自动变速器原理与检修实用教程1

汽车自动变速器原理与检修实用教程,主讲：王正旭,本课程主要内容,模块一自动变速器维护,模块二液力变矩器检修,模块三齿轮传动与档位分析,模块四自动变速器油路分析,模块五CVT与DCT,任务一：认识自动变速器,一.自动变速器的组成：,四部分：液力变矩器齿轮变速机构控制系统冷却润滑系统,二、各部分作用,1、液力变矩器：液力变距器位于自动变速器的最前端，安装在发动机飞轮上，其作用与装用手动变速器的汽车中的离合器相似。以自动变速器油（ATF）为工作介质，可实现变速增扭兼起离合器的作用，其工作状态完全自动变化，无须驾驶员操纵。因此安装自动变速器的汽车，取消了离合器踏板。2、齿轮变速机构：齿轮变速机构包括变速齿轮部分和换档执行元件两部分。不同车型自动变速器采用不同的变速齿轮组合，目前应用较广的有：辛普森式、平行轴式、拉维萘尔赫式、串联式、莱派特式和组合式等。,3、控制系统：液控系统和电液控系统。,4、冷却润滑系统：液力变矩器工作时，部分机械能转化成热量，使变速器油温度升高。为提高变矩器传动效率、保证变速器正常工作，应把变速器油温度控制在一定范围内这部分工作是由冷却系统完成的：变矩器的部分油液从泵轮、涡轮、导轮间循环后经过散热器管路进入冷却散热器，然后再流回到变速器油底壳或进入润滑油道。,三、自动变速器的分类与型号,1.按驱动方式分类：前驱、后驱、四驱2.按自动变速器前进档的档位数分类：4、5、6、7、83.按齿轮变速器的类型分类：普通齿轮式和行星齿轮式两种。4.按控制方式分类：液控、电液控,（一）按驱动方式不同可分为：（1）后驱动型AT：用于FR车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。,（2）前驱动型AT：也称自动驱动桥，用于FF车辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。,（二）按变速器内部所采用齿轮形式的不同可分为：（1）普通齿轮又称平行轴式：本田雅阁（2）行星齿轮辛普森式、平行轴式、拉维萘尔赫式、串联式、莱派特式和组合式等。,（三）按变速器换档控制方式的不同可分为：（1）液压控制式（液压式）早期的车辆使用较多，常见型号有：通用公司的4T60，4L60，日产公司的RL4F03A，丰田公司的A43D等。（2）电子液压控制式（电液式）通用公司的4T65E，丰田公司的A540E，日产公司的RE4F03A，现代公司的KM177，三菱公司的F4A33等。,（四）按变速器前进档位数的不同可分为：2档：如红旗CA770轿车；3档：如雪佛莱子弹头的3T40型变速器；（2档与3档的变速器已经越来越少）4档：如别克轿车的4T65E型变速器；（应用广泛，绝大多数变速器都是4档式）5档：如德国ZF公司的5HP-18型变速器；（新生产的豪华车开始采用5档式）6档：ZF-6HP。,（五）按变速器功能的不同可分为：（1）AT：AT（AutoTransmission）是液力自动变速器，目前应用最广，技术最成熟的一种，也是本书介绍的重点。（2）CVT:无级变速器（3）,DCT：综合了手动变速器与AT的优点，本书第七章介绍。,自动变速器型号识别,1、宝马ZF4HP22EHZF公司生产，4个前进档，H液压P行星齿轮类，22额定扭矩。E或EH表示电控或电液控。,2、丰田A341E、A34D自动变速器型号有两类：一类除字母外还有两位阿拉伯数字，另一类除字母之外有3位阿拉伯数字。,五.的正确使用（一）档位的使用在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如：PRNDSLPRND21PRND321PRND4D321,1.档位的含义：驻车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。变速器输出轴被固定。：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。