基于adams的42吨集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计 毕业论文设计

12011届毕业生毕业论文（设计）题目基于ADAMS的42吨集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计系别工程机械系专业交通建设与装备班级学号姓名指导教师二一一年六月1摘要本文介绍了42T集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构，为了保证车轮转向时作纯滚动，需对六连杆机构优化设计。为了分析叉车的转向性能，采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真，测量了该转向机构的转角误差；实现了转向机构的参数化建模，以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计，并建立了叉车的整车模型，测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线，为分析叉车的转向性能提供了依据。并且以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立叉车的整车模型，仿真结果证明优化设计的有效。关键字ADAMS；转向机构；仿真；优化设计1ABSTRACTTHISARTICLEDESCRIBESTHE42TCONTAINERFORKLIFTSTEERINGHYDRAULICCYLINDERUSEDBYTHETAPOFAGROUPCOMPOSEDOFSIXBARLINKAGE,INORDERTOENSURETHESTEERINGWHEEL,MADEOFPUREROLLING,THENEEDFOROPTIMIZATIONOFSIXBARLINKAGEDESIGNTOANALYZETHEFORKLIFTSSTEERINGPERFORMANCE,THEUSEOFADAMS,THESTEERINGMECHANISMONTHETRUCKTHEMODELINGANDSIMULATION,MEASURINGTHEANGLEOFTHESTEERINGERRORTOACHIEVEASTEERINGMECHANISMOFTHEPARAMETRICMODELING,THESTEERINGANGLEERROROFTHECUMULATIVEGOALOFMINIMIZINGFUNCTIONOFTHESTEERINGMECHANISMWASOPTIMIZED,ANDTHEESTABLISHMENTOFAFORKLIFTVEHICLEMODEL,MEASUREDOUTSIDETHESTEERINGWHEELFORKLIFTMODELERRORANDTHEVEHICLETURNINGRADIUSCURVE,ANALYSISOFTHEFORKLIFTSSTEERINGPROVIDEDANDTHERESULTSTOOPTIMIZETHEDESIGNPARAMETERSTOCREATETHEFORKLIFTVEHICLEADAMSMODEL,SIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEEFFECTIVEOPTIMALDESIGNKEYWORDSADAMS；STEERINGSYSTEMSIMULATIONOPTIMIZATIONDESIGN1目录前言11绪论211本文研究的背景212虚拟样机技术2121虚拟样机技术3122虚拟产品的开发流程313ADAMS软件的介绍5131ADAMS软件的概述5132ADAMS软件基本模块7133ADAMS仿真分析步G206001014G5191G19766连杆机构11141连杆机构的G10317G98691114242G2556集装箱叉车转向机构的连杆机构12143横置液压缸G5347转向G7737的结构G5430G5347122利用ADAMS对叉车转向机构进行建模1421叉车转向机构的建模1422G5224用ADAMSG2031建转向机构模型14221G2563动ADAMS14222设置G5049作G10627G367115223G2031建设计G986916224G2031建机构的G2520G1022G18108件16225G2031建车轮和G3332G1976617226保G4396模型203转向机构的仿真2231叉车转向G13007G13491动G2159G4410仿真分析G13007G13491G2081G3800G10714模块2232叉车转向G13007G13491动G2159G4410仿真分析G13007G13491分析计G12651模块2233叉车转向G13007G13491动G2159G4410仿真分析G13007G13491G2530G3800G10714模块244叉车转向机构的优化设计264G7141G4462G1053设计变量26142G4462G1053目标函数2843G11842G4462G13434G7475G7477件2944优化模型295创建整车模型，仿真叉车的转向运动轨迹31结论33致谢34参考文献351前言叉车G7171G6363对成件G6188G11436G17147G10301进行装G2380G451G3546G3439和G11713G17329G12175G17828G17767作G1006的G2520G12193轮G5347G6656G17828车G17754。