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文档简介
.,项目5GSK980TA数控车床的操作,项目内容(1)GSK980TA系统特点;(2)控制面板及其按键的含义及功能;(3)GSK980TA系统的编程指令;(4)机床的开关操作;(5)操作方式的类型;(6)在各操作方式下的操作步骤。,.,项目目的(1)了解系统特点;(2)熟悉系统控制面板各按键;(3)熟悉GSK980TA系统的编程指令;(4)能熟练操纵GSK980TA数控机床。项目实施过程任务1初步认识GSK980TA系统及编程指令课题1广数GSK980TA特点和控制面板一、广数GSK980TA特点及几个基本概念1广数GSK980TA特点2广数GSK980TA的几个基本概念,.,(1)插补。(2)硬件插补。(3)电子齿轮比。二、广数GSK980TA控制面板的外观图控制面板的外观图,如图5.1所示。,图5.1广数GSK980TA控制面板,.,课题2熟悉GSK980TA系统的编程指令一、G代码和M代码1.G代码(1)GSK980TA数控系统的G功能代码,见表5.1。,.,.,(2)说明。表5.1有几点说明如下:表中带“”的指令为初态G指令。表中00组指令是非模态G指令。表中01组指令是模态G指令。(3)指令地址说明,见表5.2所示。,.,2.M代码本系统常用的M代码,见表5.3所示。,.,(2)说明。表5.3有几点说明如下:执行M30,M05输出时,其他M指令的输出,全部关断。如果M99用于主程序结束(即当前程序并非由其他程序调用),程序反复执行。二、S,T,F指令功能1.主轴功能(S指令)(1)组成及作用。(2)指令格式:S。(3)指令格式的说明。,.,提示一个程序段中只能有一个S指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个有效。S指令和移动功能的指令字共段时,它们同时执行。2.进给功能(F指令)(1)作用。(2)指令格式。(3)指令格式的说明。,.,3.刀具功能(T指令)(1)作用。(2)指令格式:T0000。(3)指令格式的说明。提示一个程序段中只能有一个T指令有效,当程序段中出现两个或两个以上时,最后一个有效。刀具偏置号可以和刀具号相同,也可不同。【自己动手5.1】找出GSK980TA系统的编程指令与其他系统编程指的异同。,.,任务2GSK980TA系统控制面板按键功能课题1熟悉控制面板的功能键一、控制面板的机床面板机床面板在系统控制面板的最下方,其各个按键的含义和功能如下:1进给保持键。按此键,可以使机床运行暂停。2循环启动键。按此键,可使机床运行,执行程序和MDI指令。,.,3、进给倍率键。进给倍率共分16级,它与进给速度的关系,见表5.4。,.,4.、快速倍率键。提示快速倍率选择在下列情况有效:(1)G00定位。,.,(2)固定循环中的快速移动。(3)G28时的快速移动。(4)手动快速移动。(5)手动返回机械零点的快速移动。5、主轴倍率键。6手动换刀键。7润滑液开关键。,.,8冷却液开关键。9、主轴控制键。10.、手动进给键。11快速开关键。提示当手动快速移动时,按下键,指示灯熄灭,快速移动无效,以手动速度进给。,.,在编辑、手轮/单步操作时,键无效。手动方式下不能同时沿两个轴移动。12、手轮控制轴选择键。13、手轮/单步增量选择键:按下键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.001mm。按下键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.01mm。,.,按下键,转动手轮,每格移动或单步每步移动0.1mm。按下键,转动手轮,每格移动或单步每步移动1mm。14单段开关键。15机床锁住开关。16辅助功能锁住开关。