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全自动光学视觉检测机全自动光学视觉检测机 安装调试手册 第二版 科隆威自动化设备公司 FOLUNGWINAUTOMATICEQIPMENT COMPANY 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 2 - 目录 第一章第一章 ：安装流程：安装流程.- 3 - 第二章第二章 ：安全与危险：安全与危险.- 6 - 第三章第三章 ：工作原理：工作原理.- 7 - 3.1 电气工作原理.- 7 - 3.2 相机工作原理.- 8 - 第四章第四章 ：程序编辑：程序编辑.- 9 - 第五章第五章 ：元件种命名举例：元件种命名举例.- 20 - 第六章第六章 ：元件编辑：元件编辑.- 21 - 6.1 MARK点编辑.- 21 - 6.2 CHIP 元件基本设定及颜色抽取方法.- 26 - 6.3 晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 .- 33 - 6.4 排阻元件基本设定及颜色抽取方法 .- 36 - 6.5 钽电容元件基本设定及颜色抽取方法 .- 39 - 6.6 IC 元件基本设定及颜色抽取方法.- 42 - 6.7 CAD 数据导入.- 48 - 第七章第七章 ：维护与保养：维护与保养.- 54 - 第八章第八章 ：易损配件及注意事项：易损配件及注意事项.- 55 - 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 3 - 第一章第一章：安装流程安装流程 跟客户沟通，了解设备摆放位置。 需要客户提供的如下： DV2 DV5 机型：AC220V 电源， 注意一定要带地线。 V3 V3L 机型：AC220V 电源、 0.5pb 气源, 注意一定要带地线。 拆包装 打整机水平 联机 注：DV2 DV5 不需要联缓 冲线 拿样板做程序（注意：一定 要戴防静电手套才拿客户的 PCB 板） 调试程序 拿有缺陷的板来检查，然后 进行微调 将机器和主机的通讯线连接 好 检查机器各部件是否都正常 电源 AC220V 上电 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 4 - 在机器摆放好 打好水平之后，将机器和主机的通讯线连接好。 V3 V3L 机型 V3 V3L 需要接的接头有： 光源通信串口：COM3 图像采集卡端口：CAMERALINK1 PLC 通信串口：COM1 显示器接口 键盘鼠标均为 USB 接口 主机电源接头 加密狗 机器后面需要接的接头： 检板 显示器接口 图像采集卡端口 光源通信串口 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 5 - 网线接口：和维修站 离线编程 服务器通信用 上游联机接口：和上游缓冲线通信 下游联机接口：和下游缓冲线通信 机器总电源接口：和外部电源连接（AC220V） 气源接口：和外部气源连接 DV2 DV5 机型主机后面板卡接头如下图所示： 显示器接口 口 光源通信串口 网线接口 上游联机接口 下游联机接口 机器总电源接口 气源接口 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 6 - DV2 DV5 需要接的接头有： 光源通信串口：COM3 PLC 通信串口：COM1 显示器接口 键盘 鼠标 相机接口均为 USB 接口 主机电源接头 加密狗 第二章第二章：安全与危险安全与危险 提示：提示： 建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。 ! !注意：注意： 维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。 如果安全设备有故障不要操作作业。在投入使用全自动光学检测机前，检查是 否有部件损坏，松散部件或者已损坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而 引起意外受伤。 警告：警告： 当全自动光学检测机在工作时，请不要把手伸进检测区。若需急停请按下 急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。 安全门安全门 安全门装在设备的前方并遮住检测区，只有将门打开方可以进入检测区。 安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全开关会影响全自动光学检测机 正常工作。 PLC 通信串口 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 7 - 急停开关急停开关 急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开关，将立即切 断控制马达电源，但 PC 机电源仍然提供。任何情形下，按下急停开关，全自 动光学检测机将会立即停止工作。只有在紧急情况时，才按下急停开关。当机 器重新启动时，设备急停开关按钮必须被释放，SON 按钮按下系统才会上电。 检查安全设备检查安全设备 检查安全门功能是否正常。在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即 使按下启动按钮，设备也无法启动。同时屏幕中将显示安全门打开安全门打开只有当设备 停止动作时，才允许将手伸入放置或取出 PCB 板。操作者必须知道以下的危险 情形：当检测机在检测 PCB 板时，操作者要特别小心，如果操作者将手伸进 PCB 板传输系统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。 第三章第三章：工作原理：工作原理 3.1 电气工作原理 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 8 - 3.2 相机工作原理 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 9 - 图示为在彩色高亮度方式 下焊锡表面的倾斜和摄像机 摄取画像的颜色分布关系 实际的彩色高亮度图像 第四章第四章：程序编辑：程序编辑 程序编辑流程 在 Windows 界面下找到 FLAOI 图标并打开 整机初始化，进入编辑模式 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 10 - 打开总电源（总电源开关在电脑主机旁） 总电源打开后，电脑会自动启动进入 Windows 界面下。 