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变频试验台直线运动结构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计【说明书+CAD】,说明书+CAD,变频,试验台,直线运动,结构,基于,S7,200,速度,系统,控制,软件,上位,监控,设计,说明书,CAD

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各位老师们好!,我的毕设题目是:变频试验台直线运动结构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计,本设计需要达到的最终目标是:人工手控外部调压调向变频器示教,PLC软件控制,在线自动模拟.,为达到这个目的,我在软件部分,主要需要设计以下几部分:1,数据的存储2,数据的管理3,数据的取出4,数据的发送5,协议的编码6,通讯的实现,在程序设计中主要遇到的问题:,1,存储之前,数据转换的问题2,数据的采集问题3,数据发送重叠的问题4,数据实时性管理的问题5,实时性数据协议计算的问题6,数据存储和数据发送时间的问题,在机械上,我主要设计的是一个直线运动机构,机械设计部分主要分为以下几个部分:,1,同步带的设计2,电机的选型3,V带的设计4,减速器的选型,谢谢各位老师,再见!,PLC简介 可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。 70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。 可靠性高，抗干扰能力强； 编程直观、简单； 适应性好； 功能完善，接口功能强。通讯方式选择S7-200 PPI MPI您可以有两种方式连接 和您的编程设备：通过 多主站电缆直接连接，或者通过带有 电CP缆的通讯处理器（ ）卡连接。S7-200 PPI S7-200要将计算机连接至 ，使用 多主站编程电缆是最常用和最经济的方式。它将 的编程RS-232 PPI S7-200口与计算机的 相连。 多主站编程电缆也能用来将其它通讯设备连接至 。S7-200的特性S7-200提供了几条特殊的性能帮助您更好地运用S7-200的功能，完成应用程序。S7-200允许您在程序中立即读写I/O在S7-200的指令集中提供了立即读写物理I/O点的指令。尽管通常情况下我们使用映象寄存器作为源地址和目的地址来访问I/O，但这些立即I/O指令却允许我们直接访问真正的输入、输出点。当使用立即指令访问一个输入点时，相应的过程映象输入寄存器不会发生改变。而当您使用立即指令访提除问示非一您个使输能出了点模时拟，量相输应入的滤过波程功映能象，输否出则寄S存7-器-2会00被将同直步接刷从新模。块上读取模拟量输入值。当您将一个数值写到模拟量输出时，输出值会立即更新。通常认为在执行应用程序时，用过程映象寄存器会比使用直接访问输入、输出具有优越性。之所以这样有以下三个原因：- 所有输入点的采样是在扫描周期的一开始同步进行的。在整个扫描周期的程序执行过程中输入值被冻结。而输出点按照映象寄存器中的值刷新是在程序执行完成之后。这样会使系统更加稳定。- 访问映象寄存器的速度比直接访问I/O点要快，有利于程序快速运行。- I/O点是位实体，只能按位或者字节来访问，而您可以按位、字节、字或者双字的形式来访问映象寄存器。通过这种方式，映象寄存器将为您提供额外的灵活性。S7-200如果您允使许用了在中程断，序与扫中描断事周件期相中关的使中用断服务断程序作为程序的一部分被保存。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行，而是当中断事件发生时才执行（可能在扫描周期的任意点）。在中断优先级相同的情况下，S7-200遵循先来先服务的原则来执行中断服务程序。关于中断指令的更多信息。S7-200允许您为运行模式编辑和执行状态分配处理时间您可以设定一个扫描周期的百分比用来处理运行模式编辑或执行状态相关的通讯请求。（运行模式编STEP 7-Micro/WIN辑和执行状态是 提供的备选功能，能使您更轻松地调试程序。）在您增加用于通信讯请求处理时间百分比的同时，扫描时间也会随之增加，从而会导致控制过程运行速度变慢。在默认设置下，用于处理运行模式编辑和执行状态通讯请求的时间百分比为10% 。这个默认设置为在对控制过程影响最小的前提下处理编译和状态操作，提供了一个合理的时间。您可以在5% 到50%之间调节这个值。要想设置背景通讯的扫描周期时间片，按以下步骤：1. 点选View Component System Block菜单命令并选中Background Time。2. 在Background标签下，通过下拉选框选择通讯背景时间。3点击. OK保存您的选择。4. 将改变后的系统块下载到S7-200中。理解 网络通讯的基本概念为网络选择通讯接口S7-200 SET PG/PC Interface可以支持各种类型的通讯网络。