电气控制与PLC第章

.,1,第5章电气控制系统,.,2,第5章电气控制系统,车床电气控制系统,5.1,铣床电气控制系统,5.2,继电器-接触器控制线路故障分析与检查,5.5,.,3,在第3章中，介绍了常用低压电器和继电接触器控制电路基本环节的知识。在此基础上，本章将从常用机床的电气控制入手，对生产机械的电器控制进行分析和研究，学会阅读、分析生产机械电气控制线路的方法。,.,4,通常生产机械的运转是由电动机、控制电器、保护电器与生产机械的传动装置组成。,电气控制系统是机床的主要组成部分，它又是由各基本控制环节结合而成。,电气控制系统不仅能单独完成起动、调速、反向和制动等基本操作，而且还要保证各运动的准确与协调，满足生产工艺要求，控制系统要做到控制可靠、操作自动化。,电气控制线路的分析,.,5,电气控制分析的内容与要求,在学习与分析机床电气控制电路时，应通过对各种技术资料的分析，掌握电气控制线路的工作原理、技术指标、使用方法、维护要求等。,一方面，进一步学习电气控制线路的组成以及基本控制电路在机床中的应用；另一方面，掌握分析电气控制线路的方法和步骤，培养阅读能力。,.,6,电气控制原理图,电气控制原理图：是控制线路分析的中心内容。电气控制原理图由主电路、控制电路、辅助电路、保护和互锁环节以及特殊控制电路组成。,.,7,利用基本控制环节分析,在分析电气控制电路时，结合说明书或有关的技术资料将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路；利用基本控制环节（如各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的互锁等）逐一进行分析；了解各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用；了解各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等。,.,8,分析时：重点分析线路的主要功能并注意各局部电路之间的关系（互锁）。然后分析照明、显示和保护等电路。再统观整个电路，形成一个整体观念。最后归纳总结出生产机械电气控制规律。,.,9,结合基础理论分析,电机的正反转、调速等与电机学相关联；交直流电源、电气元件以及电子线路与所学的电路理论和电子技术相关联。要学会应用所学的基础理论和所选的电器元件的技术参数，分析出控制线路的工作原理、主要参数和技术指标；还能估计出各部分的电流、电压值，以便在调试或检修中合理地使用仪表。,.,10,电气原理图的阅读分析方法,阅读电气原理图以前必须了解控制对象；弄清楚机、电、液（或气）配合紧密的生产机械，以及全部传动过程；按照“从左到右、自上而下”的顺序进行分析。,.,11,电气原理图的分析方法与步骤,任何一台设备的电气控制线路，总是由主电路和控制电路两大部分组成。控制电路可分为若干个基本控制线路或环节（如，点动、正反转、降压起动、调速、制动等）。分析电路通常从主电路入手。,.,12,分析主电路,主电路的作用：保证整机拖动要求的实现。分析主电路时首先应了解设备各运动部件和机构采用了几台电动机拖动。然后按照顺序，从每台电动机的主电路中使用的接触器的主触头的联接方式分析判断出主电路的控制方式。如，电动机是否有正反转控制？是否采用降压起动？是否有调速控制？是否有制动控制？,.,13,分析控制电路,从主电路中寻找接触器主触头的文字符号；然后在控制电路中找到相对应的控制环节（接触器的线圈）；根据设备对控制电路的要求和前面所学的各种基本线路知识，按照顺序逐步地深入了解各个具体的电路由哪些电器组成，它们相互间的联系及动作的过程等。,从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。,.,14,分析辅助电路,辅助电路主要包括电源显示、工作状态显示、照明和故障报警等部分。,这部分电路具有相对独立性，它们大多由控制电路中的元件控制，所以在分析时，要对照控制电路进行分析。,.,15,分析联锁与保护环节,任何机械生产设备对安全性和可靠性都提出了很高的要求，因此控制线路设置了一系列电气保护部分和必要的电气联锁。分析联锁和保护环节可结合机械设备生产过程的实际需要及主电路各电动机的相互配合过程进行。