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袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿密级：公开 HT100烫金机温度控制系统设计Design of HT100 Bronzing Machine Temperature Control System学 院：专 业 班 级：学 号：学 生 姓 名：指 导 教 师： 年 月摘 要 论文对单片机在温度控制系统中的基本理论和应用技术作了较为全面的介绍。主要目的是用单片机设计一个温度控制系统，通过运用自整定模糊PID控制算法，使得温度保持在200 400 之间某一恒定温度值上。除硬件设计外，还包括软件设计，该控制系统具有本机给定的功能。系统包括显示部分、按键部分、报警电路，对IGBT的驱动电路及保护电路都做了详细说明。在控制回路中主要应用了8051单片机、8279芯片、ADC0809芯片等。根据测温范围选择Pt100温度传感器。针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳的弱点，本文采用自整定模糊PID控制算法，提取温度的数学模型，编辑自整定模糊控制器，并对所设计的温度控制系统进行仿真。系统的工作过程为：烫金机的加热电路采用中频感应加热方式，通过按键给定温度值并在显示部分显示给定值，用Pt100温度传感器检测温度，温度传感器检测的温度为模拟信号，通过ADC0809进行A/D转换后送到单片机，单片机把测到的温度进行处理，与给定的温度进行对比，然后产生PWM波形来控制IGBT的导通频率，进而控制加热电路，对烫金机加热，达到给定的温度。关键词：温度控制；8051；模糊PID；温度传感器 AbstractThis paper comprehensively introduced the basic theories and application technology of the MCU (Micro Controller Unit) in the control systems of temperature this time. The main purpose to design one temperature controller with MCU, through use fuzzy PID control algorithms, make temperature keep on this invariable temperature value of 200400 degrees. In addition to hardware design, also includes software design. The controller has the function of given by own machine and top machine.The system includes the display part、key-press、alarm circuit、a detailed description of the IGBT drive circuit and protection circuit. In the control process, 80518279ADC0809 is used. According to the temperature range Pt100 temperature sensor is selected. It is an abbreviation of the proportion, integral and derivative. Conventional PID control does not have the adaptive capacity, for time-varying, nonlinear system is ineffective, in this paper, self-tuning fuzzy PID control algorithm is used, extract the mathematical model of temperature, edit the self-tuning fuzzy controller, and design a simulation of the temperature control system. The process of thisSystem is: press gilder heating circuit use medium frequency induction heating through the key give a temperature value