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1,2,安全防范系统-公共安全防范系统,利用技术手段，以保护人身财产资源安全，达到预防与犯罪制止目的。防盗报警系统电视监控系统出入口控制系统-门禁系统楼宇保安对讲系统电子巡更系统,3,视频安防监控系统构成-模拟视频监控系统,4,模拟监控系统名词,视频采集设备：主要包括摄像机、镜头、防护罩、支架、解码设备、电动云台等，实现的主要功能是将光信号转变成电信号。信号传输设备：主要包括信号收发器、信号放大器、铜缆、光缆等，主要功能是实现视频信号的上行传输及控制信号的下行传输。a.视频基带传输（同轴电缆）：最为传统的视频信号传输方式，对06MHz视频基带信号不做任何处理，通过同轴电缆（非平衡）直接传输模拟信号。b.双绞线传输（平衡传输）：是将75的非平衡模式转换为平衡模式来传输。c.光端机：光信号传输的终端设备切换控制设备：主要矩阵控制器、控制键盘、控制码发生器等，主要负责视频信号的切换及前端设备的控制。控制设备：通过控制键盘，控制前端设备做向上向下左右旋转运动、镜头变焦、变倍、光圈以及摄像机设置等问题。显示与记录设备：主要包括监视器、画面分割器、录像机等，功能是把现场传来的信号在监视设备上进行图像显示或记录。,5,视频安防监控系统构成,6,视频安防监控系统构成,7,视频安防监控系统构成-数模混合系统,8,数模混合监控系统,6.视频采集编码设备：主要有模拟摄像机、视频编码器、网络摄像机、高清摄像机等，主要完成视音频信号的采集、数字化、编码压缩及网络传输。5.硬盘录像机：集音视频编码压缩、网络传输、视频存储、远程控制、编码显示等各种功能于一体的计算机嵌入式系统，主要组成是视频采集卡、编码压缩程序、存储设备、网络接口及软件体系等。,9,全数字视频安防监控系统构成,10,全数字视频监控系统,中央管理平台（CMS）：网络视频监控应用中有关软件的通称，主要功能是资源的管理、媒体的转发、存储管理、告警服务、用户服务等功能。解码显示设备：主要将网络传输过来的数字视频信号还原成模拟信号或高清接口VGA、HDMI、DVI、SDI进行输出显示。网络录像机（NVR）：主要功能为基于网络化分布视频、音频存储、转发和回放。视频编码器：又称视频服务器（DVS），对模拟信号进行编码压缩，并提供网络传输功能。网络摄像机：具有音视频编码，网络传输和服务功能的摄像机。,11,前端采集设备-感知层,镜头摄像机云台补光设备报警探头拾音探头测速、测温、风力等各类传感器设备防护、固定安装结构,12,前端采集设备-镜头分类,通用镜头分为定焦镜头、变焦镜头变焦镜头按操作模式分为：手动变焦、电动变焦电动变焦分为两可变、三可变等按照预置能力分为可预置和不可预置等特殊镜头有广角镜头、针孔镜头、光纤镜头等按光谱分为可见光镜头、红外镜头、远红外、紫外镜头等按照视场角分长焦镜头（小于45度）、标准镜头、广角镜头（大于50度）、超广角（近似180度）、鱼眼镜头（大于180度）等,13,前端设备-镜头参数,焦距倍率视场角相对光学孔径光圈系数透过率镜头接口-C型和CS型光圈类型-手动光圈，直流驱动光圈、视频驱动自动光圈日夜型镜头ND滤光片透雾镜头CCD尺寸配合空间分辨率抗冲击能力,14,前端采集设备-模拟摄像机,CCD：电荷耦合器件，一种特殊的半导体器件，上面有大量的感光元件，光信号转换为电信号，每个感光元件叫一个像素。CMOS：基于场效应管技术的一种图像传感器。,15,模拟摄像机电路组成,CDS是相关双取样电路（CorrelatedDoubleSampling），CCD传感器的每个像素的输出波形只在一部分时间内是图像信号，其余时间内是复位电平和干扰。为了取出图像信号并消除干扰，要采用取样保持电路。每个像素信号被取样后，由一电容把信号保持下来，直到取样下一个像素信号。驱动脉冲产生电路产生CCD传感器所需的垂直CCD移位寄存器多相时钟驱动信号，水平CCD读出寄存器多相时钟驱动信号等各种脉冲信号和视频通道所需的箝位和取样脉冲。