新建一个程序 输入程序名、板长、板宽 进入编辑界面 获取 PCB 板图片，制作概略 图 制作 mark 点 打开 CAD 数据，将元件导入 程序试运转（程序微调） 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 11 - 按 SON 按键（PLC 上电） 在 Windows 界面下，找到图 标，然后双击打开。 双击打开 进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 12 - 初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式 单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 13 - 输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找） ，输入程序名称后单击“确认” 进入下一步。 输入 PCB 板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步 选择“搬入”按键进入下一步 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 14 - 进入到程序编辑界面 元件操作一栏元件操作一栏 最前一个元件 将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件。 前一个元件 将镜头移动到当前被选中的前一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。 下一个元件 将镜头移动到当前被选中的下一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。 最后一个元件 将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。请预先设定移动条件。 元件旋转 快捷键 CtrlZ 将选中的元件按 90 度单位旋转。将其旋转时，请先选择元件主体窗口。 元件删除 快捷键 CtrlD 删除被选中的元件。 窗口操作一栏窗口操作一栏 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 15 - 窗口追加 快捷键 CtrlA 将指定种类的窗口追加到元件内。 窗口旋转 将已选中的窗口按 90 度单位旋转。 窗口删除 删除已选择的窗口。 窗口复制 快捷键 CtrlC 将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。 测试操作一栏测试操作一栏 窗口测试 仅对被选中的窗口作测试。 元件测试 快捷键 F2 仅对选中的元件作测试。 停止 快捷键 F3 在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、 移动窗口、添新的元件等操作。 搜寻合格元件 搜寻显示判定为合格（良品）的元件。 搜寻不合格元件 搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。 元件库操作一栏元件库操作一栏 元件种覆盖 快捷键 CtrlF 覆盖更改后的元件种并登录。 新建元件种 元件组 将更改后的元件另建元件库 元件种替换 快捷键 CtrlS 于选中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录在元件库中的状态。 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 16 - 取简略图 获取选中的元件种的简略图像。 保存 覆盖保存制作中的检查程序的内容。 元件注册一栏元件注册一栏 粘贴 将指定元件种的元件粘贴到电路板。单击后电路板图像中央显示元件的窗 连续粘贴 将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。单击连续粘贴，翻转状态下在电路板图像上 双击，则在该位置上显示元件的 1 个窗口。继续在电路板图像上双击，显示元件的第 2 个 窗口。单击电路板图像以外部位，或再次单击连续粘贴，则按钮复原，不能进行连续 粘贴。 添加组 添加新的分组。 加种 添加新的种 称更改名称 变更指定的分组或元件种的名称 元件种移动 将指定的元件种移动到其他 复制 复制选中的元件种。 删除 删除选中的元件种。删除分组后，其中的元件种也被删除。 元件种排序 将显示的元件种按名称的顺序排列。 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 17 - CAD 导入 快捷键 F4 可通过读取 CAD 数据文件，根据 CAD 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板 上。 试运转一栏试运转一栏 试运转 OK NG 显示 元件分别仅以 OK、NG 显示。 结果名称显 件分别显示检查结果名称。 制作概略图并保存 到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添 加元件】 按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以。 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 18 - 系统默认元件种 用户新建的元件库 添加元件 新建元件组 更改名称 元件种复制 连续添加元件 新建元件种 元件种移动元件种删除 在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上（也 可以将“连续添加元件”按键选择到位置，然后在 PCB 板上相应的元件上双击即 可） 元件主体 自动抽出窗口 单击“元件测试” 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 19 - 单击“停止” 选择工具栏上的“Mark 补正基准”下的“标记中心” 相同一块 PCB 板上只能添加两个角度补正 Mark 点 两个 Mark 点都编好后选择一块单板 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 20 - 在元件库找到与 PCB 板上元件相类似的元件添加到 PCB 板的元件上 如有 CAD 坐标，可以用 CAD 坐标导入。元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调， 保存可进入检查模式。 