倒车灯亮，不能启动发动机。：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。,：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。不能启动发动机。S（2）：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将自动地在1和2档之间变换。L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时，AT将只能以1档行驶。,2.档位的区别一档的区别：-1/S-1加速时，发动机的动力以一档传动比传递给驱动轮，减速时，车辆的阻力无法传递到发动机，发动机以怠速运转，即没有发动机制动。L-1无论加速还是减速，变速器始终以一档传动比工作，即具有发动机制动。2.档位的区别：,二档的区别：D-2：加速时以二档行驶，减速时以空档滑行，没有发动机制动。S-2：无论加速还是减速，变速器始终以二档传动比工作，即具有发动机制动。（二）自动传动液（油）的使用.作用传能（液力变矩器的工作介质）控制（液压控制装置的工作介质）。作为一种润滑油（润滑.密封.清洁.冷却）。一般为红色，又称红油。,.要求粘温性，抗泡沫性，氧化安定性等。3.类型型：通用公司的标准，即DEXRON型，有D2D3型：福特公司的标准，现在改为MERCON型,4.油面高度的检查检查方法：车辆水平停放，运转发动机使ATF油温达60以上，发动机怠速运行，将控制手柄在各档位稍许停留后放在P档位上，取出油标尺检查油平面的高度。应落在“HOT”范围内。,ATF油面高度对AT的影响：油过多，旋转元件搅油，油泡沫化，液压下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。同时液压系统回油慢，影响换档质量。油过少，行驶时油泵吸入空气，液压系统压力下降，执行元件打滑，摩擦片烧毁。（三）控制开关的使用1O/D开关（超速档开关）（OFF/ON）一般AT的最高档为O/D档，即越速档，O/D开关控制仪表上的O/DOFF指示灯，当O/DOFF最灯亮时，AT的最高档为3档，当O/DOFF灯灭时，AT可以以最高4档行驶。,2HOLD开关（保持开关）HOLD开关能够使变速器失去自动变速的功能，而得到手动换档的感觉，当HOLDON时，手柄置于D位，变速器只能以3档工作，手柄置于2位，变速器只能以2档工作，手柄置于L位，变速器只能以1档工作。3模式开关换档模式又称换档规律，指在换档时，节气门开度与车速之间的关系。三种模式：动力，经济，一般,经济模式ECO：（换档车速低，经济性好）一般模式NORM：（兼顾经济与动力）动力模式PWR：（换档车速高，动力性好）一般车辆只取其中两种，如：ECO/PWR，ECO/NORM，NORM/PWR。（四）人为“干预”提前升档（利用放松节气门踏板的方法升档）强制降档（利用加大节气门开度的方法减档）发动机制动：利用发动机的运转阻力使车辆减速。,（五）注意事项不能猛起步，防止执行元件过载打滑，不能N滑行，防止各摩擦副润滑不良，停车后才能进R位和P位，防止损坏倒档执行元件与停车锁止机构，牵引时限速.限距离.限时间，防止内部元件磨损和损坏。,任务二：自动变速器油（ATF),任务三：自动变速器诊断试验,第五章故障诊断与检测方法,自动变速器综合检测仪,保养换油：,.自动变速器换油周期：1、上海大众系列：每4.8万公里更换ATF；2、福特：每4万公里检查一次，每6万公里更换ATF；3、广州本田：每4万6万公里更换ATF；4、丰田：每4万公里更换ATF；5、一汽大众、一汽轿车：每4.8万公里更换ATF；6、东风雪铁龙：每6万公里更换ATF。,自动变速器调整,节气门拉索的调整,锁止片式拉线调节,调整螺钉式拉线调节机构,失速试验：,时滞试验：,油压试验：,油压电磁阀测试：,A341E自动变速器气压检测口识别,RL4F03A自动变速器壳体油道气压检测点（一）,RL4F03A自动变速器壳体油道气压检测点（二）,RL4F03A自动变速器壳体油道气压检测点（三）,R4A-EL自动变速器气压检测点,模块二液力变矩器,一.