[优秀毕业设计精品]u34型脉动无级变速器的反求设计

1毕业设计题目U34型脉动无级变速器的反求设计姓名学号学院机电学院专业机械工程及自动化指导教师协助指导教师2009年6月7日机电学院毕业设计（论文）任务书题目U34型脉动无级变速器的反求设计系别专业机械工程及自动化班级学号姓名同组人指导教师教师职称教授协助指导/联系教师教师职称2009年1月9日一、主要内容和基本要求U34型无级变速器是德国设计的无级变速器，其以先进的结构设计和优质材料制造的产品，在国际上获得了广泛的应用。借鉴国外先进技术是发展我国设计和制造技术，缩短我国与国际先进技术的有效途径。本毕业设计，就是利用反求工程技术，对U34型无级变速器的结构和性能进行分析，以求获得该变速器的结构图纸资料和性能参数。目前购置了该变速器产品，拟在20082009学年的第2学期的前15教学周内，完成该变速器的三维结构装配图和零件图的反求设计。毕业设计的成果形式为电子图纸和毕业设计论文。二、主要参考资料1周有强机械无级变速器M北京机械工业出版社，2001年6月第1版214254。2阮G5556G2788机械无级变速器M北京机械工业出版社，1999年8月第1版4556。3机械零件设计G6175G1888第3G4514G2379M北京机械工业出版社，1986年1G2694机械工程G7643G1946G6175G1888G21843G17730G1268G2172G2379M北京G1025国G7643G1946出版社2003年4月第1版8587。5成G3835先机械设计G6175G1888M北京G2345行本G1955G708变G709速器电机与电器G2282学工业出版社2004年59。6G4397G2525G5191G451G7447G14533G2338G451G5364G8994G6931G451G21656G2338G7155G451G21656G19754G17840G451机械式无级变速器的G11752G12362G2394G2502和G10628G10378J北京G9177G2338G3835学第三G11040G1025国机械技术G2502国际学术G1262G16770文G19610，200125。7G4397G2525G5191G451G7447G14533G2338G451G5364G8994G6931G451G21656G2338G7155G451G21656G19754G17840G451G17241G17246G12175G2524器的发展G10628G10378G2462G17247G2195J北京G9177G2338G3835学第三G11040G1025国机械技术G2502国际学术G1262G16770文G19610，20013G25。8POWERMATIC机械式无级变速器的结构G2462G17828G2172学G11752G12362J北京第三G11040G1025国机械技术G2502国际学术G1262G16770文G19610，20045862。9PAULKENNETHUNIVERSITYOFCALIFORNIAATBERKELEY21G1002G13438制造M北京G70821STCENTURYMANUFACTURINGG709G9177G2338G3835学出版社G19518G10995教G13958出版G19610G32542002年5月第1版256312。10KEVENRLANG，ANOVERVIEWOFCVTRESEARCHPAST,PRESENT,ANDFUTUREG9177G2338G3835学G17241G17246G12175G2524器的发展G10628G10378G2462G17247G2195J北京第三G11040G1025国机械技术G2502国际学术G1262G16770文G19610725728。11G5476G14550G2163G451G7702G4462G980G1856G5058配G2524与技术G8991G18339M北京机械工业出版社2002年6月第G1120版89。12周G4490G7044AUTOCAD2005G1025文版机械G13484图G7044G8022G5577G11346G1375M北京G1025国G8712利G8712电出版社697三、进度要求1G7942周完成G16855G11752G451G5332G20076G6265G2590和G4466G7057G7053G7708。第G1120G19466G85853G7948周G7693G6466G6164G13485G4462的G7691机，完成变速器G5647G1319装配结构的反求设计。第三G19466G85858G79413周完成变速器零件的反求设计。第G3247G19466G858514G79415周完成论文的G6788G1901和G12584G17789G1946G3803。第G1128G19466G85851G25周G12584G17789指导教师（签字）专业负责人（签字）摘要本文是利用反求工程的G10714论和G7053G8873，对U34型G14045G2172无级变速器进行反求设计，G2528G7114G12628G2345G1183G13473了反求工程的G7053G8873和G1863G19202G10714论，以G2462对U34型G14045G2172无级变速器的工G1328G10317性和性能的G1183G13473。