G71循环指令公开课ppt课件

FANUC系统基本指令复合固定循环指令 1 固定循环指令分类 固定循环 单一形状固定循环 复合车削循环 外圆切削循环G90 端面切削循环G94 外圆粗车循环G71 端面粗车循环G72 固定形状粗车循环G73 精车循环G70 2 教学目标 知识目标 掌握G71指令的格式及用法 在完成仿真的基础上 分组动手完成零件的编程 能力目标 用G71完成零件的加工情感目标 通过动手实践激发学生的学习兴趣培养学生独立完成学习任务的信心和习惯 3 教学重难点 G71的格式及应用加工程序的编制动手操作 试切对刀 正确完成刀补对刀及加工 4 5 教学目标 1 了解复合固定循环指令的功能及特点2 掌握G71 G70指令的功能 格式及参数3 能用G71 G70指令编写复杂零件的加工程序 6 1 内外圆粗车循环指令G71 1 格式 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w FST各参数含义 d X向背吃刀量 无正负号 半径值 模态值 一般钢件取1 2mm e 退刀量 无正负号 半径值 模态值 一般取0 5 1mm ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号 nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号 7 u X方向精加工余量 直径值 一般取0 5mm 孔加工为负值 w Z方向精加工余量 一般取0 05 0 1mm F S T 在使用粗加工循环时 包含在顺序号ns nf之间程序段中的F S T功能对粗加工循环是无效的 只有在G71以前或含在G71程序段中的F S T指令有效 8 运动轨迹 9 指令运行前刀具先到达循环起点指令运行中刀具依据给定的 d和e按矩形轨迹循环分层切削最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀 留有精车余量 u和 w指令结束后 刀具自动返回循环起点 G71指令运动特点 10 11 3 功能 只需指定粗加工背吃刀量 退刀量 精加工余量 精加工路线 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数 完成粗加工 12 G71程序段本身不进行精加工 粗加工是按后续程序段ns nf给定的精加工编程轨迹A A B B 沿平行于Z轴方向进行 循环中的第一个程序段 即ns段 必须包含G00或G01指令 即A A 的动作必须是直线或点定位运动 但不能有Z轴方向上的移动 ns到nf程序段中 不能包含有子程序 说明 13 G71循环时可以进行刀具位置补偿 但不能进行刀尖半径补偿 因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿 在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令 对精车轨迹进行刀尖半径补偿 14 注意 1 执行G71时 ns nf程序段仅用于计算粗车轮廓 程序段并未执行 2 ns程序段中 只能是不含Z W 指令字的G00 G01指令 否则报警 3 ns nf程序中 只能有G功能 G00 G01 G02 G03 G04 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G42指令 不能有子程序调用指令 如M98 M99 4 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G42指令在执行G71循环中无效 执行G70精加工循环时有效 5 在G71指令执行过程中 可以停止自动运行并手动移动 但要再次执行G71循环时 必须返回到手动移动前的位置 如果不返回就继续执行 后面的运动轨迹将错位 15 程序编写 O0001 M03S500T0101 G00X45 Z2 G71U2 R0 5F0 2 G71P10Q20U0 2W0 1 G71的书写格式 N10G00X14 G01Z 5 F0 1X18 Z 11 Z 27 X26 Z 31 X34 Z 44 N20Z 47 G00X100 Z100 M30 精车轮廓 例2 16 O0001N10T0101N20M03S600N30M08N40G00X62 0Z5 0N50G71U2 0R0 5N60G71P70Q90U0 2W0 1F0 2N70G00X30 0N80G01Z 15 0F0 1N90X60 0Z 30 0N100G00X100 0Z100 0N110M30 例1试用复合固定循环指令编写图所示工件的粗加工程序 毛坯为 60mm的棒料 17 O0001N10T0101N20M03S600N30G54N40G42G00X122 0Z10 0N50G71U2R0 5N60G71P70Q130U2W2F0 25N70G00X40 0N80G01Z 30 F0 15S800N90X60Z 60 N100Z 80 N110X100Z 90 N120Z 110 N130X120 Z 130 N140G40G00X125 0Z140 0N150M30 例2 18 思考题 19 2 精车循环指令G70 指令格式G70P ns Q nf ns是指定精加工路线的第一个程序段的段号 nf是指定精加工路线的最后一个程序段的段号 20 功能 用该精加工循环指令切除由G71 G72 G73指令粗加工后留下的加工余量 运动轨迹及工艺说明 执行G70循环时 刀具沿工件的实际轨迹进行切削 循环结束后刀具返回循环起点 G70指令用在G71 G72 G73指令的程序内容之后 不能单独使用 在含G71 G72或G73的程序段中指令的地址F S对G70的程序段无效 而在顺序号ns到nf之间指令的地址F S对G70的程序段有效 加工余量的方向性 外圆的加工余量为正 内孔的加工余量为负 21 课小结 1 G71是哪一类循环指令 2 G71是如何进行多次循环的 3 G71是否可以进行对工件的精加工 22 小结 1 复合固定循环指令功能特点 可以将多次重复动作用一个指令来表示 系统会自动重复切削 直到加工完成 2 G71 G70适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件 G71指令前应先定义循环起点G00X Z 通常X取毛坯直径 Z取1 2mm G71指令后紧跟精加工路线G70指令跟在精车路线之后 23 小结 对数控车床而言 不能通过一次走刀路线完成的轮廓表面 加工余量较大的表面 采用复合循环编程 可以缩短程序段的长度 减少程序所占用的内存 各类数控系统复合循环的形式和使用方法