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搅拌机 总体 整体 方案设计 三维设计

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本科毕业设计 外文文献及译文 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 1 外文文献 : 2011) 16:86 89 011 . H. Y. K. . of a is he a a s 25 it an to A is of of a is a To of of we an of is a is to in In an we in up a at we in on on 2 of a we a no or on of a a 1). a of is or of is on on of As 2, is on on is by a DC a of a is an of of s of an to We in on 2 on he of is of in of a in a is a of a is of of a 5 5, 2011 S. *) 271. K. . o. . in at 67 29, 2011 87 of a of is of of be by be it up an 2a, of = 0.3 m = m, is is of of as 3. is m, if it is .1 is a is a is to a is by a I A a is By nd rd is 文文献及译文 3 in nd rd is a AN a of an to of a rd 3 to rd st to nd to on rd to a a of m. of is of a To of of by a 3-D by a 3-D 1. 2. 3rd of a b of is by C on 9 of of of 3. 3D fi of a on a a b 8 to s of by .2 m/.2 m/s m of 4, 5, . of of of to .2 m/s. a of .5 s to a 3D” by a 3D by on 5, we of in D () () ( ( ) ( We fi in of by m of of 文文献及译文 4 of an by on on of a 9 of in to be as of at ni is of of i. be in We of on in by 9 on is on on o it be on an be by of of a a to of on on a BS a of by a .2 m/s2 .2 m/s m of of 7, of (2b). in of of is a in on in in no of to a of n to rd a An by a DC a 24-V at a m/s. of m. 4. 5. 6. of 7. in a b c d 8. he is 8. In 文文献及译文 5 a m, 4 he of a on on an a rd a of on an on rd a a we to in a to . , et 2009) of 009, 1. , et 2006) of of to of of 006 . , et 2006) of on of 267 1268 4. , , , et 2006) of of 006 . , , , et 2005) on a of of 005 . , , , et 2008) of of 008, 60 163 8. , , , et 2010) of a of 010, 55 463 9. , , , et 2010) of a of 文文献及译文 6 中文译文 : 人工生命的机器人（ 2011） 16:8689011 . H. Y. K. . 个新的修剪机器人的实验研究进展 在 日本只有一个商业产品。 这台 机螺旋 地 爬上一棵树使用电锯 修剪树枝 。然而，机器的重量（ 25 公斤）和 缓 慢 的 速度阻碍它 成为解决森林危机的 最佳解决方案。一个轻量级的平台是必需的，因为在日本，大部分山脉有陡峭的山坡，一个修剪机器人运输是一项艰巨的任务。以提前修剪机器人的艺术状态，我们 提出 一 个创新的修剪机器人 对于外面大多数的树都能高效工作 。 它的 轮 系 机构的设计 是为了适应于 混合爬山，即，机器人能够开关之间的直线和螺旋 爬 升。该方法保证了 机器人的 轻量化和高爬的速度特征在早期的出版物，我们介绍了基本的设计概念和描述的原型实验机器人了。此外，混合爬山法已经证明，该修剪机器人可以 高速的 爬上 爬 下 大 树。在这里，我们报告我们开发机器人的进展，专注于直爬， 善于 不平坦的表面上的 工作 ，和修剪。 2 先进的 修剪机器人随着建设轻修剪的终极目标机器人，我们已经开发了一种新型的爬山法，采用无压或抓机制，而是依靠机器人本身的重量，像 日本传统的伐木工不会爬树的时候（图 1）。该用的一套杆和绳子，这是所谓的 不握不住或抓住树 干 ，而他的质量中心位于树。是的，该可以用自己的重量停留在树上。基于这一新的林业产业的设计概念和要求，修剪机器人 有了很大的发展 。如图 2 所示，该机器人配备了四主动轮。轮 1 和 2 位于上侧 ， 轮 3 和 4 位于下侧。每个轮由直流伺服电机、蜗轮驱动 。 摘要 本文介绍了一个伐木工的发展 像修剪机器人。攀登主要是模仿在日本的登方法。机器人的主要功能包括 对 外面的树 进行修剪工作 ，和一个创新的爬山策略融合 直线和螺旋式攀升 的方式 。这种新颖的设计带来了轻量化和高爬升速度特征的修剪机器人。我们报告我们在发展机器人进展，针对直爬，不平坦的表面上的 工作、 修剪。 关键词 修剪机器人 爬壁机器人 1 引言 日本木材工业已经进入下降的原因 ， 木材价格下降和林业工人老龄化迅速。这导致了森林的破 坏 ，导致在暴雨和山体滑坡的 破坏 山村 地区 。