,.,16,分析特殊控制环节,在某些控制线路中，还设置了一些相对独立的特殊控制环节，如产品计数装置、晶闸管触发电路、自动调温装置等。,总体检查,从整体角度进一步检查和理解各电动机的相互配合过程。,原理图的阅读分析的基本原则是：化整为零、顺藤摸瓜、集零为整、安全保护、全面检查。,.,17,5.1车床电气控制系统,车床是机械加工业中应用最为广泛的一种机床约占机床总数的2550。车床可以用来切削各种的外圆、内孔、螺纹和端面，还可以安装钻头或绞刀等进行钻孔和绞孔等项加工。,.,18,车床型号含义,.,19,1.车床结构和工作要求,目前中小型车床采用一台不变速的异步电动机拖动，实现切削主运动和刀具进给运动，其变速由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换来实现的有级调速。采用一台电动机单独驱动刀具的快速移动；采用一台电动机单独驱动冷却泵和液压泵。,.,20,车床的结构,.,21,主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运动。,主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速箱调节主轴转速或进给速度。,.,22,当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的溜板箱能够快速移动（辅助运动）。,.,23,2.电力拖动及控制要求,（1）主电动机M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动机采用直接起动，可正反两个方向旋转（反转控制主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点动功能。（2）电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式，并且为连续工作状态。（3）快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时手动控制起、停。（4）要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。,.,24,3.电气控制线路的分析,.,25,冷却泵电机和快速移动电动机控制,.,26,机床局部照明,.,27,主电动机,（1）主电路,KM1控制电动机正转,KM2控制电动机反转,R限流电阻,.,28,（2）控制电路,.,29,1）点动控制,SB2点动按钮,.,30,2）正、反转控制,SB3正转起动按钮,SB4反转起动按钮,.,31,3）反接制动控制,SB1停止按钮,当电动机正转时，速度继电器正向常开触头KSF闭合,当电动机反转时，速度继电器反向常开触头KSR闭合,.,32,保护功能,主电动机M1：短路保护熔断器FU1过载保护热继电器FR1限流电阻R减少反接制动时的电流电流互感器TA、电流表A监视主电动机绕组的电流。,.,33,冷却泵电动机M2：短路保护熔断器FU4过载保护热继电器FR2,快速移动电动机M3：短路保护FU5由于M3为短时工作，不设过载保护。,熔断器FU2和FU3照明电路、控制电路的短路保护。,保护功能,.,34,5.2铣床电气控制系统,主要用于加工零件的平面、斜面、沟槽等，装上分度头可以铣切直齿齿轮、螺旋面（如钻头的螺旋槽、螺旋齿轮）等零件。还可以加装万能铣头和圆工作台铣切凸轮和弧形槽。,按结构形式和加工性能分为：升降台式铣床、无升降台式铣床、龙门铣床、仿形铣床以及各种专用铣床。升降台式又分为卧式铣床、卧式万能铣床和立式铣床。卧式的主轴是水平的，而立式的主轴是竖直的，它们的控制原理及运动情况类似。,.,35,5.2.1主要结构和运动方式,XA6132型是在X62W型万能铣床的基础上增设电磁铁离合器抱闸制动，二者的其他机械结构是相同的，其电气控制电路也基本相同。,1.型号,.,36,2.主要结构,工作台,主轴变速手柄,主轴,刀杆支架,回转台,升降台,工作台升降及横向操纵手柄,进给变速手柄,悬梁,底座,溜板,车身（立柱）,.,37,床身：用来安装和连接其他部件。,车身（立柱）,床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿导轨上下移动。