同步信号产生电路产生行推动、场推动、复合消隐、复合同步等各种电视信号脉冲。信号放大处理电路包括AGC放大、校正、白电平限幅、黑电平箝位等电路。叠加电路将经过处理的视频信号与复合同步、复合消隐信号叠加成全电视信号。输出驱动电路则将全电视信号进行驱动，适配75电缆。除上述电路外，摄像机还可能会有自动光圈接口电路、电源同步接口电路、外同步接口电路、亮度控制电路等附加电路。,16,摄像机分类,按成像色彩分：彩色和黑白按分辨率分：像素和TVL分按灵敏度分：最低照度按CCD尺寸分：1英寸、1/2英寸、2/3英寸、1/3英寸、1/4英寸按传感器分：CCD传感器、CMOS传感器、远红外传感器等按扫描方式：逐行和隔行按功能和组合形式一体化摄像机枪机单板机网络压缩型：网络摄像机,17,摄像机详解,摄像机参数整理.doc,18,防护罩,雨刷加热、风冷除霜密封光学玻璃防腐、防锈、紫外线充氮惰性气体支撑杆支架,辅助设备（加热器、雨刷等）：可以给摄像机提供合适的运行环境。,19,云台术语,预置位：预先存储的包含云台坐标和镜头坐标、聚焦等参数的一组数据多对应的空间位置。自动扫描：云台在两个固定点或两个设定点之间按一定速度云台水平往返运动的过程。自动巡航：云台按照一定顺序、一定时间间隔循环调用预置位的过程。模式路径：云台对一段时间内的操作进行存储，可以重现之间的操作过程。守望：在空闲状态下云台经过设定的时间间隔后自动启动某种功能。屏幕菜单：在视频信号中叠加字符信息的功能。花样扫描：水平和垂直方向同时按照一定的轨迹运动的集合。自动翻转：云台，一般高速球型摄像机具有此项功能，云台向下转动达到倾斜极限时，镜头会自动翻转180，并随即向上旋转，可直接观测到背面的景物，从而实现纵向180的全过程连续监视。无级变速扫描：通过改变键盘摇杆倾斜角度的大小或编程来改变云台旋转速度，能够快速搜索目标和精确跟踪目标。云台：承载摄像机或其他设备，实现摄像机上下左右运动、变倍等。解码器：接受主控设备发来的控制信号，转换成电信号，实现对云台上下左右运动的控制及变焦镜头的拉近拉远控制、辅助设备控制等。,20,密封和防腐,21,云台分类,按运动功能分为水平云台和全方位云台按工作电压分为交流云台和直流云台按照速度：恒速、变速、高速、低速云台按承载重量为轻载、中载、重载云台按使用载体：定点、车载、船载、机载按负载安装方式:顶载云台、侧载、双侧载按使用环境分:通用型和特殊型，例防爆、室内室外,22,车载夜视云台,激光照明、近红外灯照明远红外摄像机减震措施车载电源稳像抗风性能内置解码器,23,照明设备,被动照明：宽光谱光源：太阳、钨丝灯、卤钨灯、氙灯窄光谱光源：汞弧灯（红色可能变成黑色）和钠蒸汽灯，高压钠灯（黄、橙、红）、低压钠灯（黄色）主动照明：红外灯：800nm以上，无红暴（940nm-950nm）和有红暴红外发光二极管：常用砷化镓激光照明：850nm照明光束和镜头视场角匹配，照明要均匀,摄像机低照度、感红外波段、尽量选择1/3或更大CCD；,24,重型高精度云台技术参数,承载能力定位精度：高低温：环境适应度间隙框量传动机构ARM主控应用桥梁、铁路、消防、森林防火、空中管制,25,防爆云台,防爆类型：隔爆型、本质安全型、增安型、正压型、充油型、充砂型、无火花型等煤矿设备为I类设备，II类设备适用于爆炸性气体混合物最大试验安全间隙或最小点燃电流比分为A、B、C三级T1T6为设备允许表面最高温度，TI-450度T2300度T3200度T4135度T5100度T685度I类设备的表面可堆积粉尘，允许最高温度为150度间隙防爆和安全防爆公司开发的产品：属于隔爆型dIICT6,26,高速球型摄像机,一体球型摄像机：是集变焦镜头、摄像机、PTZ云台、解码器、防护罩等多器件与一体的摄像系统，是集光、机、电多技术于一体的产品。预置位精度：调用预置位功能后，摄像机实际达到的角度位置与预先设定的角度之间的偏差。