然而，在一个适当的配平状态修剪树 是 值得在上面投资的， 因为其 形成 一个美丽的表面形成年轮。 一个修剪机器人的发展 对 可持续森林管理的创新是很重要的。研究开发 的 修剪机器人 15已经很少见了 。 2011 年 2 月 25 日 机械工程系，丰田民族院校丰田 471知县，日本 电子邮件： 崎 . K. 人与信息系统工程系，岐阜大学，岐阜县，日本 限公司，日本 外文文献及译文 7 雪蛤 业有限公司，岐阜县，日本 这部分工作是在第十六届国际研讨会在人工生命与机器人 项目展现的 ，日本，一月 27日 29日 ， 2011 年。 87 电池 ， 质量中心位于一个错误 的边缘 ，由于摩擦系数不明确、质量中心的位置可能被干扰。 例如，机 器人会倾斜，当它爬上一个不均匀的表面。在图 2a，质心定位参数 H = 和W = ，其中 H 为上轮和下侧面之间的距离轮，和 W 的表面之间的距离躯干和质量中心，如图 3 所示。分析表明机器人当 D 为 ，即使它倾斜约 德。控制器使用一个 构成 ， 配备了无线局域网。该控制器能够通信数据 /命令与个人电脑通过无线局域网。每一轮由速度 制。通过一个高通滤波器的速度反馈输入附加。通过与第二个原型比较，第三原型重量轻，除控制器和电池。同时，控制器和电源分布在外部的第二个原型。第三原型也配备一个无 线局域网和电锯。虽然的电锯细节在这里省略了，实验表明一个分支使用第三切削原型。 3 实验 三实验进行评估的第三个原型。第一个实验是对其基本性能。第二个实验是评价其在不平坦的表面 的 性 能。 第三实验表明机器人是否可以修剪树枝。所有的实验使用替代树在室内进行。替代树直径的是 的摩擦系数 有效的替代树大约是 是小于这一自然的树。收集实验数据 包括 ，该电机电流，机器人的位置和方向，机器人的测定 ， 测量电机电流 。 使用分流电阻。测定位置 的 一个三维位置测量装置（ 数字）。用三维定位测量定位传感 器（ 外文文献及译文 8 图 1。爬树方法使用 图 2。第三修剪机器人原型。照片图像。 B 像 还原机制具有非回驾驶性能。每个车轮的转向角度也由直流驱动 ,伺服电机和蜗轮减速机构。 在分析的基础上， 79 质量中心位于外树与控制器的重量 。 图 3。对一棵树的修剪机器人三维图。侧视图 。 俯视图 本性能 直爬实验进行评估 ， 机器人的基本性能。这四个预期的速度轮子是由梯形的简介。加速度 / 速度为 /秒 ， 车轮半径 ， 。 实验结 果显示在图。 4， 5，和 6。图 4 显示了机器人的速度。各自的速度从旋转编码器的值计算出轮。机器人能爬在 /秒。虽然有一个约 于控制法启动延迟，这是一个问题。图 5 显示移动的距离。 它 的 实现 是由一个三维位置测量设备，和移动的距离每轮计算 从价值上的旋转编码器。在图 5 中，我们发现三种类型的错误：在距离误差的感动每一轮的三维位置测量之间装置（ 间的误差；轮 1（或 3）和 2（或轮 4）（ 轮 1 和轮3 之间的误差（误差之间的 2 和 4 轮轮）（ 我们考虑了两这些错误的可能原因。第一个是差异在每一轮的变形。移 动的距离按 的半径为每个车轮 的每一圈 。车轮是由聚氨酯 合成的 管 ， 它是作用在它变形的力。 它的 变形量的大小取决于力。从理论上分析， 79级在第三原型的力量往往是如下。的正常力近质心变得大于在对面的力。因此，填充扶手椅外文文献及译文 9 形 = 认为是，在法国是正常的力的大小第一轮（ （ 以这样解释。我们认为原因是滑移（ 干上的车轮。图 6 显示了电流在轮毂电机，这是由并联测量电阻。理论分析也表明，在下侧切向力大于上面。图 6 倾向于理论分析 ， 不平坦的表面上安全使用的机器人 正常工作 ，它 必须在不平的树是强大的树干。总是会有由增长引起的颠簸一个修剪枝的遗迹。因此，直爬坡实验进行评估颠簸在树干修剪机器人的性 能 。这个实验在一个替代的凹凸进行。采用 料，和大于天然凹凸。在四轮所需的速度是由一个梯形了简介。加速度为 / 速度为 /秒，每 半径的车轮。 实验结果如图 7 所示，其中显示角度 1 的轨迹和 2（参见图 2B）。 2 角旋转对所有病例加方向，指示这个控制箱上升。这意味着，大众走向树中心。质量中心也走向了树当 1 角方向旋转正方向。这意味着减少摩擦力使机器人在树上。然而，在 2 个 轮子的电流和 4 均大于在实验中连续电流。因此，有没有危险的机器人跌倒。此外，这些角度回到原来的方向，即使角度 1 和 2 发生了当一轮了凹凸。这些结果显示了良好 的 性 能。 剪试验 进行实验，发现无论是第三原型可以修剪树枝。一个附加的电锯是由一个 24V 蓄电池直流电机驱动。机器人爬上螺旋的速度在 /秒的直径的树该目标分为 。 图 7。在每一种情况下滚角和俯仰角。一轮 1 过去的凹凸， B 轮 2 通过凹凸， C 轮 3 通过凹凸， D 轮 4 通过凹凸图 8。机器人与修剪修剪试验 ， 实验的场景如图 8 所示。在这个实验中， 树枝被切 断，只留下一个短暂的残这是小于 ，与树干没有受伤。 4 结论 一个伐木工像修剪的发育进程 ， 机器人已经被描述，针对直爬，其在不平坦的表面行为，修剪树枝。的实验表明，直爬第三原型给了一个很好的基本性能。攀爬的结果在不平坦的路面上试验中表现出良好的鲁棒性颠簸，因为真正的树最凸起的小比实验碰撞。此外，修剪试验 还表明第三的原型可以修剪树枝从一棵树。在今后的工作中，我们希望在实际环境中的机器人测试，试着做一些进一步的改进。 外文文献及译文 10 工具书类 1。张军军， 等人 2009 年开发 行道树爬壁机器人 木本 。 2009 促进了 程序， 107 的发展。 2。 ， 等人 2006 年发展了 结构测量 抓树 力 修剪 树，攀爬修剪机器人 木本 （日本）。2006 年开展 程序 与 机器人与机电一体化 会议。 3。 ， 等人 2006 年开发 攀树和修剪机器人木本。执行器布置在臂端 为了 旋转运动（日本）。 促进了 268 4。 , , ， 等人 （ 2006）评 估了 树枝修剪机器人地图构建系统 的绩效 （日本 ） 。 在 2006 年 开展了 程序和机器人机电一体化 会议。 5。 , , ， et 2005） 研究用于机器人的 修剪系统： 发展了 机器人样机 单元 （日本）。 开展了 机器人 2005 日本机械学会与机电一体化 会议。 6。圣隶 工 业。 。 2011 年 5 月可以访问 7。 , , ， 等人 （ 2008）分析与实验新型爬山法。 开展了 2008， 60163 的 议 。 8。 , , ， 等人 （ 2010） 开发 一个用其自身的重量 的 修剪机器人。 促进 455010， 63 行业的发展 9。 , , ，等人（ 2010）开发的一个 利用 自身的重量 的 修剪机器人（日本）。 促进着 古屋 的发展。 山东英才学院 毕业设计 (论文 )任务书 题 目 干料搅拌机总体方案设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 张月 班级学号 201201010869 指导教师签字 指导教师职称 副教授 指导单位 山东英才学院 学院领导签字 日 期 题 目 干料搅拌机总体方案设计 选题性质 工程设计类 理论研究类 应用研究类 程序软件开发类 实验、实习、工程实践和社会调查等社会实践 其它 设计内容与技术要求 、 成 果形式 一、 毕业设计内容 1、根据题目和原始数据查看相关资料写综述和开题报告。 2、根据 使用要求进行干料搅拌机的总体结构、搅拌机搅拌臂设计以及干料搅拌机噪声控制研究。 3、 制 图 1 张手工绘制 纸 3 张，总图纸折合 张。 4、撰写 2 万字的毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文。 5、翻译 1500 字以上汉字的英文资料。 6、将答辩内容用 作成幻灯片。 7、毕业答辩。 二、毕业设计技术要求 完成干料搅拌机的总体结构、搅拌机搅拌臂设计以及干料搅拌机噪声控制研究等工作。 三 、毕业设计工作期间基本要求 1、参加毕业设计的学生应高度重视毕业设计工作，严格要求自己，自觉遵守毕业设计规定的纪律和各项学校的规章制度，期间要注意个人人身、财产以及学校财物和设施的安全。 2、在教师的指导下，独立完成毕业设计任务书中所规定的内容，不得套用和抄袭他人成果者。对设计不认真、不努力、敷衍了事、回避指导、抄袭他人成果、未完成各阶段任务及严重违纪者，指导教师有权不推荐其参加毕业答辩。 3、毕业设计中，要尊敬老师，团结互助，虚心学习，勤于思考，敢于实践，勇于创新，按指导教师的要求，保质保量的按时完成毕业 设计任务。 4、毕业设计期间，实行考勤制度，按学校规定工作和休息，一般不准请假，确因特殊情况需要请假时，与指导教师协商后，按学校有关规定办理。毕业设计期间学生缺勤（包括病、事假）累积超过毕业设计时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 5、必须按规定的时间和设计进度进行设计。 6、答辩后，将毕业设计内容、资料经指导教师审查通过后，按指定的顺序装入档案袋。 7、装入档案袋的材料有毕业设计任务书、开题报告、论文（设计）书、外文及翻译、指导教师评语、评阅老师评语、答辩记录和成绩、指导记录等。 四 、成果形式： 1、毕业论文一份。 2、图纸折合 2 张，其中包括装配图 1 张、零件图 3 张。 设计进度 第 1 2 周： 熟悉设计任务及要求，查阅并分析 毕业设计 有关文献资料，制定设计方案， 撰写开题报告； 第 3 4 周：毕业实习，翻译外文资料； 第 5 6 周： 细化设计方案，学习相关标准 ； 第 7 8 周：绘制总装图和相关零件图； 第 9 10 周：整理、总结设计结果，撰写毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文； 第 11 12 周：修改毕业论文， 装订毕业设计 论文； 第 13 周：将答辩内容 制作 加毕业答辩。 参参考资料 1 冯忠绪 北京 :人民交通出版社 ,2 严家级 北京 :人民交通出版社 ,3 赵利军 西安 :长安大学硕士学位论文 ,2002,5 4 重庆建筑工程学院，南京工学院编著 北京 :中国建筑工业出版社 ,5 蔡正咏 北京 :中国建筑工业出版社 ,6 F 7 袁润章 武汉 :武汉工业大学出版社 ,1989 8 of on of 9 龚铁平编译 北京 :中国建筑工业出版社 ,1983 10 谢尊渊主编 工 中国建筑工业出版社 ,11 李熊 料搅拌机 2003,(5) 12 赵利军，冯忠绪 建筑机械化 ,2003,(11) 13 邓爱民 北京 :人民交通出版社 ,2000 14 盛春芳 003 年统计数据看我国干料机械发展趋势 2004,(4) 15 16 黄大能，沈威等编译 北京 :中国建筑工业出版社 ,17 冯忠绪，陈静，徐卫民 西安 :西安公路交通大学学报 , 17 卷， (4) 18 冯忠绪 筑路机械与施工机械化 2002,(2) 19 李超，陈礼祥 建设机械技术与管理 ,2001,(1) 20 冯忠绪 西安 :陕西科学技术出版 ,1997 21 杜占领 西安 :长安大学硕士论文 ,2003 22 盛春芳 一 )-(七 )1998,(4)- (6):1999,(1)-(6) 23 王华生，赵惠如编 北京 :机械工业出版社 ,24 1989,25 中华人民共和国国家标准 北京 :中国标准出版社 ,1993 26 庞强特 武汉 :武汉工业大学出版社 ,1990 27 陈魁 北京 :清华大学出版社 ,1996.8 山东英才学院毕业设计 (论文 )开题报告 题 目 干料搅拌机总体方案设计 学生姓名 班级学号 专业 机械设计制造及其自动化 一、课题选择目的与意意 近年来随着我国经济建设及科学技术的高速增长，基本建设规模不断扩大，建设队伍不断增加，大城市基础建设、房地产开发业的迅猛发展，推动了混凝土生产产量的迅速提高，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加强施工队伍的装备，是改善施工条件，提高施工速度、工程质量和经济效益的保障 1。 混凝土生产是改变传统的现场分散搅拌混凝土的生 产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。 