叉车G3281G19481标G1946化组G13467G44SG50G18G55G38G20G20G19G12228为G5049G1006车G17754。G4658G1122G10301G7021G6656G17828机G7812。G5203G8879G5224用G1122车G12461G451G9219G2487G451机G3342G451G5049G2390G451G1191G5223G12573G3281G8677G13475G8994G2520G18108G19388，G7171机G7812化装G2380G451G3546G3439和G11713G17329G12175G17828G17767的G20652效设G3803。叉车在G1237G1006的G10301流G13007G13491中G6210G9448G11540G19762G5132G18337G16213的角G14406，G7171G10301G7021G6656G17828设G3803中的G1039G2159G1903。G5203G8879G5224用G1122车G12461G451G9219G2487G451机G3342G451G5049G2390G451G1191G5223G12573G3281G8677G13475G8994G2520G18108G19388，G7171机G7812化装G2380G451G3546G3439和G11713G17329G12175G17828G17767的G20652效设G3803。G14270行G5347叉车G1998现G1122G20G28G20G26G5192。G12544G1120G8437G1002G11040G3835G6124G7411G19400，叉车G5483G2052发G4649。中G3281G11862G19G1002G13438G24G19G5192G1207G2033开G3999G2058G17908叉车。G10317G2047G7171G19555G11540中G3281G13475G8994的G5567G17907发G4649，G3835G18108分G1237G1006的G10301G7021G6656G17828已G13475脱G12175了原G3999的人G5049G6656G17828，取而G1207之的G7171以叉车为G1039的机G7812化G6656G17828。因此，在过去的几G5192中，中G3281叉车市G3342的需求量每G5192都以两位数的G17907度增长。叉车作为机动G5049G1006车G17754的典型机G12193,结构紧凑,机动性好,G5203G8879用G1122G9219G2487G1191G5223G451G17147G3342G451G17147舱内G3546码G451拆G3439作G1006。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和G3342G3332灵活转弯和作G1006能G2159,体现了叉车对作G1006G3342所的适G5224性及对G1191G5223G451G17147G3342G19766积的利用率。与汽车不同,叉车的作G1006G10317G9869G7171直线行驶较少而转向频率较G20652。频繁的转向G17908成轮胎的寿命G3835G3835缩G11713,因此,叉车整体设计注G18337转向G13007G13491和轮胎的寿命,对降低叉车的使用成本,提G20652叉车的利用率有G11540深远的意G1053。一般来说，G20652质量的叉车其优越的性能往往体现在G20652效率G451低成本G451G20652可靠性G451人机G5049效设计好以及服务便利G12573诸多方G19766。42G2556集装箱叉车，用G1122G3835型集装箱的G11713途和G3546码作G1006。该叉车的转向机构采用横置液压缸G5347转向G7737取G1207传G13491的拉杆G5347转向G7737。具有转角G3835G451左右转向一致性好G451结构简单安装维护方便G12573G10317G9869。虚拟样机技术G7171在计G12651机上建G17908产品的整体模型，对产品投入使用G2530的G2520G12193G5049况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计，提G20652产品性能的一G12193新技术。本文基G1122ADAMS虚拟样机技术软件，对42G2556集装箱叉车的转向机构进行了建模和G17828动仿真，测量了叉车转向机构的转角误差。并进行了参数化建模，利用ADAMS提供的G12651法进行了优化设计。并且建立了该叉车的整车模型，对叉车的转向性能进行了分析。希望本篇论文能够成为日G2530G5203G3835读者G5049作中的一份资G7021，能让G5203G3835读者在叉车的设计优化时多一份参考，使您在G13475G8994活动中获G5483一G4462的效益。