,.,17空运行开关键。18编辑方式选择键。19自动方式选择键。20录入方式选择键。21.机械回零方式选择键。,.,22单步或手动方式选择键。23手动方式选择键。24程序回零方式选择键。【自己动手5.2】(1)手动换刀、冷却液和润滑液的开关、机床主轴的正反转和停止。(2)在手动方式下,进行手动进给,使刀具沿X轴正向进给,速度为50mm/min,沿Z轴负向进,.,给,速度为200mm/min。二、控制面板的显示菜单显示菜单位于机床面板和编辑键盘之间,有位置、程序等七个按键,其功能如下:1位置界面按键。2程序界面按键。3偏置界面按键。,.,4报警界面按键。显示如图5.5所示。5设置界面和图形界面按键。,图5.2位置界面图5.3程序界面,.,图5.4偏置界面图5.5报警界面,图5.6设置界面图5.7图形界面,.,6参数界面按键。显示如图5.8所示。7诊断界面按键。显示如图5.9所示。,图5.8参数界面图5.9诊断界面,.,提示各界面内容在以后的内容中,具体讲解。三、控制面板的编辑键盘编辑键盘主要用作程序的输入、编辑、查看等,各按键功能具体介绍如下:1.复位键。2.地址键地址键有19个键,如图5.10所示,按下它们,在程序中输入相应的字母。3.数字键,.,数字键有10个键,如图5.11所示。4负号键。5小数点键。,图5.10地址键图5.11数字键,.,6输入键。7输出键。8存盘键。9转换键。10.取消键。,.,11、编辑键。12EOB键。13、翻页键。14、光标移动键。【自己动手5.3】将下列程序输入到系统中并存盘。G00X200Z120;,.,M03T0102S300;G42G0X16.8Z6;G01Z-14F200;G02X28W-6R6;G01W-7;X41.5;Z-45;G40X89Z40;M05S0T0100;G00X100Z50;M30;,.,四、控制面板的状态指示1X,Z向回零结束指示灯键。2快速指示灯键。3单段运行指示灯键。4机床锁指示灯键。5辅助功能锁指示灯键。,.,6空运行指示灯键。【自己动手5.4】分别使机床控制面板中的6个运行指示灯亮。课题2熟悉GSK980TA系统显示界面一、位置和程序界面概述本系统共有位置界面、程序界面等9个界面,每个界面下有多个显示页面、显示菜单、切换显示界面、翻页键、切换显示页面,各界面(页面)与操作方式独立。,.,二、位置界面1.位置界面的进入及其内容2.绝对坐标显示页面其显示页面如图5.12所示。提示编程速率:程序中由F代码指定的速率。(1)G98时的速率单位为:mm/min。(2)G99或螺纹切削时的速率单位为:0.0001mm/r。(3)当编程速率超出15000时,编程速率显示为“*”。,.,(4)手动、机械回零、程序回零方式,显示手动速度。(5)单步方式,显示单步增量。(6)手轮方式,显示手轮增量。实际速率:实际加工中,倍率修调后的实际加工速率,速率单位同上。当实际速率超出2621时,实际速率显示为“*”。进给倍率:当前的进给倍率。快速倍率:当前的快速倍率(主轴模拟控制方式下,反复按键,可切换显示主轴倍率或快速倍率)。,.,G功码:当前有效的01组和03组G代码。加工件数:程序执行M30后,加工件数加1,系统上电时,加工件数清零。切削时间:程序运行和MDI运行的累计时间,时间格式为:小时:分:秒。系统上电时切削时间清零。必须安装1024线,主轴编码器才能显示主轴的实际转速。3.相对坐标显示页面其显示页面,如图5.13所示。,.,提示当系统参数No.005的Bitl=1,用G50设置绝对坐标值时,U,W与设置的绝对坐标值相同。4.综合坐标显示页面其显示页面,如图5.14所示。,图5.12绝对坐标显示页面图5.13相对坐标显示页面,.,提示机床坐标的显示值为当前位置在机床坐标系统中的坐标值,机床坐标系是通过回机械零点建立的。余移动量为程序段或MDI指令的目标坐标与当前绝对坐标的差值。