在 属性对话框中进行网络选择。一个选定的网络将被作为一个接口来使用。能够访问这些通讯网络的各类接口包括：多主站PPI电缆CP通讯卡以太网通讯卡为网络选择通讯协议S7-200CPU支持下通讯协议中的一种或多种，它允许你配置网络实现你的应用要求：点对点接口（PPI）多点接口（MPI）PROFIBUS在开放系统互联（OSI）七层模式结构的基础上，这些通讯协议在一个令牌环网络上实现，令派环网络符合欧洲标准EN 50170中定义的PROFIBUS标准。这些协议是非同步的字符协议，有1位起始位，8位数据位，偶效验位和1位停止位。通讯结构依赖于特定的起始字符和停止字符、源和目地站地址，报文长度和数据效验和。如果使用相同的波特率，这些协议可以在同一个网络中同时运行而互不干扰。PPI协议PPI是一种主-从协议：主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，。从站不发信息，只是等待主站的要求和对要求作出响应。主站靠一个PPI协议管理的共享连接来与从站通讯。PPI并不限制与任意一个从站通讯的主站数量，但是在一个网络中，主站的个数不能超过32。选择PPI高级允许网络设备建立一个设备与设备之间的逻辑连接。对于PPI高级。每个设备的连接个数是有限制的。如果在用户程序中使能PPI主站模式，S7-200CPU在运行模式下可以作主站。在使能PPI主站模式之后，可以使用网络读写指令来读写另外一个S7-200。当S7-200作PPI主站时，它仍然可作为从站响应其它主站的请求。你可以使用PPI协议所有S7-200CPU通讯。当与EM277通讯时，你必须使能PPI高级。通讯接口的安装和删除在SET PG/PC interface对话框中，你可以使用安装/删除接口对话框来安装或者删除计算机上的通讯接口。1 在SET PG/PC interface对话框中，点击访问安装/删除接口对话框。选择框中列出了可以使用的接口，安装中显示计算机上已经安装了的接口。2 要添加一个接口：选择计算机上已经安装了的通讯硬件并点击安装。当关闭安装/删除借口对话框后，SET PG/PC interface对话框中会在interface parameter assignment used 框中显示该接口。3 要删除一个接口：选择要删除的接口并点击删除。当关闭安装/删除接口对话框后，SET PG/PC interface对话框中会在在interface parameter assignment used 框中删除该接口。网络的建立基本原则导线必须安装合适的浪涌抑制器，这样可以避免雷击浪涌。应避免将低压信号线和通讯电缆与交流导线和高能量、快速开关的直流导线布置在同一线槽中。要成对使用导线，用中性线或公共线与能量线或信号线配对。S7-200 CPU的端口是不隔离的。如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277 。小心具有不同参考电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。这种不希望的电流有可能导致通讯错误要确保用通讯电缆连接在一起的所有设备具有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型网段的最大长度取决于两个因素：隔离（使用RS-485中继器）和波特率。当您连接具有不同地电位的设备时需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位不同。在网络中使用中继器RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻，中继器有以下用途：增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50米。如果在已连接的两个中继器之间没有其它节点，那么网络的长度将能达到波特率允许的最大值。在一个串联网络中，您最多可以使用9个中继器，但是网络的总长度不能超过9600 米。为网络增加设备：在9600的波特率下，50米距离之内，一个网段最多可以连接32个设备。使用一个中继器允许您在网络上再增加32个设备。实现不同网段的电气隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将它们隔离会提高网络的通讯质量。一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，尽管如此，它没有被指定站地址。用自由口模式创建用户定义的协议自由口模式允许应用程序控制S7-200 CPU的通讯端口。你可以在自由口模式下使用用户定义的通讯协议来实现与多种类型的智能设备的通讯。自由口模式支持ASCII码和二选进制协议。要使能自由口模式，你需要使用特殊存储器字节SMB 30（端口0）和SMB 130（端口1）。应用程序中使用以下步骤控制通讯口的操作：发送指令（XMT）和发送中断：发送指令允许S7-200的通讯口上发送最多255个字节。