本文G16764论了反求设计工程G1025的G980G1135技G5051，G2265G6336对零件的G8991G13484G451G8991G13484零件G3534G1946的G17885G6333，G4445装G4622G4556的计G18339等，G2528G7114通过零件建模过程的G1183G13473，可以了解到零件三维建模的G980般过程和建模软件的应用技G5051。本文对U34型G14045G2172无级变速器的工G1328原G10714G451工G1328过程G451G10714论计算都有G12628G2345的阐述，为U34型G14045G2172无级变速器在不G2528工况和工G1328环境G1025的应用提供了G10714论依G6466。关键词反求设计无级变速器G14045G2172式无级变速器ABSTRACTTHISARTICLEISTHEUSEOFREVERSEENGINEERINGTHEORYANDMETHODS,THEPULSEOFU34TYPEANTICVTDESIGN,ATTHESAMETIMEINTRODUCEDASIMPLEMETHODOFREVERSEENGINEERINGANDCRITICALTHEORY,ASWELLASTHEU34TYPECONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONPULSECHARACTERISTICSANDPERFORMANCEOFTHEWORKOFACOMPREHENSIVEINTRODUCTIONTHISARTICLEDISCUSSESTHEDESIGNOFTHEREVERSEENGINEERINGOFANUMBEROFTECHNIQUES,INCLUDINGPARTSOFTHEMAPPING,SURVEYINGANDMAPPINGCOMPONENTSOFTHECHOICEOFTHEBASE,THEINSTALLATIONOFMEASURESSUCHASSIZE,PARTSMODELINGPROCESSTHROUGHTHEINTRODUCTIONOFTHREEDIMENSIONALMODELINGCANBESEENTHATTHEPARTSOFTHEGENERALPROCESSANDMODELINGSOFTWAREAPPLICATIONSKILLSINTHISPAPER,THEPULSEOFU34TYPECONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONOFTHEWORKINGPRINCIPLE,THEWORKINGPROCESS,THEORETICALCALCULATIONISFULLYDESCRIBEDINTHEPULSEFORTHEU34TYPECONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONINDIFFERENTWORKINGCONDITIONSANDWORKINGENVIRONMENTSWILLPROVIDEATHEORETICALBASISKEYWORDSREVERSEDESIGNCONTINUOUSLYVARIABLETRANSMISSIONPULSETYPECVT目录摘要IABSTRACTII引言11绪论211课G20076的工程背景G2462G17885G20076的意义212课G20076来源G2462主要G11752G12362内容22反求工程G2462其G1863G19202技术321反求工程的G8022G5577322反求工程的G11752G12362G2462应用领域323反求工程的主要G7053G8873324用于U34型无极变速器反求设计的G8991G18339G7053G8873和数G6466处G10714G7053G887343G14045G2172式无级变速器G8022论431G14045G2172式无级变速器的分类4311按G1268G2172机构的类型分类4312按G1268G2172输出组G2524机构的组成G7053式G2462数目分类5313按G16855速G7053式分类5321G1268G2172机构7322输出机构7323G16855速机构933G14045G2172式无级变速器的性能G10317点G2462应用9331G17828G2172G10317性9332输出速度的G14045G2172度10333G2172力G10317性11334性能G10317点和应用1134G14045G2172式无级变速器用G17241G17246G12175G2524器12341摩擦式G17241G17246G12175G2524器的G3534本性能要求12342摩擦式G17241G17246G12175G2524器的主要类型和结构G10317点14343摆杆G2345边极限位置不变，摆角连续可G16855的曲柄摇杆机构的工G1328原G10714154U34型无级变速器三维建模1741建模软件G1183G134731742变速器G1863G19202零件的建模1743变速器的装配24结论24致谢26注释26参考文献27附录28引言机械无级变速器是适G2524G10628金G10995产工艺流程机械G2282G451自G2172G2282发展以G2462改善机械工G1328性能的G980种通用G1268G2172装置。