在床身的顶部有水平导轨，悬梁可沿导轨水平移动。,.,38,刀杆支架装在悬梁上，用来支承铣刀心轴的外端，心轴的另一端装在主轴上，并由主轴带动旋转。刀杆支架可以在悬梁水平移动，悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动。它能适应各种长度的心轴。,刀杆支架,主轴,.,39,升降台：依靠下面的丝杠，沿车身前面的导轨而上下移动。进给系统的电动机和变速机构等装在升降台内部。,升降台,.,40,溜板：装在升降台的水平导轨上，可沿导轨平行于主轴轴线方向作横向（前后）移动。,溜板,.,41,工作台：用来安装夹具和工件。,工作台,回转台,它的位置在溜板上的水平导轨上，可沿导轨垂直于主轴轴线方向作纵向（左右）移动。万能铣床在溜板和工作台之间还有回转台，可使工作台向左右转动。工作台在水平面内除了可以纵向进给和横向（前后）进给外，还可以在倾斜的方向进给，以加工螺旋槽等。,.,42,3.运动方式,（1）主运动：主轴带动铣刀的旋转运动。（2）进给运动：工件相对于铣刀的移动，即加工中，工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动。（3）辅助运动：工作台带动工件在上下、左右、前后三个方位的快速移动。,.,43,说明,工作台六个方向运动的进给传动和快速移动都是靠进给变速箱里的两个电磁离合器来实现的。电磁离合器YC1吸合时，产生工作进给；电磁离合器YC2吸合时，产生快速移动。,.,44,4.电磁离合器YC,电磁离合器又称电磁联轴节。,利用表面摩擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。,便于远距离控制，控制能量小，动作迅速、可靠，结构简单。电磁离合器广泛应用于机床的自动控制，铣床上采用的是摩擦片式电磁离合器。,.,45,（1）电磁离合器分类,按摩擦片的数量可分为：单片式多片式,多片电磁离合器,单片电磁离合器,.,46,（2）摩擦式电磁离合器的构造,在主动轴1的花键轴端，装有主动摩擦片6，它与花键联接，可以沿轴随主动轴一起转动。从动摩擦片5与主动摩擦片交替叠装，其外缘凸起部分卡在与从动齿轮2固定在一起的套筒3内，它可以随从动齿轮转动，并在主动轴转动时它可以不转。,.,47,（3）工作原理,当线圈8通电后产生磁场，衔铁4被吸引沿花键套右移将摩擦片吸向铁心9，衔铁4也被吸住，并紧紧压住各摩擦片。,依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。,.,48,说明,当电磁离合器线圈电压达到额定值的85105时，离合器就能可靠地工作传递力矩。当线圈断电时，装在内外摩擦片之间的圈状弹簧使衔铁和摩擦片复原，即使主动轴一起转动离合器也失去了传递力矩的作用。,.,49,5.2.2控制要求,1）冷却泵电动机M1冷却泵电动机只要求正转。,.,50,在空载时直接起动。根据加工工艺的要求，有的工件需要顺铣（电动机正转），有的工件需要逆铣（电动机反转）。所以，主轴电动机需要正、反转，但在加工过程中不换向。铣刀的切削是一种不连续切削，容易使机械传动系统发生故障，为了避免这种现象，在主轴传动系统中装有惯性轮，但在高速切削后，停车很费时间，故主轴电动机采用电磁离合器控制主轴制动停车。,2）主轴电动机M2,.,51,为使主轴变速时，齿轮能顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节，即变速时电动机能点动一下。为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、停止等控制为两地操作。,.,52,3）进给电动机M3,工作台的三种运动形式、六个方向的移动是依靠机械的方法来选择的，每个方向有正反向的运动，对进给电动机要求能正、反转，但要求上下、左右、前后三种运动形式相互间应有连锁，以确保操作安全。采用快速电磁铁YC2吸合改变传动链的传动来实现工作台六个方向的快速移动进给。为操作方便还要求M3电动机具有两地控制主轴起动、停止以及工作台快速移动的功能。,.,53,进给运动采用机械变速方法，即改变变速箱的传动比。为了保证进给变速时，齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。