蒂森电梯编码器介绍ppt课件

蒂森电梯编码器及曳引机介绍 编码器的介绍 编码器是以数字化信息将角度 长度的信息以编码的方式输出的传感器 其具有高精度 大量程测量 反应快 数字化输出特点 体积小 重量轻 机构紧凑 安装方便 维护简单 工作可靠 编码器以测量方式来分 有直线型编码器 角度编码器 旋转编码器 如以信号原理来分 有增量型编码器 绝对型编码器 增量型编码器 旋转型 工作原理 由一个中心有轴的光电码盘 其上有环形通 暗的刻线 有光电发射和接收器件读取 获得四组正弦波信号组合成A B C D 每个正弦波相差90度相位差 相对于一个周波为360度 将C D信号反向 叠加在A B两相上 可增强稳定信号 另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 由于A B两相相差90度 可通过比较A相在前还是B相在前 以判别编码器的正转与反转 通过零位脉冲 可获得编码器的零位参考位 编码器码盘的材料有玻璃 金属 塑料 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线 其热稳定性好 精度高 金属码盘直接以通和不通刻线 不易碎 但由于金属有一定的厚度 精度就有限制 其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级 塑料码盘是经济型的 其成本低 但精度 热稳定性 寿命均要差一些 分辨率 编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率 也称解析分度 或直接称多少线 一般在每转分度5 10000线 绝对编码器的分度盘 正弦或余弦信号分辨的编码器 编码器机械外型 编码器以转轴类型分 有轴型和轴套型 以外形特征和安装法兰分 有同步法兰 夹紧法兰 紧凑型 轴套型又有半空型 全空型 大轴径型 机械转速和电气转速编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示 rpm 编码器的电气转速也称为开关频率 是读取每个脉冲信号的反应速度 以每秒多少次表示 Hz最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速 电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率 编码器的工作温度和防护等级编码器的最高最低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平 较好的编码器工作温度从 40到100 事实上低温情况下 受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性 防护等级是指编码器的防尘 防水性能 以国际标准IP的两位数表示 第一位0 6代表防尘 第二位0 7代表防水 IP54是最低的有限制条件的防尘防水标准 IP67可防水浸 并非在室内恒温条件下工作就不需要防水 因为编码器在工作和停机两种情况下 内部空气会热胀冷缩 密封不好 在停机是会有压缩性水气进入 专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分 有不同 转轴部分由于编码器的旋转要求 往往要略低 工作电压 耗电流 工作电压一般有10 30Vdc和5Vdc 10 两种 电压和耗电流决定供电电源的功率 信号输出 信号输出有正弦波 电流或电压 方波 TTL HTL 集电极开路 PNP NPN 推拉式多种形式 其中TTL为长线差分驱动 对称A A B B Z Z HTL也称推拉式 推挽式输出 编码器的信号接收设备接口应与编码器对应 A B两相联接 用于正反向计数 判断正反向和测速 A B Z三相联接 用于带参考位修正的位置测量 A A B B Z Z 连接 由于带有对称负信号的连接 电流对于电缆贡献的电磁场为0 衰减最小 抗干扰最佳 可传输较远的距离 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器 