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 21 - 第五章第五章：元件种命名举例：元件种命名举例 RC_ 0402 RC_0603 CC_0402 CC_0603 TC_0603 MM_03P MP_03P SOP_22P QFP_32P 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 22 - 第六章第六章：元件编辑：元件编辑 6.1 Mark 点编辑 第一步： 机器【初始化】完成新建程序进到编辑界面后 第二步：【制作概略图】如下图所示 第三步：【保存】 第四步：到选项下选中下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后 单击【添加元件】 按建或着将【连续添加元件】的按键选择为然后在 PCB 板上双击也可以。 系统默认元件种 添加元件 新建元件组更改名称 元件种复制 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 23 - 连续添加元件新建元件种元件种移动元件种删除 第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体】窗口框住 Mark 点如图所 示。 元件主体 自动抽出 第七步：选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】【补正标记】 【形状比较】 如下图所示 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 24 - 第八步：选择颜色 R ，单击【提色区域】按键如图 1 所示，将【提色区域】框移到 Mark 点的中间通过调整 得到如图 1 图 2 所示 R、G、B 颜色分布区域 0255 饱和度 亮度 峰值 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 25 - 0255 图 1 提色区域 元件测试停止 图 2 第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击 【元件测试】按键得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为 NG，再点击 【停止】按键 第十步：测试正常后标记 Mark 中心如下图所示 第十一步：新建元件组、新建元件种、 新建元件组新建元件种 单击【新建元件种】按键 输入组名后点击 OK 橙色框为测试框为实际框， 通过调整实际框的大小，调 整到实际框和测试框重合 测试结果 设定值 测试值 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 26 - 输入组名后点击 OK 一般以 PCB 板的名称做为组名 方便以后使用 【新建元件组】 【新建元件种】 输入元件种名称后点击 OK 元件名称按照相应的 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 27 - 命名规则来命名 第十二步：获取元件种图片（方便在维修站使用） 在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建 获取元件缩略图 每块 PCB 板上都相应的两个 Mark 点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了 PCB 板 Mark 点补正标记 PCB 板 Mark 点补正标记 6.2 CHIP 元件基本设定及颜色抽取方法 Mark 点编辑完之后点击工具栏上的 【单板】 【选择】 【单 板 1】 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 28 - 选择单板后开始编辑 PCB 板上的元件如 Chip 元件在元件注册栏上选择相应元件, 像添加 Mark 点一样的步骤来做就可以, B B A E D 横向 纵向 CHIP A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 C: 电极窗口 D: 贴装窗口 E: 主体 窗口 F: 极性窗口 定位项 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 29 - 作 用：用于定位 计算方式：设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比计算 设定范围：15%30% 提取颜色：不提取颜色 焊盘定位 选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取如 图所示焊盘上的红色 选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取 如图所示焊盘上的绿色 选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽 取如图所示焊盘上的蓝色 说明： 焊盘抽出用于定位焊盘，目的是在搜索范围内通过颜色特征使焊盘窗口能准确找到焊 盘的位置，达到焊盘定位的目的，正常情况下提取红 绿 蓝三色，在颜色特征区分不明显 的情况下可以组合抽取颜色方案可以根据实际的颜色特征来定如： 1 红色比较明显的情况下可以只提取红色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它干 扰颜色去除掉。 2 在蓝色比较明显的情况下可以只提取蓝色其它的颜色不提取，用“除外色 1”把其它 干扰颜色去除掉。 3 在红绿蓝三种颜色都不明显的情况下可同时提取“红绿”或“红蓝” 或“蓝绿” 用“除外色 1”把其它干扰颜色去除掉。总之目的只有一个只要焊盘能定位准确，不 管提取什么样的的颜色如何提取。 “元件主体” “贴装” “文字” “桥接”窗口都是跟 焊盘窗口走，所以焊盘定位必须要的 元件定位 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 30 - 说明：元件抽出用于定位元件主体，目的是在搜索范围内通过颜色特征使元件主体窗口 能准确找到元件的位置，在焊盘抽出和元件抽出两项同时选择的时候，用于测试元件“纵 向 偏移”和“横向偏移”极性窗口是跟着主体窗口走的，有两种方法可以选择： 1） 元件主体抽出 2） 电极抽出 此项为元件主体定位 项，选择 “元件主体抽出”抽取本体（贴装） 颜色 此项为元件主体定位项，选择“电极 抽出”抽取电极颜色 小结： 在焊接工艺不是很好，替换料比较多的情况下如果同时选择“焊盘抽出” “元件抽出” 误报 率会比较难控制，可能误报“纵向偏移”或“横向偏移” 。 因为“元件主体” “贴装” “文字” “桥接”窗口都是跟焊盘窗口走，极性跟元件主体 走，所以一般情况下只选择焊盘定位就可以。 