由于混凝土机械的工作对象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此，现代混凝土施工机械已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率。 由于这些搅拌输送机全部都是利用单运动方式 ,因而普遍存在拌和物料不充分 ,搅拌效果不太理想；另外 ,其噪音 也较大 ,特别是在煤炭行业的工业型煤等新工艺上使用的搅拌输送机 ,根本满足不了其工艺设计要求而严重制约了其新技术新工艺的推广使用 ,因而急需一种结构新颖、效果明显的全新机型的搅拌机来逐步代替旧式搅拌机 ,并且也可广泛地使用于其他行业。 搅拌是混凝土生产工艺过程中极重要的一道工序，所以应尽可能的使处在搅拌过程中的拌合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个拌合料体积中最大限度的产生相互摩擦，并尽可能提高各组分的体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此 混凝土施工应向机械化和自动化方向发展 2。 二、 发展综述 在搅拌机出现的时期，是以自落式搅拌的形式出现。随着对混凝土要求的不断增多，出现了强制式搅拌机。强制式搅拌机又可分为立轴式和卧轴式两类。国内几乎都是这两种形式的搅拌机 8。 立轴式搅拌机，又称涡浆式强制搅拌机，这种搅拌机的形式是在固定放置的圆盘中央， 装有一个由减速机驱动的转子臂架，在臂架上装有搅拌叶片和内外壁铲刮叶片，依靠各组搅拌叶片不同的安装位置和安装角度便能对在圆盘和转子之间环形工作容积的物料进行剧烈搅拌 13。卧轴式搅拌机又称圆槽式搅拌 机，是七十年代发展起来的一种新型搅拌机，它可分为单轴式和双轴式，这种形式的搅拌机兼有自落和强制两种搅拌的机能，搅拌叶片的线速度比涡浆式小，因而耐磨性要比涡浆式小高 14。 单卧轴搅拌机是由德国 司研制生产。它具有结构紧凑、消耗功率小、叶片衬板耐磨性好，能满载启动和具有搅拌轻质混凝土能力的优点。我国也向该公司引进了样机。 双卧轴搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而逐渐发展起来的新机型。国外从二十世纪四十年代后期开始在美国和德国出现，但因轴端密封技术的不成熟，其发展基本处于停顿状态。直到 七十年代初，由于这项技术得到突破，双卧轴搅拌机在不少国家右重新发展起来，目前已形成系列产品。我国于二十世纪八十年代初研制成功，但发展迅速，在产品规格和产品数量上，都远远超过了其它机型 15。 搅拌机构是双卧轴搅拌机的核心部分，混凝土搅拌质量的好坏，生产率的高低，使用维修费用的多少都与它有关。搅拌机构是由水平安置的双圆槽形伴筒、两根按相反方向转动的搅拌轴和其上安装的搅拌叶片组成的。搅拌叶片的作用半径是相互交叉的，叶片与轴中心线成一定角度，当搅拌轴转动时，叶片一方面带动混和料在两个拌筒内轮番地作圆周运动，上下 翻滚，同时在搅拌叶片相遇或重叠的部分，混和料在两轴之间的共域相互交换；另一方面推动混和料沿着搅拌轴方向，不断地从旋转平面向另一个旋转平面运动 10。 三、 设计方案与技术路线 1) 收集相关资料，并对现有的资料进行研究，进而分析自己完成本课题还存那方面的困难，除了现有的知识外还应该具备哪些新的知识。 2) 选定自己适合和熟悉的制图软件，对选定的工具进行深入学习以及具体的实践。 3) 对 设计方案 进行仔细的研究，掌握 基本设计流程 。 4) 进行机械结构的分析，根据要求选择合适的传动方式。 5）在调试后对整个 机械 系统 进行最后完善。 四 、完成的工作量 1确定 干料搅拌机 机械系统设计的总体设计方案 。 2 完成 传动 装置的结构设计，并绘制部分零件图 。 3 确定 结构方案 ，绘制结构草图 。 4 完成 整体 的结构设计，绘制零件图 ， 完成 干料搅拌机的 装配图 1 张 。 5 利用 成相应零件的设计建模、装置装配。 6撰写 2 万 字 以上 的毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文。 7翻译 1500 字以上汉字的英文资料。 8将答辩内容用 作成幻灯片。 9毕业答辩。 五 、时间安 排 第 1 2 周：熟悉设计任务及要求，查阅并分析毕业设计有关文献资料，确定设计方案，撰写开题报告。 第 3 4 周：毕业实习、构思任务书中规定的设计产品图，翻译外文资料。 第 5 6 周：细化设计方案，学习相关标准，根据产品结构和技术要求确定主机的结构。 第 7 8 周：绘制主机的结构总装配图和相关零件图。 第 9 10 周：整理、总结设计结果，撰写毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文。 第 11 12 周：修改毕业论文，装订毕业设计论文。 第 13 周：将答辩内容制作 加毕业答辩。 六 、参考文献 1 冯忠绪 北京 :人民交通出版社 ,2 严家级 北京 :人民交通出版社 ,3 赵利军 西安 :长安大学硕士学位论文 ,2002,5 4 重庆建筑工程学院，南京工学院编著 北京 :中国建筑工业出版社 ,5 蔡正咏 北京 :中国建筑工业出版社 ,6 F 7 袁润章 武汉 :武汉工业大学出版社 ,1989 8 of on of 9 龚铁平编译 北京 :中国建筑工业出版社 ,1983 10 谢尊渊主编 北京 :中国建筑工业出版社 ,11 李熊 料搅拌机 2003,(5) 12 赵利军，冯忠绪 建筑机械化 ,2003,(11) 13 邓爱民 北京 :人民交通出版社 ,2000 14 盛春芳 003 年统计数据看我国干料机械发展趋势 004,(4) 15 16 黄大能，沈威等编译 北京 :中国建筑工业出版社 ,17 冯忠绪，陈静，徐卫民 西安 :西安公路交通大学学报 , 17 卷， (4) 18 冯忠绪 筑路机械与施工机械化 2002,(2) 19 李超，陈礼祥 建设机械技术与管理 ,2001,(1) 20 冯忠绪 西安 :陕西科学技术出版 ,1997 21 杜占领 西安 :长安大学硕士论文 ,2003 22 盛春芳 一 )-(七 )1998,(4)- (6):1999,(1)-(6) 23 王华生，赵惠如编 北京 :机械工业出版社 ,24 1989,25 中华人民共和国国家标准 北京 :中国标准出版社 ,1993 26 庞强特 武汉 :武汉工业大学出版社 ,1990 27 陈魁 北京 :清华大学出版社 ,导教师批阅意见 指导教师 (签名 )： 年 月 日 干料搅拌机总体设计 院 论文答辩 目录 第一章 绪论 第二章 总体方案的设计 第三章 干料搅拌机参数设计 第四章 主要零部件的设计校核 第一章 绪论 近年来，随着科学技术的发展和相关理论的完善和进一步成熟，搅拌机的设计和制造获得了飞速发展。