and display the given value. Detecting temperature with Pt100 temperature sensor, the temperature sensor detects the temperature signal is analog signal, via ADC0809 conducting A/D converter and sent it to the microcontroller, microcontroller process the measured temperature, compared with the given temperature, and then generate the PWM waveform to control the IGBT turn-on frequency, then control the heating circuit, to achieve the given temperature.Key words: temperature control; 8051; fuzzy PID; temperature sensor目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 课题背景及意义11.2 课题国内外研究现状及趋势21.3 毕业设计研究内容3第2章 系统的工作原理4第3章 系统硬件设计63.1 加热主电路设计63.2 IGBT驱动、保护环节设计73.2.1 驱动环节设计73.2.2 稳压电源设计83.2.3 保护环节设计83.3 温度传感器信号检测与转换设计93.3.1 传感器选型93.3.2 测温电路设计103.4 单片机最小系统设计123.4.1 单片机复位、时钟电路133.4.2 A/D转换环节143.4.3 按键、显示环节设计143.4.4 报警环节设计16第4章 系统软件设计184.1 系统的主程序流程图184.2 键盘、显示程序设计194.3 A/D转换子程序244.4 DS18B20程序流程图25第5章 系统仿真265.1 提取被控对象265.2 论域、量化因子、比例因子265.2.1 论域265.2.2 量化因子和比例因子275.2.3 量化因子、比例因子的影响275.3 模糊化、反模糊化275.4 模糊PID控制器285.5 系统的SIMULINK实现29第6章 结论40参考文献41致 谢43附：硬件图44第1章 绪论1.1 课题背景及意义目前，国内外市场上能见到的、用于纸品加工的烫金机，从工作原理上可分为平压平、圆压平、圆压圆三类。在平压平烫金机中，具代表性的品牌有：瑞士博斯特、瑞士吉士、国内的亚华、玉田等。烫印切莫两用机是目前最受欢迎的平压平烫金机型，使用最普遍的手动烫金机也属于平压平烫金机这一类。圆压平烫金机中，具代表性的品牌有：德国斯托拿FOILJET，以及用于与轮转印刷机配套的其他品牌。以上几种烫金工艺各有其特点，不能简单地说某种工艺就比其他工艺好，用户应综合考虑自己的实际生产情况，采用合适的工艺，选购适宜的设备。综合考虑各种工艺品的特点，结合自身生产的需求，选购合适的工艺和设备，是用户在投资时需要把握的。 烫金的原理是把已有颜色的烫金纸通过压力、时间的调整把烫金纸覆盖到你的承印物上面，随后烫金纸在温度和压力的作用下，胶水层开始与承印物相结合，然后通过烫金纸本有的脱离层与基础层互相脱离，剩下的胶水层、电镀层、颜色层就烫印在您的承印物上面去了。随着烫印箔及包装行业的飞速发展，电化铝烫金的应用越来越广泛。如：图书封面烫金、礼品盒烫金、烟、酒、服装的商标烫金，照片、名片、贺卡、请柬、笔、塑料制品、亚可力标牌等的烫金，其颜色也很丰富，如金色、银色、红色、黑色等等。图案清晰、美观、耐磨、色彩鲜艳夺目。而在平面设计上烫金，可以起到画龙点睛、突出设计主题的作用，特别是用于商标、注册名上，效果更为显著。制作烫金版是烫金技术的关键。传统的烫金模版(如锌版、铜版、硅胶版等)没有昂贵的设备和技术是无法完成的。外加工烫金版时间长，制版费高的问题严重制约了对批量小，制作时间要求短的中小加工商对烫金业务的发展。如果在投资不大的情况下能够自己制作烫金版，那对烫金业务的发展将会带来良好的发展前景。也会给加工商带来良好的经济效益。在现在的社会生活中，烫金机广泛的应用于小面积的纸张、皮革、塑料工艺制作、化妆品行业的包装制作、玩具行业、文具行业以及各种包装行业等等，而完美的烫金效果主要取决于温度、压力、烫金速度等方面，因此要控制好烫金效果，对温度的控制至关重要。烫金机的温度必须控制在一定的范围内，才能保证良好的效果。如果温度过高、融化过度，烫印图文周围的电化铝就会融化脱落，同时温度过高也会是烫印产品亮度降低，失去金属光泽。如果温度过低、融化不充分，会造成烫印不上或烫印不牢、易脱落、印记发花等。