由G1122本人G4410识G451专G1006水G5191的局限，本论文中疏漏G451错误在所难G1825，G6976G16843G6363G4560G13781G5084和G2520位G16792G4008G13781G5084G6221G16792G6363G8503并提G1998G4465G17161意G16277，以便使本论文不G7041G4448G2904。21绪论11本文研究的背景G17829G5192来，G3281外叉车G4600其G7171G3835G2556位叉车G3835多采用横置液压缸G5347转向G7737取G1207拉杆G5347转向G7737。与拉杆G5347转向G7737G11468G8616横置液压缸G5347转向G7737具有G991述G10317G9869G726G11G20G12转角误差小，G1186而可降低转向G19471G2159，G1955少转向车轮G11964G6451。G112G12最小传动角较G3835，有利G1122改G2904机构的G2159G4410G10317性，G1955小转向液压G13007G13491的最G3835与最小压G2159差。G11G22G12左右转向一致，行程和灵G6947度G4448G1852G11468同，且转向G6817G13449G2159小。G114G12G2058G17908简单，G19658件少，维护保G1871方便，使用寿命长。G18504G1122上述G10317G9869，为适G5224市G3342需求，在2G19T位以上G13435叉车，G4600其G7171G3835G2556位集装箱叉车上采用了G17837G12193结构。为使结构G7368G2164G2524G10714，转向G5191G12295G451可靠，在设计过程中G5224用计G12651机模拟仿真转向机构G17828动过程对机构进行了优化设计。叉车作为机动G5049G1006车G17754的典型机G12193,结构紧凑,机动性好,G5203G8879用G1122G9219G2487G1191G5223G451G17147G3342G451G17147舱内G3546码G451拆G3439作G1006。良好的机动性能反映了叉车在狭窄通道和G3342G3332灵活转弯和作G1006能G2159,体现了叉车对作G1006G3342所的适G5224性及对G1191G5223G451G17147G3342G19766积的利用率。与汽车不同,叉车的作G1006G10317G9869G7171直线行驶较少而转向频率较G20652。频繁的转向G17908成轮胎的寿命G3835G3835缩G11713,因此,叉车整体设计注G18337转向G13007G13491和轮胎的寿命,对降低叉车的使用成本,提G20652叉车的利用率有G11540深远的意G1053。一般来说，G20652质量的叉车其优越的性能往往体现在G20652效率G451低成本G451G20652可靠性G451人机G5049效设计好以及服务便利G12573诸多方G19766。本文基G1122ADAMS虚拟样机技术软件，对42G2556集装箱叉车的转向机构进行了建模和G17828动仿真，测量了叉车转向机构的转角误差。并建立了该叉车的整车模型，对叉车的转向性能进行了分析。G17828用虚拟样机技术，可以G3835G3835简化机G7812产品的设计开发过程，G3835G5145度缩G11713产品开发G2620G7411和降低开发G17165用，提G20652产品的G13007G13491G13435性能，获G5483最优化和G2031新的设计产品。ADAMSG7171目G2081G14891G2529的虚拟样机分析软件。G17828用ADAMS软件，用G6155可以G5468方便G3332对虚拟样机进行G19757G2159G4410G451G17828动G4410和动G2159G4410分析。G17837G18336G19428述了虚拟样机技术的概G5577G451体G13007结构和G1863G19202技术，对ADAMS软件及G5224用步G20600进行了介绍。并介绍了42G2556集装箱叉车转向机构的六连杆机构。12虚拟样机技术机G7812G5049程中的虚拟样机技术G2460G12228为机G7812G13007G13491动G5589仿真技术，G7171G3281G19481上20G1002G1343880G5192G1207G19555G11540计G12651机技术的发G4649而G17817G17907发G4649G17227来一G20045计G12651机G17753G2173G5049程G708CAEG709技术。G5049程G5084在计G12651机上建立样机模型，对模型进行G2520G12193动G5589性能分析，G9994G2530改进样机设计方G7708，用数G4395化G5430G5347G1207G7379传G13491的G10301G10714样机。G17828用虚拟样机技术，可以G3835G3835简化机G7812产品的设计开发过程，G3835G5145度缩G11713产品开发G2620G7411，G3835量G1955少产品开发G17165用和成本，明G7186提G20652产品质量，提G20652产品的G13007G13491G13435性能，获G5483最优化和G2031新的设计产品。