但是，它也面临着必需满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。搅拌机在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，正日趋大型化。基于节能要求，开发出变频调速电机、小剪切阻力桨叶、以新型密封代替机械密封和填料密封，以磁力驱动代替机械驱动。基于降低产品总体成本、减少维修保养成本和提高设备品均维修间隔时间的要求，大大提高设备运行寿命。基于满足卫生和降低清洗和杀菌成本的要求，实现 地清洗）和 地杀菌），提高自动化水平，避免人与产品接触，减少人工操作和待机时间，大大提高产品卫生水平。这些都是现代新型搅拌装置的研究方向，其中有许多方面已经取得丰硕成果，有些方面还在进一步研究当中。 第二章 总体方案的设计 第三章 干料搅拌机参数的设计 第四章 主要零部件的设计 搅拌轴的设计 搅拌轴材料的选取 搅拌轴的计算 搅拌轴的校核 搅拌桶的机构设计 设计心得 通过这次毕业设计，我的机械传动部件的机电一体化系统设计和选用原则编制有一定的了解，机械传动部件和程序等方面的设计和计算原则有一定的了解。设计，我觉得最重要的是，让我知道，不管什么情况，做出正确的态度，要善于学习，不断地学习，有严格，认真，仔细，不怕有困难，也创新精神。 毕 业 设 计 题 目： 干料搅拌机的总体设计 院 、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 年 月 日 - I - 摘 要 本设计介绍了国内外搅拌机机械的发展历程和国内国外的研究动态，并对搅拌机搅拌机组展开设计研究。 本课题在国内外 搅拌机 的研究与发展的基础上，设计了一种新的带有搅拌和振动排料功能的卧式 搅拌机 结构设计方案以进行用于干料搅拌操 作。该卧式 搅拌机 具有两条传动系统，第一条主传动系统采用 V 带和齿轮传动实现搅拌操作。 本文对卧式 搅拌机 的基本结构、基本尺寸进行了详细设计，以便更直观地展现设计思想和进行结构分析；然后，对设计零件进行了分析校核，保证 搅拌机 的可靠运行。 ，并对传动装置，搅拌装置进行结构设计，参数计算，强度校核，使其在满足工程应用的基础上，以最少的经济投入实现最大产出，提高生产效率 关键词： 卧式 搅拌机 ；混合设备；搅拌机，上料装置 - of of on in a of to be to on so to of to so it on of to ey - 目 录 摘 要 . I . 1 章 绪论 . 1 题研究 意义 . 1 拌机国内外发展现 状 . 2 式搅拌机 发展 趋势 . 4 文主要完成的工作 . 4 究主 要内容 . 5 第 2 章 总体方案设计 . 6 第 3 章 干料搅拌机参数设计 . 8 拌机容量确定 . 8 拌机额定 容量 . 8 拌机工作时间 . 8 拌机的生产率及容量 . 8 积利用率的分析 . 9 拌机结构参数确 定 . 9 拌机筒体设计 . 9 拌机构设计 . 11 拌功率的计算 . 13 拌轴转速的计算 . 15 拌轴转速的确定 . 15 拌结构参数的确定 . 15 动装置工作参数计算 . 16 动机 的选型计算 . 16 速器的选型计算 . 17 传动的计算 . 18 传动设计 . 18 择 带型 . 19 定带轮的基准直径并验证带速 . 19 定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 . 20 定带的根数 z . 21 定带轮的结构和尺寸 . 21 - 定带的张紧装置 . 21 算压轴力 . 21 第 4 章 干料搅拌机主要零部件设计 . 24 拌轴的设计 . 24 拌轴材料的选取 . 24 照扭转强度来计算轴径 . 24 照扭转刚度来计算轴径 . 25 步确定轴的各段长度及直径 . 27 拌轴的校核 . 27 弯扭合成应力校核轴的强度 . 27 据轴的临界 转速校核轴径 . 30 的扭转刚度校核计算 . 31 拌机结构设计 . 31 拌机筒体结构设计 . 31 拌机整机结构设计 . 32 拌机密封装置 . 32 拌端部密封装置 . 33 结 论 . 34 参考文献 . 35 致 谢 . 36 - 1 - 第 1 章 绪论 题研究意义 工程上把混合料的混合、输送、加水和速凝剂添加整个过程集中且自动完成的机械装置称作湿式混凝土搅拌机，湿式搅拌机在建设施工中有着普遍的使用，在煤矿巷道支护中更是不可或缺。目前，在煤矿巷道支护中干喷技术仍占非常主要地位，干喷工艺施工工艺很简单、施工投入的人力物力相对较少，故仍被大范围的应用在混凝土喷浆 施工中。可是干喷工艺由于高达 30%50%的回弹率和施工工程中产生的较多粉尘会使施工工人难以忍受，这是有害于施工者身体健康的事情，而且同时还降低喷浆质量。湿式喷浆机将回弹率 5%粉尘降至 10 以下，湿喷技术严肃按配合比加水，实时连续不间断的供料，这样既节省了运料装料时间和劳动力，还大大降低了工人劳动强度，而且呢还可大大保证混凝土施工质量。因此，湿喷搅拌机技术的推广使用研究显得迫在眉睫，主要表现在以下三个方面： 济节约，提高工作效率。 及厂矿的迫切需 求上出发，满足国内煤炭业发展及日常施工需要。 高人与自然友好相处，实现国家可持续发展战略，造福子孙后代。 