作用1.自动分离与结合，传递并增大扭矩，2.缓冲发动机与传动系之间的冲击，3.起飞轮的作用，4.驱动AT液压系统的油泵。,二.液力偶合器1.组成由泵轮与涡轮组成。2.原理：泵轮带动油液转的力矩MP，油液带动涡轮转的力矩MT，MP=MT,1.组成泵轮、涡轮、导轮2.原理泵轮带动油的力矩MP，油带动涡轮的力矩MT，导轮推动油的力矩MDMP+MD=MT,三.液力变矩器,三.液力变矩器,三.液力变矩器,3.类型单级双相三元件综合式单级：一个涡轮输出动力，双相：偶合与变矩器两种状态，三元件：泵轮、涡轮、导轮。,4.工作原理,导轮的作用是：增加涡轮的输出力矩,5.工作状态：导轮不转时：变矩状态。导轮转动时：偶合状态。,导轮通过单向离合器与轴套相连,6.锁止离合器1）结构组成,2）作用将泵轮与涡轮刚性连接，以提高传动效率。,3）工作条件,温度：ATF温度正常，达60度以上，速度：约68-70km/h，档位：3档或4档，(有些车1、2、3、4档)制动：无行车制动。,1）基本概念：速比，变矩比，偶合状态，失速状态。2）特性曲线：,7.液力变速器的工作特性,8.ATF油的外循环,1）常见故障现象液力变矩器常见的故障有锁止离合器摩擦片磨光，汽车高速时动力不足，严重时不能行驶；导轮单向离合器卡死或打滑，异响等等。现代专业的自动变速器维修厂可以将变矩器切割开，修好后再重新焊接，并使其动平衡不被破坏。2）诊断方法锁止离合器摩擦片磨损可用如下方法检测：使汽车预热到正常温度，在D位行驶，车速达6080Km/h，节气门开度较小时，汽车行驶有窜动感；当节气门开度较大时，不窜动。松开加速踏板再次踩下，窜动感更明显。有以上现象表明锁止离合器摩擦片以严重磨损。,9.故障分析,模块三齿轮传动与档位分析,自动变速器中典型的齿轮变速机构有：辛普森式（Simpson）、拉维娜式（Ravigneaux）、平行轴式、串联式及莱派特（Lepelletier）式等。其中辛普森式、拉维奈尔赫式、串联式和莱派特式都属于行星齿轮；平行轴式属于普通齿轮。,任务一：档位分析、辛普森传动,单排行星齿轮运动规律是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和支撑在行星架上的几个行星齿轮组成，称为一个行星排。在一个行星排中，具有共同中心线的太阳轮、齿圈和行星架是齿轮变速机构动力传递的三个基本元件。,单排行星齿轮机构有三个元件，它没有固定的传动比，将任意两个元件作为动力输入和输出均不能传递动力。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个元件中的一个加以固定，或者将某两个基本元件互相连接在一起，即两者同速转动，才能获得一定的传动比。在单排行星齿轮机构中行星齿轮只起中间轮（惰轮）作用，因此单排行星齿轮机构传动比取决于太阳轮齿数Z1和齿圈齿数Z2，与行星齿轮的齿数无关。设，则下面给出单排行星齿轮的运动特性方程：n1+n2=（1+）n3,n1太阳轮转速n2一齿圈转速n3行星架转速Z2/Z1=,基本规则：行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1.齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关，而与行星齿轮的齿数无关。n1+n2=（1+）n3（1）齿圈固定，太阳轮带动行星齿轮架ZCi1=-1(减速同向)Z1（2）齿圈固定，行星齿轮架带太阳轮Z1i2=-1(减速同向)Z2（4）太阳轮固定，行星齿轮架带动齿圈Z2i4=-1(减速反向)Z1（6）行星齿轮架固定，齿圈带动太阳轮Z1i6=-1（增速反向）Z2,（7）将三元件中任意两个连为一体，i7=1(直接传动)（8）没有固定，一个为主动，一个为从动i8=0（没有输出）,单排单级行星齿轮变速规律：,1、只要行星架主动，无论哪个固定，均为同向、增速传动；2、只要行星架从动，无论哪个固定，均为同向、减速传动；3、只要行星架固定，无论哪个主动，均为反向传动，可实现倒档；4、任意两元件连为一体，可实现同向等速传动，传动比为1，直接档。