本文设计了一个烫金机的温度控制系统，控制烫金机的温度使其在理想的温度下工作，保证烫金的质量，满足工艺生产的要求。1.2 课题国内外研究现状及趋势近年来，轮转设备有向大型设备转变的趋势，德国斯大林斯托拿是惟王将圆压圆烫印工艺用于单张纸的设备。圆压圆烫印的最大优势是高速。如斯托拿的FOIJLET型烫金机速度可以达到12000张/小时。圆压圆烫金的缺点也非常明显，首先是烫金版，不仅价格昂贵，而且要求很高，必须考虑材料的热胀系数，考虑版材的磨损等多种因素。其次，对烫印箔也有特殊要求，即：必须能够快速转移，目前国产铝箔还很难达到这一要求，必须使用昂贵的进口特殊材料，否则，其生产速度高只是空话。一旦市场变化，烫金业务量萎缩，高价值的设备可能就是一堆废铁，并无其他功用，投资风险相当高。所有这些，都限制了圆压圆烫金工艺的应用。而对烫金机的温度控制则要求越来越高。这就需要更先进的温度控制系统。国外对温度控制的研究较早，始于20世纪70年代，先是采用模拟式的组合仪表，采集现场信息并进行指示，记录和控制。80年代末形成了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。系统的集成度越来越高，多种功能集成在一个芯片中，使系统电路更简洁，功能实现更方便，在多种环境中实现稳定可靠的工作。我国对于温度测控技术的研究较晚，始于20世纪80年代。我国工程技术人员在吸收发达国家温度测控技术的基础上，才掌握了温度室内微机控制技术，该技术仅限于对温度的单项环境因子的控制。在技术上以单片机控制的单参数单回路系统居多，与发达国家相比，仍存在较大差距。但是20世纪90年代温度的控制也成为国内学者研究的重要内容，越来越多与温度控制有关的论文在科技刊物上发表。现在温度控制系统也应用在了烫金机上。近10年来在温度控制方法上有了快速的发展，已从传统的直接控制变成PID控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法等控制方法。而温度的测量方法也有了很大发展，目前国内外通用的温度传感器及测温仪有热膨胀式温度计、电阻温度计、热电偶、辐射式测温仪表等。使用比较普遍的传感器有铂电阻传感器，适用于中高温度测量，以及便于信号采集和处理的数字温度传感器DS18B20。1.3 毕业设计研究内容设计一个HT100烫金机的温度控制系统，选择温度传感器，并设计温度传感器的后级放大电路，提取被控对象(温度)的数学模型，对控制系统进行仿真，选择两种控制算法，设计单片机的硬件电路以及加热器的主电路，并设计出软件程序。对该系统的性能要求如下：1、 温度在200400之间可调，保持稳定；2、 稳态误差为2 ；3、 超调量3。第2章 系统的工作原理设计的温度控制系统要保证温度在一定的范围内变化，并保持稳定。本文设计的温度控制系统拟采用温度传感器对温度进行检测，将其采集的温度数据进行处理，反馈到加热电路，来控制温度，使其稳定，用铂金属传感器测量加热电阻的温度，用DS12B20测量环境的温度用以对加热电阻的温度的补偿。温度传感采集的数据要经过放大电路放大后送到A/D转换芯片ADC0809（识别的信号为05V）进行A/D转换，经过转换后的信号送到单片机，单片机把采样值与设定值相比，然后产生PWM波形，通过驱动电路来驱动IGBT，对IGBT的门级驱动来调整IGBT的开通与关断时间，调节交流电的频率，控制交变磁场的强度，进而调节电流大小，对加热电路控制，进而控制烫金机的温度。8051单片机具有40个引脚，4个I/O接口1-2，适用于本系统的控制与编程，故选用8051单片机。被控对象为温度，温度具有时滞性、非线性、时变性和难以建立数学模型的的特性，这决定了使用传统的单一的控制手段难以实现温度的精确控制，因此采用模糊PID算法3-4。 温度控制系统包括整流电路、加热电路、放大电路、驱动电路、稳压电源等几个部分。温度控制系统采用两种控制方法：一种是迄今为止最通用的适合非复杂系统的控制方法，常规PID控制。第二种是得到广泛应用、适合于复杂控制系统(家电、冶金。化工)的模糊PID控制方法。模糊PID控制方法是模糊逻辑与PID相结合，成为控制方法发展的趋势。本文对这两种方法进行介绍。利用模块化建模工具Matlab/Simulink建立温度控制系统模型5。对设计的温度系统进行仿真，仿真的结果和所要求的性能指标一致，并对常规PID控制与模糊控制的系统仿真结果进行对比。系统的整流电路采用6个二极管对380V的交流电路进行整流，将交流电能变为直流电能，在整流电路后并联一个滤波电容，对其进行滤波，滤波后的直流电在经过4个IGBT组成的逆变电路进行逆变产生交流电，利用中频加热的原理对系统加热。用Pt100传感器检测热电阻的温度，经过放大电路之后将信号变为05V的标准电压信号，然后传送到单片机，可直接将信号传送到单片机。