高速：大于100/S3D动态预置低速平稳，可达0.01/S预置位精度高：0.05低照度、超宽动态摄像机手动自动日夜转换巡迹学习，自动记忆手动过程,27,云台、球机安装方式,28,云台、球机安装方式,29,网络数字化产品名称解释,移动侦测：检测视频图像制定区域单位时间间隔内的两帧图像变化率是否超过预设值。压缩编码：将读取输入的模拟信号转换成数字信号，对数字信息进行处理，减少数据的比特数，产生一个符合标准的有效的编码比特流的过程。码率：就是数据传输时单位时间传送的数据位数。帧率：视频图像序列中每秒包含的图像帧数。DDNS：动态域名服务，将用户的动态IP地址映射到一个固定的域名服务器上，用户每次连接网络的时候客户端程序就会通过信息传递把该主机的动态IP地址传送给位于服务商主机上的服务器程序，服务项目程序负责提供DDNS服务并实现动态域名解析。,30,网络数字化产品名称解释,网络延时：指IP包在网络中传输时的时滞。网络抖动：网路发生拥塞，排队延时将影响端到端的延时，并导致通过同一个连接传输的分组延时各不相同，抖动就是描述这样的延时变化的程度。单播：指在源主机和目标主机之间“一对一”的通讯模式，网络中的交换机和路由器对数据只进行转发而不进行复制。广播：源主机与网络上所有其他主机进行“一对所有”的模式通信，网络对源主机发出的信号都进行无条件复制并转发，所有的网络中的主机都可以接收到信息（不管是否需要）。组播：当信息需要发送到网络上的多个目标主机时，源主机只发送一份数据信息，组播网络负责拷贝该信息到应该得到该信息的目的主机上。,31,安防监控解决方案DVS（4路）,音频输出界面,32,视频服务器-视频编码器,视频编码器：又称视频服务器（DVS），对模拟信号进行编码压缩，并提供网络传输功能。DVS主控模块部分：负责DVS系统的整体协调度，是系统的核心部分。编码压缩部分：数字化视频流发送到编码压缩模块由编码芯片进行压缩，压缩后的视频数据存储在外部SDRAM中。主处理芯片通过主机接口对编码压缩芯片进行初始化配置，并接收编码后的数据流进行网络传输。DVS模数转换部分：将摄像机接入的复合模拟信号转换成ITU656标准数字信号，供编码芯片用。DVS网络接口部分：负责将编码压缩的数据流打包上传到网络中。DVS串行接口部分：应用程序发送来的控制信号，通过串行接口发送到摄像机，实现相应的PTZ控制功能。DVS嵌入式系统（Linux）：是一种集软、硬件于一体的设备，主要包括处理器、嵌入式操作系统及相关应用软件。DVS应用软件：主要实现web服务、客户连接认证、视频流的发送、控制流的接受于命令执行、报警状态检测与响应、视频内容分析、PTZ操作等应用程序。DVS编码压缩：主要完成采集、数字化的视频图像的编码压缩。ANR技术：又称断点续传技术，是一种结合本地存储和网络存储的技术，主要用来解决网络失效时的视频丢失问题。PoE：以太网供电技术，该技术通过一条网络电缆同时传输数据和设备所需的电力。,33,视频压缩技术,色彩模型：颜色空间，多媒体系统中厂设计到用不同的色彩模型表示图像的颜色。色调：由于某种波长的颜色光使观察者产生了颜色的感觉，它决定颜色的基本特性。饱和度：指的是颜色的纯度、深浅程度。亮度：是光作用与人眼时引起的明亮程度的感觉，它与被观察物体的发光强度有关。显示分辨率：指在某一种显示模式下计算机屏幕上最大的显示区域，以水平和垂直的像素来表示，也即屏幕上显示的点数。图像分辨率：组成一幅图像的像素密度的度量方法。像素深度：指每个像素所用的位数。信息熵编码（统计编码）：根据信源符号出现的概率的分布特征进行的压缩编码，基本思想就是在信源符号和码字之间建立明确的一一对应关系。预测编码：利用相邻样本的相关性来预测数据。变化编码：将原始数据从时间域或者空间域变换到另一个更适合与压缩的抽象域，通常为频域。模型编码：利用计算机视觉和图形学技术对图像信号进行分析和合成，通过对图像的分析和描述，将图像视为实际的三维空间场景的二位平面的投影，进而对图像结构和特征进行分析并提取出特征参数，然后用某种模型进行描述，最后通过对模型参数编码达到视频压缩的目的。