齿轮的齿廓曲线ppt课件

102齿轮的齿廓曲线,1.齿廓啮合基本定律,得：i121/2O2P/O1P,齿廓啮合基本定律(fundamentallawofgearing):互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。,根据三心定律可知：P点为相对瞬心。,由：v12O1P1,O2P2,传动比：i主从=主/从,.,2,如果要求传动比为常数，则应使O2P/O1P为常数。,节圆(thepitchcircle)：设想在P点放一只笔，则笔尖在两个齿轮运动平面内所留轨迹。,由于O2、O1为定点，故P必为一个定点，称为节点(thepitchpoint)。,两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动(rollingwithoutslipping)。,a=r1+r2,中心距：,凡能按给定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓称为共轭齿廓,.,3,凹凸圆弧齿轮啮合,2.齿廓曲线的选择,.,4,Involutes(渐开线)gears,.,5,渐开线(involutes),2.齿廓曲线的选择,理论上，满足齿廓啮合定律的曲线有无穷多，但考虑到便于制造和检测等因素，工程上只有极少数几种曲线可作为齿廓曲线，如渐开线、其中应用最广的是渐开线，其次是摆线(仅用于钟表)和变态摆线。(摆线针轮减速器)，近年来提出了圆弧和抛物线。,渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装(manufacturedandassembledeasily)、测量和互换使用等优点。因此它的应用最为广泛，故本章着重介绍渐开线齿轮(involutesgears)。,摆线,圆弧,抛物线,渐开线齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。,凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓称为共轭齿廓。一般说来，对于预定的传动比，只要给出一轮的齿廓曲线，就可根据齿廓啮合基本定律求出与其啮合传动的另一轮上的共轭齿廓曲线。,.,6,103渐开线齿廓及其啮合特性,一、渐开线的形成(GenerationofInvolutes)和特性,当直线沿一圆周作相切纯滚动时，直线上任一点的轨迹AK，称为该圆的渐开线。,发生线,(1)渐开线的形成,定直线,.,7,(2)BK为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线切于基圆。,二、渐开线的性质,(3)渐开线上点的压力角,定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角k(pressureangle)。,rk,rbrkcosk,离中心越远，渐开线上的压力角越大。基圆上的压力角为0。,(4)渐开线形状取决于基圆基圆越大，渐开线越平直，,r,(5)基圆内无渐开线。,当rb，变成直线。,思考：10-20,.,11,rk是渐开线在任意点K的向径。当渐开线与其共轭齿廓在K点啮合时，在三角形BOK中,),可得渐开线的极坐标方程式：,三、渐开线方程式及渐开线函数,例10-21,.,12,例10-21,.,13,两齿廓在任意点K啮合时，过K点处两齿廓的公法线必然同时与两齿廓基圆相切，又因基圆为定圆，其为定直线。,i12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb1=const,两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。,1.渐开线齿廓满足定传动比要求(thetransmissionratioisconstant),四、渐开线齿廓的啮合特性,工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。,o1,渐开线齿廓啮合的中心距可变性当两齿轮制成后，基圆半径便已确定，以不同的中心距(a或a)安装这对齿轮，其传动比不会改变。对加工和装配很有利。,o2,N1,c,2,1,N2,a,2、中心距的可分离性,由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。,.,15,3.齿廓间正压力方向不变,N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线(thetrajectoryofcontact),啮合线与节圆公切线之间的夹角，称为啮合角(workingpressureangle),实际上就是节圆上的压力角,由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故其传力方向不变。这对于传动的平稳性是有利的。,注意！啮合线、啮合点的公法线和基圆的内公切线三线合一,齿根圆（df和rf）,齿顶圆（da和ra）,分度圆（d和r）,基圆（db和rb）,齿数z齿槽宽ek齿厚sk齿距pk,104渐开线齿轮基本参数和几何尺寸,一、外齿轮(externalgear),1.名称与符号,为了便于计算齿轮各部分尺寸，在齿轮上选择一个圆作为尺寸计算基准，称该圆为齿轮的分度圆。