游江西规则变化.docx

一、差别: 1、时间：由60秒变为90秒 2、新的得分方式：不得碰撞，无线射频读卡器读取景点上安装的ID卡信息，并通过语音的形式把景点内容播放出来,才被认为“到此一游”，方可得到该景点的所有分值，否则不得分或得一半分数。 3、场地：由710变为915，且路线变化巨大，增加了许多新的地形，以往路线基本无参考价值，需要购买新场地。 4、地形：门槛加高了1厘米，庐山从圆环变为天台，新增了滕王阁这一六边形地形 5、硬件：需购买官方的无线射频读卡器和专用的比赛ID卡，由于加高了门槛高度，小车可能需要垫高（但会对灯板造成影响）。 6、软件：需要重新开始学习射频读卡器的原理并编写相关程序（游中国使用的是STM32的编程方式，而游江西需要通过控制器，目前不知道如何转换）；由于路线变化，小部分特定路线可保留，但大部分程序需要重新编写调试。7、景点分值：新地图景点分值基本遵循距离越远，难度越大分值越高的原则，且相比从前，加大了远距离景点分值，减小了近距离景点分值，因而增加了得分难度。二：机器人游江西比赛规则一、总体介绍 “机器人旅游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，到景点后把景点上面安装好的ID卡信息读取出来，用语音的形式播报，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地，假期时间为90秒。 本项目的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件系统与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能。1）、系统规划与优化能力 在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。距离出发点近（或到达难度低）的景点分值小，远（或到达难度高）的景点分值大。想得高分，就要远游；游得太远太多，就有来不及在规定的假期内“回家”的危险。 每一轮比赛中走两次，第一次探路，使得第二次优化成为可能。 注意：第一次和第二次比赛是连续的，比赛期间参赛选手不能触碰机器人，也不能对机器人补充电量，更加不允许修改程序。2）、跨越门槛的能力 这对人形机器人和车形机器人都是重大考验。 3）、快速性与稳定性 机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。 二、场地、路线、环境 1）、 场地 比赛场地9m15m，表面铺绿色地毯。 旅游道路的中心有宽度约25 (1) mm的白色引导线用以引导机器人。门槛与减速板表面为灰色，减速板的中间有白色引导线，门槛上没有白色引导线。 比赛的起止区为一个500mm500mm的方形区域。2）、路线图 机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。3）、照明 实际比赛场地的环境，不能保证光线照明均匀、路面平坦。比赛场地周围的照明等级为一般室内状况，门窗可能有阳光射入。 参赛者在比赛期前有一定时间了解周围的光线情况及标定机器人。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行比赛。 参赛者应意识到难以保证现场的照相机和摄像机不使用辅助光源，设计者应采取措施尽量避免这些光源对机器人的影响。 4）、减速板 减速板底板宽300mm长200mm厚3mm，表面为灰色；底板上面有白色引导线，减速板两端的连接线长度不确定。 底板上面有3条长度均为30mm的等腰三角条（高10mm，底边20nm）, 表面为灰色；（本次比赛：3根三角条均与白色引导线垂直）。 减速板的数量和位置以比赛现场布置为准。三、旅游景点 1）、固定景点 固定景点有供机器人读取ID信息的挡板（ID卡放在挡板正中间上，其ID卡圆心距离地面10cm）。所有固定景点都在其所处道路的尽头。 机器人不能碰到挡板，否则扣分！当机器人读取到ID卡内的景点信息并播报出来后，即认为机器人已游览了此景点。 固定景点到旅游线路的连接直线不短于400mm。 2）、平台景点平台景点ID卡放在天台地面上第一条白色平行线正中间。庐山为天台型景点,由空间站平台与登高坡道两部分组成。坡道与平台表面为绿色地毯，坡道有白色引导线，平台上有三条白色平行线与白色引导线垂直相交。 空间站平台：450450的方形区域，高900，无栏杆。 登高坡道：高900，宽300，长2400，为二段坡道，无栏杆。坡度，1(高):2(长)。 该景点由三个平台景点分三个方向上下坡道组成。3）、门形景点门形景点ID卡放在门形景点门槛正中间。门型景点,均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位。 该门型可移动景点的可通过截面不小于宽300mm高500mm，门框部厚度60mm；门下方有门槛，门槛表面为灰色，无引导线。门槛截面总体为矩形，宽30mm，高30mm。 该门型可移动景点两端的连接直线长度均不短于400mm。 比赛选用两个门形景点，位置固定，具体位置以现场摆放为准。4）、桥型景点桥型景点ID卡放在桥形景点平面白条正中间。桥型景点,均跨越道路，摆放于所在道路段的中间部位，位置固定，具体位置以现场摆放为准。 桥面为绿色地毯，有白色引导线；侧面视图为等腰梯形，桥面两侧无栏杆。 