它的G11752制在国外已有G11346余年的G2394G2502，初始G19466G8585受条件限制，进展上缓慢。直到20G1002G1343850年代以后，G980G7053面随着科学技术的发展，在材质G451工艺和润滑G7053面的限制因素相继解决，另G980G7053面随着经G8994发展，需求迅速增加，相应地促进了机械无级变速器的G11752制和G10995产，使各种类型的系列产品快速增长并获得了广泛的应用。绪论11课题的工程背景及选题的意义无级变速器G4466际上是自G2172变速器的G980种，但它比常见的自G2172变速器要复杂得多，技术上也更为先进。机械无级变速器G1268G2172具有结构G12628G2345，G6817G13449G7053G1427，G1268G2172效G10587G17751G20652，G5670G2163G10587G10317性G3921，G3134G3780G1314等优点，因G8504，能适用变工况工G1328，G12628G2282G1268G2172G7053G7708，G14422G13434能源和G1955G4581G8757G7591等要求，在工业G11040受到G17246来G17246多的G18337G16282和G18331用。目前已G17751多地G17828用于G17722G17754，G6314G6301机和工程机械，G14349G14346，机G5214，G17743G13454工业机器，G17227G18337机械和G16809G20576设G3803G1025。国内对机械无级变速器的G11752G12362是G118620G1002G13438G250年代前后G17227G8505的，G5415G7114主要是G1328为G999业机械配G3883零G18108件，G11013G999业机械G2390对国外产品进行G1235制和G10995产的。到80年代G1025后期后，随着国内外先进设G3803发展，工业G10995产G10628代G2282G2462自G2172流G8712G13459的迅速发展，对各种类型机械无级变速器需求的增加，G999业G2390G4490G5332始建G12447，G980G1135G20652等G19510G7669也G5332展了该领域的G11752G12362工G1328。目前国内已G11013过G2447的G1235造G19466G8585发展到G2031G7044G19466G8585，G11013G1025G4579G2163G10587到G3835G2163G10587G19466G8585，G11013G980般技术到G20652G7044技术和电子技术G19466G8585。国外G7101在1490年，G47G72G82G81G68G85G71G82G71G68G57G76G81G70G76G1427G2258G11023了机械无级变速器的G14621图，并G12628要G2477述了它的G9520在优G2195。它的G11752制在国外已有G11346余年的G2394G2502。机械无级变速器G7380初是在19G1002G1343890年代出G10628的，G1427920G1002G1343830年代以后G6177G5332始发展，但G11013于G5415G7114受材质与工艺G7053面的条件限制，进展缓慢。直到20G1002G1343850年代，G4600其是G260年代以后，随着先进的G1930G9872技术和G9921处G10714技术，G12946G4506加工和数G6523机G5214以G2462G10313引G1268G2172G10714论的出G10628和发展，解决了G11752制和G10995产无级变速器的限制因素。U34型无级变速器，可以在主G17736不G1584G17728的G5785况G991使其输出G17728速G19489到0。G7693G6466G17837G7691的G10317性，G17837种无级变速器就G10317G2047适G2524于对径G2533G4622G4556有G14511G2063要求的G3342G2524，G5078G3342应用前景广G19432。12课题来源及主要研究内容U34型无级变速器是德国设计的无级变速器，其以先进的结构设计和优质材料制造的产品，在国际上获得了广泛的应用。借鉴国外先进技术是发展我国设计和制造技术，缩短我国与国际先进技术的有效途径。利用反求工程技术，对U34型无级变速器的结构和性能进行分析，以求得该变速器的结构图纸资料和性能参数。完成该变速器的三维结构装配图和零件图的反求设计。G2528G7114G6496G6581对机械零件的G8991G13484G7053G8873，G11752G12362各机构工G1328原G10714和相G1126配G2524G1863系，使反求设计的变速器的结构和G4622G4556更加G2524G10714G2282，G17810到变速器主要参数G6164G16280G4462的要求和能力。