配重块(5KG)-A3.dwg
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KQYJ-1T 空气压机设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】

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KQYJ-1T 空气压机设计【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
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输送板部件 防护挡块-A3.dwg---(点击预览)
输送板部件 送模滑板-A3.dwg---(点击预览)
输送板部件 送模板拉块-A4.dwg---(点击预览)
输送板部件 装配图-A1.dwg---(点击预览)
输送板部件 脱模调节块1-A3.dwg---(点击预览)
输送板部件 滑轨条座-A3.dwg---(点击预览)
输送板部件 定位·脱模调节座-A3.dwg---(点击预览)
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清擦机构 齿轮-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 齿条-A3.dwg---(点击预览)
清擦机构 装配图-A0.dwg---(点击预览)
清擦机构 螺杆-A3.dwg---(点击预览)
清擦机构 滑轨-A3.dwg---(点击预览)
清擦机构 清擦气缸拉块-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 清擦气缸安装座-A2.dwg---(点击预览)
清擦机构 清擦气缸垫块-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 气缸转接杆-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 擦冲板-A3.dwg---(点击预览)
清擦机构 定位挡杆-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 下支撑块-A4.dwg---(点击预览)
清擦机构 上支撑块-A4.dwg---(点击预览)
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气缸支承部件 装配图-A2.dwg---(点击预览)
气缸支承部件 气缸支承座-A2.dwg---(点击预览)
气缸支承部件 垫块-A4.dwg---(点击预览)
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机座部件 配重块支架-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 观察窗支承座-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 观察窗-A4.dwg---(点击预览)
机座部件 装配图-A0.dwg---(点击预览)
机座部件 行程传感器座-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 气缸安装板-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 模架框-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 机架垫螺母-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 机架-A0.dwg---(点击预览)
机座部件 支脚垫板-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 支脚垫-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 托模上移块-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 底板-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 导柱-A3.dwg---(点击预览)
机座部件 台面板-A2.dwg---(点击预览)
机座部件 压头滑套-A3.dwg---(点击预览)
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压头-A3.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 铝缸筒2-A3.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 装配图-A0.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 行程开关座-A4.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 螺杆2-A4.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 螺杆1-A4.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 缸筒1-A3.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 后端盖-A3.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 双联活塞-A2.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 前法兰-A2.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 出力活塞-A4.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 倍力活塞2-A4.dwg---(点击预览)