因此，该技术一G1998现，立G2375G24753G2052了G5049G1006发G17810G3281G4490G451有G1863机构和G3835G4410G451G1856G2508的G7509G3835G18337G16282，G16780多G14891G2529G2058G17908G2390G2842G13451G13451G4570虚拟样机技术G5353入G2520G14270的产品开发中，取G5483了G5468好的G13475G8994效益。121虚拟样机技术目G2081对G1122虚拟样机的概G5577G17836G8821有一G12193通用G12946G11842的G4462G1053，G19036对不同的研究G20058G3507，有不同的G4462G1053方法。G1186计G12651机G3282G5430G4410的角度G1998发，FANDAIG12573人G4570虚拟样机G4462G1053为一G12193G5567G17907G16792G1227不同的G10301G10714产品设计的方法。通过G4570虚拟现实技术G708VRG709G451计G12651机仿真技术和CAD技术G11468结G2524，建立G17227一G1022G10301G10714G17908型的数G4395原型。产品设计人G2604可以通过具有G20652度G8797G9036G5875的虚拟现实用G6155G6521G2487灵活的G6817G13449G451G6523G2058和G1474改该原型，并G6915G6357设计数据的G18337用和仿真分析1。G1186机G7812G5049程研究G20058G3507的角度G1998发，EDPANDERG12573人G16760为虚拟样机G7171一G12193G19036对测G16809的对G16949和G10301G10714原型进行的一G1022虚拟G2058G17908和仿真过程，基G1122虚拟样机技术建立的G5049程化G2058G17908开发模型可以使设计人G2604G16787G19394一G1022实G19481G10301G10714模型的所有G1863G1122机G7812，G10301G10714，外G16278和G2163能G10317性的有G1863G1461G5699。MITCHELMTSENGG12573人G4570虚拟样机G4462G1053为取G1207实G19481产品模型的一G12193数G4410模型，通过G4439可以对实G19481的G10301G10714产品进行几G1321G451G2163能G12573方G19766的建模和分析。BLOORG12573人G2029G16760为虚拟样机G7171G4570目G2081CADG451CAEG12573CAX技术结G2524在一G17227的一G12193集成技术，虚拟样机技术G17155G12371G1122产品G10995命G2620G7411的G1852过程。G1194G16760为虚拟样机模型G2265G2559了分G5079G5347的产品数据G1461G5699，由G1122虚拟样机模型G5390G16855集成性，因此G5529G20047提供一G1022标G1946的G1461G5699建模和数据G1144G6454方法。建模和仿真G20058G3507G8616较通用的G1863G1122虚拟样机的概G5577G7171G13666G3281G3281G19462G18108建模和仿真G2162G1856室G708DMSOG709的G4462G1053。DMSOG4570虚拟样机G4462G1053为对一G1022与G10301G10714原型具有G2163能G11468似性的G13007G13491或者子G13007G13491模型进行的基G1122计G12651机的仿真；而虚拟样机G2029G7171使用虚拟样机来G1207G7379G10301G10714样机，对候选设计方G7708的某一方G19766的G10317性进行仿真测G16809和G16792估的过程。G13666G3281G3281G19462G18108采G2162G4008G2604会G4570虚拟样机G4462G1053为一G1022G13007G13491，该G13007G13491在仿真进行过程中可以和其G4439虚拟G10627G3671G19400进行G1144互2。122虚拟产品的开发流程虚拟产品开发最G1039G16213的G10317征G7171产品开发过程的数G4395化，G4439彻底G3332改变了传G13491的产品开发流程；不仅如此，数G4395化设计G17836G17155G12371G1122产品G1852G10995命G2620G7411。产品G1852G10995命G2620G7411G2265括一G13007列不同的阶段，如G328211所示。数G4395化设计G1039G16213用G1122产品开发，G2265括产品规划G451产品设计G708G2265括G2033步设计和详细设计G709和产品G16809验G17837三G1022阶段，并且G7171一G1022循G10627反复的过程。同时，数G4395化模型不只G7171限G1122G4396在G1122产品开发阶段，G17836根据不同的需G16213G4396在G1122G2530续的产品G2058G17908G451产品销售G451产品使用G12573过程。