发送中断通知程序发送完成。接收指令（RCV）：接收指令从通讯接收整条信息，当接收完成后产生中断通知应用程序。你需要在SM存储器中定义条件来控制接收指令开始和停止接收信息。接收指令可以根据特定的字符或时间间隔来启动和停止接收信息。接收指令可以实现多数通讯协议。自由口模式只有在S7-200处于RUN模式时才能被激活。将S7-200转入STOP模式会中断所有自由口通讯，并且通讯端口会按照S7-200系统块中的配置转换到PPI协议。使用PC/PPI电缆和自由口模式连接RS-232接口设备使用PC/PPI电缆和自由口通讯功能，可以将S7-200连接到带有RS-200兼容标准接口的多种设备。当数据从RS-232接口传输到RS-485接口时，PC/PPI电缆处于发送模式。当空闲或者数据从RS-485接口传输到RS-232接口时，电缆处于接收模式。当电缆检测到RS-232传送线上的字符时，会马上由接收模式转入发送模式。PC/PPI电缆支持的波特率为1200115。2K使用PC/PPI电缆上的DIP开关来为电缆配置正确的波特率。当RS-232传输线从空闲状态切换到接收模式时，需要一个时间周期，这个时间周期被定义为电缆的转换时间。电缆的转换时间取决于所选择的波特率。如果在使用自由口通讯的系统中用PC/PPI电缆，在以下情况下S7-200的程序中必须考虑转换时间：S7-200响应RS-232设备发送的信息。在S7-200接收到RS-232设备发送的要求信息之后，S7-200必须延时一段时间才能发送数据。延时时间应该大于或者等于电缆的转换时间。RS-232响应S7-200发送的信息。在S7-200接收到RS-232设备的应答信息之后，S7-200必须延时一段时间才能发送下一条信息。延时时间应该大于或者等于电缆的转换时间。在以上两种情况下，延时允许PC/PPI电缆有足够的时间从发送模式切换到接受模式，从而使数据能够从RS-485端口传诵到RS-232端口。1.2键区中每个键的名字和功能13 各键的作用名字作用转换转换键转换功能代码和它的目录，当参数设定时，转换键在参数功能和它的目录之间转换；当变频器工作时，转换键在运行显示和它的目录之间转换；当变频器出错时，转换键在错误显示和它的目录之间。增加用来选中功能代码和它的目录。当显示功能代码时，向前选择参数设置和错误的显示功能代码；当在参数设置状态时，如果显示功能代码的目录，向后选择功能代码的目录，同时显示灯数字二极管闪亮。当变频器运行时，如果键区的数字输入是激活的，那么向后选择参数输入，这就是键区的调整功能。减少用来选中功能代码和它的目录。当显示功能代码时，向后选择参数设置和错误的显示功能代码；当在参数设置状态时，如果显示功能代码的目录，向后选择功能代码的目录，同时显示灯数字二极管闪亮。当变频器运行时，如果键区的数字输入是激活的，那么向后选择参数输入，这就是键区的调整功能。设置当参数设置时，存储参数设置功能代码的目录值；当变频器运行时，先前选择运行显示功能代码。运行当使用键区控制模式时，开始运行。停止重置当运用键区控制模式时，停止变频器。当参数设置时，重新存储功能代码的目录；当显示参数设置功能代码时，在F10和F66功能代码之间转换.从错误状态返回到参数设置状态。14组装时的需要：注意事项1， 在传输时，请抓紧变频器的底部，如果只拿住前盖，主体可能会突然掉下来砸伤脚。2， 请安装变频器到不可燃性的材料板上，安装变频器到可燃性的材料板上可能会引起火灾。3， 要使变频器的工作环境的温度在40度以下，过热可能会引起火灾或事故。15 变频器的各接线端子16 组名端子标志脚注功能模拟输入10V/18连续电压信号+10VVS/23相关设置电压输入正极端子010VVF/24反馈电压信号输入正极端子010VIS/26相关设置电流信号输入正极端子420MAIF/27反馈电流信号输入正极端子420MAGND/25相关设置信号接地点控制信号RUN/12运行命令（端子控制模式）公共端子，运行，停止的捷径F/R/11加速转动命令公共端子，正转，反转，刹车的捷径JOG/9JOG 命令在变频器不运转时，公共端子的捷径是激活的，JOG 频率是第二重的速度X1/20多级速度 ，多重功能命令通过X1，X2，X3组能得到七种X2/19231 安装位置安装的必须符合下面所说的情况；1 在室内空气较好的地方2 周围环境的温度-10C40C，表面的温度-10-503 尽可能避免高温度和高湿度，湿度应少于90%RH，没有冷凝水。4 不要安装易燃性材料上，比如木材。5 应避免阳光直射。6 没有易燃和易腐蚀的气体和液体。7 没有灰尘，拂尘，悬浮纤维和金属颗粒。8 安装在稳固并没有颤抖的地方。 9 没有电子干扰和远离干扰资源。232环境温度为了提高变频器运行的可靠性，请把它安装在空气较好的地方。如果变频器必须在封闭的盒子里使用，请安装制冷风扇或空调，并保持环境温度低于40度。233注意事项在安装的操作中，请防灰尘的盖子盖上变频器，在像转孔的操作中所产生的金属碎片不允许进入到变频器中。安装完后，请撤下防沉盖。