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PowerProST语言培训,和利时应荣梁09.9,ST语言简介,ST语言结构化文本IEC61131-3规定的五种标准语言之一可以执行选择语句（IFTHENELSE）和循环语句（WHILEDO），类似于高级语言。,运算符和指令,ANDORNOT=*/赋值：=,功能块调用,TON举例T1(IN:=aaa,PT:=t#30s);A:=T1.QTimer：=T1.ET,条件判断语句,IFD0.0THENC:=A;ELSEIFD=0.0THENC:=B;ELSEC:=D;END_IF;,循环语句,FORI:=1TO100BY2DOIFARRI=70THENJ:=I;END_IF;END_FOR;,积分,OUT:=OUT+IN*TM;,微分,OUT:=3*(IN-X3)+X1-X2)/(3*T2+4*T1+3*TM);,复杂运算,Y:=Y_OFFSET+KP*(ERROR+I.OUT/TN+D.OUT*TV)+Y_ADDOFFSET,ERROR:=SET_POINT-ACTUAL;,I:INTEGRAL;D:DERIVATIVE;D(IN:=ERROR,TM:=TMDIFF,RESET:=FALSE);I(IN:=ERROR
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