扫描仪安装要求、干扰诊断及降低干扰的措施.docx

扫描仪安装要求、干扰诊断及降低干扰的措施新销售的扫描仪如无法正常工作，除去测头本身的硬件损坏（我司发货前每套激光测头均已做过全方位测试，出现测头本身硬件损坏的可能性较低），基本来自于干扰和系统运动参数的设置不正确。为了最大程度上尽量避免这种情况的再次发生，我司根据和其他生产商兼容的经验，对原力的三维激光扫描仪生产部门提出如下建议：l 在安装我司激光测头前，需要对运动平台本身进行简单的测试，以原力现在选用的固高GE-300系列的控制卡为例，请按如下步骤测试：n 检查线缆的焊接，主要检查连接控制卡和电机控制器之间的连接线缆：如选用的是松下或安川的电机，我司推荐客户从固高公司直接购买，以保证焊接质量及屏蔽效果。如选用其他品牌的伺服电机，我司推荐使用较好的品牌线缆（我司目前使用的是深圳来事达ROXTEX牌，16芯 RVVP型屏蔽双绞线，线径0.2，耐压：300/300V）。要求做到：保证焊锡和被焊物融合牢固，每个焊点均接触良好，锡点光亮，圆滑而无毛刺，锡量适中，确保无虚焊。每个焊点均用热缩管完全包裹，确保无元件短路的情况发生。n 安装控制卡的DEMO程序（随固高卡提供）n 用此DEMO程序做运动测试，要求机器运动平稳，无明显加减速过程等（此标准可参照原力雕刻机的运动标准）l 在确认运动平台的各项指标参数均合格后，再进行copymate三维激光扫描系统的安装和调试工作，具体如下：n 安装Cimagraphi软件（随扫描测头提供，具体安装步骤请见Copymate使用手册）n 打开P2P软件，进入扫描向导界面：n 将最大速度值设为90300：点击“下一步”进入以下界面：尝试运行10mm，如果机台没有运动，点击后退按钮回到上一界面，将最大速度调大：再点击下一个到下一界面，尝试运动10mm。确定平台可以按照设定的运动速度运动后，进入下一步操作。n 在C:Program FilesCimagraphi8目录下双击打开EncoderTest.exe应用程序，进入以下界面n 点击Probe Type后面选框的下拉箭头选择Mark 3得到以下界面：n 调整程序界面的位置使扫描向导界面和EncoderTest界面同时在电脑屏幕上显示，以便观察和操作：n 点击EncoderTest的Run按钮开始记录脉冲数：n 使用P2P扫描向导沿X移动10mm，EncoderTest记录所得数据即为实际接收到的脉冲数：例如：图示实际接收到的脉冲数为2506，理论脉冲数为2500，即有干扰脉冲存在。n 点击EncoderTest的Stop按钮，再点击Run按钮即可重新记录脉冲数n 如果机床在静止状态，Encoder Test检测脉冲数在持续增加，则说明系统一定存在干扰n 在不同位置重复以上测试即可检测机器工作过程中是否有干扰脉冲存在说明：Encoder Test实测得到的数据如果不等于理论值，则说明机器在工作过程中有干扰存在，或者机床运动定位精度低，没有按照要求的运动距离运动，接收到的脉冲数当然就不正确。在正式开始扫描之前，需确认机床已不存在干扰，要求：u 机床静止时，Encoder Test在点击Run按钮后，不会收到任何脉冲u 机床以慢速运动时，在不同位置重复多次（至少10次）测量获得的脉冲值均稳定，实测数据应等于理论值；最大可接受误差为每100MM的运动范围中，实测脉冲数和理论值的差不大于3. 但必须保证每次的实测脉冲数均为一稳定数值方可。所有以上测试完成后，可直接运行扫描软件，进行样品扫描即可。当扫描仪运送到客户处，初次安装调试前，应做如下检查工作：n 避免将扫描仪与频繁启动、停止的大功率及变频设备临近布置使用n 避免将扫描仪与频繁启动、停止的大功率及变频设备使用同一供电干线n 机床、电脑、显示器、扫描测头均由控制变压器供电n 控制柜里有安装接地铜排，确保所有地线接到接地铜排n 使用标准黄绿接地线连接电控柜接地排和接地桩，接地线与电控柜接地排之间使用镀锌螺钉（栓）、螺母、垫圈紧固连接，连接不能有松动，确保接地线和电控柜接地桩之间的导通和可靠接触n 使用标准黄绿接地线连接电控柜接地排和机器总电源地线n 机器总电源必须由带地线的电源插座供电，确保插线座地线已经连接n 信号线（包括各运动轴编码器与控制器之间的连接线，控制器或编码器到测头控制盒之间的信号连接线等）与动力线（电机线缆）之间分开走线，分别用金属套管走线n 所有线缆选用优质双绞屏蔽线缆，并保证屏蔽层一端可靠接地，另一端悬空n 使用统一的镀锌接地桩，接地桩打入地下长度尽可能大于1米，接地桩连接地线处焊接镀锌螺母，用于接地桩与接地线的连接n 