毕业设计(论文)任务书学院 ：机电工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级：机0405学生情况指导教师情况题目类型姓 名学 号姓 名职 称单 位理论研究 科研开发 房崇民27李启光副教授机电工程学院工程设计 论文 题目变频试验台直线运动结构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计主要内容以及目标(毕业设计应完成的主要内容，设计任务达到的目标)1、进行试验台直线运动的总体研究，并进行整体运动方式设计；2、设计试验台电气传动系统，进行关键部件的设计计算；3、设计试验台传动部分结构，进行关键部件的设计计算；4、速度示教系统控制软件与上位监控系统设计5、完成中英文摘要，开题报告、调研报告以及设计说明书。成果形式（毕业设计完成具体工作量；成果形式；验收方式）1、试验台直线传动部分结构装配图（1张A0图纸）2零件图（1张A2图纸）3、电气接线图（1张A1图纸）4、速度示教系统控制软件及框图（1张A1图纸）5、上位监控界面6、英文翻译：5000字；7、开题报告：2000字、调研报告：2000字；8、论文：1.52万字；1篇论文（其中包括中文摘要400字，英文摘要250300单词）基本要求（对完成设计任务方面的具体要求：设计技术参数、数据及来源、调试所用仪器设备）1、设计的变频试验台行程40CM；2、上位界面友好，操作方便 实习调研要求（对部分有实习环节的专业，提出实习或调研的具体要求，包括调研提纲、实习时间、地点和具体内容要求）1、利用各种途径查找文献资料，包括网络数据库、图书馆、情报中心等，通过资料认真了解软硬件技术及设备特征，了解国内外目前的技术发展现状；2、在机电试验室现场了解等。3、掌握软件设计的基本方法和界面组态软件的使用。4、了解LS变频器使用方法变频试验台直线运动结构设计及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计开题报告班级（学号）机0405-27 姓名 房崇民 指导老师 李启光一、 综述近年来 ,随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展 ,交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一 ,电气传动技术面临着一场历史革命 ,即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能 ,高效率、高功率因数和节电效果 ,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。深入了解交流传动与控制技术的走向 ,具有十分积极的意义.在我国，变频器的发展随着生产技术的不断发展 ,直流拖动的薄弱环节逐步显露出来。由于换向器的存在 ,直流电机的维护量加大 ,单机容量、最高转速以及使用环境都受到限制。人们开始转向结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉的异步电动机。但异步电动机的调速性能难以满足生产的需要。于是 ,从20世纪 30年代开始 ,人们致力于交流调速技术的研究 ,然而进展缓慢。在相当长的时期内 ,直流调速一直以其优异的性能统治着电气传动领域。20世纪 60年代以后 ,特别是70年代以来 ,电力电子技术、控制技术和微电子技术的飞速发展 ,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美。目前 , 交流调速已进入逐步代替直流调速的时代。在我国变频器主要用于交流电动机 异步电机或同步电机。转速的调节 ,是公认的交流电动机最理想、最有前途的调速方案 ,除了具有卓越的调速性能之外 ,变频器还有显著的节能作用 ,是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置。自上世纪 80年代被引进中国以来 ,变频器作为节能应用与速度工艺控制中越来越重要的自动化设备 ,得到了快速发展和广泛的应用。目前 ,中国的设备控制水平与发达国家相比还比较低 ,制造工艺和效率都不高 ,因此提高设备控制水平至关重要。由于变频调速具有调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点 ,在许多需要精确速度控制的应用中 ,变频器正在发挥着提升工艺质量和生产效率的显著作用。变频调速这一技术正越来越广泛的深入到行业中。它的节能、省力、易于构成自控系统的显著优势应用变频调速技术也是改造挖潜、增加效益的一条有效途径。尤其是在高能耗、低产出的设备较多的企业 ,采用变频调速装置将使企业获得巨大的经济利益 ,同时这也是国民经济可持续发展的需要。变频器在控制上具体有以下优点：（一）控制电机的启动电流，（二）降低电力线路电压波动，（三）启动时需要的功率更低，（四）可控的加速功能，（五）可调的运行速度，（六）可调的转矩极限，（七）受控的停止方式，（八）节能，（九）可逆运行控制，（十）减少机械传动部件。