要求M3电动机变速时，有瞬间冲动（短时转动）控制。,.,54,为了防止刀具和机床损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。为了减少加工件表面的粗糙度，加工结束时，只有进给停止后，主轴才能停止或同时停止。进给电动机M3与主轴电动机M2需实现两台电动机的可靠连锁控制。,4）主轴电动机和进给电动机间的联锁控制,.,55,有些铣床为扩大加工能力而增加圆工作台。在使用圆工作台时，（矩形）工作台不允许工作。矩形工作台左右、前后、上下六个方向的运动应具有限位保护。,.,56,5.2.3电气控制电路,.,57,1.主电路,中间继电器KA3控制冷却泵电动机M1。接触器KM1、KM2控制主轴电动机M2正、反转。接触器KM3、KM4控制进给电动机M3正、反转。,.,58,3.照明电路,控制照明灯EL开关SA5,.,59,控制电路,.,60,（1）调试电路,按下SB3、SB4进行调试,自锁,运行准备,.,61,（2）冷却泵电动机M1,转动旋转式转换开关SA1，控制冷却泵电动机M1。KA3得电，起动M1,.,62,（3）主轴电动机M2,主轴转向预选开关SA4：SA4选择主轴电动机M2的转动方向，确定是进行顺铣或逆铣加工。,加工前由选择开关SA4选择主轴电动机M2的转动方向。,.,63,1）主轴的起动控制：,KM1电动机M2正转顺铣KM2电动机M2反转逆铣,互锁,.,64,起动按钮：SB3、SB4两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。,自锁,短路保护：FU2过载保护：FR1、FR2,.,65,2）变速冲动控制：,主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴获得十多级不同的转速。主轴电动机变速时的瞬动（冲动）控制，由一个手柄和一个带刻度的转速盘通过机械上的联动机构进行控制的。,.,66,变速是为了使齿轮容易啮合.变速时的操作顺序：将主轴变速手柄向下压，使手柄的榫块自槽中滑出拉动手柄，使榫块落到第二道槽内为止。转动刻度盘，把所需要的转数对准指针。把手柄推回原来位置，使榫块落进槽内。,主轴电动机变速控制,.,67,主轴变速时，变速手柄将瞬间压下主轴变速行程开关SQ5使其触点动作。切断连续运行控制电路，接通点动控制电路。,SQ5触头动作过程中，使KMl或KM2线圈短时失电，主轴电机断电。,当变速后，SQ5不再受压，将切断主轴电动机瞬时点动电路。,.,68,注意,变速冲动时间长短与主轴变速手柄运动速度有关，为了避免齿轮的撞击，当把手柄向原来位置推动时，要求推动速度快一些，只是在接近最终位置时，把推动速度减慢。当瞬时点动一次未能实现齿轮啮合时，可以重复进行变速手柄的操作，直至齿轮实现良好的啮合。为了避免齿轮打牙，不宜在主轴运转中进行变速。变速完成后需要再次起动电动机，主轴将在新选转速下旋转。,.,69,3）主轴的制动控制：,停止按钮：SB1、SB2,失电：KA1、KM1、KM2断开主轴电动机M2的电源。,YB线圈得电，进行主轴电动机制动。,YC2线圈得电，接通快速进给传动链，工作台运行到终点时停止。,.,70,说明,由于主轴传动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。,.,71,制动电磁离合器YB,电磁离合器YB安装在主轴传动链中与主轴电动机相关的第一根传动轴上。,按下SBl（或SB2），KMl（或KM2）线圈断电释放，主轴电动机M2断开三相电源；同时，YB线圈通电，产生磁场，在电磁吸力作用下将摩擦片压紧产生制动，使主轴迅速制动。,当松开SBl（或SB2）时，YB线圈断电，摩擦片松开，制动结束。,这种制动方式迅速、平稳，制动时间不超过0.5s。,.,72,4）主轴上刀、换刀时的制动控制,在主轴上刀或更换铣刀时，主轴电动机不得旋转，否则将发生严重人身事故。电路设有主轴上刀制动环节，由主轴上刀制动开关SA2控制。,.,73,M1和M3均断电停机，M2不仅断电，而且由YB得电进行制动。,.,74,（4）进给电动机M3,.,75,纵向操纵手柄有：左、0、右3个工位控制矩形工作台的向左和向右运动十字操纵手柄（两个机械联动）有：前、上、0、下、后5个工位控制矩形工作台的前后、上下运动。