倍力气缸部件 中法兰-A2.dwg---(点击预览)
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SOLIDWORKS
倍力气缸部件
中法兰.SLDPRT
倍力活塞.SLDPRT
出力活塞.SLDPRT
前法兰.SLDPRT
双联活塞杆.SLDPRT
后端盖.SLDPRT
螺杆(1).SLDPRT
螺杆(2).SLDPRT
行程开关座.SLDPRT
铝缸桶(2).SLDPRT
铝缸筒(1).SLDPRT
压头(和机座装配图对应)
压头1.SLDPRT
压头2.SLDPRT
压头3.SLDPRT
压头4.SLDPRT
压头5.SLDPRT
垫块.SLDPRT
模子(1).SLDPRT
模子(2).SLDPRT
模子(3).SLDPRT
螺母.SLDPRT
机座部件
侧板1.SLDPRT
侧板1(前).SLDPRT
侧板2.SLDPRT
压头滑套❀.SLDPRT
台面板.SLDPRT
导柱.SLDPRT
底板.SLDPRT
托模上移块.SLDPRT
支脚垫.SLDPRT
支脚垫板.SLDPRT
支脚垫螺母.SLDPRT
机座底板.SLDPRT
模架框.SLDPRT
汽缸安装板.SLDPRT
短架板(无孔).SLDPRT
短架板.SLDPRT
短短架板.SLDPRT
行程传感器座.SLDPRT
观察窗.SLDPRT
观察窗支承座.SLDPRT
配重块支架.SLDPRT
长架板.SLDPRT
标缸
清擦气缸.SLDPRT
清擦气缸Y接头.SLDPRT
轻擦气缸锁片.SLDPRT
汽缸支撑部件
汽缸支撑座.SLDPRT
清擦机构
T型螺母.SLDPRT
上支撑块.SLDPRT
下支撑块.SLDPRT
定位挡杆.SLDPRT
擦冲板.SLDPRT
气缸转接杆.SLDPRT
清擦气缸垫块.SLDPRT
清擦气缸拉块.SLDPRT
清擦汽缸安装座.SLDPRT
滑轨.SLDPRT
螺杆.SLDPRT
齿条.SLDPRT
齿轮.SLDPRT
补充件
隔板胶套.SLDPRT
隔板胶套2.SLDPRT
输送板部件
定位、脱模调节座.SLDPRT
滑轨条.SLDPRT
脱模调节块(1).SLDPRT
脱模调节块(2).SLDPRT
送模板拉块X.SLDPRT
送模滑板.SLDPRT
防护挡板.SLDPRT
配重块
配重块10KG.SLDPRT
配重块1KG.SLDPRT
配重块20.SLDPRT
配重块2KG.SLDPRT
配重块5KG.SLDPRT
防护增高附件
观察窗座右支撑块.SLDPRT
观察窗座左支撑块.SLDPRT
观察窗支撑座.SLDPRT
防护挡块.SLDPRT
防护挡块2.SLDPRT
装配体1.SLDASM
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内容简介:
空气压机设计- 21 -前言 时间转瞬即逝,转眼之间四年的大学生涯就要结束了,回首四年的学习生活,我感到自己的收获无比丰富。四年来,我不仅认真学习了各门基础课,而且更加系统地掌握了多门专业技术课,在每次的课程设计中,我都认真对待,努力钻研。这样,通过四年的锻炼不断地提高了我的设计、绘图、识图能力。可以说,大学里的理论基础,不但使我学会了分析问题、解决问题的能力,而且更强化了我的知识结构。尤其幸运的是,我不只一次地深入工厂实习,把学到的知识应用于实习现场的具体工作中,提高了自己的动手能力,为我今后步入工作岗位打下了更好的实践基础。 本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力,提高学生从事工艺和工艺装备设计的水平,使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧,同时也培养了我们独立思考问题、解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书,扩大了视眼,丰富了自己的知识范围。 本次设计我们是有充分准备的。我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习,而且我们多次深入工厂实习,更主要的是设计期间不断地从网上、图书馆收集大量的资料,寻找各种解决问题的方法。所以说本设计我们是有充分准备的,它是与生产实际相结合。它也将成为我们走上工作岗位的一次重要演习,为我们今后的工作打下坚实的基础。 第一章 电控气动压力机方案设计 1.1 设计任务抽象化 设计要求:所设计的设备要求完成自动送料出入至施压点、给予和清刷冲头等功能。并要求每次给定的压力在一定的范围内,保证效率在每分钟620次,工作压力不小于0.6Mpa,能量220V交流电。1.1.1建立黑箱 1.1.2功能分解 1.2确定工艺原理 确定依据:成本、质量、效率三者综合比较。 功 能1. 实现对料粉一定压力压实。2.工作频率没分钟620次。必要要求必要要求加工4.小批生产,中小型厂加工基本要求成本5. 成本不高6.结构简单附加要求附加要求使用 7.