工业机器人离线编程(ABB)3-1 RobotStudio离线编程软件界面认识PPT

3-1RobotStudio离线编程软件界面认识,一、工作任务,1、了解RobotStudio离线编程软件的主要组成2、掌握RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复操作方法,2,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面本课程所用软件版本为RobotStudio6.01，课程中的案例在6.01以下版本中可能无法正常打开或使用，请及时更新软件。如图3-1所示。,3,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面RobotStudio6.01主菜单包括：文件、基本、建模、仿真、控制器（C）、RAPID、Add-Ins七个功能，如图3-2所示。,4,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“文件”功能选项卡会打开RobotStudio后台视图，其中显示当前活动的工作站的信息和元数据、列出最近打开的工作站并提供一系列用户选项（创建新工作站、连接到控制器、将工作站保存为查看器等），如图3-2所示。,5,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“基本”功能选项卡主要是创建工作站系统，包含创建系统、建立工作站、编程路径、设置和摆放物体所需的控件等，如图3-3所示。,6,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“建模”功能选项卡主要是创建工作站所需各种模型、包含创建、CAD操作、测量、Freehand、机械等5个选项，如图3-4所示。,7,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“仿真”功能选项卡对工作站进行仿真操作、包含创建、仿真控制、碰撞监控、监控、信号分析、录制短片、输送链跟踪等7个功能，如图3-5所示。,8,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“控制器”功能选项卡主要是对虚拟控制器进行的相关操作、包含虚拟控制器（VC）的同步、配置和分配给它的任务控制措施。它还包含用于管理真实控制器的控制功能，如图3-6所示。,9,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“RAPID”功能选项卡主要是对RAPID程序进行操作、包含RAPID程序编辑、RAPID文件的管理以及用于RAPID程序编程的其他控件，如图3-7所示。,10,2020/4/26,二、实践操作,1、RobotStudio离线编程软件界面“Add-Ins”功能选项卡、包含PowerPacs和VSTA的相关控件，如图3-8所示。,11,2020/4/26,二、实践操作,2、RobotStudio离线编程软件默认界面的恢复初学RobotStudio时，经常会遇到因误操作把界面操作窗口关闭的情况，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的信息。如图3-9所示。,12,2020/4/26,二、实践操作,2、RobotStudio离线编程软件界面恢复默认恢复操作方法1：自定义快捷工具栏默认布局，恢复默认的窗口布局，如图3-10。恢复操作方法2：自定义快捷工具栏窗口，恢复选中的窗口布局，如图3-11。,