2反求工程及其关键技术21反求工程的概念反求工程G11G53G72G89G72G85G86G72G40G81G74G76G81G72G72G85G76G81G74G15G53G40G12G15也G12228G17882G2533工程G451反G2533工程G15是G6363用G980G4462的G8991G18339G6175G8585对G4466G10301G6122模型进行G8991G18339G15G7693G6466G8991G18339数G6466通过三维G1972G1321建模G7053G8873G18337构G4466G10301的G38G36G39模型的过程G15是G980G1022G1186G7691品G10995成产品数G4395G2282G1461G5699模型G15并在G8504G3534G11796上进行产品设计G5332发G2462G10995产的G1852过程。通G1451的G16840是G1186G4466G10301上G18331G19610G3835G18339的三维G3364G7643点，并G11013G8504建G12447该G10301G1319的G1972G1321模型，进G13792G5332发出G2528类产品的先进技术。G17882G2533工程与G980般的设计制造过程相反，是先有G4466G10301后有模型。G1235形加工就是G980种G1868型的G17882G2533工程应用。22反求工程的研究及应用领域反求工程的G11752G12362主要分为G1016G1022G7053面G11840件G7053面和软件G7053面。G17882G2533工程的G11840件G7380G7101是G17828用G1235制加工设G3803，制G1328出来的成品品质G12907G12973。后来有接触式扫瞄设G3803，G17828用探针接触工件取得产品外型。再来进G980G8505G5332发非接触式设G3803，G17828用照相G6122激光技术，计算光G13459反射回来的G7114间取得距G12175。G17882G2533工程软件G18108分品牌G2265G6336SUG85FG68G70G72G85G11IMG68G74G72WG68G85G72G12G451IG38G40MG451G38G82PYG38G36G39G451G53G68PG76G71FG82G85M等。G17882G2533软件的演进G13434略可区分为三G1022G19466G8585。十G980年前在G17882G2533工程上，只能G17828用G38G36TIG36等G38G36G39/G38G36MG20652G19466曲面系统。G5078G3342后来发展出G1016G3883主流产品G13434在七G451八年前技术成熟，广为业G11040引用。到G7380近G3247年来，发展出不G2528以往的G17882G2533工程数学逻辑G17828算，速度快。软件的G17882G2533工程是分析程序，力图在比源代码更G20652抽象层次上建G12447程序的表示过程，G17882G2533工程是设计的恢复过程。G17882G2533工程工具可以G1186已存在的程序G1025抽取数G6466结构G451G1319系结构和程序设计G1461G5699。目前，G17882G2533工程，G17882G2533工程的应用已G1186G2345纯的技G5051性G6175工G6817G1328，发展到G18331用先进的计算机G2462G8991G18339设G3803，进行设计G451分析G451制造等活G2172，如获取修模后的模具形G10378G451分析G4466G10301模型G451G3534于G10628有产品的G2031G7044设计G451快速G1235形制造等。23反求工程的主要方法反求技术G2265G6336影像反求G451软件反求G2462G4466G10301反求等三G7053面。目前相对G7380多人G11752G12362的是G4466G10301反求技术。它是G11752G12362G4466G10301G38G36G39模型的G18337建和G7380终产品的制造。陕义来G16840，三维反求技术是将G4466G10301模型数G6466G2282成设计G451G8022G5577模型，并在G8504G3534G11796上对产品进行分析G451修改G2462优G2282等技术。通过利用仪器G2447收G19610G10301G1319表面的原始数G6466G15之后再使用软件，计算出G18331G19610数G6466的空间G3364G7643，并得到对应的颜色。扫描仪是对G10301G1319G1328G1852G7053位的扫描G451然后整G10714数G6466G451三维造型G451格式G17728换G451输出结果。整G1022G6817G1328过程，可以分为G3247G1022G8505骤G111G12G10301G1319数G6466G2282普遍G18331用三G3364G7643G8991G18339机G6122激光扫描仪来G18331G19610G10301G1319表面的空间G3364G7643值。