理论上把任何状态（固态、液态、气态和半液态）下物料均匀掺和在一起的操作称为混合，但习惯上常把固态物料之间掺和或者固态物料加湿的操作称为混合；而把固态、液态或气态物料与液态物料混合的操作称为搅拌 1。 搅拌与混合操作是应用最广的过程单元操作之一，大量应用于化工、石化、轻工、医药、食品、采矿、造纸、农药、涂料、冶金、废水处理等行业中。近年来，搅拌与混合技术发展很快、搅拌与混 合设备正向着大型化、标准化、高效节能化、机电一体化、智能化和特殊化方向发展。在这种形式下，技术人员如何借鉴已有经验，掌握新的变化情况，正确设计与选用不同工艺条件下操作的搅拌与混合设备，使其满足安全、可靠、高效和节能的要求，就变得十分重要了。 搅拌混合设备是各种工业反应不可或缺的重要工具。然而，由于搅拌目的多样性和混合反应的复杂性，当前，搅拌混合技术还存在着一些问题。例如搅拌效率低 ， 功耗大，铸造成本高，在自动化选型和设计问题上，长期以来一直依靠专家根据经验知识人工完成，智能化水平不高，设计周期较长，资金和人力 物力消耗巨大，等等。因此研制新型搅拌装置和采用先 - 2 - 进流场测量技术一直是搅拌过程所研究的主要课题。 拌机 国内外发展现 状 混合机应用于谷物混合、粉料混合、面粉中加辅料与添加剂、干制食品中加添加剂与调味粉及速溶饮品的制造等操作中，目的是使两种或两种以上的粉料颗粒通过流动作用，成为组分浓度均匀的混合物。 近年来，随着科学技术的发展和相关理论的完善和进一步成熟， 搅拌机 的设计和制造获得了飞速发展 。 但是，它也面临着必需满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。 搅拌机 在服从装置规模经济化和品种多样化的同 时，正日趋大型化。基于节能要求，开发出变频调速电机、小剪切阻力桨叶、以新型密封代替机械密封和填料密封，以磁力驱动代替机械驱动。基于降低产品总体成本、减少维修保养成本和提高设备品均维修间隔时间的要求，大大提高设备运行寿命。基于满足卫生和降低清洗和杀菌成本的要求，实现 地清洗）和 地杀菌），提高自动化水平，避免人与产品接触，减少人工操作和待机时间，大大提高产品卫生水平。这些都是现代新型搅拌装置的研究方向，其中有许多方面已经取得丰硕成果，有些方面还在进一步研究当中 3。 传统的 搅拌机 密封装置基本 有四种 ,填料密封、机械密封、液压密封和唇状密封。前两种密封同泵的密封类似。液压密封最简单 ,在 搅拌机 中用得最少。唇状密封只适用于低压、防尘、防蒸汽的密封，这种密封结构也很少采用，最常用的密封是前两种。其中机械密封成本较高 ,但泄漏率低；维修频度是填料密封的二分之一到四分之一。 磁力驱动 搅拌机 的特点是以静密封结构取代动密封 ,搅拌机 与电极传动间采用磁力偶合器联结 ,不存在接触传递力矩 ,能彻底解决机械密封与填料密封的泄漏问题。国内 ,威海自控反应釜公司、开原化工机械磁力反应釜厂、温州中伟磁传密封设备厂等均生产磁力 搅拌机 。 瑞典 磁力搅拌反应釜 ,搅拌机 安装在反应釜底部 ,搅拌机 与釜底齐平 ,易于拆卸 ,可靠、耐用和便于维修。磁力 搅拌机 的缺点是对于一些粘稠液体或有大量固体参加或生成的反应尚不能顺利使用 ,此时必须使用机械 搅拌机 作为驱动能源。 在新型搅拌桨叶的开发方面，很多公司都在积极开发具有适合于高黏度物料的桨叶的 搅拌机 ,其中美国 司开发的新型双行星式 搅拌机 是其中之一。同传统的矩形长条形行星桨叶 (见图 1.1 a)不同 ,新型的高黏度搅拌桨叶 (见图 1.1 b)有一个精确的空间角度，使 桨叶的转动轨迹不但有力地推动高黏度物料向前运动 ,而且推动它向下运动 ,不产生爬升 ,而且比传统的行星式垂直桨叶的阻力要小得多。传统的行星式垂直桨叶有两组 ,每组两片垂直的扁长桨叶 ,当这两片桨叶在容器里面转动时 ,产生极大剪切阻力 ,功耗大增 ,电流 - 3 - （ a） 传统的行星式桨叶 （ b） 新型 叶 图 旧搅拌桨叶对比 猛升。这个问题一直是传统行星式垂直桨叶的要害所在。新型 叶由于是搅拌式设计 ,两组 叶在交替转过一个截面时几乎是连续地在切断物料 ,负荷是连续地处于平衡状态 ,从而消灭了电流的浪涌现象。德国司采用锥形搅拌原理的搅拌头 ,既可搅拌低黏度 ,也可搅拌高黏度物料 ,其形状如图 示。 图 拌低粘度和高粘度物料的慢速转动的搅拌头 这种搅拌头的显著优点是 :以比较慢的速度搅拌 ,但搅拌时间短 ,搅拌时不吸入空气 ,不起泡沫 ,无须加热 ,对物料的动作是柔和的 ,节省能量 ,一次完成 ,便于安装 ,既可用于搅拌化学品 ,也可用于搅拌食品。 在新型转子 子 美国 司生产的这种 搅拌机 ,其产量约比相同功率的胶体磨或均质机大十倍。 其原理是令转子在极高速度下转动 ,使转子尖端速度极大 ,由于转子和定子之间的速度差 ,在转、定子间隙中产生极大的剪切能和湍动能 ,可使物料在被搅拌的同时 ,被破碎到亚微米级。 多功能化和搅拌过程的自动化是二十一世纪提高搅拌产品质量、产量和满足环境保护要求的主导方向 ,目前有如下几个发展趋势 4: （ 1） 多轴搅拌机， 它配备三套独立传动的搅拌装置。一套是沿着搅拌容器周边慢速转动的三翼锚式搅拌桨 ,使物料产生激烈的轴向和径向流动 , - 4 - 促使物料良好的混合和传热；第二套是定 /转子式剪切装置和高速分散头。 （ 2）双行星 搅拌机 与变速驱动 装置的组合，这一构想使得即使在极低转速下也可获得极大扭矩。而低转速搅拌对于制造高性能的硅胶、树脂、橡胶添加剂、牙科材料、金属和陶瓷粉等是非常重要的。 （ 3）行星桨叶与高速分散器的组合，采用这种组合的 搅拌机 ,被处理物料的黏度可高达 120 万厘泊。行星桨叶和分散头在环绕容器转动时各有自己的转轴 ,行星桨叶将物料传送到分散头。高速分散头则对物料施加剪切力。 （ 4）自动卸料和互换搅拌容器，由于粘稠材料人工卸料很困难 ,很多厂家都采取自动卸料措施。自动卸料系统大大减少了人工卸料的停机时间。不但大大提高了产量 ,消灭次品 ,还保 证了产品质量的一致性。由于操作人员与产品的接触大大减少 ,产品不受污染的安全性也大大提高了。 