接地线与接地桩使用镀锌螺钉（栓）、螺母、垫圈紧固连接，连接不能有松动，确保接地线和接地桩之间的导通和可靠接触n 机床各机械部件（床身基座、X轴、Y轴机械部分）分别有可靠的接地线与电控柜接地排可靠连接，机械部件上的接地线使用镀锌螺钉（栓）、垫圈紧固接地线，连接不能有松动，使接地线与机械部件之间导通和可靠接触n 机床各电气部件（控制卡、控制器、驱动器、电机、编码器）的接地点分别有可靠的接地线与电控柜接地排可靠连接，机械部件上的接地线使用镀锌螺钉（栓）、垫圈紧固接地线，连接不能有松动，使接地线与各电器部件之间导通和可靠接触n 电脑机箱有可靠的接地线与电控柜接地排可靠连接，使用镀锌螺钉（栓）、垫圈紧固接地线，连接不能有松动，使接地线与电控柜接地排之间导通和可靠接触n 任何两点之间的接地线，必须使用一根完整的线缆，避免由两段或多段线缆连接组成。线缆之间的连接容易产生接触不良和压差n 将线缆全部整理好后，关闭电控柜柜门，使电控柜形成完整的屏蔽层，避免电磁泄漏造成干扰完成如上所有检测工作后，连接电源，运行扫描软件，正常情况下，应该扫描仪可以正常工作。如遇扫描异常情况（锯齿，拉丝，停顿等）再次出现，请逐步检查干扰和测头信号质量：n 使用EncoderTest.exe检查脉冲数是否正常按本文上述的方式测试是否存在干扰问题（1-6页），在此不再详述。n 如有干扰问题存在，请按如下步骤排查干扰u 查看机器总电源，是否已经接地，接地是否良好u 设备里是否配有稳压电源、滤波器、电容等用于滤除电源杂波的部件u 用万用表检查机床与控制柜之间是否导通，如果不导通说明接地不良，用导线将机床与电控柜接地排连接，确保接地良好u 检查线缆布置，信号线与动力线是否分开布置。u 检查编码器连接线是否采用双绞屏蔽线（建议最好采用双绞屏蔽线），并且检查所有信号线的焊点是否有虚焊现象，确保所有的信号线连接可靠；检查所有线缆屏蔽层是否与接插件金属外壳可靠接触u 检查机器电控柜接地排和接地桩是否可靠接触，如果接触不良重新连接，连接不能有松动，确保接地线和电控柜接地桩之间的导通和可靠接触u 如果所有以上所列要求都已达到，但是还有干扰存在，尝试在信号线(X轴编码器线缆及测头控制盒脉冲输入连接线)上套上若干个磁环，进一步减小电磁干扰u 如果所有以上所列要求都已达到，但是还有干扰存在或者扫描效果不佳，请优化电机运动参数，调整机器各轴运动的刚性，减小运动的不稳定n 在确认无干扰的情况下，查看激光测头本身的工作状态正常与否使用Smartprobetestor查看测头信号波形、SNR及Total值。Smartprobetestor的详细介绍和使用方法请见Cono测头使用手册，在此仅作简要测试步骤说明。u 关掉P2P扫描程序u 双击打开SmartProbeTester.exe应用程序（在随机所配的光盘里，路径为：G:Copymate 3SmartProbeTester），进入以下界面：u 点击Connect按钮连接测头，进入以下界面：说明：Probe List(SN)后面显示的号码为当前连接测头的编号。u 点击Init按钮初始化测头，进入以下界面：u 点击Lens List右边显示框的下拉箭头，选择你所使用的透镜型号u 点击Probe Dialog按钮进入以下界面：u 调整测头频率为2700（当P2P扫描频率百分比设为90%时。实际扫描频率与扫描频率百分比的关系为：实际扫描频率=3000*百分比），得到以下界面：说明：如果左边垂直距离标尺没有出现黑色标尺，请调整Z轴使工件表面在测头的测量范围内，再进入下一步操作。u 调整测头激光能量，得到如下所示的信号波形：此类信号波形为理想波形，说明测头工作正常。说明：测头的理想波形为蓝红两通道正弦波，相位相错90度（波峰对波谷）， 振幅比较均匀u 如果测头的波形不正常，请将测头波形界面截屏发给我司，以便分析原因。在完成上述所有工作后，如仍然扫描失败或者效果不佳（锯齿，拉丝，停顿等），请将以下所有信息拷贝并通过邮件发给斯科迪光电设备（上海）有限公司：（）,邮件标题请注明Broken + 测头编号（测头上标准的S/N 号，例如：Broken C3020188）。u 测头信号波形界面截图，如：u 用EncoderTest测试后得到的多次实测脉冲数、理论脉冲数及对应的移动距离；请注意做此测试时需要让机床以低速运动。请按如下表格方式填写：序号实测脉冲数理论脉冲数移动距离（MM）12345678910u 扫描任意样品，范围50*10mm即可；扫描失败或扫描结束后，拷贝C:Program FilesCimagraphi8目录下CopyMate.log文件，以及C:WINDOWS目录下Cimagraphi8.ini文件u 扫描效果不好的扫描原始数据(.csn文