G112G12G1186G18331G19610的数G6466G1025分析G10301G1319的G1972G1321G10317征依G6466数G6466的属性，进行分割G451再G18331用G1972G1321G10317征和识G2047G7053G8873来分析G10301G1319的设计G2462加工G10317征。G113G12G10301G1319三维模型G18337建利用G38G36G39软件，把分割后的三维数G6466G1328表面模型的拟G2524，得出G4466G10301的三维模型。G114G12检G20576G451修正三维模型。24用于U34型无极变速器反求设计的测量方法和数据处理方法G111G12G10301G1319数G6466G2282对于G12628G2345零件G18331用G6175工G8991G13484，复杂难用G6175工G8991G13484的G18331用三座G7643G8991G18339机获得零件的G1972G1321参数。G112G12G1186G18331G19610的数G6466G1025分析G10301G1319的G1972G1321G10317征依G6466数G6466的属性，进行分割G451再G18331用G1972G1321G10317征和识G2047G7053G8873来分析G10301G1319的设计G2462加工G10317征。G113G12G10301G1319三维模型G18337建利用G38G36G39软件，把分割后的三维数G6466G1328表面模型的拟G2524，得出G4466G10301的三维模型。G114G12检G20576G451修正三维模型。3脉动式无级变速器概论31脉动式无级变速器的分类311按传动机构的类型分类G7081G709连杆式连杆机构属于G1314副机构，G18331用G17751多的是G5191面G3247杆机构和六杆机构。G68G451G5191面G3247杆机构G1186机构学角度看，可用于将匀速G17728G2172G17728变为非匀速G17728G2172G6122摆G2172的G5191面G3247杆机构有曲柄摇杆机构G451曲柄摇块机构G451双曲柄机构和G17728G2172导杆机构，它们都可以G1328为变速器的G1268G2172机构。G18331用曲柄摇杆机构和曲柄摇块机构可获得G1955速G1268G2172，G13792G18331用双曲柄机构和G17728G2172导杆机构还可以获得增速G1268G2172。用G17837种G7053式G7114要在变速器G17828G17728过程G1025G4466G10628G16855速在结构上是比G17751复杂的。BG451G5191面六杆机构在用G3247杆机构不能满足G6164要求的G10317性G7114，就需要G18331用六杆机构，如希望获得G3835摆角的摆G2172以增G3835变速范围，要求输出速度的波G2172尽可能G4579，G16855速过程G1025使输出构件处于静止G10378态，G6122G4466G10628输出摇杆摆G2172幅度的G7053G1427G16855G14422等。在六杆机构G1025通过改变机架长度G451移G2172与机架相连的G1025间铰接点G6122G17728G2172与机架相连的移G2172副导路G7053G2533，就可以在变速器G17828G17728过程G1025G7053G1427地G4466G10628G16855速。G112G12G451凸G17730式在G3247杆机构G1025用凸G17730副代换G1314副，G3247杆机构就演变为凸G17730机构。在G14045G2172无级变速器G1025应用的凸G17730机构，G4466质上多是偏心G17730机构。G113G12G451组G2524式通常G18331用连杆机构与其他机构的组G2524，应用G7380多的是连杆机构与G21843G17730机构的组G2524。G68G451连杆G21843G17730式在G17837种组G2524G1025连杆机构是G3534G11796机构，将G21843G17730与多相G1268G2172机构的G1856共主G2172G17736G708G6122G1186G2172G17736G709G2528G17736布置，各相G1268G2172机构按G7155式排列，G17837G7691可以获得结构极为紧凑的G14045G2172无级变速器。G2528G7114因其G1427于移G2172机架铰接点的位置，因G8504可以容易地G4466G10628在G17828G17728过程G1025的G16855速。G18331用的G21843G17730机构，可以是G4462G17736G21843G17730机构，也可以是行G7155G21843G17730机构。G18331用行G7155G21843G17730机构容易获得比G17751G3835的G1955速比。BG451凸G17730连杆式在G14045G2172无级变速器G1025应用的凸G17730连杆机构，主要是在六杆机构G1025用凸G17730副代换G1314副G13792派G10995出来的G1128构件机构。G70G451凸G17730连杆G21843G17730式在凸G17730连杆式变速器G1025后置G21843G17730机构，即构成凸G17730连杆G21843G17730式变速器。