通用减速器机壳体加工工艺及夹具设计【二级圆柱齿轮减速器】【铣分割面】【说明书+CAD】
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二级圆柱齿轮减速器
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圆柱齿轮
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说明书
CAD
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湖 南 科 技 大 学毕业设计外文资料翻译学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名范广帅学号1103010101指导教师李鹏南附件1.外文资料翻译译文；2.外文翻译二一五年 五月 二十八日ABOUT MODERN INDUSTRIAL MANIPULATORRobot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. Modern industrial robots are true marvels of engineering. A robot the size of a person can easily carry a load over one hundred pounds and move it very quickly with a repeatability of 0.006inches. Furthermore these robots can do that 24hours a day for years on end with no failures whatsoever. Though they are reprogrammable, in many applications they are programmed once and then repeat that exact same task for years.At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With he rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly; with the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized the importance and urgent of sewage disposal. Active bacteria method is an effective technique for sewage disposal. The abundance requirement for lacunaris plastic makes it is a consequent for plastic producing with automation and high productivity. Therefore, it is very necessary to design a manipulator that can automatically fulfill the plastic holding. With the analysis of the problems in the design of the plastic holding manipulator and synthesizing the robot research and development condition in recent years, a economic scheme is concluded on the basis of the analysis of mechanical configuration, transform system, drive device and control system and guided by the idea of the characteristic and complex of mechanical configuration, electronic, software and hardware. In this article, the mechanical configuration combines the character of direction coordinate which can improve the stability and operation flexibility of the system. The main function of the transmission mechanism is to transmit power to implement department and complete the necessary movement. In this transmission structure, the screw transmission mechanism transmits the rotary motion into linear motion. Worm gear can give vary transmission ratio. Both of the transmission mechanisms have a characteristic of compact structure. The design of drive system often is limited by the environment condition and the factor of cost and technical lever. The step motor can receive digital signal directly and has the ability to response outer environment immediately and has no accumulation error, which often is used in driving system. In this driving system, open-loop control system is composed of stepping motor, which can satisfy the demand not only for control precision but also for the target of economic and practicality. On this basis, the analysis of stepping motor in power calculating and style selecting is also given. The analysis of kinematics and dynamics for object holding manipulator is given in completing the design of mechanical structure and drive system.Current industrial approaches to robot arm control treat each joint of the robot arm as a simple joint servomechanism. The servomechanism approach models the varying dynamics of a manipulator inadequately because it neglects the motion and configuration of the whole arm mechanism. These changes in the parameters of the controlled system sometimes are significant enough to render conventional feedback control strategies ineffective. The result is reduced servo response speed and damping, limiting the precision and speed of the end-effecter and making it appropriate only for limited-precision tasks. Manipulators controlled in this manner move at slow speeds with unnecessary vibrations. Any significant performance gain in this and other areas of robot arm control require the consideration of more efficient dynamic models, sophisticated control approaches, and the use of dedicated computer architectures and parallel processing techniques.In the industrial production and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes. The corresponding problems are solved since the robot arm comes out. The arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified. It applies to medium and small-scale automated production in which production varieties can be switched. And it is widely used