式 搅拌机 发展 趋势 随着 近几年科学技术的迅猛发展和相关理论的进一步完善，完全可以相信 搅拌机 的设计和制造将会取得更大发展，其在社会生产中也会发挥越来越重要的作用。并且 搅拌机 在服从装置规模经济化和品种多样化的同时，未来的新型产品也会越来越满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护的要求。 文主要完成的工作 卧式搅拌装置 主要 由三 部分组成： 主传动部分、搅拌叶片及摆动部分 。主传动部分包括一个异步电机和减速系统。搅 拌叶片为螺带式搅拌叶片，为的是能让物料在搅拌过程中更高效率的混合。摆动部分包括一个异步电机和摆动系统。 本论文 的 主要研究内容 如下 ： （ 1）总体方案设计 通过对国内外的 搅拌机 发展现状的研究，以及对食品设备设计原则的学习，在吸取宝贵经验的同时也加入自己的一些改进，制定自己的设计方案。 （ 2）卧式 搅拌机 的结构设计 有了总体的设计方案，将 搅拌机 的结构分成主传动系统、摆动系统、搅拌部分和机架四大部分，然后分别对这四部分进行详细设计， （ 3） 零件安全性校核 当 完成 各部分的 零件 设计后，还要进行安全性校核。本论文主要对处于 最复杂受力状态下的轴、轴承、键以及电机进行了校核计算举例，其他各个零件的校核计算并没有写到论文中。 （ 4）三维建模与运动仿真 - 5 - 对所设计的 搅拌机 进行安全性校核计算后，发现没有不符合要求的零件，然后利用 件完成三维实体建模。建模的目的便是让自己的设计更加直观，同时还很容易检查各处结构是否存在干涉现象，再进行运动仿真，观察运动状态是否符合设计目的。 究主要内容 本课题研究的搅拌机搅拌机组为实际生产工程技术应用，主要解决结构设计及确定设备的相关参数，具体的研究步骤如下： 关文献资料，了解其国内外现状和发展趋势。 比现有的设备存在的缺陷，拟定出混凝土搅拌机组的设计方案。 择合理的设计方案，并结合有关参数计算出结果，完成搅拌输送机的设计。 断地结构设计和参数计算 ， 强度校核 ，找出搅拌机组结构设计中的缺陷，为混凝土搅拌输送机结构改进提供理论基础，并在此过程中不断对设计进项优化改造。最终找到一种，既能解决生产过程中的需要，又能最大程度上满足经济性要求且经济节约，设计合理，环境保护的解决方案。解决当前搅拌机过程所遇到 的主要工程问题，减轻工人劳动强度，提高生产效率。 研究的主要内容为，上料装置的设计，搅拌装置的设计，传动装置的设计，整车架小车结构设计，以及主要零部件的强度校核等。 - 6 - 第 2 章 总体方案设计 卧式 搅拌机 的搅拌容器轴线与 搅拌机 回转轴线都处于水平位置；其结构简单，造价低廉，卸料、清洗、维修方便，可与其他设备完成连续生产，但占地面积一般较大。这类机器生产能力（一次调粉容量）范围大，通常在 25 400左右。它是国内大量生产各种面食制品的各食品厂应用最广泛的一种加工设备。它的特点是，结构简单，制造成本较低，卸 料清洗方便等，所以在食品加工中，如面包，饼干，糕点及一些饮食行业的面食生产中均得到了广泛应用。 传动方式确定 : （ 1） 搅拌机形式选择，本设计要求卧式搅拌，考虑搅拌形式与目的，采用容器固定式 干料搅拌机。 （ 2） 传动方案确定，因 对 搅拌速度 要求 不高， 市场上已有的成熟产品搅拌速度 约 为 3060r/过高的转速并不会产生良好的搅拌效果，相反还会造成能量的浪费。但是虽然转速低，启动转矩却很大，选用符合启动要求的电机，电机转速约 2000r/因此 传动系统要 采用较大减速比，考虑机器尺寸和振动噪声要求，采用带传动 和齿轮传动 组合机构 。 初步设定的减速机构示意图如图 示。 动力传动装置，是本次设计中的重点难点所在，既两个轴的运动采用一台原动机，不共线两轴的传动问题。为了矿井下特殊的作业环境，原动机采用防爆电机，可增加安全系数，电动机产生的转矩经联轴器传递给减速器，经过减速器合适的传动比，产生设计需要的转速转矩，经过联轴器传递给搅拌轴。 - 7 - 图 动系统机构简图 - 8 - 第 3 章 干料搅拌机参数设计 拌机容量确定 拌机额定容量 搅拌机的各种不同含义的容量之间有如下关系： 1V （又称装料容量）是指装进搅拌筒未经搅拌的干料体积。 2V （又称公称容量）是指一罐次混凝土出料后捣实的体积。 它是搅拌机的主要性能指标，它决定着搅拌机的生产率，是选用搅拌机的重要依据。 （ 1）搅拌筒的几何容积0V（指搅拌筒能容纳配合料的体 积）和进料容量 1V 的关系： 42/10 3 （ 2）搅拌好后卸出的混凝土体积 2V 和装进干料容量 1V 的关系： 5.0/j 121 （ 3 式中 1j 为出料系数。 拌机工作时间 从进入上料装置料斗开始到料斗内混合干料全部进入搅拌筒的时间； 从搅拌筒内卸出的不少于公称容量的 280%（自落式）或 93%（强制式）的混凝土拌合物所用的时间； 从混合干料中粗骨 料全部投入搅拌筒开始，到搅拌机将混合料搅拌成匀质混凝土所用的时间； 从上料开始至出料完毕一罐次作业所用时间。 拌机的生产率及容量 混凝土搅拌机的生产率的计算公式为： ( )1 1 1 2 3Q = 3 6 0 0 V /t t + （ 3 - 9 - 式中 Q 生产率， h/ 1V 进料容量， 3m ； 1t 每次上料时间， s；使用上料斗进料时，一般为 815s ； 2t 每次搅拌时间， s；随混凝土坍落度和搅拌机容量的大小而不同，可参考搅拌机有关性能参数； 3t 每次出料时间， s ；出料时间一般为 1030s ； 1j 出料系数，对混凝土一般取 综上： 1t 取 20s， 2t 取 45s，30s， 1j 取 85/ 0 0)/(3 6 0 0132111 3 31 41.0 由公式 3： 30 则由公式 3： 32 积利用率的分析 容积利用率 确保搅拌质量的前提下， j 越大越好，这样几何容积能充分的利用。此外， j 的大小还受到其他条件的约束：第一，搅拌 机的设计需要具备 10%的超载能力，以应对卡死或者过载现象；第二，按设计标准规定，出料体积与进料体积之比为 时搅拌筒的几何体积应该大于搅拌时的进料体积。故以上两个约束使得 j 的上限不得大于 即： 220 2 20 . 5 9( 0 . 