操作方便附加要求1.3确定技术过程1.4引进技术系统,确定边界1.5确定功能结构 1.5.1 技术系统总功能,及进行功能分解空气压机(KQYJ-1T)电控气动压力机的动力源为压缩空气,它是通过使用倍力气缸和配重块来完成对壳体内的压料进行压实,由于作用在壳体药剂内的力是一对相互作用力,因此在配重块不变的情况下每次压装时壳体内药剂受到的作用力是一致的。工作过程:将装有需要压装的产品模子放入送模滑板上的模具底座内,按下启动按钮后延时t秒(可调),送模气缸动作将模子送到工作位置,同时模子进出门洞关起,倍力气缸控制阀工作,活塞杆推动托模上移块将到位的模座和模子向上推起,压药冲通过脱模导冲板和导冲模进入产品壳体内压实药剂,在压力增加的过程中,压药冲将作用力传给压头和配重块支架并将起顶起上移,当支架托块上移到脱离接近开关的感应时,倍力气缸进气口停止进气,保压一定时间后倍力气缸反向进气,托模上移块下移回位,送模滑板动作将模座和模子一起送出回到起始位,在将模子从模座中取出前,送模滑板一直保持起始状态,只有当从模座内取出模子并再次放入产品后,下一个工作循环才能进行。当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。第二章 倍力气缸设计2.1 工作动力类型的选择经查阅资料和市场考察,决定使用气动气缸为工作动力。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低,工作介质提取容易,而后排入大气,处理方便,一般不需设置回收管道和容器:介质清洁,管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一),空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样,造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护,便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中,因此,发生突然断电等情况时,机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中,气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低。2.2 气缸及其附件的设计倍力气缸由:前端盖,活塞,活塞杆、连接法兰、后端盖缸筒和密封件组成。因为工作要求的压力不大于1吨(即为100MPa),且按常见的现场工作压力为0.5MPa。2.2.1 气缸的设计和计算(1) 根据工作机构运动要求和结构要求,参考机械设计手册 5表38.2-1选择组合气缸中的增压气缸;参考表38.2-2选择气缸为前法兰MF1式的连接方式。活塞面积工作气压力=活塞推力 要求工作压力不大于100MPa,计算则取极限值100MPa。经计算得到活塞面积S。同时要考虑到缸筒的内径选择,查阅机械设计手册 5表38.2-4,分别选择内径为125mm和100mm的作为缸筒外径。气缸加工要求:气缸两端必须倒角,以利于缸盖装配。 为了防腐和提高寿命,缸内镀鉻,在抛光,鉻层厚度为0.010.03mm。 外表面涂漆。(2)气缸壁厚计算 结合计算结构并参考机械设计手册 5表38.2-7,最后确定壁厚为4mm。(3)活塞杆的计算并查阅机械设计手册 5最终确定活塞杆的各部分直径大小。为了便于加工和装配,最终确定活塞外径为123mm和98mm。单边留有1mm余量,便于密封件的装配。并且用螺母将活塞杆和或是固定。设定气缸的工作行程为140mm,加上活塞的厚度和余量,每个缸筒长度定位225mm。(5)连接 1.端盖和缸筒连接采用双头螺栓连接,并用O型密封圈密封。 2.活塞杆和活塞用紧固螺母固定。(6)密封,活塞杆用O型密封圈,活塞上用对装的Y型密封圈,并在中间在导向带。(7) 外联螺杆,端盖,和法兰均经行氧化发黑处理,防止生锈。第三章 自动送料机构设计由于工作压力在对操作者可能会存一些隐含的危险,因此设计送料机构为气缸输送,并在设压区加防护用钢罩和防弹玻璃。且选用导轨和滑板在输送系统中,节省空间且加润滑油后摩擦阻力更小。 3.1送料滑板设计为了更好的起到定位,并使滑板在滑轨上的运动更平稳,选择了在滑板两侧开内凹滑槽,并在加工凹槽时保证其平行度,各接触边多角。为了防止材料生锈,滑板表面进行电镀使其生成一层致密的氧化膜。滑轨则根据滑板的要求进行配加工,并且也要进行电镀处理,成对加工,保证其平行度。3.2 定位、脱模调节设计为了方便放料和在工作施压结束后,根据所需产品在滑板上设置了限位槽(图3.1)。参考产品外壳尺寸留有一定余量确定限位槽尺寸。 图 3.1送料滑板将料壳送入后,须正对施压的冲头,才能保证工作压力的恒定和工作的安全、平稳进行。设计了定位零件,其定位根据冲头的位置来定。并且其上对不同高度料壳的拔模开有长腰槽(图3.2),可以进行调节高度,并配有两个不同尺寸的脱模调节块。图 3.2所有送料机构都采用材料Q235A,并电镀进行保护处理。3.3 送料装置气缸的选择 根据设备工作要求行程,留余量取整,选择行程为了200mm缸。查阅亚德客集团气缸购买手册。选择了38mm内径(最小内径)SC型气缸,SC为标准缸,有利于节约成本。参考为设备平放气缸,固定方式选LB式。则送料装置气缸的型号确定为:SC-32200-LB。 为气缸设计一支撑座如图 3.3.第四章 清擦机构的设计4.1清擦机构设计方案分析 由于工作所对的压料为粉状,经过数次施压工作后,会有压料沾在冲头上,累积冲头上将为影响到设备的正常工作。因此设计套冲头清擦机构,并和PLC系统和气缸驱动相结合,是机构安全简单,并设定好数据后可以自动运行。由于清刷缸的动作是由文本上的清刷计数、清刷次数来控制的。