,基节pb=法节pn,齿距(周节)pk=sk+ek同侧齿廓弧长,齿宽(face-width)B,法向齿距(法节)pn,=pb(基节),轮齿介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，,同一圆上,.,18,2.基本参数,模数(module)m，,齿数(teeth)z,模数的单位：mm，它是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮，模数大，尺寸也大。,于是有：d=mz，r=mz/2,齿轮在整个圆周上轮齿的总数,设一齿轮的齿数为z，分度圆的直径为d，齿距为p，则,模数人为地把p/规定为一些简单的有理数，该比值称为模数,分度圆周长：d=zp,m=p/,.,19,Z=18不同模数的齿轮,.,20,Tab10-1modulesofInvoluteCylindricalGears,Modulesofthefirstseriesarepreferable.,为了便于制造、检验和互换使用，国标GB135787规定了标准模数系列。,.,21,分度圆压力角(pressureangle),得:iarccos(rb/ri),由rbricosi,是决定渐开线齿廓形状的一个重要参数。,国家标准（GB/T1356-1988)：20在一些特殊场合，也允许采用其它的值,同一渐开线齿廓上各点的压力角不同，随rk增大而增大通常所说的齿轮压力角是指在其分度圆上的压力角。,齿顶高用ha表示，齿根高用hf表示，齿全高用h表示：,齿顶圆直径,齿根圆直径,.,23,齿顶高系数:ha*,顶隙系数:c*,正常齿：ha*1,正常齿：c*0.25,齿顶圆直径,齿根圆直径,、齿顶高系数和顶隙系数,顶隙一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C表示。,顶隙（也称径向间隙）,r1,.,25,d、db、pb、da、df,齿数，模数，压力角，齿顶高系数、顶隙系数是决定渐开线形状的五个基本参数。,齿轮各部分尺寸的计算公式：见教材P180表102,标准齿轮(standardgears)：,一个标准齿轮的基本参数值确定之后，其主要尺寸和齿廓形状就完全确定了。,m、ha*、c*取标准值，且e=s的齿轮。,.,26,二、齿条(therack),2)齿廓是直线，各点法线和速度方向线分别平行，压力角处处相等，且等于齿形角，,3)齿距处处相等:p=m,z的特例。齿廓曲线（渐开线）直线,pn=pcos,为常数。,特点：1)齿条相当于齿数无穷多的齿轮，故齿轮中的圆在齿条中都变成了直线，即齿顶线，齿根线，分度线，等等,.,27,1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。,2)dfdda,三、内齿轮(internalgears),3)为保证齿廓全部为渐开线，,，dad2ha，,dfd2hf,结构特点：轮齿分布在空心圆柱体内表面上。,不同点：,要求dadb。,.,28,思考题,10-27试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆？,10-26,.,29,.,30,10-26、,5,50,90,.,31,260,260,250,260,460,450,260,260,235,423,260,15.7,5,7.85,7.85,0、一对渐开线轮齿的啮合过程,105渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动,.,33,B1B2实际啮合线,N1N2：理论上可能的最长啮合线段,由于基圆内无渐开线，故B1、B2两点不能超出N1、N2两点，因此N1、N2两点称为啮合极限点。,理论啮合线段,一对轮齿啮合传动的区间是有限的。要使齿轮能连续转动，则在前一对轮齿脱离啮合之前，后一对轮齿必须及时地进入啮合。,一般情况下，实际啮合线段长度小于理论啮合线段长度。,.,34,两对齿分别在K,K点啮合，根据啮合基本定律，K在N1N2上，K在N1N2上，KK为相邻两齿同侧齿廓间的法向齿距,1.正确啮合条件(propermeshingconditions),pb1=pb2,将pb=mcos代入得：m1cos1=m2cos2,因m和都取标准值，使上式成立的条件为：,m1=m2，1=2,由前述可知，一对渐开线齿廓能保证定传动比传动，但这不等于说任意两个渐开线齿轮都能搭配起来正确传动，比如说一个齿轮的齿距很小，另一个齿轮的齿距很大，显然两个齿轮是无法搭配传动的。,传动比：,啮合过程,.,35,为了便于润滑、制造和装配误差，以及受力受热变形膨胀所引起的挤压现象，实际上侧隙不为零，由公差保证。,2.中心距(centredistance)a及啮合角(workingpressureangle),(1)无侧隙啮合和标准中心距,当节圆与分度圆重合时能满足无侧隙传动,标准中心距：无侧隙安装时的中心距,处于实际啮合线段范围内的轮齿的两侧同时处于啮合状态,顶隙一对相互啮合的齿轮中，一个齿轮的齿根圆与另一个齿轮的齿顶圆之间在连心线上度量的距离，用C表示。,r1,2)标准顶隙（也称径向间隙）,结论：一对标准齿轮，按标准中心距安装，则节圆与分度圆重合，满足无侧隙啮合和标准顶隙（正确安装条件）。,.,37,思考题10-3：具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点？p209,若两齿轮传动的中心距刚好等于两齿轮分度圆半径之和，则称此中心距为标准中心距。