时滞系统的鲁棒稳定性分析ppt精选课件

.,1,8、时滞系统的鲁棒稳定性分析,.,2,8.1时滞系统的基本知识,在实际系统中，信号的测量、传输以及物理、化学和生物等变化会产生时滞，因而时滞现象大量存在于网络控制系统、机械传动系统、冶金工业过程和生物环境系统中。一方面，时滞往往是使得系统动态特性变差甚至不稳定的重要因素；另一方面，在某些控制系统中时滞又可以用于改善控制效果。在任何实际系统的当前状态不可避免地受到过去状态的影响，即当前状态变化率不仅依赖于当前时刻的状态，也依赖于过去某时刻或某段时间的状态，系统的这种特性称为时滞，具有时滞的系统称为时滞系统。,.,3,8.1.1时滞系统的分类-时滞在状态方程中的位置,.,4,8.1.1时滞系统的分类-状态方程的系统矩阵,.,5,8.1.1时滞系统的分类-时滞类型,.,6,8.1.2时滞系统的稳定性,若条件中没有考虑时滞的大小，即对时滞不作任何限制，称这类条件为时滞无关条件。若条件中考虑了时滞大小的影响，即对时滞有一定的约束，称这类条件为时滞相关条件。对于时变时滞系统，若条件中同时考虑时滞和时滞变化率的大小，则称这类条件为时滞相关/时滞变化率相关条件。若条件中只考虑时滞（或时滞变化率）的大小，则称这类条件为时滞相关/时滞变化率无关（或时滞无关/时滞变化率相关）条件。,.,7,8.1.2基于频域方法的稳定性,.,8,8.1.2Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,.,9,8.1.2Razumikhin稳定性定理,.,10,8.1.3常用不等式,.,11,8.2.1时滞无关稳定性分析-频域方法,.,12,8.2.2时滞无关稳定性分析-Razumikhin方法,.,13,8.2.2时滞无关稳定性分析-Razumikhin方法,.,14,8.2.2时滞无关稳定性分析-Razumikhin方法,.,15,8.2.3时滞无关稳定性分析-Lyapunov-Krasovskii方法,.,16,8.3.1时滞相关稳定性分析-频域方法,.,17,8.3.2时滞相关稳定性分析-Razumikhin方法(1),.,18,8.3.2时滞相关稳定性分析-Razumikhin方法(2),.,19,8.3.2时滞相关稳定性分析-Razumikhin方法(2),.,20,8.3.2时滞相关稳定性分析-Razumikhin方法(3),.,21,8.3.2时滞相关稳定性分析-Razumikhin方法(4),.,22,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(1),.,23,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(2),.,24,.,25,.,26,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(3),.,27,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(4),.,28,.,29,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(5),.,30,.,31,8.3.3时滞相关稳定性分析-确定型模型变换方法(6),.,32,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(1),.,33,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(2),.,34,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(3),.,35,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(4),.,36,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(5),.,37,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(6),.,38,8.3.4时滞相关稳定性分析-自由权矩阵方法(7),.,39,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(1),.,40,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(2),.,41,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(3),.,42,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(4),.,43,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(5),.,44,8.3.5时滞相关稳定性分析-改进型自由权矩阵方法(6),.,45,8.3.6时滞相关稳定性分析-积分不等式方法,.,46,8.4时滞相关鲁棒稳定性