当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。4.2 清擦机构机构的确定4.2.1. 和送料机构一样,动力选择的是气缸运动来完成,所以同样也采用滑轨装置,并且选择内嵌式的燕尾槽。并采用螺钉固定在机座台面板上。滑轨要进行氧化发黑保护处理4.2.2. 用于冲头是垂直水平方向安装,而清擦气缸是水平放置,因此要清擦冲头,需要设计一个机构转换力的方向。查阅资料决定选用在滑块上带齿条装置和普通圆柱齿轮来完成。由于传动要求不高,因此采用最简单的圆柱直齿齿轮,查阅设计手册并计算后得到齿轮数据如下: 齿数: Z=18 压力角:=20模数: m=1.5 齿顶高:ha=1.5 齿根高:hf=1.875 全齿高:h=3.375齿条底部根据所选用燕尾槽尺寸进行配加工。齿条上参数如下:齿数: Z=40 压力角:=20模数: m=1.5 齿顶高:ha=1.5 齿根高:hf=1.875 全齿高:h=3.375 齿距:P=4.7124.2.3. 其它零件: 螺杆采用45号钢材,并附螺纹。表面氧化发黑处理。 螺母和擦冲板配合并和螺杆啮合,使得在气缸运动带动齿条移动,使齿轮转动,因为齿轮通过华建和螺杆连接,转动传至螺杆,在定好螺杆螺纹后,则运动会使冲擦板匀速在纵向运动从而达到清擦冲头的目的。 在冲擦板的另一头,卡位在定位挡杆上。其定位和导向作用。 其转配关系如下。4.气缸也采用同样的支承座,气缸通过计算采用型号:SC-32160-LB.第五章 机座部分机座部分包括:配重块支架、压头滑套、模框架、观察窗、台面板、底板、气缸安装板、机座、导柱。5.1 配重块 配重块是用来按照不同要求添加支撑块其上,以到达不同压力的装置。其由22mm厚的钢板和直径为76mm的钢柱焊接成。并和滑套连接配合不同要求的施压冲头以完成。5.2 安全措施 由于设备工作的压力盒压料的特殊性,特加防弹玻璃,提高操作者的安全度。5.3 台面板 台面板 起到安装模框架、底板、气缸安装板、机座的重要作用。5.4 机架 由设计要求的外型尺寸:外形尺寸:(长宽高)不大于(1000mm700mm1750mm)确定机架的尺寸。机架采用厚度为5mm的63槽钢。5.5 其余材料 其余所有材料均采用Q235A。其中配重块支架、压头滑套、模框架、观察窗、台面板、底板、气缸安装板经行氧化发黑处理,导柱电镀抛光。5.6 配重块 配重块,分为20kg、10kg、5kg、2kg、1kg五种。第六章 电路、气路控制本设备电路、气路控制主要由PLC控制系统来完成。PLC叫可编程控制器,是一种带有指令存储器,数字或模拟输入/输出接口,以位运算为主,能够完成逻辑,顺序,定时,记数和算术运算等功能,用于控制机器或生产过程的自动控制装置。 PLC控制系统有以下优点:1 数字运算操作的电子系统也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体7 易于扩充 且PLC因为是模块式的,所以扩展容易,逻辑控制优势明显,布线简单,监控方便,编程容易上手,开发周期短,快捷方便,这是其优点。电路、气路控制图如下:结合电气控制系统详细工作原理如下:HQYJ-1T电控气动压力机的动力源为压缩空气,它是通过使用倍力气缸和配重块来完成对壳体内的药剂进行压实,由于作用在壳体药剂内的力是一对相互作用力,因此在配重块不变的情况下每次压装时壳体内药剂受到的作用力是一致的。工作过程:将装有需要压装的产品模子放入送模滑板上的模具底座内,按下启动按钮后延时t秒(可调),送模气缸动作将模子送到工作位置,同时模子进出门洞关起,倍力气缸控制阀工作,活塞杆推动托模上移块将到位的模座和模子向上推起,压药冲通过脱模导冲板和导冲模进入产品壳体内压实药剂,在压力增加的过程中,压药冲将作用力传给压头和配重块支架并将起顶起上移,当支架托块上移到脱离接近开关的感应时,倍力气缸进气口停止进气,保压一定时间后倍力气缸反向进气,托模上移块下移回位,送模滑板动作将模座和模子一起送出回到起始位,在将模子从模座中取出前,送模滑板一直保持起始状态,只有当从模座内取出模子并再次放入产品后,下一个工作循环才能进行。6.1 模子送进 模子放入模座,光点传感器感应触发后延时t秒(可调),PLC接到信号后接通DY3电磁阀电源,DY3通电时换向,送模气缸进出气换向,将送模滑板及防护门拉送到位。6.2 工作过程在送模气缸将送模滑板及防护门拉送到位的同时,气缸上的磁石感应开关接通,PLC接到信号后电磁阀DY1线圈通电,电磁阀换向倍力气缸活塞杆上移到位对壳体内的药剂进行压实。6.3 保压延时在倍力气缸活塞杆上移压实壳体内药剂的同时,压头对配重块支架施加向上的作用力将其顶起,当支架托盘远离接近传感器时,PLC接到信号后给电磁阀DY2线圈通电关闭进气口,倍力气缸活塞杆输出力与配重块支架重物下压力平衡,延时t1秒(可调)后,PLC发出指令电磁阀DY1线圈断电电磁阀换向。6.4 倍力气缸回位过程PLC延期到时后,输出开关信号让DY1、DY2同时断电,电磁阀换向,倍力气缸活塞杆回位。6.5 模子送出 倍力气缸活塞杆回位时,送模块导杆同时到位触发接近开关,PLC接到信号后发出指令切断DY3电磁阀电源,电磁阀换向,送模滑板带着压制的产品送出。只有在取出产品并放入下一个产品后,下一个工作循环才能进行。6.6 清刷过程清刷缸的动作是由文本上的清刷计数、清刷次数来控制的。当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。