按此中心距安装的齿轮传动称为标准安装:1）两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合2）轮齿的齿侧间隙为零。3）顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m=0.25m,o1,o2,N1,c,2,1,N2,a,重要结论：acos=acos,因此有：=,3)非标准装时，两分度圆将分离，此时有：aa,rr,基圆不变：,rb1rb2=(r1+r2)cos,且：rb1rb2=acos,=acos,标准安装时节圆与分度圆重合。,.,39,4)内啮合传动的a与,同侧齿廓为互相平行的直线。齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等于齿条齿形角。凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模数都等于分度线上的齿距和模数。,5)、齿轮齿条传动,（1）、齿条的特点,(2)、渐开线齿轮齿条的啮合特点,r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,(分度线),r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,分度线,(a),(b),(1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。,(2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点C（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。,r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,(分度线),r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,分度线,(a),(b),(3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。,（4）齿条移动的速度为,r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,(分度线),r1,rb1,o1,n,n,c,k,N1,v2,节线,分度线,(a),(b),重合度,3、一对轮齿连续传动条件,有时一对有时两对，,啮合过程,N2,B1,B2,N1,1,B1B2Pn,a,aa1,(4)Ifa,thenand.,(3)Z,那么.Trytousesmallerm.,(1)与m无关.,(2)ra,a，.短齿制缺点,rb2,rb1,a,aa2,10-4重合度的大小与各参数的关系,.,46,=1齿轮连续，只有一齿啮合，但制造、安装、变形误差一般1=2连续，两对同时啮合12有时一对有时两对，如=1.4:40%两对，60%一对,重合度的物理意义(,),1.3Pn,B1,B2,双对齿啮合区,双对齿啮合区,单对齿啮合区,二对齿啮合区长度,与m无关,而与齿数、ra、a有关，在直齿圆柱齿轮中max=1.981。常取=1.11.4,.,48,小结,单独一个齿轮有四圆一角，即,一对互相啮合的齿轮，每个齿轮除了上述的四圆一角外，还有一个节圆啮合角即五圆二角。节圆是一个看不见得圆，当中心距一定时，它的大小也是确定的，但当中心距改变时，它的大小也改变。,节圆与分度圆可以重合，也可以不重合。啮合角与压力角可以相等，也可以不等。10-6,齿顶圆,齿根圆,分度圆,基圆,大小确定的看得见的圆,大小确定的但看不见得圆,大小确定的角。,压力角,齿轮轮齿的加工方法很多，最常用的是切削加工法。此外还有铸造法、轧制法和线切割法、粉末冶金法等。而从加工原理来分，则可以分成仿形法和范成法两种。,1.仿形法用与渐开线齿轮的齿槽形状相同的成形铣刀直接切削出齿轮齿形的一种加工方法。,切削法,指状铣刀,盘状铣刀,插齿,滚齿,2.展成法展成法是根据一对齿轮的啮合原理进行切齿加工的。,齿轮形插刀,齿条形插刀,106渐开线齿轮的切制,一、齿轮切制原理与方法,仿形法加工齿轮,（a）用圆盘铣刀加工（b）用指形铣刀加工,.,52,成形法加工的特点：产生齿形误差和分度误差，精度较低，加工不连续，生产效率低。适于单件生产。不需专用机床，成本较低。,由db=mzcos可知，同一模数的渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程上是不现实的。,展成法(范成法)利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。,范成运动,切削运动,进给运动,让刀运动,范成法加工齿轮,用范成法加工齿轮,滚齿,用齿轮插刀插齿,用齿条插刀插齿,用齿轮插刀插齿,齿轮插刀加工内齿轮,用齿条插刀插齿,滚齿,滚齿,范成法加工的特点：一种模数和压力角的刀具连续切削，可加工出同一模数和压力角的任意齿数的齿轮，生产效率高，精度高，用于批量生产。但需要专用机床，成本高。,.,61,二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮,标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段以便切出齿轮齿根过渡曲线。