4A1A0A2A3A1A0A5A4A1A0A7A6A1A0A9A8A1A0A11A10A1A0A13A12A1A0A15A14A1A0A17A16A1A0A19A18A1A0A21A20A1A0A23A22A1A0A25A24G328211产品G1852G10995命G2620G7411FIG11PRODUCTLIFECYCLEG8616照产品G1852G10995命G2620G7411阶段G3282，可以对虚拟产品开发和传G13491产品开发的流程进行G8616较，如G328212所示。G328212虚拟产品开发与传G13491产品开发流程G8616较FIG12VIRTUALPRODUCTDEVELOPMENTCOMPAREDWITHTHETRADITIONALPRODUCTDEVELOPMENTPROCESS传G13491产品开发，在概G5577设计G708产品规划G709之G2530，G7171一G1022产品设计样机建G17908测G16809G16792估反馈设计的循G10627反复过程，G17837其中的每一G8437循G10627，都伴G19555有G10301G10714样机的建G17908或G1474改，G19555之而来的产品开发G2620G7411的延长和开发成本的增长。虚拟产品开发，G4570传G13491的产品设计样机建G17908测G16809G16792估反馈设计的循G10627过程采5用虚拟样机技术，以数G4395化方G5347进行，避G1825了G10301G10714样机的建G17908，不仅利G1122缩G11713产品开发G2620G7411和降低产品开发成本，而且数G4395化方G5347采用利G1122协同G5049作的进行，数G4395化模型的G5224用使G5483产品G1852G10995命G2620G7411的G13491一成为可能。由如G328212所示的虚拟产品开发流程可以看G2052，在虚拟产品开发过程中，G17227G2052核心作用的G7171虚拟样机G708VIRTUALPROTOTYPEG709，G4439G13491一了产品开发过程中的产品设计样机建G17908测G16809G16792估过程。在G17837G18336G16213G6363G1998的G7171，虚拟样机G708VIRTUALPROTOTYPEG709和虚拟样机技术G708VIRTUALPROTOTYPINGG709G7171G11468G17829的两G1022概G5577，但有所区G2047，虚拟样机侧G18337G1122产品的数G4395化模型，G6363对一G1022与G10301G10714样机具有G2163能G11468似性的G13007G13491或者子G13007G13491模型进行的基G1122计G12651机的仿真；而虚拟样机技术G2029侧G18337G1122虚拟样机的G5224用，G6363使用虚拟样机来G1207G7379G10301G10714样机对候选设计方G7708的某方G19766或综G2524的G10317性进行仿真测G16809和G16792估的过程。虚拟样机的开发和实施涉及G16780多G1863G19202技术和G11468G1863的G20058G3507，G1039G16213G2265括G726G13007G13491总体技术G451建模/仿真技术G451虚拟现实G708VRG709技术G451产品建模技术G451模型VVA校验G451验证和G11842G16760技术和G6915撑G5191台/框架技术。虚拟样机技术的核心G7171G5049程设计技术G451建模/仿真技术和虚拟现实/VR技术。虚拟样机的技术基础，G1039G16213G2265括五G1022方G19766G726G2375几G1321建模G451多G10301G10714G3342仿真G451G13007G13491动G2159G4410仿真G451G6523G2058G13007G13491仿真和样机测G16809。在几G1321建模中，模型G1039G16213G7171G1120维G3282G5430G451三维线框和三维实体G17908型。几G1321建模技术G17836G2265括虚拟样机的体G13007结构转G6454技术，G7171G6363不同格G5347的几G1321模型G19400的无G6451变G6454；几G1321模型的渲染技术，G1039G16213有表G19766纹G10714G1474饰和光照技术；几G1321模型的G6817G13449技术，涉及模型的立体G7186示G451消隐G451透明G12573。多G10301G10714G3342仿真G1039G16213G7171对虚拟样机进行多G12193G10301G10714G3342的有限元分析，G2265括温度G3342G451流G3342G451电磁G3342G451多G3342耦G2524G451结构G5224G2159分析G12573。G13007G13491动G2159G4410仿真G1039G16213G7171对多G4410科G708诸如机G7812G451热能G709动G2159G4410仿真。G6523G2058G13007G13491仿真G1039G16213G7171对复杂G10301G10714G13007G13491进行数G4410建模和仿真模拟。