5、无固定元件，为空挡。,以上是单排行星齿轮运动规律分析，为便于记忆，可归纳如下：,二.换档执行元件换档执行元件有：离合器、制动器和单向离合器三种1.离合器（1）作用：连接。（2）类型：湿式多片式离合器。（3）结构：离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、弹簧座、一组钢片、一组摩擦片、调整垫片、离合器毂等组成,离合器组成,工作原理,二.换档执行元件自由间隙离合器的摩擦片与钢片之间间隙的积累一般为0.5-2.0mm根据不同的摩擦片数与钢片数，间隙大小对结合过程的影响：,回位弹簧形式周布弹簧，中央弹簧，膜片弹簧、波形弹簧等,活塞单向阀,2.制动器作用：将行星齿轮机构中的某元件固定，将其它执行元件的某部分固定。类型：湿式多片式（与离合器相同）带式。片式制动器：,带式制动器工作原理带式制动器又称制动带，它由制动鼓、制动带、液压缸及活塞组成。,3.单向离合器：作用：单向连接或单向制动。特点：只要改变传递方向就可以改变单向离合器的工作状态，不需要液压控制装置的控制。但有方向性，不能装反。类型：滚柱斜槽式.楔块式.棘轮棘爪。,3.单向离合器：滚柱斜槽式,楔块式,棘轮棘爪,第二节辛普森传动分析,丰田系列多用辛普森式传动，其特点可以总结为一、二、三、四。一个倒档两个行星排三个前进挡四个独立元件,A341E档位传动图,换档执行元件说明：,C0直接离合器。将超速排太阳轮与行星架连为一体。B0超速排制动器。固定超速排太阳轮。F0超速排单向离合器。C1前进离合器。连接超速排齿圈与前排齿圈。C2倒、高档离合器。连接超速排齿圈与公共太阳轮。B12档强制制动器。固定公共太阳轮。B22档制动器，与F1一起共同单向固定公共太阳轮。F12档单向离合器，单向固定公共太阳轮，B2工作时可阻止太阳轮逆时针转动。B3低、倒档制动器，固定后行星架。F21档单向离合器，单向固定后行星架，可阻止后行星架逆时针转动。,丰田A341E自动变速器各档位换档执行元件工作情况表：,-表示接合、制动或锁止-表示接合但不传力,1档：根据各档位换挡执行元件工作情况表。D位1档参与工作的换挡执行元件有：C0、F0、C1、F2。动力由超速行星齿轮排的行星架输入，C0和F0工作，将超速排行星架和太阳轮连为一体，由超速排齿圈输出，超速排实现直接传动。齿圈、行星架和太阳轮作为整体以相同的速度对外输出动力。C1离合器工作，将超速排齿圈与辛普森前排齿圈连接，此齿圈与输入轴同向做顺时针转动，由于前行星架与输出轴连接，汽车起步时有较大的阻力，使得太阳轮作逆时针转动，后排太阳轮同样作逆时针转动，由于后齿圈与输出轴连接有阻力，使得后行星架产生逆时针转动的趋势，此时，F2阻止了后行星架的逆时针转动，即，后行星架被固定，动力由后齿圈输出，前行星架也一同旋转，动力最终是由前后两个行星排共同输出，实现前进1档。如图3-2-9D位1档传动图。,2档：当前进离合器C1和2档制动器B2同时工作时，汽车以2档行驶。超速排仍然是C0和F0工作，与1档时一样，当前进离合器C1和2档制动器B2同时工作时，行星齿轮变速器处于2档。此时输入轴仍经前进离合器C1和前齿圈连接，同时前后太阳轮组件被2档制动器B2通过单向离合器F1单向固定。发动机动力经液力变距器和行星齿轮变速器的超速排直接传动到C1离合器，再传给前齿圈，使之朝顺时针方向转动。由于前太阳轮转速为0，因此前行星轮在前齿圈的驱动下一方面朝顺时针方向作自转，另一方面朝顺时针方向作公转，同时带动前行星架及输出轴朝顺时针方向转动。此时后行星排处于自由状态，后行星轮在后齿圈的驱动下朝顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。