on soft automatic line. The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment. So they reduced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency. The robot arm is an important component of industrial robot, and it can be called industrial robots on many occasions. Industrial robot is set machinery, electronics, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment. Widely using industrial robots, not only can improve product quality and production, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, reducing labor intensity, improvement of labor productivity, raw material consumption savings and lowering production costs.There are such mechanical components as ball footbridge, slides, air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensors, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. 关于现代工业机械手 机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济技术的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出现了各种各样的机器人产品。现代工业机器人是人类真正的奇迹工程。一个像人那么大的机器人可以轻松地抬起超过一百磅并可以在误差0.006英寸内重复运动。更重要的是这些机器人可以每天24小时不停止地工作。在许多应用中他们是通过编程控制的，但是他们一旦编程一次，他们可以重复地做同一个工作许多年。机器人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的际问题，又促进了工业自动化的进程。目前，由于机器人的研制和开发涉及多方面的技术，系统结构复杂，开发和研制的成本普遍较高，在某种程度上限制了该项技术的广泛应用，因此，研制经济型、实用化、高可靠性机器人系统具有广泛的社会现实意义和经济价值。由于我国经济建设和城市化的快速发展，城市污染排水放量增长很快，污水处理已经摆在了人们的议事日程上来。随着科学技术的发展和人类知识水平的提高，人们越来越认识到污水处理的重要性和迫切性，科学家和研究人员发现塑料制品在水中时用于污水处理的很有效地污泥菌群的附着体。塑料制品的大量需求，使得塑料制品生产的自动化和高效率要求成为经济发展的必然。本文结合塑料一次挤出成型机和塑料抓取机械手的研制过程中出现的问题，综述近几年机器人技术研究和发展的状况，在从分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上，对物料抓取机械手整体机械结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计，提出了一套经济型设计方案。采用直角坐标和关节坐标相结合的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性。传动装置的作用是将驱动元件的动力传递给机器人机械手相应的执行机构，以实现各种必要的运动，传动方式上采用结构紧凑、传动比答得蜗轮蜗杆传动和将旋转运动转换为直线运动的螺旋传动。机械手驱动系统的设计往往受到作业环境条件的限制，同时也要考虑价格因素的影响以及能够达到的技术水平。由于步进电机能都直接接收数字量，响应速度快而且工作可靠并无累计误差，常用作数字控制系统驱动机构的动力元件，因此，在驱动装置中采用由步进电机构成的环控制方式，这种方式技能满足控制精度的要求，又能达到经济型、实用化目的。目前的工业机械臂控制将每一个机械臂的联合看做一个简单的联合伺服。伺服方法不能从分地模仿不同的动力学机械手，因为它忽略了机械手整体的运动和配置。这些控制系统的参数的变化有时是足够重要，以至于使常规的反馈控制方法失效。其结果是减少了伺服相应的速度和阻尼，限制了京都和最终效应的速度，使系统仅适用于有限精度的工作。机械手以这种方式控制速度降低而没有不必要的震动。任何在这一领域和其它领域的机械臂性能增益要求更有效率的动态模型、精密的控制方法、专门的计算机架构和并行处理技术。在工业生产和其他领域，人们通过高温，这些因素往往濒危腐蚀，有毒气体和工作等等，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。相应的问题都解决了机械手问世以来。手臂可以赶上，提出和实施的对象，其动作灵活多样。适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产。它广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗蚀剂材料适应恶劣环境腐蚀。大大降低了工人的劳动强度和提高工作效率。机械手是工业机器人的一个重要组成部分，它可以称为工业机器人在许多场合。工业机器人是集机械，电子，控制，计算机，传感器，在多学科的重要的现代制造设备集成人工智能等先进技术。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量和产量，而且具有重要意义的物理安全的保护，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本。有滚珠丝杠等机械部件，幻灯片，气控机械手等的设计。可编程控制器，可编程装置，步进电机，步进电机驱动器，直流电机，传感器，开关电源，电磁阀和控制台用于电气连接。- 4 -湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第1页加工顶斜面部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号50,60粗、精铣顶斜面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X50321夹具编号夹具名称切削液专用铣夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助 1 2以分割面为装夹基准面及其侧面定位，划线找正，夹紧工件。粗铣顶部斜面，保证尺寸2.5mm。装夹同工步1，精铣顶部斜面，保证尺寸0.5mm。精铣后的粗糙度要求Ra6.3.三面刃铣刀 95 23529.8373.791.62.50.5152.08217.8123.15 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第2页加工分割面部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号70、80粗、精铣分割面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X50321夹具编号夹具名称切削液专用铣夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以已加工顶斜面为基准及其侧面，装夹工件粗铣分割面，留加工余量0.5mm。装夹同工步1，精铣分割面，留有磨削余量0.05mm。精铣粗糙度要求为Ra6.3三面刃铣刀307529.6774.245.50.451206.482.6230.9612.39 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第3页加工顶部分割面部分.车间工序号工序名称材 料 牌 号90精磨分割面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X50321夹具编号夹具名称切削液专用磨夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助1以已加工顶斜面及壳体侧面定位，装夹工件，磨削分割面0.05mm。粗糙度要求为Ra1.6砂轮1200100.150.051163.0624.46 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第4页加工上壳体的四个孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号100钻孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时r/minm/minmm/rmm机动辅助 1 2以壳体端面及壳体侧面定位，钻411mm孔。定位同工步1，锪418mm孔，工步1、2粗糙度要求都为Ra12.5.麻花钻锪钻63020021.7611.30.520.2122128.994.35 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第5页加工上壳体的八个孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号110钻孔、锪孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以壳体端面及侧面定位，钻814mm孔。定位同工步1，锪824mm孔，工步1、2的粗糙度要求都为Ra12.5。麻花钻锪钻50012521.989.420.650.21221120.9618.14 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱上壳体共22页第6页加工上图的2个14mm的圆孔作为吊耳。