混合编码：用两种或两种以上的方法对图像进行编码。,34,视频压缩技术,空间冗余：在同一副图像中，规则物体和规则背景的表面物体特性具有相关性，这些相关性的光成像结构在数字化图像中表现为空间冗余。视觉冗余：实际上人类视觉系统一般分辨能力约为64灰度等级，而一般图像量化采用的256灰度等级，这就是。隔行扫描：把一副图像分成两场来扫描，第一场称为奇数场，只扫描奇数行，第二场只扫描偶数行，通过两场扫描完成一帧图像扫描的行数。帧率：每秒显示图像的数量。码流：指视频数据在单位时间内的数据流量大小。运动估计：将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有象素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。运动补偿：通过先前的局部图像来预测、补偿当前的局部图像，它是减少帧序列冗余信息的有效方法,35,网络视频服务器传输协议,帧率：用于描述视频流更新的频率。UDP协议：是最基本的网络数据传输协议，利用IP协议提供网络无连接服务，常用来封装实时性强的网络音视频数据。TCP协议：利用IP协议提供面向连接网络服务，为在不可靠的互联网络上提供一个可靠的端到端传输而设计。HTTP协议：超文本传输协议，针对多媒体数据流的一种传输协议。RTCP协议：实时传输控制协议，与RTP一起提供流程控制和拥塞控制服务。RTSP协议：实时流协议，该协议定义了一对多应用程序如何有效的通过IP网络传送多媒体数据。RSVP协议：资源预订协议，通过在路由器上预留一定的带宽，能在一定程度上为流媒体的传输提高服务质量。,36,网络摄像机-摄像机+DVS,37,数字硬盘录像机,压缩功能录像功能放像功能备份功能网络功能云台、镜头控制功能报警输入、输出功能,38,数字硬盘录像机,软压缩：数字化视频信号由CPU进行编码压缩。硬压缩：由视频采集卡上的压缩芯片完成。ASIC芯片：指应特定用户要求和特定电子系统的需求而设计、制造的集成电路。DSP芯片：一种通用的微处理器，在DSP内部包括控制单元、运算单元、各种寄存器及一定的存储单元，并可以外接存储器，具有软硬件的全面功能，可以看成是微型计算机。SOC系统：也称为系统级芯片。是具有多处理器核心的集成系统，而且其中集成有CPU主处理器，同时所集成的核心既可以是ASIC类的硬盒，也可以是DSP或协处理器类的软核，甚至也包括其他的专用处理子系统，并且集成有丰富的外设。嵌入式：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。实时系统RTOS：能够在指定或者确定的时间内完成系统功能，和对外部或内部、同步或者异步时间做出响应的系统。外部干接点报警方式：通过DVR的辅助IO模块，连接探测器如烟感、温感、水淹、红外等探测器的探测信号，DVR经过预先编程设定逻辑，触发相应的输出信号。视频运动检测报警方式：系统自动探测画面预设区域的运动变化情况，当换面变化程度超过预设的阀值上限时将会触发报警。多码流：为系统中不同用户、不同的应用提供不同码流的视频。双编码芯片：对同一视频源进行两次独立编码。,39,硬盘录像机-硬盘,簇：是硬盘上存储文件的一个逻辑单位，物理相邻的若干个扇区组成一个簇。硬盘的I/O：输入输出。在系统的上层到下层，存在着很多接口，各个接口之间的每次数据交互都是一次I/O。硬盘物理接口：硬盘介入到硬盘控制器上的针数、针的细节等规范。硬盘逻辑接口：硬盘完成到控制器的物理连接后，还需要约定通过硬盘的接口，实现对硬盘内数据的存取操作的指令。磁盘阵列：多个磁盘组成一个阵列，并视为单一的虚拟磁盘，此虚拟磁盘被操作系统当作一个硬盘。磁盘的IOPS：磁头的一次读写叫做一次IO。IOPS就是每秒钟能进行多少次IO。传输带宽：指硬盘或设备在传输数据的时候数据流的速度。