焊盘检查项目 缺品（焊接形状） 作用：检查是否缺品，当元件漏贴时焊接中央部分呈 大面积红绿色 提取颜色：红色或红绿色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 31 - 焊锡周围区域设定说明：设定检查区域大小，设定后阴影部分为检查区域从焊盘边 向 中心缩小，比率指定值越大检查范围就越小，不提取颜色 焊接中央部分说明：如果焊盘中央部分显示大面积红色，面积大于设定值。重心小于 设定值时报 NG，抽取焊盘的红色.或红绿色 红色小框内为检查区域 电极有无 作用：用于检查多锡，如果焊锡过多，电极面积就会 相应减少。 抽取颜色：电极颜色红色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 32 - 纵向偏移 作用：测试元件纵向偏移量 计算方式：该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值=W/ L 当测试值大于标准则 NG 提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效） 横向偏移 作用：测试元件横向偏移量 计算方式：该项通过焊盘和主体定位后的相对位置元件的偏移量，测试值=W/ L 当测试值大于标准则 NG 提取颜色：不用提色（需要焊盘和主体同时定位才有效） 焊接成形角 说明：对于工艺比较差或旁边有较高的元件挡到时，焊盘内蓝色不明显的情况下 可以提取蓝绿色（但不要把明亮的绿色提取进来就可以）或红绿蓝三色（ 但不要把红色和亮绿色提取进来）如图所示 浸润（焊锡整体） 作用：检查元件是否少锡 计算方式：从电极的前端开始向外计算，通过检查 区域设定检查范围的大小，数值越大检查 区域就越大。蓝色面积小于标准则 NG 提取颜色：蓝色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 33 - 焊锡中央部分 焊锡前端 作用：检查是否多锡 计算方式：以整个焊盘为 100%，检查区域占整个焊盘的百分比 阴影部分为检查区域，抽出颜色面积=检查区域内红 色面积/检查区域总面积 提取颜色：红色 作用：检查元件是否假焊 计算方式：从焊盘的前端开始往箭头的方向去除，阴影 部分为检查区域，除外区域越大检查区域就 越小，抽出颜色面积=检查区域内亮蓝绿色 面积/检查区域总面积。当抽出颜色面积大于 基准则 NG 提取颜色：明亮蓝绿色 作用：检查元件是否假焊 计算方式：以整个焊盘为 100%去除三边的宽度，检查 区域为阴影部分，除外区域越大检查面积就 越小，抽出颜色面积=检查区域内红色面积/ 检查区域总面积。当抽取的颜色大于标准则 NG 提取颜色：红色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 34 - 贴装 说明：贴装提取颜色有两种： 1） 提取元件主体颜色。 2） 提取电路板颜色。 作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料 提取颜色：元件主体颜色 作用：检查是否漏料、翻面、立碑 错料 提取颜色：电路板颜色 总结：CHIP 类元件所有的检查项目都已经介绍完，有的选项是可以选择性的勾取，不一定 每一个选项都选取，可以根据不同的工艺选择不同的选项来测试。因为三极管 钽电 容 排阻的检查项目都一样所以以下的章节中不会再详细说明 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 35 - 6.3 晶体管元件基本设定及颜色抽取方法 A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 A C: 电极窗口 B D: 贴装窗口 E: 主体窗口 C F: 极性窗口 D D E 纵向 B B C 横向 C 晶体管 此项为焊盘定位项，以抽 出焊盘的红绿蓝颜色达到 定位焊盘的目的 选择“颜色 1” ，对应的勾“R”抽取 如图所示焊盘上的红色 选择“颜色 2” ，对应的勾“G”抽取 如图所示焊盘上的绿色 选择“颜色 3” ，对应的勾“B”抽取如 图所示焊盘上的蓝色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 36 - 此项为元件主体定位项，选择“元件主 体抽出”抽取本体（贴装）颜色 该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内 为该项的检查区域抽取焊盘的红色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 37 - 该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积 小于标准则 NG 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽 出颜色面积大于标准则 NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红 色面积大于标准则 NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑错料，选取元件面积抽取主体颜色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 38 - 检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取电路板面积抽取电路板颜色 6.4 排阻元件基本设定及颜色抽取方法排阻元件基本设定及颜色抽取方法 A B D C 纵向 E D A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 C: 电极窗口 D: 贴装窗口 横向 E: 主体窗口 排阻 F: 极性窗口 此项为焊盘定位项，以抽 出 焊盘的红绿蓝颜色达到定 位焊盘的目的 选择“颜色 1” ，对应的勾“R” 抽取如图所示焊盘上的红色 选择“颜色 2” ，对应的勾“G” 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 39 - 抽取如图所示焊盘上的绿色 选择“颜色 3” ，对应的勾“B” 抽取如图所示焊盘上的蓝色 此项为元件主体定位项，选择“元件主 体抽出”抽取本体（贴装）颜色 该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘中央部分显示大面积红色如上图所示红色框内为该 项的检查区域,抽取焊盘的红色 科隆威自动化设备有限公司 111 一林红叶一霜染,一场秋雨一地寒。一栏落霞一处忧，一卷诗情一夕游。 一渡飞瀑半山下，一行白鹤越峰翔。一竿怅惘一蓑远，一船离愁一帆行。 一梦十年一回首，一丝垂纶一苇轻。一枕乡思黄花瘦，一雁独行一弓惊。 科隆威自动化设备有限公司 - 40 - 该项检查元件是否少锡，检查区域为图中两根蓝线之间的区域，抽取