桥基两侧为任意色，宽300mm，侧视梯形：高200，上边长200mm，底边长1000； 桥两端的连接直线长度均不短于400mm。 四、参赛队、机器人 1）、参赛队 一个独立法人单位为一个参赛队，一个参赛队由壹台机器人组成，每台机器人只能代表一支参赛队参赛，参赛队之间不得借用机器人参赛，否则该台机器人参加的所有参赛成绩无效。 2）、机器人姓名 要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。 3）、机器人 重量3kg,超过此重量则取消比赛资格，比赛时会有电子秤称量！尺寸与外观无具体限制，但应特别注意，机器人尺寸要适应旅游场地。机器人不得伤害人、不应对场地等造成明显损坏。 4）、传感器 在不违反其它规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。 5）、ID卡参数1、ID卡型号为 TK41002、ID卡频率为125KHZ3、ID卡形状为直径25mm的规则圆形6）、动力 请在每组比赛前为机器人充足电力。在本组全部机器人完成比赛之前，不得中断比赛再次充电。 7）、启动按钮 机器人上，应有便于操作的出发启动按钮。 五、比赛程序 比赛有两次机会，成绩较好的一次成绩作为最后成绩。六、赛前准备工作 1）、点名、集中摆放 每轮比赛开始前10分钟，点名，所有机器人集中摆放于比赛场内指定位置，不得再进行充电与维护。点名未到、未集中摆放的机器人视为自动放弃本轮比赛。每台机器人参赛后放到指定地点，待所有参赛队比赛结束后方可带出比赛场。 2）、比赛启动程序 （1）由一名（仅允许一名）参赛机器人的队员进入比赛场地，将其机器人放入比赛场地内的称重器上，称重确认符合要求，放入起止区，准备出发； （2）裁判发出开始命令后，参赛队员按启动按钮（不允许做任何其他操作），启动机器人。裁判不接触机器人。 七、计时、计分 1）、机器人从起止区出发，裁判按动秒表启动计时。机器人返回起止区（地球），再由裁判按动秒表停止计时。 自裁判发出启动命令后，机器人在10秒钟内不能从起点出发，则取消其本次比赛资格；两次不能在10秒钟内从起点出发，则取消其本轮比赛资格。 2）、机器人启动后，规定的旅游时间到，尚未回到起止区时，立即停止比赛。此前的累计得分有效。 3）、机器人旅游中，本体的全部投影明显脱离引导线时，立即停止比赛。此前的累计得分有效。 4）、固定景点： 机器人身体任何部位不许触碰到景点的挡板，仅允许机器人通过自身的无线射频读卡器读取景点上安装的ID卡信息，并通过语音的形式把景点内容播放出来,才被认为“到此一游”，方可得到该景点的所有分值。注意1：若机器人只到了该景点但没有播报景点信息或者播错语音，不得分；注意2：若机器人触碰到了该景点的挡板，但正确播报了该景点的信息，则扣除景点一半的分值。注意3：若机器人到了该景点没有播报景点信息或错报语音，且触碰到景点挡板，则该景点得分为0分再扣5分。比如：某景点总分10分a、机器人到达景点没有触碰挡板且正常播报了景点ID的信息，则得10分。b、机器人到达景点且没有触碰挡板但没有正常播报景点ID的信息，则得0分。c、机器人到达景点且触碰了挡板但没有正常播报了景点ID的信息，则得0分，再扣5分。5）、平台景点： 机器人到达平台后，读取平台ID卡的信息进行景点播报，可得满分；若机器人只到了该景点但没有播报景点信息或者播错语音，则只能得到景点分值的一半，此景点不涉及挡板，故没有扣分项。 6）、桥型景点：机器人成功全部走过桥梁，且播报平台ID卡的信息进行景点播报。方可获得满分。若机器人只到了该景点但没有播报景点信息或者播错语音，则只能得到景点分值的一半，此景点不涉及挡板，故没有扣分项。 7）、门形景点：机器人身体全部成功穿越，且播报平台ID卡的信息进行景点播报。方可获得满分； 若机器人只到了该景点但没有播报景点信息或者播错语音，则只能得到景点分值的一半，此景点不涉及挡板，故没有扣分项。8）、在规定的旅游时间内，到达一个以上景点后，能正常返回到起止区的，加100分。 正常返回标准：返回时，机器人投影全部越过起止区的一条边并停止3s，视为正常返回。 9）、比赛名次按得分高低排序；得分相同时，用时较少的机器人胜出；如仍然不能区分名次，排名并列的机器人进行加赛，直至区分名次；但不影响奖项分布的并列，不必加赛。 10）、在准备比赛阶段，会随机在每个景点安置ID卡，卡类型如上所述。每个队均可在场地上进行ID卡卡号信息的读取和程序的修改。同时裁判员会给每个参赛队提供一份每个景点对应ID卡的卡号的16进制信息。此卡一直不会替换，贯穿于整个比赛过程中。11)、为防止作弊产生，每个队比赛完成后，裁判会随机调换该参赛队所跑过景点的任意三个ID卡，然后你在重新跑一次，注意这次的成绩不计入比赛成绩，完全是检验是否作弊。判断依据为当对换ID卡后，你读取的ID信息依旧能够匹配此ID卡此前绑定的景点语音。则说明是正常读取。否则即为作弊。若有作弊产生，则取消比赛成绩和比赛资格！12）、每个景点的语音播报音量应该足够大，完全满足裁判员能够清晰听到的要求。八、其他 1）、本项目，计时以人工系统为主；计分以人工系统为主。比赛时，主裁判决策。 2）、实际制作的场地及相关设备与本规则公布的相比，几何尺寸难免有一定误差，可能长度不同；可能交叉角度不同；可能图中为直线，实际有些弯曲；场地表面由于拼接，有缝隙和不平整；粘贴引导线会有缝隙和不平整；比赛一段时间后，场地有磨损等等。 3）、本规则，以每次比赛的大赛组委会公布的版本为准。 九、景点分值表1）、固定景点