系统采用8051作为处理器，随时改变参数，设定温度值以及温度的上限，对目标温度区间设定多个温度段，在软件程序中拟采用PID控制算法及模糊算法，并设计产生PWM波的子程序，产生的PWM经驱动电路控制加热电路的工作状态，同时也要设计一个中断程序，当烫金机工作出现故障时产生中断同时停止工作，以及一个报警程序.当系统温度超过上限值时报警，保证系统安全。系统的基本框图如图2-1。图2-1 系统基本框图第3章 系统硬件设计3.1 加热主电路设计中频感应加热具有加热效率高、速度快、可控性好及易于实现机械化、自动化等优点，所以本文采用中频感应加热的方法对烫金机进行加热。感应加热的基本原理可以用电磁感应定律和焦耳-楞次定律描述，具体来说，如果在一个线圈通入交变电流，则在线圈内产生一个相应的交变磁场即大小和方向都随时间改变的交变磁通量。当把一块导电金属放在线圈内时，根据电磁感应定律，金属内有电流产生即涡旋电流，线圈叫感应线圈或感应器。若线圈的交变电流不停止，则金属内的涡旋电流也不会停止。任何金属都有电阻，根据焦耳-楞次定律，涡旋电流在具有一定电阻的金属内流动就会产生热量，从而使电阻加热。显然，实现感应加热必须具备两个条件：一是感应线圈中通入的必须是交变电流。二是处于感应线圈中的被加热材料必须是能导电的，或用电的导体做为发热体，利用导体发出的热量间接加热非导电材料。此外，如果处于感应线圈中的是导磁的金属（磁性钢、铁），则除了由于涡旋电流发热外，还会由于这些金属内部存在磁滞现象，在被交变磁场反复磁化的过程中产生磁滞损耗而发热，这也使感应加热的效果之一。但相对于感应电流发热来说，磁滞损耗发热具有局限性，而且较为次要。加热电路如图3-1。图3-1 加热电路本文设计的电路先对380V电源进行整流，整流之后经过电解电容滤波，在经过逆变电路进行逆变进而改变交流电的频率，达到感应加热的目的。逆变电路由四个IGBT组成，用PWM通过驱动电路来控制IGBT的导通与关断，控制其频率，进而控制加热的温度。3.2 IGBT驱动、保护环节设计3.2.1 驱动环节设计本文对于IGBT的驱动采用专用芯片M57962L。M57962L的内部集成了退饱和、检测和保护单元，当发生过电流时能快速响应，但慢速关断IGBT，并向外部电路给出故障信号。它的输出正驱动电压为+15V，负驱动电压为-12V。其内部由光电耦合器、接口电路、检测电路、定时复位电路以及门关断电路组成。采用M57962L驱动器驱动IGBT的实际应用电路如图3-2所示.当IGBT过载（过压、过流），集电极电压上升至15V以上时，隔离二极管截止，M57962L的1脚为15V高电平，将M57962L的5脚置为低电平，使IGBT截止，同时将8脚置为低电平。稳压二极管ZD1用于防止VD1击穿而损坏M57962L。R为限流电阻。ZD2、ZD3组成限幅器，以确保IGBT的基极不被击穿6-7。图3-2 驱动环节正常工作时IC1的输入均为低电平，13脚的输入由PWM决定，当发生故障时，8脚为低电平，光电耦合器导通，IC1的输入为均为高电平经过与非门后输出为低电平，封锁M57962L的13脚的PWM信号控制输入，使M57962L停止发出驱动信号，关断IGBT。3.2.2 稳压电源设计本节设计一个稳压电源，电路图如图3-3所示。图3-3 稳压电源要产生15V和-12V的电压，选取LM7815和LM7912芯片做为供电电源8。从电路中可以看到，7815/7912的输入输出端都接有电容，而且是一大一小，大容量电容是低频滤波作用，小容量电容是高频滤波用。输出端一般不要接过大容量电容，一般接几十微法的就可以了。否则有些电路中会出现关闭电源后，输出端电容向前级稳压IC放电的过程，这容易损坏稳压IC。3.2.3 保护环节设计保护电路如图3-4所示，在无缓冲电路的情况下，绝缘栅双极晶体管开通时电流迅速上升，很大，关断时很大，并出现很高的过电压。在有缓冲电路的情况下，IGBT开通时缓冲电容Cs先通过Rs向IGBT放电，使电流ic先上一个台阶，以后因为有抑制电路的Li，ic的上升速度减慢。Ri、VDi是IGBT关断时Li中的磁场能量提供放电回路而设置的。在IGBT关断时，负载电流通过VDs向CS分流，减轻了IGBT的负担，抑制了和过电压 9。图3-4 保护环节3.3 温度传感器信号检测与转换设计3.3.1 传感器选型在烫金机开始工作，给定温度值时，需要考虑到环境的温度，这时需要对环境的温度进行测量，将数据送到单片机，作为对温度的补偿。对环境温度的测量采用DS18B20温度传感器。该传感器可以通过数据线供电，供电范围为3V5.5V，测温范围为-55125，可以和单片机直接进行数据传输10。测温电路图如图3-5。图3-5 DS18B20测温电路图烫金机的控制系统的温度控制范围在200400之间，所以本文选择Pt100作为对加热系统温度检测的温度传感器。