,.,76,1）矩形工作台左右进给运动的控制：,工作台作左、右进给运动时断开圆形工作台，十字形操作手柄居中。,转换开关SA3的触头不动作。,.,77,十字形操作手柄,行程开关SQ3、SQ4的触头不动作。,.,78,向左进给运动,纵向操作手柄向左：,SQ1触点动作,.,79,主轴起动后，将纵向手柄扳到“左”，挂上纵向离合器，同时压下行程开关SQ1,KM3、进给电磁离合器YC1得电动作；工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向左进给。,.,80,互锁,主轴起动后，KA1已动作。,KM3、YC1得电，向左运行。,.,81,纵向操纵手柄扳回到0位，SQ1触头复位，KM3线圈断电，M3停转，向左进给停止。,.,82,向右进给运动,主轴起动后，将纵向手柄扳到“右”，挂上纵向离合器，同时压下行程开关SQ2触点动作。,.,83,KM4、进给电磁离合器YC1得电动作；工作台进给电动机M3正反转，拖动工作台向右进给。,互锁,.,84,终点停车,工作台移动到终点，终点挡铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间（即0）位置，实现终点停车。,.,85,2）矩形工作台的横向进给运动控制,工作台作前后和上下进给运动时，断开圆形工作台（SA3不动作），纵向操作手柄居中（SQ1、SQ2不动作）。,.,86,十字形操作手柄,工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，有前、上、0、下、后5个工位,.,87,矩形工作台向前运动,十字操纵手柄扳向“前”位置，则横向进给离合器接上横向传动链，并压下行程开关SQ3，SQ3触头动作。,.,88,互锁,KM3线圈得电，工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向前进给。,.,89,十字操纵手柄扳回到0位，SQ3触头复位，KM3线圈断电，M3停转，向前进给停止。,互锁,.,90,矩形工作台向后运动,十字操纵手柄扳向“后”位置，则横向进给离合器接上横向传动链，并压下行程开关SQ4触头动作；KM4线圈得电动作，工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向后进给。,互锁,.,91,3）矩形工作台的垂直进给运动控制,十字操纵手柄扳向“下”位置，垂直进给离合器接上垂直传动链，并压下行程开关SQ3触头（动作，KM3线圈得电，工作台进给电动机M3正转，拖动工作台向下运动。十字操纵手柄扳回到0位，SQ3触头复位，KM3线圈断电，M3停转，向下进给停止。,十字操纵手柄扳向“上”位置，垂直进给离合器接上垂直传动链，并压下行程开关SQ4触头（动作，KM4线圈得电动作，工作台进给电动机M3反转，拖动工作台向上进给。,.,92,工作台的上、下、前、后四端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。,极限保护：,.,93,利用机械的联锁（纵向、横向、垂直三个进给离合器只可能合上一个）和电气联锁（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4和KM3、KM4的常闭触点）工作台左、右、前、后、上、下六个方向的运动在同一时刻只可能出现一个。,矩形工作台的横向和垂直运动中，SQ1、SQ2和SA3常闭触头的闭合条件要求纵向手柄在0位及SA3选择矩形工作台，否则横向和垂直运动无法进行。,联锁保护,.,94,工作台的左右（纵向）进给使用一个手柄控制，手柄本身就起到左右运动的机械联锁。工作台的升降和横向之间的联锁由十字形手柄实现。工作台的升降和横向与纵向运动之间的的联锁采用电气方式实现，行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给接触器KM3和KM4的线圈。若一个手柄扳动后，再去扳动另一个手柄，将使两条通路断开，接触器线圈失电，进给电动机断电，工作台停止运行，从而实现运动间的联锁。,.,95,FU1实现整机和主轴电动机的短路保护。FU2实现主轴电动机和进给电动机的短路保护。FU3实现控制电路的短路保护。FU实现照明电路的短路保护。