参 考 文 献1机械设计使用手册-机械工业出版社 主编:王少怀,徐安东,高红霞2新编机械设计手册-辽宁科学出版社 主编:蔡春源3精通 Solid Works-夸克工作室 主编:赖育良4机械设计-武汉理工大学出版社 主编:杨明忠,朱家诚5AUTO CAD 2006中文版-大连理工大学出版社 主编:余桂英6机械制造技术基础-武汉理工大学出版社 主编:曾志新7PRO/ENGINEER Wildfire 3.0-清华大学出版社 主编:卲立新,孙江宏致 谢这次毕业设计可以圆满地首先要感谢文建萍老师的大力指导,在问老师细心的指导下不仅完成了本次课程设计任务,并且在专业知识上得到了极大的补充,一定会对我以后的工作起到很大的帮助。然后要感谢学校四年的栽培,让我们在进入社会前学会了专业技能。最后要感谢工作所在公司的师傅和同事的细心帮助,使我在专业理论和实践理论上都获得了很多的宝贵经验。目 录前言前言 .- - 1 1 - -第一章第一章 电控气动压力机方案设计电控气动压力机方案设计 .- - 2 2 - -1.11.1 设计任务抽象化设计任务抽象化.- - 2 2 - -1.1.11.1.1 建立黑箱建立黑箱 .- - 2 2 - -1.1.21.1.2 功能分解功能分解 .- - 2 2 - -1.21.2 确定工艺原理确定工艺原理 .- - 3 3 - -1.31.3 确定技术过程确定技术过程 .- - 4 4 - -1.41.4 引进技术系统,确定边界引进技术系统,确定边界 .- - 4 4 - -1.51.5 确定功能结构确定功能结构 .- - 5 5 - -1.5.11.5.1 技术系统总功能,及进行功能分解技术系统总功能,及进行功能分解 .- - 5 5 - -第二章第二章 倍力气缸设计倍力气缸设计 .- - 6 6 - -2.12.1 工作动力类型的选择工作动力类型的选择.- - 6 6 - -2.22.2 气缸及其附件的设计气缸及其附件的设计.- - 7 7 - -2.2.12.2.1 气缸的设计和计算气缸的设计和计算 .- - 7 7 - -第三章第三章 自动送料机构设计自动送料机构设计 .- - 1010 - -3.13.1 送料滑板设计送料滑板设计 .- - 1010 - -3.23.2 定位、脱模调节设计定位、脱模调节设计.- - 1111 - -3.33.3 送料装置气缸的选择送料装置气缸的选择.- - 1111 - -第四章第四章 清擦机构的设计清擦机构的设计 .- - 1212 - -4.14.1 清擦机构设计方案分析清擦机构设计方案分析 .- - 1313 - -4.24.2 清擦机构机构的确定清擦机构机构的确定.- - 1313 - -第五章第五章 机座部分机座部分 .- - 1515 - -5.15.1 配重块配重块.- - 1515 - -5.25.2 安全措施安全措施.- - 1616 - -5.35.3 台面板台面板.- - 1616 - -5.45.4 机架机架.- - 1616 - -5.55.5 其余材料其余材料.- - 1616 - -5.65.6 配重块配重块.- - 1616 - -第六章第六章 电路、气路控制电路、气路控制 .- - 1616 - -6.16.1 模子送进模子送进.- - 1919 - -6.26.2 工作过程工作过程.- - 1919 - -6.36.3 保压延时保压延时.- - 1919 - -6.46.4 倍力气缸回位过程倍力气缸回位过程.- - 1919 - -6.56.5 模子送出模子送出.- - 1919 - -6.66.6 清刷过程清刷过程.- - 1919 - -参参 考考 文文 献献 .- - 2020 - -致致 谢谢 .- - 2121 - -各位评委老师好!,设计课题:KQYJ-1T空气压机设计班级:机制051姓名:丁剑学号:20050411指导老师:文建萍,动力源的选择:经过查阅资料和工作参数的要求,最后选定用压缩空气来作为设备的动力源,因此选择气压系统作为动力装置。其具有以下优点:,(1)介质提取和处理方便。(2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小。(3)动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护,便于自动控制。(4)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中,气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及控制性能。(5)成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低,KQYJ-1T空气压机设备在220V交流电压和不小于0.6MPa的工作压力(常见的现场工作压力为0.5MPa)条件下:完成自动送料出入至施压点、给予压力和清刷冲头等功能。并要求每次给定的压力在一定的范围内,保证效率在每分钟620次,所施加的压力不大于1吨(即为100MPa)。,KQYJ-1T空气压机,主要参数:外形尺寸:(长宽高)不大于(1000mm700mm1800mm)。最大额定增压压力:1T(100MPa)。最大额定输出工作压力:1000Kg。托模上移块上移的总行程:140mm。工作效率每分钟6到20次。工作气源压力:0.6Mpa工作电源电压:220V,0.1kw。,KQYJ-1T主要组成部件,送料机构清擦机构,倍力气缸机架,KQYJ-1T空气压机的工作原理,HQYJ-1T空气压机的动力源为压缩空气,它是通过使用倍力气缸和配重块来完成对壳体内的药剂进行压实,由于作用在壳体药剂内的力是一对相互作用力,因此在配重块不变的情况下每次压装时壳体内药剂受到的作用力是一致的。,模子送进模子放入模座,光点传感器感应触发后延时t秒(可调),PLC接到信号后接通送模气缸电磁阀电源,送模气缸进出气换向,将送模滑板及防护门拉送到位。