车间工序号工序名称材 料 牌 号120钻孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助1以壳体前后端面及侧面定位，钻214mm孔。麻花钻50021.10.21215.520.83 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第7页加工顶斜面上的4个M8的螺纹孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号120钻孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以壳体侧面及分割面定位，钻47mm孔。定位同工步1 ，攻48mm螺纹孔，螺纹孔的粗糙度要求为Ra3.2。麻花钻丝锥1000100021.9825.120.41215.520.83 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第8页加工顶斜面上中间的螺纹孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号120钻孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件38019610011设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以分割面及侧面定位，钻49mm孔。定位同工步1，攻M10mm的螺纹孔粗糙度要求为Ra3.2。麻花钻丝锥63063017.819.780.521215.4960.824 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第9页加工下壳体分割面部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号150、160粗、精铣分割面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X50321夹具编号夹具名称切削液专用铣夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面为基准及侧面定位，装夹工件（专用工装粗铣分割面，留加工余量0.5mm。装夹同工步1，精铣分割面，留有磨削余量0.05mm。精铣粗糙度要求为Ra6.3。三面刃铣刀307529.6774.245.50.451206.482.6230.9612.39 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第10页加工下壳体的分割面车间工序号工序名称材 料 牌 号170精铣分割面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数磨床M7120A1夹具编号夹具名称切削液专用磨夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助1以下平面为基准及侧面定位，装夹工件，磨削分割面0.05mm。粗糙度要求为Ra3.2。砂轮1200100.150.051163.0624.46 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第11页加工下平面部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号180、190粗、精铣下平面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数立式铣床X50321夹具编号夹具名称切削液专用铣夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助 1 2以下壳体下平面的分割面为及其侧面定位，装夹工件，留加工余量0.5mm，粗铣下平面。装夹同工步1，精铣下平面，粗糙度要求为Ra6.3。三面刃铣刀307529.6774.245.50.451187.274.8228.0811.22 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第12页加工下平面的四个孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号200精铣分割面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以分割面为基准及侧端面定位，钻414孔。装夹同工步1，锪424孔。工步1、2的粗糙度要求都为Ra12.5。麻花钻锪钻50012521.989.420.650.2202148.87.32 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第13页加工图上的四个圆孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号210钻孔、HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面及其侧面定位，钻411孔。定位同工步1，锪418孔，工步1、2的粗糙度要求都为Ra12.5。麻花钻锪钻63020021.7611.30.520.2122128.994.35 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第14页加工下壳体八个孔（图中加粗实线部分）车间工序号工序名称材 料 牌 号220钻孔、锪孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面为基准及侧面定位，钻814孔。装夹同工步1，锪824孔。工步1、2粗糙度要求都为Ra12.5。麻花钻锪钻50012521.989.420.650.23821120.9618.14 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第15页加工下壳体侧面游标尺孔（图中阴影包围部分）车间工序号工序名称材 料 牌 号230钻孔、锪孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面、分割面及侧面为基准定位，用专用夹具，钻16孔。装夹同工步1，锪22孔工步1.2的粗糙度要求都为Ra12.5。麻花钻锪钻40031520.121.76 0.86 0.153821120.9618.14 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱下壳体共22页第16页加工下壳体侧面阴影部分的螺纹孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号240钻螺纹孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019613711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面为基准定位，用专用夹具，钻10孔。以下壳体分割面为基准定位，用专用夹具，攻12螺纹孔。螺纹孔粗糙度要求为Ra3.2。麻花钻丝锥63063019.7823.74 0.52 0.52131315.860.88 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱共22页第17页加工上下壳体连接锥度销孔。车间工序号工序名称材 料 牌 号250铰孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019623711设备名称设备型号设备编号同时加工件数摇臂钻床Z30251夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (秒)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助1以已加下壳体下平面的螺栓孔及侧端面定位，装夹工件，钻铰28，1：50锥度销孔。粗糙度要求为Ra3.2。铰刀100025.120.8241 4.080.612 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱共22页第18页加工图加粗端面部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号260、270粗、精铣两端面HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019623711设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式铣床X6025A1夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件工步号工 步 内 容工 艺 装 备主轴转速切削速度进给量切削深度进给次数工步工时（s）r/minm/minmm/rmm机动辅助12以下壳体下平面为基准，固定下平面螺栓及以对面端面为基准装夹工件（专用工装粗铣前后面，留加工余量0.5mm。装夹同工步1，精铣前后面。精铣粗糙度要求为Ra6.3。三面刃铣刀371182992.633.25.50.451280.88842.1213.2 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期）标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期湖南科技大学 机械加工工序卡片产品型号零件图号产品名称圆柱齿轮减速器零件名称减速箱共22页第19页加工图中加粗圆形包围轴承孔部分。车间工序号工序名称材 料 牌 号280粗、半精、精镗47轴承孔HT200毛 坯 种 类毛坯外形尺寸每毛坯可制件数每 台 件 数铸件 38019623711设备名称设备型号设备编号同时加工件数卧式镗床T681夹具编号夹具名称切削液专用夹具乳化液工位器具编号工位器具名称工序工时 (分)准终单件
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