,图5.14综合位置页面图5.15位置/程序显示页面,.,5.位置/程序显示页面其显示页面,如图5.15所示。三、程序界面1.程序界面的进入及其内容2.程序显示页面其显示页面,如图5.16所示。3.MDI输入显示页面其显示页面,如图5.17所示。4.程序目录显示页面程序页面显示的内容有:,图5.16程序显示页面,.,(1)系统版本号。(2)已存程序数。(3)已用存储量。(4)程序目录表。其显示页面,如图5.18所示。,图5.17MDI输入显示页面图5.18程序目录显示页面,.,四、报警界面1.报警界面的进入及其内容2.外部信息页面其显示页面,如图5.19所示。3.报警信息页面其显示页面,如图5.20所示。,图5.19外部信息页面图5.20报警信息页面,.,提示报警信息说明,见附录“广数980TA系统报警说明及处理”。五、设置界面1.设置界面的进入2.设置界面设置界面有两页,通过按键、或键查看。其显示页面,如图5.21所示。提示奇偶校验。用于程序存储地址的校验,一般不用,设置为0。,.,ISO代码。通讯时选用的代码,一般设置为1。英制编程。指设置程序指令输入的尺寸单位是英制还是公制,我国数控车床都采用的是公制单位,所以一般设置为0,其单位是mm。,图5.21设置界面,.,自动序号。指在程序编辑时,是否需要自动加序号。需要时设置为1,否则为0。参数开关。在“开”前打“”,表示参数开关打开,可以修改参数;在“关”前打“”,表示参数开关关闭,不能修改参数。程序开关。在“开”前打“”,表示程序开关打开,可以编辑程序;在“关”前打“”,表示程序开关关闭,不能编辑程序。六、图形界面1.图形界面的进入及其内容,.,2.图形参数页面其显示页面,如图5.22所示。3.图形显示页面其显示页面,如图5.23所示。,图5.22图形参数界面图5.23图形显示页面,.,七、偏置界面1.偏置界面的进入及其内容2.刀偏显示显示的序号从000016,为定点对刀用偏值号;从100116,为试切对刀用偏值号,其显示页面,如图5.24所示。3.宏变量显示显示的序号从200231为系统宏变量,宏变量值可通过宏指令或键盘直接设置,其显示页面,如图5.25所示。,.,八、参数界面其显示页面,如图5.26、图5.27所示。九、诊断界面,图5.24刀偏显示页面图5.25宏变量显示页面,.,1.诊断界面的进入2.诊断界面显示其显示页面,如图5.28所示。3.机床面板界面显示,图5.26参数所有位图5.27SCW参数位,.,其显示页面,如图5.29所示。【自己动手5.5】(1)查看当前机床的绝对和相对坐标值,并将工件所处位置用G50设定为X23,Z40。,图5.28诊断界面图5.29机床面板界面,.,(2)查看当前机床的系统版本和已存储的程序数目以及各程序的内容。任务3GSK980TA系统操作方式课题1了解操作方式类型和所完成的任务一、GSK980TA系统操作方式的类型GSK980TA系统有七种操作方式,它们是编辑操作方式、自动操作方式、录入操作方式、机械回零操作方式、单步/手轮操作方式、手动操作方式、程序回零操作方式。二、GSK980TA系统各操作方式的任务1.编辑操作方式,.,2.自动操作方式3.录入操作方式4.机械回零操作方式5.单步/手轮操作方式6.手动操作方式7.程序回零操作方式课题2熟悉GSK980TA系统的编辑操作方式一、程序的建立1.程序段号的生成2.设置步骤,.,3.程序内容的输入提示当发现某一程序段输入错误需要改正时,可以按键、或键,移动光标到该程序指令字:(1)方法1:按键,将其删除,然后重新按第五步输入正确的程序段。(2)方法2:先在地址行输入正确的指令字,然后按键,就可以将错误的修改过来。当需要在某地址前插入指令时,方法是将光标移到该地址的前一个指令字处,然后键入所插指令,按即可。