至G1122G20652质量的产品开发仍G9994不能G4448G1852G12175开G10301G10714样机的实验，虚拟样机G1955少了实验的成本和G8437数，但仍需G16213G10301G10714实验的验证。13ADAMS软件的介绍131ADAMS软件的概述ADAMS软件，G2375机G7812G13007G13491动G2159G4410G14270动分析软件ADAMSAUTOMATICDYNAMICANALYSISOFMECHANICALSYSTEMS，G7171G13666G3281MDIG1856G2508MECHANICALDYNAMICSINC开发的虚拟样机分析软件。目G2081，ADAMS己G13475被G1852G1002G11040G2520行G2520G1006的数百G4490G1039G16213G2058G17908G2842采用。根据1999G5192机G7812G13007G13491动G5589仿真分析软件G3281G19481市G3342份额的G13491计资G7021，ADAMS软件销售总额G178298千万G13666元G451占据了51的份额。ADAMS软件使用G1144互G5347G3282G5430G10627G3671和G19658件G5223G451G13434G7475G5223G451G2159G5223，G2031建G4448G1852参数化的机G7812G13007G13491几G1321模型，其求解器采用多刚体G13007G13491动G2159G4410G10714论中的拉格郎日方程方法，建立G13007G13491动G2159G4410方程，对虚拟机G7812G13007G13491进行G19757G2159G4410G451G17828动G4410和动G2159G4410分析，G17767G1998位移G451G17907度G4516G2164G17907度和反作用G2159曲线。ADAMS软件的仿真可用G1122预测机G7812G13007G13491的性能G451G17828动范围G451碰撞检测G451峰值载荷以及计G12651有限元的G17767入载荷G12573。ADAMS一方G19766G7171虚拟样机分析的G5224用软件，用G6155可以G17828用该软件G19762G5132方便G3332对虚拟机G7812G13007G13491进行G19757G2159G4410G451G17828动G4410和动G2159G4410分析。另一方G19766，G2460G7171虚拟样机分析开发G5049具，其开放性的程序结构和多G12193G6521G2487，可以成为G10317殊行G1006用G6155进行G10317殊类型虚拟样机分析的G1120G8437开发G5049具G5191台。ADAMS软件有两G12193G6817作G13007G13491的版本G726UNIX版和WINDOWSNT/2000版。本书G4570以WINDOWS2000版的ADAMSL20为蓝本。ADAMS软件由基本模块G451扩G4649模块G451G6521G2487模块G451专G1006G20058G3507模块及G5049具箱5类模块组成，如表11所示。用G6155不仅可以采用通用模块对一般的机G7812G13007G13491进行仿真，而且可以采用专用模块G19036对G10317G4462G5049G1006G5224用G20058G3507的G19394题进行G5567G17907有效的建模与仿真分析。表11ADAMS软件模块TABL11ADAMSSOFTWAREMODULES基本模块用G6155G11040G19766模块ADAMSVIEW求解器模块ADAMSSOLVERG2530G3800G10714模块ADAMSPOSTPROCESSOR扩G4649模块液压G13007G13491模块ADAMS/HYDRAULICS振动分析模块ADAMS/VIBRATION线性化分析模块ADAMS/LINEARG20652G17907动画模块ADAMS/ANIMATIONG16809验设计与分析模块ADAMS/INSIGHT耐久性分析模块ADAMS/DURABILITY数G4395化装配回放模块ADAMS/DMUREPLAYG6521G2487模块柔性分析模块ADAMS/FLEXG6523G2058模块ADAMS/CONTROLSG3282G5430G6521G2487模块ADAMS/EXCHANGECATIA专G1006G6521G2487模块CAT/ADAMSPRO/EG6521G2487模块MECHANICAL/PRO专G1006G20058G3507模块轿车模块ADAMS/CAR悬架设计软件G2265SUSPENSIONDESIGN概G5577化悬架模块CSM驾驶G2604模块ADAMS/DRIVER动G2159传动G13007G13491模块ADAMS/DRIVELINE轮胎模块ADAMS/TIRE柔性G10627轮胎模块FTIREMODULE柔性体G10995成器模块ADAMS/FBG7G13475验动G2159G4410模型EDM发动机设计模块ADAMS/ENGINE配气机构模块ADAMS/ENGINEVALVETRAING8503时链模块ADAMS/ENGINECHAIN附件驱动模块ACCESSORYDRIVEMODULE铁路车G17754模块ADAMS/RAILFORD汽车G1856G2508专用汽车模块ADAMS/PREG708现改G2529为CHASSISG709G5049具箱软件开发G5049具G2265ADAMS/SDK虚拟G16809验G5049具箱VIRTUALTESTLAB虚拟G16809验模G5589分析G5049具箱VIRTUALEXPERIMENTMODALANALYSIS钢G7507G5389G12795G5049具箱LEAFSPRINGTOOLKITG20146机G17227G14865架G5049具箱ADAMS/LANDINGGEARG4665G5114/轮胎G5347车G17754G5049具箱TRACKED/WHEELEDVEHICLEG21843轮传动G5049具箱ADAMS/GEARTOOL132ADAMS软件基本模块G20G709用G6155G11040G19766模块G708ADAMS/VIEWG709ADAMS/VIEWG7171ADAMSG13007列产品的核心模块之一，采用以用G6155为中心的G1144互G5347G3282G5430G10627G3671，G4570G3282标G6817作G451G14768单G6817作G451G21748标G9869取G6817作与G1144互G5347G3282G5430建模G451仿真计G12651G451动画G7186示G451优化设计G451XY曲线G3282G3800G10714G451结果分析和数据G6183G2372G12573G2163能集成在一G17227。ADAMS/VIEW采用简单的分G4630方G5347G4448成建模G5049作。采用PARASOLID内核进行实体建模，并提供了G1028G4512的G19658件几G1321G3282G5430G5223G451G13434G7475G5223和G2159/G2159G11709G5223，并且G6915G6357G5079G4584G17828G12651G451G6915G6357FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函数。G19512此之外，G17836提供了G1028G4512的位移函数G451G17907度函数G451G2164G17907度函数G451G6521G16314函数G451样G7477函数G451G2159/G2159G11709函数G451G2524G2159/G2159G11709函数G451数据元函数G451G14521G5190用G6155子程序函数以及G5132量和变量G12573。G1427090版G2530，ADAMS/VIEW采用用G6155G10099G5725的MOTIFG11040G19766UNIXG13007G13491和WINDOWSG11040G19766NTG13007G13491，G1186而G3835G3835提G20652了G5567G17907建模能G2159。在ADAMS/VIEW中，用G6155利用TABLEEDITOR，可G1699用EXCEL一样方便G3332G13546G17765模型数据，同时G17836提供了PLOTBROWSER和FUNCTIONBUILDERG5049具G2265。DS设计研究G451DOE实验设计及OPTIMIZE优化G2163能可使用G6155方便G3332进行优化G5049作。ADAMS/VIEW有G14270己的G20652G13435G13546程G16833G16340，G6915G6357命G1208行G17767G172命G1208和CG16833G16340，有G1028G4512的G4451命G1208以及G5567G6475方便的G3282标G451G14768单和对G16817框G2031建和G1474改G5049具G2265，而且具有在线G5122G2173G2163能。ADAMS/VIEW模块G11040G19766如G328213所示。8G328213ADAMSG18G57G76G72G90模块FIG13ADAMS/VIEWMODULEADAMS/VIEW新版采用了改进的动画/曲线G3282G12395G2487，能够在同一G12395G2487内可以同步G7186示模型的动画和曲线G3282；具有G1028G4512的G1120维碰撞G2115，用G6155可以对具有G6717G6842的G1120维G9869G713曲线G451G3290G713曲线G451G5191G19766G713曲线G451以及曲线G713曲线G451实体G713实体G12573碰撞G2115G14270动G4462G1053G6521G16314G2159；具有实用的PARASOLIDG17767入/G17767G1998G2163能，可以G17767入CAD中G10995成的PARASOLID文件，G1075可以G6238单G1022构件G451或整G1022模型G451或在某一G6363G4462的仿真时G2063的模型G17767G1998G2052一G1022PARASOLID文件中；具有新型数据G5223G3282G5430G7186示G2163能，能够在同一G3282G5430G12395G2487内G7186示模型的G6311G6181结构，选G6333某