G7084G709空间机构式312按传动输出组合机构的组成方式及数目分类G7081G709G1268G2172输出组G2524机构的相数分类按相数可以分为三相G451G3247相G6122G1128相G14045G2172式无级变速器。G7082G709按G1268G2172输出组G2524机构的排列G7053式分类多相结构的G14045G2172无级变速器按G1268G2172输出组G2524机构在空间的排列G7053式可分为并列式G451G7155式和对G12228式三种。313按调速方式分类G7693G6466被G16855G14422构件G2462其位置，G16855速G7053式可分为G16855G14422连架杆的长度和G16855G14422机架的长度G1016种。32脉动式无级变速器的基本组成和工作原理G14045G2172式无级变速器是G11013G1268G2172机构G451输出机构和G16855速机构三G1022G3534本组成G18108分组成的变速装置。如图1即为G1868型的G14045G2172式无级变速器的G3534本结构。图G1025的G5191面G3247杆机构G1328为G1268G2172机构，将输入G17736的匀速G17728G2172G17728变为摇杆的往复摆G2172；G16855速机构通过改变曲柄的长度来改变摇杆往复摆G2172的幅度；G1328为输出机构的G17241G17246G12175G2524器G7380后将可G16855幅的摇杆摆G2172变为G14045G2172的G2345G2533G17728G2172输出。321传动机构G1268G2172机构是G14045G2172式无级变速器的主G1319机构，变速器输入与输出G17728速的变换主要G451通过它得以G4466G10628。图1G1025G18331用曲柄摇杆机构G1328为无级变速器的G1268G2172机构，该机构的工G1328G10317性可通过图2G6164表示的机构G12628图加以分析。在曲柄G36B匀速G17728G2172过程G1025，摇杆G38G39G1328往复摆G2172。曲柄在G17728G2172G980周的过程G1025有G1016次与连杆BG38共G13459，G8504G7114摆杆G38G39分G2047处于其相应的极限位置G38A1G39和G38A2G39。在G1016极限位置处曲柄G6164G3853的G19172角G169G12228为极限G3853角。G11013G1972G1321G1863系可G6524导出摇杆G38G39的摆角G184为G184G32G68G85G70G70G82G86G466G11G79A2A2G14G79A3A2G11G79A4G14G79A1G12A2G12/G112G79A2G79A3G12G467G68G85G70G70G82G86G62G11G79A2A2G14G79A3A2G11G79A4G79A1G12A2G12/G112G79A2G79A3G12G111G12式G1025，G79A1G451G79A2G451G79A4和G79A3为各杆的长度。G11013于G14045G2172无级变速器的输出G17728速是G14045G2172的，G6937G4462义其G5191G3355G1268G2172比为G76MG32G1852M/G1851MG32G81A2M/G81A1MG32G160/G112G177G12G112G12式G1025G1851MG451G81A1M分G2047为输入G17736的G5191G3355角速度和G5191G3355G17728速；G1852MG451G81A2M分G2047为输出G17736的G5191G3355角速度和G5191G3355G17728速。G11013上可G11705，摇杆的G2345G2533G5191G3355摆G2172速度G1314于曲柄的G17728速，因G8504G14045G2172式无级变速器是G980种G19489速型的变速装置。摇杆G38G39在往复摆G2172G1025G1582变速G17828G2172，在式G111G12G1025对G7114间求G980G19466导数可得到G11648G7114角速度为G1852G32G1851G791G86G76G81G11G1621G1623G12/G11G792G86G76G81G11G1622G1623G12G12G113G12式G1025各杆位置角G1621G451G1622和G1623见图2。G11013上式可G13484制出摇杆的角速度G1852随曲柄的位置角G1621变G2282的曲G13459G708见图3G709。322输出机构为了将摇杆的往复摆G2172G17728换为G2345G2533G7071G17728G17828G2172输出，变速器G1025G5529G20047设有输出机构。在图1G1025摇杆和输出G17736之间配置了G1328为输出机构的G17241G17246G12175G2524器。