工作过程在送模气缸将送模滑板及防护门拉送到位的同时,送模气缸上的磁石感应开关接通,PLC接到信号后,电磁阀换向。活塞杆推动托模上移块将到位的模座和模子向上推起,压药冲通过脱模导冲板和导冲模进入产品壳体内压实药剂到位。保压延时在倍力气缸活塞杆上移压实壳体内药剂的同时,压头对配重块支架施加向上的作用力将其顶起,当支架托盘远离接近传感器时,PLC接到信号后关闭进气口,倍力气缸活塞杆输出力与配重块支架重物下压力平衡,延时t1秒(可调)后,PLC发出指令延时电磁阀开始工作,使压机对压料延时保压。,倍力气缸回位过程PLC延期到时后,倍力气缸反向进气,倍力气缸活塞杆及托模上移块下移回位,送模滑板动作将模座和模子一起送出回到起始位置。工作循环完成。清擦当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。,压力调整:根据工作需要选择配重的重量,并将其摆放在配重块支架上,配重块的重量有:20kg(8个),10kg(2个),5kg(2个),2kg(4个),1kg(2个)。,感谢各位评委老师!由于能力有限,设计还不是那么的完善,希望各位评委老师给出宝贵的意见!,毕业论文题目学校代码:10410 序 号:050411本 科 毕 业 论 文题目: KQYJ-1T空气压机设计 学 院: 工 学 院 姓 名: 丁 剑 学 号: 20050411 专 业: 机械设计制造及其自动化 年 级: 机制051 指导教师: 文 建 萍 二OO九年 五 月- 1 -摘 要气动压力机(KQYJ-1T)设计是典型的机械设计,它包括机构的尺寸、强度设计以及标准气缸和材料的选择。主设计是针对保证每次给压稳定的要求而对倍力气缸的设计。设计主要内容包括:设计方案确定、主气缸设计与其它附件及控制电路的设计。倍力气缸的活塞大小,密封性及工作压力的稳定设计是电控压力机能否正常工作的关键,也是本设计重点。主气缸及个副气缸(标准缸)的设计及选择是实现工作要求的给压、自动送料和自动清刷装置等功能的关键所在。作为电控气动设备,控制电路的设计自然非常重要,由于专业限制,这块方案的确定是在公司相关技术人员的帮助下完成,主选的是PLC控制方式。而且处于对操作人员的安全考虑,采用了电感应行程开关,这样大大提高了设备的安全性能。设计好的电控压力机工作效率为每分钟6到20次,在工作气源压力不小于0.6Mpa的情况提供不大于1T的压力。关键词:倍力气缸、自动送料装置、自动清刷装置、机座、和控制系统。KQYJ-1T air press designAbstract: the air operated press (KQYJ-1T) designs is the typical machine design, it including organization size, intensity design as well as standard air cylinder and material choice. The main design is aims at the guarantee each time to give presses the stable request, but to time of strength air cylinders design. The design primary coverage includes: Design proposal determination, master cylinder design and other appendices and control circuits design. the time of strength air cylinders piston size, whether leak-proof and is working pressures stable design the electrically controlled press normal work key, is also this design key. Master cylinder and vice-air cylinder (standard cylinder) the design and the choice are realize the work requirement for installment the function and so on to press, the feed control and to clean off keys to be at automatically. takes the electric control air operated equipment, control circuits design is naturally important, because the specialized limit, this plans determination is completes under the company correlation technique personnels help, what the host elects is the PLC control mode. Moreover is to operators security concern, has used the electric induction limit switch, enhanced equipments safety performance like this greatly. designs the good electrically controlled press working efficiency for each minute 6 to 20 times, is not smaller than in the process gas source pressure the 0.6Mpa situation provides is not bigger than 1T the pressure. Key words: Time of strength air cylinder, the feed control installment, clean off the installment, the seat-s on a plane automatically, and the control system. 