANDX23OUTY0 好 不好 一 编程的基本规则与技巧 梯形图编程一 9 2 编程的技巧桥形电路的化简方法 找出每条输出路径进行并联 一 编程的基本规则与技巧 梯形图编程一 10 二 基本逻辑指令应用 1 电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大 PLC不能用直接控制主电路 需要主电路 找出所有输入量和输出量 接入I O接线图 为了扩大输出电流 采用继电器输出方式 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 梯形图和指令表 梯形图编程一 11 1 电动机的连续运转 FR FU KM QS 电源开关 接触器主触点 热继电器热元件 熔断器 三相异步电动机 L1L2L3 主电路 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 12 1 电动机的连续运转 I O接线图 启动按钮SB1 X1 停止按钮SB2 X2 运行接触器KM Y1 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护 也可以在输出进行保护 热继电器 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 13 1 电动机的连续运转 梯形图 指令表程序 启动 自锁 停止 X1 Y1 X2 步序指令地址 0LDX1 1ORY1 2ANIX2 3OUTY1 4END 输出线圈 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 14 电动机的连续运转 1 电动机的连续运转 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 15 常闭触点输入信号的处理 电气原理图 端子接线图 常闭触点 梯形图 常开触点 1 电动机的连续运转 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 16 2 电动机的正反转控制 FU KM1 QS 正转接触器 反转接触器 L1L2L3 主电路 KM2 FR 注意调相 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 17 I O接线图 正转启动SB2 X0 反转启动SB3 X1 停止SB1 X2 正转接触器KM1 YI 反转接触器KM2 Y2 正转互锁 反转互锁 2 电动机的正反转控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 18 梯形图 指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END 正转 反转 2 电动机的正反转控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 19 电动机的正反转控制 2 电动机的正反转控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 20 注意I O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁 2 电动机的正反转控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 21 3 电动机的顺序控制 主电路 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 22 I O接线图 M3运行 M2运行 M1运行 3 电动机的顺序控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 23 梯形图 3 电动机的顺序控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 24 指令表 0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END 注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB 可以先串回路再串触点 也可以先串触点再串回路 3 电动机的顺序控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 25 电动机的顺序控制 3 电动机的顺序控制 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 26 4 定时器的应用 定时器设定值最大为32767 最长延时时间不足1小时 如何实现长延时 问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型 如何实现断电延时的功能 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 27 通电延时 断电延时 通电延时接通 断电延时断开 4 定时器的应用 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 28 定时器的串联 定时器的最大设定值为32767 不足1小时 为了扩展定时器的延时时间 可以采用几种方法 延时时间 T0 T1 3600s 4 定时器的应用 二 基本逻辑指令应用 梯形图编程一 29 定时器和计数器配合使用 延时时间 60s 60 3600s C0对T0的60s脉冲计数 4 定时器的应用 二 基本逻辑指令