,短路保护：,.,96,过流保护：,主轴电动机过流，FR1切除整个控制电路。进给电动机过流，FR2切除自己的控制电路。冷却泵电动机过流，FR3切除进给电动机和冷却泵电动机的控制电路。,失（零）压保护：由各自的接触器实现。,.,97,3）矩形工作台的快移运动控制,工作台六个方向的快速运动，是用两个操作手柄和快速移动按钮SB5（或SB6）的配合操作来实现的。,例如：当主轴旋转，进给正在工作时，KM3（或KM4）常开触头闭合，按下快速按钮SB5（或SB6），实现矩形工作台快速移动。当松开SB5（或SB6）时，工作台恢复为工进状态。工作台调整时，主轴不旋转，同样可以快速移动。,.,98,进给离合器YC1失电脱开，快移离合器YC2得电，接上快移机械传动链，实现矩形工作台快速移动。,当松开SB5（或SB6）时，YC2失电，YC1得电，工作台恢复为工进状态。,.,99,4）进给变速时的冲动控制,为了在进给变速时使滑移齿轮易于啮合，电路设有进给变速瞬时点动控制环节。进给变速的“冲动”只有在主轴起动后，将纵向进给操作手柄、垂直与横向进给操作手柄置于中间零位才可进行。当变速手轮拉出时，瞬时压动行程开关SQ6触头（动作，KM3线圈瞬时得电，电动机M3做变速冲动（蠕动）。当变速手柄推回原位后，行程开关SQ6的触头复位，KM3线圈失电，电动机M3停止转动。,.,100,瞬时压动SQ6，电动机M3做变速冲动。,.,101,5）圆形工作台的回转运动控制,为了扩大机床的加工能力，可在工作台上安装圆形工作台。在使用圆形工作台时，圆形工作台可手动，也可机动。当需要机动时，将纵向和十字操作手柄扳到“0”位，然后将圆形工作台转换开关扳到“接通”位置。,注意：SQ1、SQ2、SQ3和SQ4常闭触头闭合的条件是纵向操作手炳和十字操作手柄均在0位，以保证圆工作台运动与其它方向进给运动的联锁。,.,102,接通圆形工作台，转换开关SA3的触头动作。,.,103,5.电气控制线路的特点,电气控制与机械控制密切配合；运动速度的调整主要通过机械方法实现；变速冲动控制，使变速能顺利进行两地控制，操作方便具有完善的电气联锁，并具有短路、失（零）压、过载及超行程限位保护。,.,104,5.5继电器接触器控制线路故障分析与检查,常用的故障检查方法有：电压法电阻法短接法开路法电流法,.,105,5.5.1电压测量法,利用仪表测量线路中某点的电压值以判断确定机床电气故障点的范围或元器件的方法称为电压法或电压测量法。,接通电源，按下起动按钮SB2将万用表拨到交流500V挡，对电路进行测量。,.,106,正常,.,107,2.触头故障,按下按钮SB2，若KM不吸合，可用万用表测量（12）之间的电压，若测得电压为380V，说明电源电压正常，熔断器FU是好的。,.,108,接着测量（19）之间各段电压。如测得（13）之间电压为380V，则表明热继电器FR常闭触头已动作或接触不良，应检查FR所保护的电动机是否过载或FR整定电流是否调得太小，触头本身是否接触不好或连线松脱；,.,109,如测得（79）之间电压为380V，则表明KA触头或连接导线有故障；依此类推。,.,110,3.线圈故障,若测得（19）之间各段电压均为0V，（92）之间的电压为380V，而KM不吸合，则说明故障是KM线圈或连接导线断开。,分段测量法分阶测量法和对地测量法。,.,111,分阶测量法：电压表的一根表笔固定在线路的一端（如图中的2点），另一根表笔由上而下依次接到1、3、5、7、9各点，正常时，电表读数为电源电压。若当移到5点时无读数，则说明点触头5是故障点或（35）之间连线断路。,.,112,对地测量法适用于机床电气控制线路接220V电压且零线直接接于机床床身的电路检修，根据电路中各点对地电压来判断确定故障点。,.,113,说明,用电压测量法测量电路的故障点简单、明了、直观，但应注意区分线路中的交流电压和直流电压的测量，并应注意万用表电压量程，切不可用万用表的电流挡或电阻挡在线路中带电进行测量，以免烧坏万用表。,.,114,5.5.2电阻测量法,利用仪表测量线路中某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法称为电阻法或电阻测量法。,检查时，先断开电源，把万用表拨到电阻挡，然后逐段测量相邻两标号点（13）、（35）、（57）、（79）