G11013于G17241G17246G12175G2524器具有G2345G2533G1268G2172的G10317点，因G8504经过输出机构后，图3G1025G8190G3364G7643以G991G18108分曲G13459G6164代表的摇杆G17728G2172被过G9400G6493了，G1186G13792得到了G14045G2172的G2345G2533G17728G2172输出。G11013上述G5785况可G11705，如果变速器G1025只配置G980组曲柄摇杆机构G708G12228为G2345G2533G709，G2029输出G17736将出G10628间G8475G17728G2172，G1000G17728速式在零G14279G7380G3835G17728速之间变G2282，极不G5191G12295。因G8504为了G1457G16789输出G17736获得连续G17728G2172并提G20652G17828G2172G5191G12295性，变速器G5529G20047G11013多组相G1126间有G980G4462相位G5058的G1268G2172机构和G17241G17246G12175G2524器共G2528组G2524。G17837被G12228为多相结构的变速器，G7380常用的是三相和G3247相结构。G11013G17241G17246G12175G2524器的G17828G2172G10317性G11705，G980G1022输出G17736上装有多G1022G17241G17246G12175G2524器G7114，在G7588G980G7114间内只有相对G17828G2172速度G7380G3835的G1016G1022构件G708G7588G980摇杆与输出G17736G709之间G6177G1262有G17828G2172输出。G11013于各G1268G2172机构的输出构件G708摇杆G709是相继进入其G7380G3835角速度工G1328区域的，因G8504各G17241G17246G12175G2524器也是G1144G7379G17227G1328用的。图3G11BG12示出了配置有三相组G2524机构的变速器的工G1328G10378况。G8504G7114只有各条曲G13459G1144点以上G18108分G708见图G1025G4466G13459G6164示G709的G17828G2172可以通过G17241G17246G12175G2524器过G9400后G1328为输出角速度G1852G1268G17894到输出G17736上，变速器G4466G10628了连续G17728G2172，G13792G1000G7380G4579角速度也G11013G2345相结构G7114的G1852MG76G81G320变为G10628在G1144点S处的G1852MG76G81，输出角速度的变G2282幅度G141G1852G3835为G1955G4579，G14045G2172输出的G3355匀A0A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A12A15A14性得到了G5468G3835提G20652。可见，在多相结构G1025G17241G17246G12175G2524器不G1177G17227到了输出G1328用，还G17227到了G17828G2172G2524成的G1328用，G6937G2460被G12228为输出G2524成机构。323调速机构在变速器G1025还需设置G16855速机构G6177能G4466G10628无级变速。在图1G1025，G16855速机构的G1328用是连续改变曲柄G36B的长度，以在连杆机构G1025形成各种不G2528的G4622G4556比G1375G1863系，G1186G13792使摇杆的摆角和G5191G3355摆角速度得以连续改变，G17810到无级变速的目的。G17837类变速器的G16855速机构通常通过改变G1268G2172机构G1025各构件的G4622G4556G1863系使G1268G2172机构的速比在G980G4462范围内得以光滑连续的改变。33脉动式无级变速器的性能特点及应用331运动特性G7081G709G11648G7114输出角速度与G11648G7114G1268G2172比通常在G1268G2172机构G1025输入构件G1582匀速G17728G2172，G13792输出构件G980般为往复变速G17828G2172，其G11648G7114角速度G1852可表示为G1852G32G71G160/G71G87G114G12G160和G1852的解析式可G7693G6466机械原G10714G6524导出。G4466际上，目前机构的G17828G2172分析多用解析G8873求解，因为G1268G2172机构的G17828G2172分析有通用计算程序供G17885用，G1000计算机G17828算可获得G5468G20652的速度和G12946度。G7693G6466计算结果G1427可G13484制出G11648G7114输出角速度G1852随输入G17728角G1621变G2282的曲G13459G708图3G709，用以表示变速器的速度G10317性。