可编程序控制器（PLC）是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30 多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱(可编程序控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。变频器和PLC在系统中的应用其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。在该系统中，系统的成功开发对提高工作效率、改善产品质量、减轻工程技术人员的工作强度都具有很大的意义，并且该系统在控制现场方面，尤其在 PLC 控制现场方面，具有卓越的控制功能和良好的性能价格比。二、研究内容1、进行试验台直线运动的总体研究，并进行整体运动方式设计；2、设计试验台电气传动系统，进行关键部件的设计计算；3、设计试验台传动部分结构，进行关键部件的设计计算；4、速度示教系统控制软件与上位监控系统设计；5、完成中英文摘要，开题报告、调研报告以及设计说明书。三、实现方法及预期目标1. 实施方案本课题为设计变频试验台直线运动结构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统。1,第一步，先了解LS的GI5系列变频器的基本操作，和利用变频器的变频来控制电机的起停，加减速等控制。2，第二步将解决，利用外部电源，通过设计变频器参数，使变频器根据外部电压的改变，进而对电机进行调压控制。目前问题在与变频器的参数对与电压的设定，还未完全搞清楚。3，第三步将解决，利用S7-200PLC与工作台连接。通过PLC实现模拟电压控制，进而控制电机的运转。4，通过串口和变频器相连，直接实现电脑控制电机的运转。其中重点在于搞清出串口与变频器的通话协议，用何种语言格式实现连接。2. 方案设计硬件方面：我们所使用的设备有E-VIEW一台，LS变频器一台。计算机一台，S7-200一套，以及变频实验台一套四、对进度的具体安排第一周 布置任务, 查找资料；第二周 调研、查找资料。设计出机械结构的大致尺寸，准备写开题报告；第三周 调研、查找资料,。集体讨论总体方案。修改方案。翻译资料准备写开题报告；第四周 翻译资料, 写开题报告，讨论方案。开题第五周 画出设计图，设计计算。第六周 设计计算；机械设计。第七周 机械设计画机械图。第八周 机械设计画机械图。第九周 设计电路原理图。第十周 程序设计。第十一周 程序设计。第十二周 程序设计。第十三周 程序设计与调试。 第十四周 程序设计与调试。第十五周 程序设计与调试。第十六周 检查、修改。编写、交说明书，准备答辩。第十七周 答辩。五、 参考文献1、 PLC编程及应用2、 S7-200用户手册3、 BUILD500用户手册4、 SIEMENS网站5、 E-VIEW网站指导老师:(签署意见并签字) 年 月 日督导老师:(签署意见并签字)年 月 日领导小组审查意见： 审查人签字：年 月 日北京信息科技大学毕业设计（论文）题 目：变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计学 院：机电工程学院专 业：机械设计制造及其自动化学生姓名： 房崇民 班级/学号：机0405-27指导老师/督导老师：李启光起止时间：2008 年 2月 25日 至 2008 年 6月 12日摘要本文简要介绍了PLC，变频器和人机界面的特点及其在国内外的发展状况，并介绍了PLC和变频器通讯的概念。本文对变频试验台直线运动结构，以及基于S7-200速度示教系统进行了总体方案的设计，并对其进行了分布方案的划分，设计出了整体机械控制台，并绘制出了电路原理图和机械设计图。在这基础上计算编写出了变频器的通讯协议，设置了PLC的自由口方式通讯，整体上控制了电机的起停，正反转等。由于模拟操作在工程上应用越来越广，本文设计出了通过可编程控制器，即PLC对变频器的实时数据存储，并将其发送出去的程序，实现了PLC对手控操作变频器的模拟。并绘制出了程序框图。关键词：可编程控制器（plc），变频器，通讯，协议，模拟AbstractThis paper introduces the characteristics and the development of the situation at home and abroad of the PLC, converter and man-machine interface,and introduces the concept of Communication between the plc and converter.In this paper, line motion agencies of the converters test-bed,and the teaching design of rate based on the S7-200 systems have been designed