-编程格式与常用指令ppt课件

2 2编程格式与常用指令 程序段格式准备功能指令 G指令 辅助功能指令 M指令 1 2 2 1程序段格式 O150N05G01X25 46Y 15 37Z11 52F200S800M03 程序段 Blocks 为完成某一动作要求所需功能 字 的组合 字 Words 控制机床的具体指令 地址符 数字 2 主要内容 字地址程序段的一般格式为 N G X Y Z F S T M 其中N 程序段号字 G 准备功能字 X Y Z 坐标功能字 F 进给功能字 S 主轴转速功能字 T 刀具功能字 M 辅助功能字 程序段格式是指一个程序段中功能字的排列顺序和表达方式 目前数控系统广泛采用字地址程序段格式 3 主要内容 常用地址码及其含义 4 2 2 2准备功能指令 模态代码 Modal 一经在某一程序段中应用 便保持有效到以后的程序段中出现同一组的另外一代码时才失效 非模态代码 Nonmodal 功能仅在所出现的程序段内有作用 5 G指令 作用 规定插补功能 机床坐标系 坐标平面 刀具补偿 坐标偏置等各种加工操作 表2 3 从G00 G99共100种不同数控系统指令代码也不同 6 准备功能G 7 基本移动指令 G00 快速移动G01 直线插补G02 G03 圆弧插补 8 G00 指令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置 无轨迹要求 使用G00后 进给速度F无效 刀具以预先调定的最大进给速度 快速移动 9 指令格式G00X Y Z 其中 X Y Z 为快速定位的目标值 可以用绝对值或增量值表示 常见的G00的运动轨迹一般不是一条直线 而是两条或三条直线段的组合 10 G01 刀具按照规定的进给速度F沿直线移动到终点 运动速度通过F代码进行编程 指定的速度为机床各坐标的合成速度 模态指令 插补 11 12 指令格式G01X Y Z F 其中 X Y Z为指定直线的终点坐标值 F为直线插补的进给速度 各轴的进给速度如下 式中L 直线的长度 说明 在机床操作时 实际的进给速度可以通过操作面板上的进给倍率旋钮在0 120 的范围内进行调节 13 G02 G03 G02 顺圆插补G03 逆圆插补格式 1 G02 orG03 X Y Z I J K F X Y Z 圆弧终点坐标I J K 圆心相对起点的相对坐标2 G02 orG03 X Y Z R F R 0小于180 的圆弧R 0大于180 的圆弧整圆不能用这种格式 14 注意 R编程不能用于加工整圆 由于圆弧的起点和终点相同 数控系统无法确定圆弧的中心位置 只能用I J K确定圆心的方式来编程 15 主要内容 圆弧插补指令G02 G03 16 圆弧编程举例 17 整圆编程举例 18 暂停 延迟 指令G04 使刀具作短时间 几秒钟 的无进给光整加工 用于车槽 镗孔 锪孔等场合 G04X P 地址字X后面可以用带小数点的数值 单位为S 地址字P后面不允许小数点输入 只能是整数 单位为ms 19 G指令 铣床FANUC0i M系列 与坐标系相关的G指令G90G91G92G54 G59G17 G19 20 G90G91 G90绝对尺寸编程指令 所有坐标尺寸数字都是相对于固定的编程原点 工件原点 G91相对尺寸编程指令 程序段的终点坐标都是相对于起点给出的 21 G92指令坐标系设定的预置寄存指令 它只有在采用绝对坐标编程时才有意义 编程格式 G92XaYbZca b c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值 刀具位置不动 使用该指令 便建立了工件坐标系 其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸 22 主要内容 工件坐标系设定指令G92 G92X160 0Y 20 0 23 主要内容 用G54 G59指令设定工件坐标系操作者在实际加工前 测量工件原点与机床原点之间的偏置值 并在数控系统中预先设定 这个值叫做 工件零点偏置 24 G17 G19 加工平面选择指令 铣削 G17 XY平面G18 XZ平面G19 YZ平面 在数控车床上一般默认在ZX平面内加工 在数控铣床上 数控系统一般默认为在XY平面内加工 编程时不需要再作说明 25 刀具补偿指令 刀具半径补偿G41 G42 G40刀具长度补偿G43 G44 G49 26 刀具半径补偿 功能 用于铣刀半径或车刀刀尖半径的自动补偿 使用场合 1 程序按零件轮廓编程 2 程序按选定刀具中心轨迹编程 但实际使用刀具与预选的不同 使用方法 将刀具半径值通过操作面板输入数控系统的 刀具偏置值 存储器中 编程时通过指定半径补偿号 D代码 或长度补偿号 H代号 进行选择 刀具磨损后 可更改设定值 27 刀补功能的定义 G41 左偏刀具补偿G42 右偏刀具补偿G40 注销 28 刀具半径补偿建立与取消指令G41 G42 G40 29 刀具半径补偿建立与取消指令G41 G42 G40 G00 G01G41 G42X Y D H F G00 或G01 G40X Y 30 刀具长度补偿 功能 补偿实际刀具长度目的 确保刀尖位置和编程位置相一致使用方法 计算公式 L偏置 L实际 L编程预先输入到 刀具长度偏置 存储器中编程时 指定偏置号 H代码 31 主要内容 刀具长度补偿建立与取消指令G43 G44 G49 G00 G01G43 G44Z H F G00 G01G49Z 32 主要 指令辅助记忆口诀1 坐标指令绝对坐标 相对坐标 机床原点对工件 预置内存 定义平面共有仨 17 19和18 XYYZZX2 快速定位指令快速点位 刀具沿着直线行 3 插补指令直线插补 刀沿直线奔目标 02 03顺逆圆 圆心坐标要给全 4 刀具补偿指令站在工件往前看 刀心偏向左右边 左用41 右42 撤消刀偏用40 刀具长度要补偿 44缩短43长 5 暂停指令进给暂停 主轴旋转进给滞 33 2 2 3辅助功能指令 M指令 作用 用于机床加工操作时的工艺指令主轴转向与启停冷却液系统开关自动换刀程序停止程序结束分类 1 A类 与运动指令同时执行2 B类 运动指令结束后执行 34 辅助功能M 35 常用M指令 M00 程序停止指令M01 计划停止指令M02 程序结束指令M03 M04 主轴顺 逆时针旋转指令M05 主轴停M06 自动换刀M07 M08 M09 2号 1号冷却液开 关M30 程序结束 系统复位 36 M00 程序停止指令 动作 主轴 刀具进给 冷却液系统都自动停止作用 用于加工过程中测量刀具 工件尺寸 工件调头 手动变速当程序运行停止时 保存全部现存信息 按下 循环启动 按钮 继续执行下一程序段 37 M01 计划停止指令 与 任选停止 按钮联合使用作用 工件关键尺寸的停机抽样检查程序检验按启动键 继续执行后续程序段 38 M02 程序结束指令 用于 程序全部结束动作 与M00类似按下 循环启动 按钮 此程序将再次执行 39 主要 指令辅助记忆口诀 程序暂停 最后一段 正 反转 换刀 给号 此外 还有 在 后 常在 后 常在插补指令 G01 G02 G03 后 40 2 2 4其它指令 X Y Z A B