由此可知，2档时发动机的动力是全部经前行星排传至输出轴的。图3-2-10,3档：当行星齿轮变速器处于3档时，前进离合器C1和倒档及高档离合器C2同时接合，把输入轴与前齿圈及前后太阳轮组件连接为一个整体。由于这时前行星排中有两个基本元件互相连接，从而使前行星排固定地连成一体而旋转，输入轴的动力通过前行星排直接传给输出轴，其传动比等于1，即为直接档，此时后行星排处于自由状态，后行星轮在后齿圈的驱动下向顺时针方向一边自转一边公转，带动后行星架朝顺时针方向空转。在3档状态下的行星齿轮变速器具有反向传递动力的能力，在汽车滑行时能实现发动机制动。,4档：在1档、2档、3档或倒档时超速行星排都是C0和F0工作，直接将动力传到前排齿圈。只有在超速档时，C0释放，F0自动脱开，B0接合，将超速排太阳轮固定，行星架输入，太阳轮固定，齿圈输出，齿圈的转速大于行星架的输入转速，实现超速传动。后面两个行星排的工作状态与3档一样，仍然是直接传动，前排是齿圈和太阳轮同时输入，直接输出，后排空转。,倒档：倒档时，倒档及直接档离合器C2接合，使输入轴与前后太阳轮组件连接，同时低档及倒档制动器B3产生制动，将后行星架固定。此时发动机动力经输入轴传给前后太阳轮组件，使前后太阳轮朝顺时针方向转动。由于后行星架固定不动，因此在后行星排中，后行星轮在后太阳轮的驱动下朝逆时针方向转动，并带动后齿圈朝逆时针方向转动，与前行星架和后齿圈组件连接的输出轴也随之朝逆时针方向转动，从而改变了传动方向。此时，前行星排中由于前齿圈可以自由转动，因此前行星排处于自由状态，前齿圈在前行星轮的带动下朝逆时针方向自由转动。,任务三：拉威娜传动,单排双级行星齿轮运动规律,n1-n2=（1-）n3n1太阳轮转速；n2齿圈转速；n3行星架转速；齿圈与太阳轮齿数比。,1、将行星架3固定，以太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件,实验结果：从动件与主动件是同向、减速传动。,2、将行星架3固定，以齿圈2为主动件，太阳轮1为从动件，,实验结果：从动件与主动件是同向、增速传动。,3、将太阳轮1固定，以行星架3为主动件。齿圈2为从动件，,实验结果：从动件与主动件是同向、减速传动。,4、将太阳轮1固定，以齿圈2为主动件，行星架3为从动件，,实验结果：从动件与主动件是同向、增速传动。,5、将齿圈2固定，行星架3主动，太阳轮1从动。,实验结果：从动件与主动件是反向、增速传动。,6、将齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，,实验结果：从动件与主动件是反向、减速传动。,7、若3个基本元件都没有被固定，各个基本元件都可以自由转动，则此时该机构不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，都不能获得动力传递，处于空档状态。8、若将任意两个基本元件互相连接起来，也就是说使n1等于n2或n2等于n3，则由行星排的运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即3个基本元件将以同样的转速一同旋转。此时不论以哪两个基本元件为主动件、从动件，其传动比都是1。这种情况相当于直接档。,以上是单排双级行星齿轮运动规律分析，为便于记忆，可归纳如下：1。只要齿圈主动，无论哪个固定，均为同向、增速传动；2。只要齿圈从动，无论哪个固定，均为同向、减速传动；3。只要齿圈固定，无论哪个主动，均为反向传动，可实现倒档；4。任意两元件连为一体，可实现同向等速传动，传动比为1，直接档。5。无固定元件，为空挡。,拉威娜式齿轮变速机构,大众01N自动变速器的档位分析,01N档位传动图,K11档/3档离合器，K1接合可以将输入轴动力传入小太阳轮,K2倒、高档离合器，K2接合可以将动力传入大太阳轮。,K3高档离合器，将动力传入行星架。（没有锁止离合器的K3输入轴与泵轮连接）,其它换档执行元件,B1低、倒档制动器，B1接合可以固定行星架。