一构件或G13434G7475G17828动G2115或G2159G2530G7186示与此G20045G11468G1863的G1852G18108数据；具有G5567G17907G13484G3282G2163能，G13484G3282G17907度G7171原版本的20G1505以上；采用G2524G10714的数据G5223G4560向器，可以在一G8437作G1006中利用一G1022G2529G12228过G9400器G1474改同一G2529G12228中多G1022对G16949的G4658性，便G1122G1474改某一G1022数据G5223对G16949的G2529G12228及其说明内G4493；具有G12946G11842的几G1321G4462位G2163能，可以在G2031建模型的过程中G17767入对G16949的G3364标G451G12946G11842G3332G6523G2058对G16949的位置；多G12193G5191台上采用G13491一的用G6155G11040G19766G451提供G2524G10714的软件文G7735；G6915G6357LNTELWINDOWSNTG5191台的G5567G17907G3282G5430G2164G17907G2357，G11842保ADAMS/VIEW的用G6155可以利用G20652性能OPENGLG3282G5430G2357提G20652软件的性能；命G1208行可以G14270动G16772G5417G2520G12193G6817作命G1208，进行G14270动检G7609。2G709求解器模块ADAMS/SOLVERADAMS/SOLVERG7171ADAMSG13007列产品的核心模块之一，G7171ADAMS产品G13007列中G3800G1122心G14051G3332位的仿真器。该软件G14270动G5430成机G7812G13007G13491模型的动G2159G4410方程，提供G19757G2159G4410G451G17828动G4410和动G2159G4410的解G12651结果。ADAMS/SOLVER有G2520G12193建模和求解选G20045，以便G12946G11842有效G3332解G1927G2520G12193G5049程G5224用G19394题。ADAMS/SOLVER可以对刚体和G5389性体进行仿真研究。为了进行有限元分析和G6523G2058G13007G13491研究，用G6155G19512G16213求软件G17767G1998位移G451G17907度G451G2164G17907度和G2159外，G17836可G16213求模块G17767G1998用G6155G14270己G4462G1053的数据。用G6155可以通过G17828动G2115G451G17828动G9620G2181，G20652G2115G6521G16314G451用G6155G4462G1053的子程序G12573G9167G2164不同的G13434G7475。用G6155同时可求解G17828动G2115之G19400的作用G2159和反作用G2159，或施G2164单G9869外G2159。ADAMS/SOLVER新版中对校G8503G2163能进行了改进，使G5483积分器能够根据模型的复杂程9度G14270动G16855整参数，仿真计G12651G17907度提G20652了30；采用新的S12型积分器G708STABILIZEDINDEX2INTERGRATORG709，能够同时求解G17828动方程组的位移和G17907度，G7186G14891增G5390积分器的G21077G7846性，提G20652复杂G13007G13491的解G12651G17907度；采用适用G1122柔性单元G7765G451G15936G3883G451G2159G3342G451G5389G12795G19471G4624器的新G12651法，可提G20652S12型积分器的求解G12946度和G21077G7846性；可以G4570样G7477数据G4396G1660成G10432立文件使之G12661G10714G7368G2164方便，并且SPLINEG16833G2489适用G1122G2520G12193样G7477数据文件，样G7477数据文件子程序G17836G6915G6357用G6155G4462G1053的数据格G5347；具有G1028G4512的G13434G7475G6717G6842G10317性G2163能，在TRANSLATIONAL,REVOLUTE,HOOKS,CYLINDRICAL,SPHERICAL,UNIVERSALG12573G13434G7475中可G4462G1053G2520G12193G6717G6842G10317性。3G709G2530G3800G10714模块G708ADAMS/POSTPROCESSORG709MDIG1856G2508开发的G2530G3800G10714模块ADAMS/POSTPROCESSOR，用来G3800G10714仿真结果数据G451G7186示仿真动画G12573。G7094可以在ADAMS/VIEWG10627G3671中G17828行，G1075可脱G12175该G10627G36