for overall programme,and the the distribution of its programme have been divised.And then, the overall design of the machine test-bed have been designde too,the map of the circuits methed,and the mechanicals design have been drawed. On the basis of these,the communications agreements of the converter have been calculated and writed. And the way of the plcs communication with the freedom port has been set up.For these,the running,stoping and the direction of the motor have been controled.Because of the simulated operation have applied more and more widely on the project,the programming of controller have been designed to store the data of the converter on the real-time ,and send the data out in this paper. On the basis of these,the contorling of people to converter have simulated by plc,and the map of the Procedures have been drawed.Key words: PLC, inverter, communication, agreement, simulation目 录中文文摘Abstract第一章 绪论 11.1 变频器的概述 11.2 可编程控制器PLC的概述 21.3 可编程控制器和变频器通讯的概述 21.4 人机界面的概述 3第二章 方案设计与准备工作 42.1 设计准备及方案设计 42.2 电路的设计 52.3 机械部分的设计 6第三章 通讯协议的编写与计算 123.1 变频器的参数设置 123.2 变频器调频调速 133.3 变频器外部电压控制调速 133.4 协议的撰写 13第四章 可编程控制器的编程及通讯 204.1 可编程控制器plc编程对变频器的控制 204.2 可编程控制器对变频器的数据的实时存储 224.3 存储数据的管理 234.4 数据的取出 254.5 存储数据的发送 264.6 人机界面控制设计 28结束语 29参考文献 30IV主程序：Network 1 / 网络标题/ 初始化LD SM0.1CALL SBR0Network 2 / 发送公共部分LD SM0.1MOVB 16, VB100MOVB 16#05, VB101MOVB 16#30, VB102MOVB 16#31, VB103MOVB 16#57, VB104Network 3 / 发送写好的协议LD M0.0CALL SBR2Network 4 LD M0.1CALL SBR3Network 5 LD M0.2CALL SBR7Network 6 LD M0.3CALL SBR4Network 7 LD M0.4CALL SBR8Network 8 LD M0.5CALL SBR6Network 9 LD M0.6CALL SBR5Network 10 / 将输入的电压整数转换成是实数，并转化成频率值LD SM0.0CALL SBR9, AIW0, 32000, 0, 50.0, 0.0, VD117Network 11 LD SM0.0ROUND VD117, VD211DTI VD211, VW215Network 12 LD SM0.0MOVW +100, VW217*I VW215, VW217Network 13 LD SM0.0HTA VB217, VB219, 2Network 14 / 网络标题/ 网络注释LD M3.0EUMOVD &VB1100, VD1008Network 15 LD M3.0CALL SBR10Network 16 LD M3.0A SM0.5EULD M3.0EUCTU C1, 32000Network 17 LD M3.0EDMOVW C1, VW400Network 18 LD M9.0EUMOVD &VB1095, VD1008Network 19 LD M9.0A SM0.5EUS M3.1, 1Network 20 LD M3.2TON T37, 5A T37CALL SBR13Network 21 Network 22 LD M3.1LPSEU+D 