信号传输距离可达150米 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器 信号传输距离可达300米 增量式编码器的问题 增量型编码器存在零点累计误差 抗干扰较差 接收设备的停机需断电记忆 开机应找零或参考位等问题 这些问题如选用绝对型编码器可以解决 增量型编码器的一般应用 测速 测转动方向 测移动角度 距离 相对 旋转编码器的安装 机械方面 由于编码器属于高精度机电一体化设备 所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接 以避免因用户轴的串动 跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 安装时注意允许的轴负载应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度 0 03mm MA4要求 与轴线的偏角 1 5 安装时严禁敲击和摔打碰撞 以免损坏轴系和码盘长期使用时 定期检查固定编码器的螺钉是否松动 每季度一次 电气方面 接地线应尽量粗 一般应大于1 5平方 编码器的输出线彼此不要搭接 以免损坏输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上 以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备 应接地良好 不要有静电 配线时应采用屏蔽电缆 开机前 应仔细检查 产品说明书与编码器型号是否相符 接线是否正确 长距离传输时 应考虑信号衰减因素 选用具备输出阻抗低 抗干扰能力强的型号 电气方面 避免在强电磁波环境中使用 编码器的屏蔽电缆连接 用屏蔽的D型接口连接编码器 在变频器的电路板上用线卡连接 编码器用屏蔽的PG接口连接 环境方面 编码器是精密仪器 使用时要注意周围有无振源及干扰源 不是防漏结构的编码器不要溅上水 油等 必要时要加上防护罩 注意环境温度 湿度是否在仪器使用要求范围之内 DAF290DAF330要经常检查编码器周围是否有曳引机轴承流出的油污 要及时清理 DAF210要避免经常性的高速突然急停 这样会损伤编码器里的玻璃刻度盘 旋转编码器的技术术语 DAF290DAF330 采用套轴式连接方法安装编码器类型 增量式TTL型相位 方型波形脉冲信号AB相位相差90度脉冲数 16384 r供电电压 4 6V输出方式 RS422静止旋转量 0 5MM工作温度 20 70度工作电流 5V120MA防护等级 IP00 DAF290DAF330 编码器类型 增量式HTL型相位 方型波形脉冲信号AB相位相差90度脉冲数 1024供电电压 10 30V输出方式 RS422工作电流 24V100MA防护等级 IP00 DAF210 采用套轴式连接方法安装编码器类型 ECN113绝对型单转TTL编码器相位 正弦波信号AB相位相差90度脉冲数 2048 r供电电压 5 50 V输出方式 RS485 sina工作温度 20 100度工作电流 5V150MA防护等级 IP64 永磁同步曳引机配绝对值编码器的整定方法 编码器安装正确 线路全部完成 控制柜内接线已全部完成 慢车可以运行 拆除电梯曳引机钢丝绳或者将电梯轿厢和对重放到同一水平位置 轿厢内加装重物 保证轿厢和对重总量平衡 电梯送电 将电梯在机房置于紧急电动运行状态 将1型诊断仪插入MC2主板 尽入15AF调入功能 将PT诊断仪插入CPI变频器 用 C S 密码进入隐藏菜单 首先检查所有相关参数 参数无误后进入P86菜单 将光标下移到 0 位置 将 0 修改为 1 改变运行模式 光标上移 这时变频器TMI板右下角的变频器工作就绪灯会灭掉 随后再次亮起 永磁同步曳引机配绝对值编码器的整定方法 这时将光标下移到 1 下 将数据 1 改为 2 光标在 2 下 按动紧急电动运行 上 或者 下 按钮 此时曳引机将出现摆动 直到摆动基本没有 曳引机运行稳定时按下PT上的 P 键 曳引机制动停止工作 P86参数 