3D 效果图空气压机设计- 21 -前言 时间转瞬即逝,转眼之间四年的大学生涯就要结束了,回首四年的学习生活,我感到自己的收获无比丰富。四年来,我不仅认真学习了各门基础课,而且更加系统地掌握了多门专业技术课,在每次的课程设计中,我都认真对待,努力钻研。这样,通过四年的锻炼不断地提高了我的设计、绘图、识图能力。可以说,大学里的理论基础,不但使我学会了分析问题、解决问题的能力,而且更强化了我的知识结构。尤其幸运的是,我不只一次地深入工厂实习,把学到的知识应用于实习现场的具体工作中,提高了自己的动手能力,为我今后步入工作岗位打下了更好的实践基础。 本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力,提高学生从事工艺和工艺装备设计的水平,使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧,同时也培养了我们独立思考问题、解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书,扩大了视眼,丰富了自己的知识范围。 本次设计我们是有充分准备的。我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习,而且我们多次深入工厂实习,更主要的是设计期间不断地从网上、图书馆收集大量的资料,寻找各种解决问题的方法。所以说本设计我们是有充分准备的,它是与生产实际相结合。它也将成为我们走上工作岗位的一次重要演习,为我们今后的工作打下坚实的基础。 第一章 电控气动压力机方案设计 1.1 设计任务抽象化 设计要求:所设计的设备要求完成自动送料出入至施压点、给予和清刷冲头等功能。并要求每次给定的压力在一定的范围内,保证效率在每分钟620次,工作压力不小于0.6Mpa,能量220V交流电。1.1.1建立黑箱 1.1.2功能分解 1.2确定工艺原理 确定依据:成本、质量、效率三者综合比较。 功 能1. 实现对料粉一定压力压实。2.工作频率没分钟620次。必要要求必要要求加工4.小批生产,中小型厂加工基本要求成本5. 成本不高6.结构简单附加要求附加要求使用 7.操作方便附加要求1.3确定技术过程1.4引进技术系统,确定边界1.5确定功能结构 1.5.1 技术系统总功能,及进行功能分解空气压机(KQYJ-1T)电控气动压力机的动力源为压缩空气,它是通过使用倍力气缸和配重块来完成对壳体内的压料进行压实,由于作用在壳体药剂内的力是一对相互作用力,因此在配重块不变的情况下每次压装时壳体内药剂受到的作用力是一致的。工作过程:将装有需要压装的产品模子放入送模滑板上的模具底座内,按下启动按钮后延时t秒(可调),送模气缸动作将模子送到工作位置,同时模子进出门洞关起,倍力气缸控制阀工作,活塞杆推动托模上移块将到位的模座和模子向上推起,压药冲通过脱模导冲板和导冲模进入产品壳体内压实药剂,在压力增加的过程中,压药冲将作用力传给压头和配重块支架并将起顶起上移,当支架托块上移到脱离接近开关的感应时,倍力气缸进气口停止进气,保压一定时间后倍力气缸反向进气,托模上移块下移回位,送模滑板动作将模座和模子一起送出回到起始位,在将模子从模座中取出前,送模滑板一直保持起始状态,只有当从模座内取出模子并再次放入产品后,下一个工作循环才能进行。当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。第二章 倍力气缸设计2.1 工作动力类型的选择经查阅资料和市场考察,决定使用气动气缸为工作动力。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低,工作介质提取容易,而后排入大气,处理方便,一般不需设置回收管道和容器:介质清洁,管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一),空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样,造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速,反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护,便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中,因此,发生突然断电等情况时,机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中,气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低。2.2 气缸及其附件的设计倍力气缸由:前端盖,活塞,活塞杆、连接法兰、后端盖缸筒和密封件组成。因为工作要求的压力不大于1吨(即为100MPa),且按常见的现场工作压力为0.5MPa。2.2.1 气缸的设计和计算(1) 根据工作机构运动要求和结构要求,参考机械设计手册 5表38.2-1选择组合气缸中的增压气缸;参考表38.2-2选择气缸为前法兰MF1式的连接方式。