非渐开线讨论切制原理时不考虑此部分。,1.标准齿条型刀具,2.标准齿条型刀具的位置,加工标准齿轮：刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。,加工结果：sem/2,ha=h*am,hf=(h*a+c*)m,.,62,标准齿轮的优点：计算简单、互换性好。,标准齿轮缺点：当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到zzmin的齿轮。,不适合aa的场合。aa时，产生过大侧隙，且。,小齿轮容易坏。原因：小，滑动系数大；齿根薄；单位时间内工作次数多。希望两者寿命接近。,107变位齿轮概述,齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮：,a、标准齿轮的切制,S=e,齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量xm（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。,分度圆,分度圆,(中线),节线,节线,中线,中线,节线,xm,xm,齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况,b、变位齿轮的切制,:变位系数,刀具的中线与被加工齿轮的分度圆,相切,相离,相交,标准齿轮,正变位齿轮,负变位齿轮,齿廓根切：用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为根切现象。,产生根切的原因：当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N1，刀具由位置继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。,二、根切现象和最小齿数,要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N1。,避免根切的方法,（1）采用变位齿轮,不产生根切的最小变位系数,当,=1时，,（2）采用足够多的齿数,当,，,，,x=0（标准齿轮）时，zmin=17,标准齿轮不产生根切的最小齿数为zmin=17,，,.,69,1)由于刀具一样，变位齿轮的基本参数m、z、与标准齿轮相同，故d、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。,2)变位齿轮的齿顶高和齿根高与标准齿轮不同,三、变位齿轮的几何尺寸,如正变位：齿根高；,若保证全齿高不变齿顶高,3)齿厚与齿槽宽与标准齿轮不同,正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。,负变位：正好相反。,.,70,四、正确啮合条件和连续传动条件,与标准齿轮相同，即：m1=m2,1=2；,本节讨论变位齿轮的啮合传动与设计问题,五、变位齿轮传动的类型,标准齿轮传动x1x20,等变位齿轮传动x1-x20,不等变位齿轮传动或角度变位。,零传动x1x20,正传动x1x20,负传动x1x20,变位齿轮传动类型,.,71,准备,1、300mm的圆一人一张或两张可用挂历2、剪刀，一人一把3、大圆规4、计算器5、双色圆珠笔一个加工标准齿轮一个加工变位齿轮不要水笔拖得厉害计算，模数分别是20，25,渐开线直齿圆柱齿轮齿面的形成,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，平行于齿轮的轴线的直线kk在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。,108平行轴斜齿圆柱齿轮传动,一、斜齿轮的共轭齿廓曲面,渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成,与基圆柱母线成一夹角b的直线kk在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。,称为螺旋角,一对直齿轮啮合时，沿整个齿宽同时进入啮合，并沿整个齿宽同时脱离啮合。因此传动平稳性差，冲击噪声大，不适于高速传动。一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音，提高了传动平稳性，故斜齿轮适用于重载高速传动。,端面齿距和法面齿距,斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分,1、基本参数,二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算,1）、螺旋角,螺旋角表示轮齿的倾斜程度,传动平稳性,Fa,斜齿轮分左旋和右旋，一般取815，人字齿取2540,右旋,左旋,不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有：,3）、齿顶高系数,2）、法面模数与端面模数,端面齿距和法面齿距,han*1,c*n0.25,4）、压力角（用斜齿条说明）,由于,在abc中,在abc中,ab=ab,在aac中,.,78,分度圆直径：d=zmt=zmn/cos,中心距：a=r1+r2,可通过改变来调整a的大小。,=mn(z1+z2)/2cos,其他尺寸详见P195表105,2、几何尺寸计算,（1）端面参数代入相应的直齿圆柱齿轮基本尺寸计算公式中。