1 ) / 0 . 6 5 V V= = =+ （ 3 同时根据有关资料可以得出 j 应小于 则搅拌质量将受到影响。 拌机结构参数确定 拌机筒体设计 一般使用的搅拌机筒体都是圆柱形，主要结构有筒体和前后端盖组成，然后由支架安装在固定车架上，筒体在进行搅拌过程中，筒体内的压力和容量都是有规定的。考虑煤矿井下特殊的工作环境，此处选择圆柱形筒体。根据工作要求，需要筒体的公称容积 工作时的容积）。 - 10 - 筒体长径比的选取主要取决于以下几 个因素： （ 1）长径比对搅拌功率的影响； （ 2）长径比对物料特性的影响； 图 体的直径与长度示意图 （ 3）长径比对搅拌质量的影响； （ 4）筒体外观结构； 综合上述因素，在搅拌质量的影响方面，应该与搅拌叶片的布置联合起来考虑分析，长径比直观角度看起来不应过大，因为搅拌轴向距离太长，搅拌均匀的物料有可能失去均匀特性， 又因为叶片的运动总是绕轴线作圆周运动，其物料的轴向运动只能靠叶片的搅拌角产生一定的轴向推力，此力的大小总是有限的。要在短时间内使搅拌物料在轴向达到均 匀效果，长径比应控制在 1内为宜。对于单卧轴搅拌机，长径比小于 1 时，外观不好，有失稳的感觉。综合上述因素并结合国内外机型的经验数据，长径比应控制在 L/D=1范围内，考虑到煤矿及巷道的特殊环境，最终取L/D=3为最宜。 筒体的罐体的长径比最终确定以后，还要根据不同形式的搅拌筒所允许的一次出料量来选择合适的装料系数 ，然后需要经过一系列的计算，最终确定简体的直径和长度。筒体全容积 (3 6) 为了提高设备利用率，筒体进行设计时，选择适合的装料系数 值是非常重要的。一般的搅拌设备通常 可取 果在搅拌的程中，物料的化学反应比较剧烈，这时的装料系数 可以相对取低一点，果物料在搅拌过程中，物料的状态没有什么剧烈变化，这时装料系数 可取 虑到一般的混凝土搅拌过程几乎没有什么剧烈的反应，所以取 = - 11 - 将 1 中所确定参数带入下式（ 3 32 （ 3 得到 33 （ 3 将（ 3入到（ 3过整理得 ）（ （ 3 式中： 公称容积， 3m ； 筒体长径比，取； 装料系数，取 = 求得 D 则 L=求得的筒体长度与直径进行验算，公式如下： （ 3 查资料得 v=m ，代入公式（ 3求得 =选取的 =以说搅拌机筒的长度直径设计是合理的。 拌机构设计 根据工作环境，以及特 性，选用桨叶式 图 3搅拌叶片结构图 - 12 - 叶片的大小与叶片数量的多少有关，其中 叶片在轴向上的重叠尺寸，这样，一方面能保证出料干净，同时又能使叶片具有一定的磨损寿命。计算时可近似取： o （ 3 叶片高度 h 原则上综合搅拌功率和质量两个方面的因素取为： 6 （ 3 拟定叶片数目 11m= ， 参考资料公式，可得叶片长度为： 0050c o 0 o （ 3 则由公式 3计算得叶片高度为： 50 906 s i n 6 s i n 7 5Dh m = = （ 3 叶片的结构图如图 叶片安装角选取在国内国外普遍选择应用的 15为宜。搅拌叶片与搅拌轴的安装效果图如下所示。 图 搅拌叶片与搅拌轴装配效果图 - 13 - 如图 示。在确定搅拌线速度时，一个十分重要的因素就是物料运动速度的大小不能影响到物料在图示位置时的下落运动，否则物料运动的轨迹将严重影响到搅拌质量。故设计时不能使其超过极限运动速度。 求极限运动速度 从图 n c o ss （ 3 图 物料运动时受力分析简图 则： )c o ss n （ 3 式中： 2 /na v R= （ 3 故： )c o s( s i nm a （ 3 式中 g 重力加速度 2( / ) R 搅拌筒半径 ()m ； a 物料下滑时的初始水平夹角； f 物料滚动时的阻力系数。 同时通过对几种主要因素的变化对搅拌质量及功率的影响进行现场试验，从结果分析中得知： v 不能太小，为了保证混凝土质量，及目前国内外的产品统计数据，可取 v m s= 为下限，既 v=s。 拌功率的计算 根据： 9550（ 3 式中： 1 1,s o - 14 - （ 3 6000p= （ 3 则： 5506000,s i nc o （ 3 其中： o （ 3 将式 3 6 代入得 1 s i n 52 2 1 2D h DR g= - = （ 3 又因为 2 24(3则： 24 将上述参数代入并整理得： 820/,4 2 （ 3 式中 2 （ 3 即混凝土比阻力 K 。 根据公式 3以得到： j=根据式子 3得： K =已经计算得到的各个参数代入式子 3入各参数，可得搅拌功率为： N=搅拌机部分所需要的搅拌机功率为 - 15 - 拌轴转速的计算 有公式 3入已经知道的数据得到搅拌轴转速为 m in/（ 3 有公式 3过移项得到， 平均阻力矩等于 （ 3 拌轴转速的确定 因为搅拌机和搅拌输送机共用一个电动机传动，两件机械轴用万向联轴器连接，所以应保障搅拌机与搅拌输送机的同步转动和工作运行。既转速 n=确定的。 拌结构参数的确定 在实际工作中，通常不考虑物料轴向阻滞的影响，因此物料在料槽内的轴向移动速度 V 0。 所以 47 （ 3 式中 S 搅拌叶片直径； N 搅拌轴转速； 为填充系数； 物料的单位容积质量，见上表 3 取 由上式可以看出，输送量与 D、 S、 、 、 有关，当物料输送量 以调整搅拌外径 D，搅拌转速 n 和填充系数 四个参数来满足要求。 由于搅 拌轴的转速已经确定，此时应调整其他参数来满足。此时应根据其他参数来定搅拌的直径。由于选用实体式搅拌，所以 S= 既 （ 3 求得 D=342整为 D=350螺距 S=50 80 - 16 - 综 合 以 上 数 据 选 取 搅 拌 直 径 D=350 螺 距 S=80拌筒体厚度 Z=10 动装置工作参数计算 动机的选型计算 在确定需要总的驱动功率之前，我们应该认识到，在机械运转的过程中，总伴随着功率损失，比如摩擦损失，生热损失等等，为了报站机械设备的正常运行，在选用电动机时候，应当考虑这些损失。机械运转时候，有时也会出现瞬时过载现象，把上面所说的全部考虑进去，电动机的额定功率的确定公式为： 21（ 3 式中： P 所需要的电机额定功率， 搅拌机主轴所需功率， 2P 另外