RAID技术：是一种把多块独立的硬盘（物理硬盘）按不同方式组合起来形成一个硬盘组（逻辑硬盘），从而提供比单个硬盘更高的存储性能并提供数据冗余的技术。,40,网络数字化监控系统管理平台,41,信号传输,同轴电缆基带传输：SYV75-3,SYV75-5,-7-9一般300米以下，远距离可加入电缆补偿器。同轴电缆调制多路传输光纤传输：传输损耗低、带宽宽、抗干扰性强、安全、轻。分多模和单模光纤特性：数值孔径-光纤芯子与包裹层间的折射率差、传输损耗、传输带宽双绞线传输：100欧、平衡方式；分为屏蔽双绞线（STP)3类和5类与非屏蔽双绞线(UTP)3类、4类、5类、超5类、6类无线传输方式,42,中心控制部分,主要功能：接收音视频、数据、报警等各种信号，对接收的信号进行处理、操作、显示、整合以实现系统所需的功能。1.画面分割器2.音视频切换器3.报警处理器：总线式和多线式4.多媒体控制设备：控制键盘5.字符叠加器6.视频分配器7.控制键盘8.网络交换器9.DVR或NVR,43,中心控制部分,硬解码器：应用于监控中心，一端连接网络，一端连接监视器。将数字信号转化成模拟视频信号，然后输出在电视墙上进行视频显示。软解码器：基于主流计算机、操作系统、处理器，运行编码程序实现视频的解码、图像还原过程，多数情况下其实质是视频工作站，解码后的图像直接在工作山的视频窗口进行浏览显示。万能解码器：利用不同编码设备厂家的解码库，首先将视频进行软解码，然后得到解码后的YUV色彩空间的数据流，再还原输出到电视墙上去。在解码系统接收到视频流后，首先判断该视频流的厂家，然后再去调用相应的厂家的解码库，对该视频进行解码，再将解码后的YUV数据输出到万能解码卡就可以实现视频还原显示。,44,仿生智能数码高速球,图像自动处理与识别人员聚集人员非正常行为动作烟、火、光特殊图像的处理,多球机协同监控,新一代安防技术发展,45,视频智能分析介绍,入侵探测：拌网探测，针对一定场景区域，定义一块或几块虚拟线防区，一旦有物体进入该区域，系统自动进行探测并跟踪轨迹。遗留物探测：针对一定场景区域，对遗留或防止超过一定规定时间而且无人看管的物体（包裹）及时地进行发现并报警，并在目标停放位置产生警告框提示相关人员有物品遗留。移走物体检测：当设定的防范区域内目标物被移走，替代或恶意遮挡时，将会触发报警。逆行探测：防止逆行穿越，一旦发现，系统将及时报警。PTZ自动跟踪：目标在场景出现后，通过手动操作锁定或让摄像机自动锁定目标，继而实现自动跟踪功能。,46,视频智能分析介绍,VMD：视频移动探测，对整个视频画面的像素变化情况进行检测，一旦发现像素变化幅度超过设定的阀值，便可以触发报警。背景减除法：利用当前图像和背景图像的差分（SAD）来检测出运动目标（区域）的一种方法。目标跟踪：在连续多帧视频之间建立基于位置、速度、形状等特征的对应匹配，目的是在连续视频图像的帧之间建立目标的对应关系。后端服务器方式：server-based模式，视频分析单元设置在后端服务器，视频编码器或网络摄像机将视频信号编码压缩后上传到网络，NVR服务器或视频服务器分抓取码流后进行视频分析工作。智能DVS或IPC：edge-based模式，视频分析单元部署在前端的视频编码器、网络摄像机上，实现基于前端的视频分析功能。前后端混合架构：distributed模式，食品分析单元部署在前端及后端，前端基于IPC或DVS进行视频信息的采集提取，后端服务器基于采集到得视频信息进行食品分析工作，构成分布式智能系统。,47,一、智能模块总体介绍,智能模块,嵌入式系统核心,48,智能分析功能,越线检测流量统计轨迹跟踪区域检测搬移检测滞留检测云台跟踪,49,越线检测,设置一条虚拟的警戒线，规则可设置为单线检测或双线检测。可任意设置警戒线的位置、长度和禁止穿越方向，当出现目标按预设方向穿越警戒线时，自动产生报警信息，并预测其运动方向，提醒工作人员注意。适用于翻墙报警，倒车检测，交通违规检测等领域。,50,越线