G11648G7114G1268G2172比G76A16A17为G76A16A17G32G1852/G1851在多相机构G1025，G11648G7114角速度G1852应取为各相G1852G1621曲G13459G1144点以上的G18108分，G17828G2172G1144接点S对应输出角速度的G7380G4579值G1852MG76G81。G11648G7114角速度在G1016G1022G17828G2172G1144接点S1和S2之间完成G980次G14045G2172变G2282G5502环G708图3BG709。G7081G709G5191G3355输出角速度与G5191G3355G1268G2172比G7693G6466图3，G5191G3355输出角速度G1852M可表示为/122221SSMDSSG980般G5785况G991，G1016曲G13459G1144点S1和S2之间的速度曲G13459具有近G1296G1120次曲G13459G6122近G1296正G5370曲G13459的形G10378，因G8504在近G1296计算G1025G1852M的计算G1856式可G1901为G1852MG32G1852MG68G91G11G1852MG68G91G1852MG76G81G12/3G322G1852MG68G91/3G14G1852MG76G81/3G115G12有G7114也可G18331用更为G12628G2345的计算形式G1852MG32G11G1852MG68G91G14G1852MG76G81G12/2G11G25G12G11013图3可G11705，G18331用多相结构G7114，随着相数的增G3835，曲G13459G1144点S的位置G1262随之上移，G1852MG76G81也G1262随之增G3835。在G1268G2172机构的结构不变即G1852MG68G91G980G4462的G5785况G991，随着相数G78和G1852MG76G81的增G3835，G5191G3355输出角速度G1852M和G5191G3355G1268G2172比G76MG1262随之增G3835，G1852MG17246接近G1852MG76G81G2029输出G17828G2172也G17246接近匀速。332输出速度的脉动度在G14045G2172无级变速器G1025用G14045G2172度G165G15925G18339其输出速度的波G2172程度，它是变速器的G980G20045G18337要性能参数和质G18339G6363G7643。G14045G2172度G165用输出角速度的变G2282幅度与G5191G3355输出角速度之比值来表示，即G165G32G141G1852/G1852MG32G11G1852MG68G91G1852MG76G81G12/G1852MG11G26G12结G2524式G7085G709和式G708G26G709，有G165G323G708G1852MG68G91G1852MG76G81G709/G112G1852MG68G91G14G1852MG76G81G12G118G12影G2721输出速度G14045G2172度的因素主要是相数G78和极位G3853角G169。随着相数G78的增G3835，G7380G4579输出角速度G1852MG76G81G1262增G3835，G11013式G7088G709可G11705，G14045G2172度G165将G1262变G4579。另外G11013于存在极位G3853角G169G708图2G709，因G8504摇杆在往复G1016G1022摆G2172行程G1025的G5191G3355角速度并不相G2528，G1016G1022行程G1025的G1621G1852曲G13459的形G10378也不G980G7691。G1375如在图3G1025，曲柄G17728角G1621G110130G279G708G177G14G169G709的变G2282过程G1025摇杆完成G980G1022行程，G17837期间得到的速度曲G13459G708G8190G3364G7643以上G18108分G709G17751G5191缓，G6937G14045G2172度G165也G17751G4579。G13792G1000极位G3853角G169G17246G3835，上G18108角速度曲G13459G17246G5191缓，G165值也G17246G4579。G6164以在G11842G4462G17241G17246G12175G2524器的G7976紧行程G7114，G5529G20047G17885取变速器G14045G2172输出速度的G3355匀性和G5191G12295性比G17751G3921的G17837G980行程G1328为G1268G2172机构的工G1328行程。相反，在曲柄G1621G11013G708G177G14G169G709G2792G177的变G2282过程G1025，摇杆的速度曲G13459G708G8190G3364G7643以G991G18108分G709变G2282增G3835，G17837G980行程G980般G12228为G5625回行程。极位G3853角G708G6122行程速比系数G709是G1268G2172机构性能设计的G18337要参数。G980般G1186G1955G4579