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机电传动控制复习题第1章 绪论部分一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C】A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。 【 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。 第二章 机电传动系统的动力学基础一 单项选择题： 1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒 2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数 3 电流电动机的电磁转矩、负载转矩和空载损耗转矩之间的关系是 【B 】A. B. C. D. 4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩与负载转矩之间的关系是 【C 】A. B. C. D. 7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取决于电机工作状态 D. 跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是 【B 】A. 成正比 B. 成反比 C. 无关 D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A. B. C. D. 10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A. 机械能守恒 B. 动能守恒 C. 功率守恒 D. 动量守恒11 随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化 B. 成正比减小 C. 不变 D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C】A. 绝对硬特性 B. 硬特性 C. 软特性 D. 绝对软特性 E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反，则表示为制动转矩。 【 】更正：若单轴传动系统的负载转矩与转速n符号相反，则表示为拖动转矩。2 若电动机产生的转矩与转速n符号相同，则表示为制动转矩 【 】更正：若电动机产生的转矩与转速n符号相同，则表示为拖动转矩3 反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变。【 】更正：反抗转矩总是阻碍运动，运动方向发生改变时，反抗转矩的方向也会随着改变。4 位能转矩的作用方向与运动方向相同。 【 】更正：位能转矩的作用方向恒定与运动方向无关。5 当动态转矩为0时，表示机电传动系统没有动态转矩，系统恒（匀）速运转。【 】更正：6 反抗转矩恒与转速n取相反的符号。 【 】更正：反抗转矩恒与转速n取相同的符号。四 简答题1 简述机电系统稳定运行的充要条件。答：（1）电动机的机械特性曲线n=f（Tm）和生产机械的负载特性曲线n=f（TL）有交点； （2）当转速大于平衡点所对应的转速时，Tm 250 Nm 所以U=UN时 电动机能启动。当U=0.8U时 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 NmTstTL所以电动机不能启动。第六章 控制电机二 多项选择题 ：1 两相交流伺服电动机的控制方法有【ABC 】A. 幅值控制 B. 相位控制 C. 幅值-相位控制 D. 频率控制 E. 脉冲控制三 判断改错题：错误的在括号内画得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画得4分；四 简答题1 试列举两相交流伺服电动机的控制方法。答：幅值控制； 相位控制； 幅值-相位控制。 第七章 电动机的选择二 多项选择题 ：1 根据生产机械性质的不同，电动机的运行方式一般有 【BCD】A. 间断工作制 B. 短期工作制 C. 重复短期工作制 D. 连续工作制 E. 长期工作制四 简答题1 简述选择电动机容量的依据答：电动机容量选择的依据有：（1）发热；（2）过载能力；（3）启动能力。第九章 继电器-接触器部分 一 单项选择题：1 热继电器的动作机理是 【C 】A. 电流热效应 B. 零压保护 C. 过载保护 D. 过流保护2 生产机械中所用的控制电器多属低压电器，其中低压是指 【A 】A. 500V以下 B. 380V以下 C. 220V以下 D. 1.1KV以下二 多项选择题 ：1 按用途，电器可分为【CDE 】A. 非自动电器 B. 自动电器 C. 控制电器 D. 保护电器 E. 执行电器六 综合题1 试设计一台异步电动机的控制线路。要求：能实现启停的两地控制；能实现点动调整；能实现单方向的行程保护；要有短路和长期过载保护。2 为了限制电调整时电动机的冲击电流，试设计它的电气控制线路。要求正常运行时为直接启动，而点动调整时需输入限流电阻。 3 冲压机床的冲头，有时用按钮控制，又实用脚踏开关操作，试设计用转换开关选择工作方式的控制线路。 4 要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。试设计此控制线路。 第6章 可编程序控制器部分一 单项选择题： 1 在以下特殊辅助继电器中，用作监测电池电压下降的是 【D 】A. M70 B. M71 C. M72 D. M762 在以下特殊辅助继电器中，用作产生脉冲间隔为100ms时钟脉冲的是 【C 】A. M70 B. M71 C. M72 D. M773 在以下特殊辅助继电器中，常用作设备总停控制的是 【D 】A. M70 B. M71 C. M72 D. M774 在以下特殊辅助继电器中，产生初始化脉冲，常用来给计数器或移位寄存器复位的是【B 】A. M70 B. M71 C. M72 D. M77二 多项选择题 ：1 以下为PLC编程常用的表达方式的有 【ABCDE】A. 继电器梯形图 B. 逻辑功能图 C. 功能流程图 D. 逻辑代数表达式 E. 指令语句表2 根据输入、输出总点数和功能，PLC一般大致分为 【ABC 】A. 小型机 B. 中型机 C. 大型机 D. 微小型 E. 超高档四 简答题1 试列举常用的PLC编程方式。答： 继电器梯形图；逻辑功能图；功能流程图；逻辑代数表达式；指令语句表。2 PLC有哪些主要特点？答：（1）应用灵活、扩展性好；（2）操作方便；（3）标准化的硬件和软件设计、通用性强；（4）完善的监视和诊断功能；（5）控制功能强；（6）可适应恶劣的工业应用环境；（7）体积小、重量轻、性价比高、省电。六 综合题1 试写出下图梯形图对应的助记符指令程序。答：LD 403；AND 404；OR 400；AND 401；AND 402；OUT 430；LD 403；AND 404；OR 400；OUT 431。2 如下图所示为断电延时助记符，试绘出其对应梯形图。LD 400 OR 430 ANI 450 OUT 430 LD 430 ANI 400 OUT 450 K10 答： 3 写出下面梯形图的助记符程序。答：LD 400；OR 43