（2）由法面参数求得的端面参数。,da,.,79,3.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,mn1=mn2m标准，,12,斜齿轮传动的正确啮合条件为：,n1=n220,（“负”号用于外啮合，“正”号用于内啮合）。,为分度圆柱的螺旋角，简称为螺旋角。对外啮合，要求螺旋角方向要相反；而对内啮合传动来说，要求螺旋角方向要相同。,.,80,4.斜齿轮传动的重合度,直齿轮：,斜齿轮：,重合度的增量：L/pbt,分析图示直齿轮和斜齿轮在啮合面进入啮合(B2B2)和退出啮合(B1B1)的情形。,Btgb/pbt,+,L/pb,(L+L)/pbt,轴面重合度,端面重合度,与直齿轮的计算公式相同。,=z1(tgat1-tgt)+z2(tgat2-tgt)/2,若B100，20mn2，则5.45,max1.981,.,81,5.斜齿圆柱齿轮的当量齿数,.,82,5.斜齿圆柱齿轮的当量齿数,用盘铣刀加工斜齿轮时，加工刀具沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形近可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。,齿槽,定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。,过斜齿轮分度圆柱螺旋线上C点，作齿线的法面n-n,剖面与分度圆柱的交线为椭圆,以椭圆端点C的曲率圆为直齿轮的分度圆、,此直齿轮的齿形与斜齿轮法面齿形相似，,该直齿轮为斜齿轮的当量齿轮,当量齿数,Zv：,1、选取齿轮铣刀的刀号；2、计算斜齿轮的强度；3、确定斜齿轮不发生跟切的最少齿数,（1）在传动中，其轮齿逐渐进入和逐渐脱开啮合，传动平稳，冲击和噪声小；（2）重合度大，故承载能力高，运动平稳，适用于高速传动；（3）不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑；（4）斜齿轮在工作时有轴向推力Fa，且、Fa，用人字齿轮可克服轴向推力。,螺旋角的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80150,；,斜齿圆柱齿轮的特点,10-34自己列出公式，不用交,作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。,90,1.形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。,所得齿轮称为:蜗杆。,而啮合件称为:蜗轮。,1010蜗杆传动简介,一.蜗杆传动的类型和特点,单头多头左旋右旋，常用右旋,2.特点,(1)传动比大i=1080,从运动关系看，蜗杆传动相当于螺母与螺杆传动,(2)传动平稳,(4)摩擦发热大、传动效率低,3、蜗杆传动的类型按蜗杆分度曲面的形状不同，分以下三种,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆,锥蜗杆,.,88,二.正确啮合条件,中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面。,正确啮合条件是中间平面内参数分别相等：,蜗轮蜗杆轮齿旋向相同:,在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。,12,mt2mx1m标准t2x120,蜗轮右旋,蜗杆右旋,轴交角等于90时,.,89,三.主要参数及几何尺寸,1)压力角:=20,2)模数。取标准值，与齿轮模数系列不同。见P203表108。,3)蜗杆分度圆直径d,加工时滚刀直径与蜗杆直径相同，为了限制滚刀的数目便于滚刀标准化，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。,见P203表109。,4)蜗杆头数和蜗轮齿数:,z1=1、2、4、6,要求自锁时，蜗杆取小值。要求有传动效率或速度较高时，则取大值，但蜗杆头数太多，加工困难。,蜗轮的齿数：z2=2880，蜗轮齿数太少易根切，太多则蜗杆刚度不够。,.,90,右旋蜗杆：伸出右手，四指顺蜗杆转向，大拇指为蜗杆移动方向，蜗杆轴线方向动不了，则蜗轮反方向移动。,用手势确定蜗轮的转向：,左旋蜗杆：用左手判断，方法一样。,蜗轮的转向,因蜗轮蜗杆相当于螺旋副的运动，有一种实用且简便的转向判别方法：,四.蜗轮转向的确定,Directionof1?,Directionof1?,Directionofhelixoftheworm?,Directionofhelixoftheworm?,20910-17,.,95,109圆锥齿轮机构,一、圆锥齿轮概述,作用：传递两相交轴之间的运动和动力。,轴交角：根据需要确定,为了计算和测量的方便，取大端参数(如m)为标准值。,名称变化：圆柱圆锥，如分度圆锥、齿顶圆锥等。,=90,相当于齿轮齿条啮合,分度圆锥角。,冠轮,结构特点：轮齿分布在锥台表面上，轮齿大小逐渐由大变小。,.,96,轴交角根据需要确定,常用=90,1、齿廓曲面的形成,二、背锥及当量齿轮,当量齿轮的概念,过分度圆锥C点作垂直于CO的CO1,以OO1为轴、O1C为母线的圆锥称为该圆锥的背锥,该直齿轮为锥齿轮的当量直齿轮,计算特点,一对锥齿轮强度计算可转化为,以