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文档简介
.,解析法绝对定向,武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室,摄影测量学(上)第五章,.,主要内容,一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算,.,描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转,使其达到绝对位置,一、绝对定向元素,绝对定向元素:,X0,Y0,Z0,,绝对定向元素,绝对定向公式,绝对定向元素:,X0,Y0,Z0,,解析绝对定向误差方程,记,偏导数,常数项,解析绝对定向误差方程,设,则,法方程的建立与求解,量测2个平高和1个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素,.,获取控制点的两套坐标Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp给定绝对定向元素的初值1,0,X0,Y0,Z0,三、绝对定向元素的计算,计算重心化坐标,计算误差方程式的系数和常数项解法方程,求绝对定向元素改正数计算绝对定向元素的新值判断迭代是否收敛,重心坐标,重心化坐标,目的,减少模型点坐标在计算过程中的有效位数,以保证计算的精度使法方程的系数简化,个别项数值变为零,以提高计算速度,解析绝对定向误差方程,设,则,解析绝对定向法方程,四、地面点坐标计算,.,参考书1、李德仁,周月琴等编,摄影测量与遥感概论,测绘出版社2、李德仁,郑肇葆编著,解析摄影测量学,测绘出版社,本讲参考资料,教材张剑清,潘励,王树根编著,摄
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