5, VD1008LPPCALL SBR14Network 23 Network 24 LD M9.1CALL SBR12R M9.1, 1Network 25 LD M9.0A SM0.5EULD M9.0EUCTD C3, VW400Network 26 LD M9.0AW= C3, 0CALL SBR12R M9.0, 1初始化：Network 1 LD SM0.0MOVB 16#09, SMB130MOVB 16#4B, SMB189MOVW +0, SMW190MOVW +2000, SMW192MOVB 255, SMB194FILL 0, MW0, 15ATCH INT0, 26ENI发送子程序：TITLE=Network 1 LD SM0.0R SM187.7, 1S M11.0, 1Network 2 / VB1700LD SM4.6XMT VB100, 1R M0.0, 8CRET允许写入子程序：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#34, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#30, VB112MOVB 16#31, VB113MOVB 16#36, VB114MOVB 16#45, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96给定频率子程序：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#35, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#33, VB111MOVB 16#45, VB112MOVB 16#38, VB113MOVB 16#38, VB114MOVB 16#45, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96正向子程序：/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#36, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#30, VB112MOVB 16#32, VB113MOVB 16#37, VB114MOVB 16#31, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96停止子程序：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#36, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#30, VB112MOVB 16#30, VB113MOVB 16#36, VB114MOVB 16#46, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96反向子程序：/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#36, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#34, VB112MOVB 16#30, VB113MOVB 16#37, VB114MOVB 16#33, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96加速子程序：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#37, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#33, VB112MOVB 16#32, VB113MOVB 16#37, VB114MOVB 16#35, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0CALL SBR1Network 3 LD SM0.0R V105.0, 96减速子程序：Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0MOVB 16#30, VB105MOVB 16#30, VB106MOVB 16#30, VB107MOVB 16#38, VB108MOVB 16#31, VB109MOVB 16#30, VB110MOVB 16#30, VB111MOVB 16#33, VB112MOVB 16#32, VB113MOVB 16#37, VB114MOVB 16#36, VB115MOVB 16#04, VB116Network 2 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0CALL SBR1Netw