活塞面积工作气压力=活塞推力 要求工作压力不大于100MPa,计算则取极限值100MPa。经计算得到活塞面积S。同时要考虑到缸筒的内径选择,查阅机械设计手册 5表38.2-4,分别选择内径为125mm和100mm的作为缸筒外径。气缸加工要求:气缸两端必须倒角,以利于缸盖装配。 为了防腐和提高寿命,缸内镀鉻,在抛光,鉻层厚度为0.010.03mm。 外表面涂漆。(2)气缸壁厚计算 结合计算结构并参考机械设计手册 5表38.2-7,最后确定壁厚为4mm。(3)活塞杆的计算并查阅机械设计手册 5最终确定活塞杆的各部分直径大小。为了便于加工和装配,最终确定活塞外径为123mm和98mm。单边留有1mm余量,便于密封件的装配。并且用螺母将活塞杆和或是固定。设定气缸的工作行程为140mm,加上活塞的厚度和余量,每个缸筒长度定位225mm。(5)连接 1.端盖和缸筒连接采用双头螺栓连接,并用O型密封圈密封。 2.活塞杆和活塞用紧固螺母固定。(6)密封,活塞杆用O型密封圈,活塞上用对装的Y型密封圈,并在中间在导向带。(7) 外联螺杆,端盖,和法兰均经行氧化发黑处理,防止生锈。第三章 自动送料机构设计由于工作压力在对操作者可能会存一些隐含的危险,因此设计送料机构为气缸输送,并在设压区加防护用钢罩和防弹玻璃。且选用导轨和滑板在输送系统中,节省空间且加润滑油后摩擦阻力更小。 3.1送料滑板设计为了更好的起到定位,并使滑板在滑轨上的运动更平稳,选择了在滑板两侧开内凹滑槽,并在加工凹槽时保证其平行度,各接触边多角。为了防止材料生锈,滑板表面进行电镀使其生成一层致密的氧化膜。滑轨则根据滑板的要求进行配加工,并且也要进行电镀处理,成对加工,保证其平行度。3.2 定位、脱模调节设计为了方便放料和在工作施压结束后,根据所需产品在滑板上设置了限位槽(图3.1)。参考产品外壳尺寸留有一定余量确定限位槽尺寸。 图 3.1送料滑板将料壳送入后,须正对施压的冲头,才能保证工作压力的恒定和工作的安全、平稳进行。设计了定位零件,其定位根据冲头的位置来定。并且其上对不同高度料壳的拔模开有长腰槽(图3.2),可以进行调节高度,并配有两个不同尺寸的脱模调节块。图 3.2所有送料机构都采用材料Q235A,并电镀进行保护处理。3.3 送料装置气缸的选择 根据设备工作要求行程,留余量取整,选择行程为了200mm缸。查阅亚德客集团气缸购买手册。选择了38mm内径(最小内径)SC型气缸,SC为标准缸,有利于节约成本。参考为设备平放气缸,固定方式选LB式。则送料装置气缸的型号确定为:SC-32200-LB。 为气缸设计一支撑座如图 3.3.第四章 清擦机构的设计4.1清擦机构设计方案分析 由于工作所对的压料为粉状,经过数次施压工作后,会有压料沾在冲头上,累积冲头上将为影响到设备的正常工作。因此设计套冲头清擦机构,并和PLC系统和气缸驱动相结合,是机构安全简单,并设定好数据后可以自动运行。由于清刷缸的动作是由文本上的清刷计数、清刷次数来控制的。当倍力气缸活塞杆回到位后,清刷计数到后,清刷缸开始对冲子清刷,清刷的次数由文本上设置而定,只有当清刷完后,才可以进入下一个产品的。在清刷过程中如有异常可按下急停开关停止清刷。4.2 清擦机构机构的确定4.2.1. 和送料机构一样,动力选择的是气缸运动来完成,所以同样也采用滑轨装置,并且选择内嵌式的燕尾槽。并采用螺钉固定在机座台面板上。滑轨要进行氧化发黑保护处理4.2.2. 用于冲头是垂直水平方向安装,而清擦气缸是水平放置,因此要清擦冲头,需要设计一个机构转换力的方向。查阅资料决定选用在滑块上带齿条装置和普通圆柱齿轮来完成。由于传动要求不高,因此采用最简单的圆柱直齿齿轮,查阅设计手册并计算后得到齿轮数据如下: 齿数: Z=18 压力角:=20模数: m=1.5 齿顶高:ha=1.5 齿根高:hf=1.875 全齿高:h=3.375齿条底部根据所选用燕尾槽尺寸进行配加工。齿条上参数如下:齿数: Z=40 压力角:=20模数: m=1.5 齿顶高:ha=1.5 齿根高:hf=1.875 全齿高:h=3.375 齿距:P=4.7124.2.3. 其它零件: 螺杆采用45号钢材,并附螺纹。表面氧化发黑处理。 螺母和擦冲板配合并和螺杆啮合,使得在气缸运动带动齿条移动,使齿轮转动,因为齿轮通过华建和螺杆连接,转动传至螺杆,在定好螺杆螺纹后,则运动会使冲擦板匀速在纵向运动从而达到清擦冲头的目的。 在冲擦板的另一头,卡位在定位挡杆上。其定位和导向作用。 其转配关系如下。4.气缸也采用同样的支承座,气缸通过计算采用型号:SC-32160-LB.第五章 机座部分机座部分包括:配重块支架、压头滑套、模框架、观察窗、台面板、底板、气缸安装板、机座、导柱。5.1 配重块 配重块是用来按照不同要求添加支撑块其上,以到达不同压力的装置。其由22mm厚的钢板和直径为76mm的钢柱焊接成。并和滑套连接配合不同要求的施压冲头以完成。5.2 安全措施 由于设备工作的压力盒压料的特殊性,特加防弹玻璃,提高操作者的安全度。5.3 台面板 台面板 起到安装模框架、底板、气缸安装板、机座的重要作用。5.4 机架 由设计要求的外型尺寸:外形尺寸:(长宽高)不大于(1000mm700mm1750mm)确定机架的尺寸。机架采用厚度为5mm的63槽钢。5.5 其余材料 其余所有材料均采用Q235A。其中配重块支架、压头滑套、模框架、观察窗、台面板、底板、气缸安装板经行氧化发黑处理,导柱电镀抛光。5.6 配重块 配重块,分为20kg、10kg、5kg、2kg、1kg五种。第六章 电路、气路控制本设备电路、气路控制主要由PL
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