,.,当需要删除多个指令字时,方法是将光标移到所需删除的指令字的开始,然后输入所需删除的程序号或指令字,再按键即可。二、程序指令字的检索1.扫描法2.检索法(1)指令字检索法。例:光标当前位置在G50处,现在要将光标移到M30处,如图5.30所示。其步骤为:依次在地址行按下地址键、数字键和。,.,按键,系统开始向下检索,检索完后,光标位于地址M30下,如图5.31所示。如按键,系统向上检索,不能检索到M30,则系统产生报警。(2)地址检索法。,图5.30当前光标位置图5.31检索后光标位置,.,例:光标当前位置在M,如图5.32所示,现将光标移动到F处。其步骤为:按地址键。按键,系统开始向下检索,检索完后,光标位于地址F下方,如图5.33所示。,图5.32当前光标位置图5.33检索后光标位置,.,如按键,系统向上检索,不能检索到F,则系统产生报警。三、程序的删除1.单个程序的删除2.全部程序的删除四、程序的选择1.检索法2.扫描法五、程序的执行六、程序名的更改,.,七、程序的管理1.程序目录同时显示系统已存储的程序数量和剩余存储程序数量,以及显示已用存储容量和剩余容量,如图5.34所示。2.程序的锁住【自己动手5.6】将下列程序输入到系统中,要求:(1)存盘。(2)N0040后面的内容改为G02X120W-30R20。,.,(3)在N0030G00X16插入N0080T0101,并将程序名改为0001。0010;N0000G00X200Z50;N0006M12;N0010M3S400;N0020M8;N0030G00X16;N0040G01Z-20;N0050X59;N0060G00X200Z50;N0070M30;,.,课题3熟悉GSK980TA系统的自动操作方式一、程序的自动运行1.选择程序2.自动运行的启动3.自动运行的停止(1)用指令M00停止。(2)按相关键停止。按键、或外接暂停键。按复位键:。按急停按钮。,.,4.从任意段自动运行二、调整进给速率、快速倍率和主轴速度1.进给速率的调整提示进给倍率调整程序中F指定的值。实际进给速度=F指定值进给倍率。2.快速倍率的调整提示沿X、Z轴快速移动速率,由系统参数No.022和No.023分别设置。沿X、Z轴实际快速移动速度=系统参数指定,.,值快速倍率。当快速倍率为F0时,快速移动的最低速率由系统参数No.032设定。3.主轴速度的调整提示输出的模拟电压最高值=设定的模拟电压最高输出值主轴倍率。主轴倍率变化在屏幕左下角显示,通过按键,在快速倍率与主轴倍率间转换。三、程序的自动运行状态1.单段运行,.,2.空运行3.机床锁住运行4.辅助功能锁住运行5.程序段选跳段功能在程序中不想执行某一段程序而又不想删除时,可选择程序段跳段功能。(1)从其他界面按一次键,进入诊断界面。(2)再按一次键,则进入机床面板界面。(3)按键、或键,将光标移到程序选跳开关设置项目,将开打上“”,表示程序段选跳功能打开,如图5.35所示。,.,(4)当程序段段首有“/”号,且程序段选跳开关打开时,在自动运行时,此程序段跳过不运行。(5)当程序段段首有“/”号,但程序段选跳开关未打开时,在自动运行时,此程序段照常运行。,图5.35程序选跳,.,课题4熟悉GSK980TA系统的手动操作方式一、手动操纵刀具沿坐标轴的进给运动1.手动移动速度的选择(1)手动进给倍率的选择。(2)手动快速倍率的选择。2.手动进给3.手动快速移动二、坐标值清零1.相对位置清零2.机床坐标清零,.,三、其他手动操作控制1.机床主轴正反转和停止控制2.冷却液控制3.润滑控制4.手动换刀课题5熟悉GSK980TA系统的录入操作方式一、程序的录入操作1.指令字的输入选择MDI方式,进入程序页面,输入一个程序段G00X200Z50,操作如下:(1)按键,进入录入操作方式。,.,(2)按键(必要时,按键或键),进入MDI页面,显示如图5.36所示。