2 自动变为 0 自动储存数据 将参数储存 这时进入变频器故障表中观察前3个故障中是否有 SUCCESS 这样的故障吗 如果有代表成功进行了编码器自学习 在对电梯的运行电流进行测量比较 如果电流偏大 电梯经常出现热保护 也代表自整定不成功 在电梯出现失速 ODXX故障较多 负载大无法启动等故障时就应对编码器进行整定自学习 DAB530 编码器型号 244K 1S 5Y脉冲数 900 转 DAF290DAF330曳引机 描述紧凑型主机DAF290M DAF330M及DAF380M皆为无齿轮三相AC电机 其上面直接悬挂曳引轮和制动盘 无减速箱 双回路抱闸靴 两抱闸靴功能独立 制动力源自螺旋式弹簧 抱闸动作由抱闸磁铁控制 另外 亦可通过抱闸释放手柄手动松开抱闸靴 自锁装置无齿轮主机未配有自锁装置变频器变频器的选用需遵循安装说明书 紧凑性无齿轮DAF 变频器API26 API60CPI26 CPI60 曳引机主体图介绍 绕绳 制动盘和抱闸靴之间的空隙 调整 找到抱闸靴上的抱闸间隙调整螺栓 松开其锁紧螺母 用游标卡尺检测磁铁盒和抱闸靴在抱闸间隙调整螺栓水平上的间距 用电气方式操作磁铁 随着抱闸靴发生2 5mm的行程 上述间距需有所扩大 在抱闸衬中心水平上 制动盘和抱闸靴之间的空隙为0 3mm 抱闸靴上标有最小抱闸间隙 若抱闸间隙调整螺栓水平上的抱闸靴行程大于或小于2 5mm 则需转动抱闸间隙调整螺栓将之调整至2 5mm 拧紧抱闸间隙调整螺栓上的锁紧螺母 松开抱闸 检测磁铁电枢上的连接座和抱闸间隙调整螺栓之间的空隙大小 在无负载情况下 抱闸靴行程需小于1mm 至此 单边抱闸靴调整完毕 对另一抱闸靴重复上述调整动作 在变更抱闸靴和制动盘之间的空隙后 检查抱闸检测开关功能是否正常 抱闸检测用抱闸检测开关检测抱闸靴是否正常 调整 打开应急电气操作开关及控制柜电源开关 调整抱闸靴行程 调整时使用调整螺栓而非开关上的柱塞 将调整螺栓向开关方向转动 直至LED稳定闪烁 慢慢将螺栓往回转动 直至LED熄 将调整螺栓向开关方向转动1 4圈 约0 3mm 并锁定 此时LED稳定闪烁或恒亮 检查抱闸抱紧和松开之间的开关变化情况是否正常 主机的保养 轴承DAF290M及330M所用的电机和绳轮轴承无需润油 但需定期观察电梯的运行噪音 如果电梯运行噪音过大 需对导向轮轴承加油 曳引轮有噪音需更换新轴承时并润滑指定油脂 抱闸噪音及间隙随着抱闸靴行程的增加和磁铁的吸力减弱 抱闸噪音会趋向于变大 抱闸的间隙也会产生变化 这时应对抱闸进行调整 若调整后仍不能将噪音减弱 则可能是磁铁内抑制电枢行程噪音用的O形圈已磨损 这时 需更换新的抱闸磁铁 DAB530曳引机 概述外转子式无齿轮主机皆为三相AC电机直接带曳引轮 双回路抱闸靴 两抱闸靴功能独立 由各自的电磁铁控制 抱闸亦有通过抱闸释放手柄手动松开 需力约400N 自锁装置 无齿轮主机未有自锁装置脉冲发电机 轴承座中装有编码器和电子鉴别器 用于转速控制 其插头接电缆 变频器 变频器的选用需遵循安装说明书的要求 外转子式三相AC无齿轮主机DAB450 530需使用AP130 250ISO60TCI TCM变频器 抱闸调整 抱闸在工厂已调整好抱闸磁铁中的压缩弹簧使得抱闸手柄的压紧螺栓不致脱离压紧滚轮 这样可防止噪音的产生 自1993年起所有上提式磁铁之拉杆轴的伸出部分上均有一槽沟 此槽沟用于触动限制开关 另外 此槽沟需在任何时候均可见 若在抱紧抱闸时此槽沉入外壳内 则说明是时候调整抱闸或是抱闸衬已过度磨损 若检查抱闸衬厚度已不足3mm 则更换之 制动力的设置 制动力的调整可以通过改变两个弹簧垫片和螺栓1a和1b来实现 调整曳引轮和抱闸衬闸的空隙 松开锁紧螺母2b 在位置3用千分尺测量 电气操作上提式磁铁 千分尺显示的偏距至少0 5mm 若不足0 5mm 用柱塞螺钉2a矫正 使曳引轮和抱闸间的空隙在公差范围内 旋紧柱塞螺钉上的锁紧螺母 已调整一边制动回路 对另一边制动回路施以同样的调整动作 抱闸抱紧后 两边压紧滚轮和调整螺栓间的行程尚需 2mm 确认两抱闸靴均功能正常 调整曳引轮和抱曳衬之间的间隙后 检查抱闸检测开关是否功能正常