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文档简介

.,1认识MP2300(与传统PLC的区别）,传统PLCA擅长I/O控制B重视与各输入输出模块的连接，同步性不太重要C以模块结构居多,MP2300A最适合于机械装置的控制B侧重于伺服间的精密同步控制与高速性C可根据装置要求选择各种结构的产品,.,.,MP2300软元件,.,.,DB,DA,DW等软元件仅在当前图中使用有效，且不同图中可重复使用，DB一般用于上升沿，下降沿，中间驱动,变址寄存器用“i”“j”来表示,.,.,参数表的首地址,DA*/MA*在执行驱动文本运动程序时也会用到！如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000，表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字，DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。,.,.,.,实例程序（单轴）,功能程序图（FANC*),高速主程序图,高速子程序图,高速孙程序图,高速运动程序图,初始化程序图（A*)开机扫描一次,高速中断程序图,低速运动程序图,.,MSEE任务寄存器的第1个字为运动程序的状态标记,MSEE任务寄存器的第2个字为运动程序的控制信号控,如右图所示，PMP001号程序表数据为DA00000，表示DW0为程序监控状态，DW1为程序控制字，DW2DW3分别为插补速度比和系统任务编号。,运动程序执行及状态,.,主图H,执行子图（也可有条件性执行）,执行运动程序PMP001,开始运动程序,.,子图H01,.,子图H02,.,孙图H02.01,.,孙图H02.01（续）,.,孙图H02.02,.,孙图H02.02（续）,孙图H02.03,.,运动程序MPM001,保存编译成功后的有效行,绝对定位,可作为运动程序结束信号（保持）,注意2：指令行结束时必须有且只能有一个分号,注意1：当用了ABS,INC,POS,MVM指令后，之后的命令动作会完全不同！,.,运动程序MPM002,ORG模式,运行速度,加减速,执行运动回归,.,运动程序速
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