该传感器经常应用于宽范围、高精度温度测量领域，在-50600范围内具有其他传感器无可比拟的优势11。Pt100传感器为正温度系数热敏电阻传感器，主要技术参数如下：(1)测量范围：-200850；(2)允许偏差值：A级（0.15+0.002t），B级（0.30+0.005t）；(3)允许通过电流5mA。另外，Pt100温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等特点12。铂电阻阻值与温度关系为： (1)-200t0时， (2)0t800时，式中：A=0.00390802；B=-0.000000580；C=0.00000000000042735。3.3.2 测温电路设计常用的铂电阻接法有三线制和两线制，本文采用 两线制接法，也称为桥式测温。测温电路如图3-6。测温原理：电路采用稳压管TL431和电位器VR1调节产生2.5V的参考电源；采用R1、R2、VR2、Pt100构成测量电桥（其中R1=R2，VR2为200精密电阻），当Pt100的电阻值和VR2的电阻值不相等时，电桥输出一个mV级的压差信号，这个压差信号经过运放LM324放大后输出期望大小的压差信号，该信号可直接连接A/D转换芯片。差动放大电路中R3=R4、R5=R6，运放LM324采用单一+15V供电。在调试过程中：(1)同幅度调整R1和R2的电阻值可以改变电桥输出的压差大小；(2)改变R4和R6的比值可改变电压信号的放大倍数；(3)VR2也可为电位器，调节电位器阻值大小可以改变温度的零点设定。 温度变化时电桥输出信号为，差分放大电路的放大系数计算如下：设差分放大电路正向端输入为U1，负向端输入为U2，正向端电压为V1，负向端电压为V2，输出为UO，如图所示，则有： (3-1) (3-2) (3-3) (3-4)由于R3=R4、R5=R6， (3-5)其中R6=20k，R4=1k，故知其放大倍数为20，经过放大后输出信号为： (3-6)图3-6 Pt100测温电路温度、阻值、电压信号对应表格如表3-1所示。表3-1 温度、阻值、电压信号表温度()阻值()电压(V)200210220230240250260270280290300310320330340350360370380390400175.84179.44183.17186.81190.44194.08197.69201.27204.88208.45212.02215.58219.12222.65226.17229.68233.17236.67240.13243.59247.041.661.741.811.891.962.042.122.192.272.342.412.492.562.632.702.772.842.912.983.053.113.4 单片机最小系统设计3.4.1 单片机复位、时钟电路单片机的时钟信号通常用两种电路形式得到：内部振荡方式和外部振荡方式。在引脚XTAL1和XTAL2外接晶体振荡器，就构成了内部振荡方式。由于单片机内部有一个高增益反相放大器，当外接晶振后，就构成了自激振荡器，并产生振荡时钟脉冲。晶振通常选用6MHz、6MHz、12MHz。内部振荡方式所得的时钟信号比较稳定，使用较多13。复位操作完成单片机内电路的初始化，使单片机从一种确定的状态开始运行。当51单片机的复位引脚RST出现5ms以上的高电平时单片机就完成了复位操作14。典型时钟、复位电路如图3-7所示。图3-7 时钟、复位电路3.4.2 A/D转换环节本文采用ADC0809做为A/D转换的芯片，ADC0809与8051单片机的典型接口电路如图3-8所示。图3-8 A/D转换电路ADC0809的时钟信号来自8051单片机的ALE信号。当8051采用12MHz时钟频率时，ALE为2MHz，经4分频后为500kHz作为ADC0809的时钟频率。用P2.7控制A/D转换的启动与转换结束后数字量的读取。ADC0809的地址锁存允许管脚（ALE）和启动管脚（START）相连。由P2.7和WR信号经或非门提供的信号使由P0.2P0.0提供的3位通道地址送入ADC0809中进行锁存，用以选取通道号。转换结束信号EOC送到P1.7作为查询信号15。3.4.3 按键、显示环节设计一般按键开关为机械弹性开关，一个电压信号对应于开关触点的合、断操作。而通常由于机械开关触点的弹性作用，一个按键的闭合过程不会马上稳定的接通，而断开时也不会瞬时断开，会出现所谓的抖动现象，其抖动时间一般为5-10ms。按键的抖动会带来误触发，因此，设计按键时必须消除抖动。去抖动通常有软件去抖和硬件去抖两种方法，电路采取软件去抖的方法。软件去抖就是在检测到有按键时，执行一段延时子程序后，再确认该键电平是否仍保持键按下时的状态电平，若是，则认为有键按下。延时子程序的延时时间应大于按键的抖动时间，