(3)依次键入地址键,数字键、及键,则页面显示,如图5.37所示。(4)依次键入地址键、数字键、及键。(5)依次键入地址键,数字键、及键。执行(4)、(5)步操作后,页面显示,如图5.38所示。2.指令字的执行,.,图5.36MDI页面图5.37G0显示,图5.38坐标值显示,.,3.数据的修改课题6熟悉GSK980TA系统的手轮/单步操作方式一、单步进给1.增量的选择(1)进入单步操作显示页面。进入单步操作显示页面的步骤为:将系统参数No.001的Bit3位设置为0;按键,进入单步操作方式,此时显示页面,如图5.39所示。,.,(2)选择增量,按键键、或键、或键、或键选择。2.移动方向的选择提示在选择增量时,要注意诊断参数:DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。(1)当诊断参数:DNG.073的设定值为0时,、或键、或、或键对应的才是所标注的增量值。(2)当诊断参数:DNG.073的设定值为1时,键、或键对应的增量应为0.001mm,键、或键对应的增量应为0.01mm。,.,二、手轮进给1.手轮进给的操作(1)进入单步操作显示页面。将系统参数No.001的Bit3位设置为1;按键,进入手轮操作方式,此时显示页面,如图5.40所示。,图5.39单步操作图5.40手轮操作,.,(2)选择增量,按键、或键、或键、或键选择。2.移动轴及方向的选择提示在选择增量时,要注意诊断参数:DNG.073的设定值,否则就不是对应的增量值。(1)当诊断参数DNG.073的设定值为0时,键对应的增量为0.001mm,键对应的增量为0.01mm,键、或键对应的增量值为0.1mm。,.,(2)当诊断参数DNG.073的设定值为1时,按键表示的增量值与单步操作时一样。手轮旋转方向一般顺时针为正向进给,逆时针为负向进给,如果需要顺时针为负向进给,则要交换手轮端A,B信号。手轮旋转的速度不得高于3r/s。课题7熟悉GSK980TA系统的回零操作方式一、程序回零1.程序零点的含义2.程序回零的操作步骤,.,(1)按键,进入程序回零操作方式,显示页面,如图5.41所示。(2)按键、或键,选择回X或Z轴程序零点。(3)看回零结束指示灯键是否亮,若亮,回零结束。,图5.41程序回零图5.42机械回零,.,提示刀具沿X,Z轴不能同时回零。进行程序回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。二、机械回零1.机械零点的含义2.机械回零的操作步骤提示如果数控机床未安装机械零点,不得使用机械回零操作。,.,进行机械回零后,系统取消刀具长度补偿,进行下步操作时要重新设置。课题8熟悉刀具偏置与对刀一、定点对刀与试切对刀1.定点对刀定点对刀的操作步骤为:(1)选择任意一把刀,使刀具中的偏置号为0(如T0100,T0300)。(2)将基准刀的刀尖定位到某点(对刀点),如图5.43所示。,.,(3)使相对坐标值清零。(4)按键,进入偏置界面,按键、或键,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。(5)按地址键、数字键、再按键,使基准刀X轴偏置量为0。,图5.43基准刀定位图5.44第二把刀定位,.,(6)按地址键、数字键、再按键,使基准刀Z轴偏置量为0。(7)移动刀具到安全位置后,选择另外一把刀具,使刀具中的偏置号为0,并移动到对刀点。如图5.44所示。(8)按键,进入偏置界面,移动光标,选择基准刀对应的偏置号。(9)按地址键、再按键,X轴刀补值被置到相应的偏置号中。(10)按地址键、再按键,Z轴刀补值被置到相应的偏置号中。,.,2.试切对刀试切对刀的操作步骤为:如图5.45所示。二、回机械零点对
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