中达20PM教育训练资料-第六天.ppt

運動控制型主機DVP20PM培訓資料,DVP20PM教育訓練大綱,20.10PM規格與功能介紹21.10PM功能塊(POU)應用實機操作,第六天,DVP20PM教育訓練大綱,10PM規格與功能介紹10PM功能塊(POU)應用實機操作,第六天,外觀,外觀,10PM三大功能,定d1816+80*n(n03),命命d1846+80*n(n03),定k1m1200+4*n(n05),置c200+4*n(n05),電源及IO配置圖,4軸運作端子座,ch0,ch1,ch2,ch3,dog0,dog1,dog2,dog3,pg0,pg1,pg2,pg3,clr0,clr1,clr2,clr3,Ch0ch3mpgAmpgB,FPRP,FPRP,FPRP,FPRP,4組高速差動輸出Max1000kHz,4軸共用一組差動輸入埠,ps4軸左右極限只能用其他輸入點,4軸運作JOGPOU,正反轉不能同時TRUE,只能設定一種波型輸出,4軸運作-MPGPOU,不能設為0,4軸運作單段速POU,要設定為false脈波才能從一般軸輸出,4軸脈波波寬調變(PWM),Ch0,PWM,4組高速脈波輸出Max200kHz,Ch1,Ch2,Ch3,參數設定d1816的Bit6=1thanwithJog+(啟動),PWM,PWM,PWM,d1896,d1976,d2056,4軸單相脈波輸出(PWM埠輸出),Ch0,FP,4組高速脈波輸出Max200kHz,Ch1,Ch2,Ch3,FP,FP,FP,參數設定(d1816.)Bit6=1thanwithSeg1(啟動),定相定位及由PWM埠出波出量定位置出速度(Hz)定速度,6組計數器(Count),4組單向/AB相輸入,Ch0,Ch1,Ch2,Ch3,Ch4,Ch5,Ch0Rst,Ch1Rst,Ch2Rst,Ch3Rst,Ch4Rst,Ch5Rst,2組單向/AB相差動輸入,6組計數器POU使用,6組計數器啟動計數由HCntCtrlpou控制哪幾組計數器啟動,要搭配Hcntpou計數器才能計數,6組計時器(Tmr),Ch0start,Ch1start,Ch2start,Ch3start,Ch4start,Ch5start,6組計時器一般模式,X12,t1,t2,C209,C209,t,模式,一般模式,單位0.01us,Ex第三組一般模式計時,6組計時器週期模式(測頻),模式,期模式,Ex第三組週期模式計時,X12,t1,t2,t,C209,C209,單位0.01us,6組計時器POU使用,6組計數器啟動計數由HTmrCtrlpou控制哪幾組計時器啟動,要搭配HTmrpou計數器才能計時,組計時器POU使用範例,段速率，第二出波率，使用PWM埠step1:硬路接，C1接24G，Y1接X11-，X11+接+24Vstep2:附件程式下至10PM，PMSoft在控step3:(1)定(2)模式及致能(3)入器(FALSE,(2)計時模式設定,(1)組數編號設定,(3)啟動,組計時器POU使用範例(續),step4:(1)定段速(2)定段速速度(3)(FALSETRUE)step5:察C205值及D14值是否接近段速速度,(2)單段速速度設定,(1)軸編號設定,(3)啟動,X11,1983,t,C205,單位0.01us,高速比較&捕捉使用格式,高速比較使用,高速比較POU使用,高速比較狀態清除/顯示POU,高速捕捉使用方法,高速捕捉POU使用,高速捕捉POU遮沒