B22档/4档制动器，B2接合可以固定大太阳轮。F1档单向离合器，阻止行星架逆时针转动。,档位分析,D1档：K1、F工作当离合器K1接合时，将输入轴的动力传到小太阳轮，小太阳轮顺时针转动，由于齿圈与输出轴连接，汽车起步时阻力大，使行星架有逆时针转动的趋势，单向离合器F阻止行星架逆时针转动，因此，行星架被固定。小太阳轮顺时针转动，与之相啮合的短行星轮逆时针转动，使长行星轮顺时针转动，齿圈与长行星轮是内啮合，因此，齿圈也作顺时针转动。根据单排双级行星齿轮的运动规律，此时，齿圈是做减速运动，完成1挡的动力传递。,D2挡：K1、B2工作,2档是在D1档的基础上，增加B2制动器，将大太阳轮固定，使齿圈加速转动。在D1档时，大太阳轮作逆时针空转。D2档时，由于大太阳轮固定，使长行星轮开始绕着大太阳轮作公转，从而，行星架作顺时针转动，使单向离合器F自动脱开传力，是行星架的顺时针转动，加速了齿圈的顺时针转动，使汽车进入D2档行驶。,动力传递路线是：涡轮轴离合器K1小太阳齿轮短行星齿轮（自转且公转）长行星齿轮（自转且公转）齿圈。,D3档：K1、K2（或K3）工作,K1将动力传到小太阳轮，由于齿圈接输出轴阻力大，使行星架有逆时针转动的趋势；K2将动力传到大太阳轮，使行星架有顺时针转动的趋势，因此，行星架不能转动，即行星轮、太阳轮、齿圈都没有相对运动，只能作为一个整体一同旋转，动力如何输入即如何输出，实现同向等速传动，直接档，传动比等于1。,动力传动路线：输入轴离合器K1、离合器K2、离合器K3行星齿轮机构一起转动齿圈,D4档：K3、B2工作,K3将动力传到行星架，B2将大太阳轮固定，齿圈输出，实现同向增速传动，即超速档。超速档是根据单排单级行星齿轮的运动规律实现的。,动力传动路线：输入轴离合器K3行星架长行星齿轮（大太阳轮固定）齿圈,其它档位分析,L档：K1、B1工作L档与D1档动力传动路线完全一样，只是用B1制动器将行星架双向固定，使得L档时有发动机制动作用。参照图3-4-21.R档：K2、B1工作倒挡时，阀体手动阀供给离合器K2和制动器B1压力，离合器K2驱动大太阳轮顺时针转动，制动器B1制动行星齿轮架，动力传递到齿圈，逆时针输出，遵循单排单级行星齿轮运动规律。传动路线：输入轴离合器K2大太阳齿轮长行星齿轮齿圈。,倒档,拉式行星齿轮变速器长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(KM177),拉式行星齿轮变速器(KM177),拉式行星齿轮变速器长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(4HP18),拉式行星齿轮变速器长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(01F),拉式行星齿轮变速器长短行星齿轮式，可以得到四个前进档.一个倒档.一个空档。(01F),拉式行星齿轮变速器01F执行元件工作规律表,总结：,拉维娜式齿轮变速机构分析档位的一般规律：1档是小太阳轮输入，行星架固定；2档是小太阳轮输入，大太阳轮固定；3档是小太阳轮、大太阳轮和行星架同时输入，无固定件；4档是行星架输入，大太阳轮固定；倒档是大太阳轮输入，行星架固定。或只看大太阳轮的运动状态，可总结为：1档时大太阳轮逆时针转动；2档/4档时大太阳轮固定不动，3档时大太阳轮顺时针转动。因此通过检测大太阳轮的运动状态，可以检测到自动变速器的换档时刻，速度传感器G38就是利用这一原理来检测档位信号的。,任务四本田平行轴式齿轮变速器,1档,2档,3档,4档,倒档,1位1档,任务五：串联式行星齿轮机构的检修,串联式齿轮变速机构是在典型的辛普森式三档齿轮变速机构的基础上改进而成，也被称做辛普森改进型。它也是由两个单级的行星齿轮排组合而成，其特点是：两个行星排，四个独立元件。前齿圈与后行星架串联为一体；前行星架与后齿圈串联为一体；而前太阳轮和后太阳轮各自独立。也有的前行星架是通过离合器或单向离合器与后齿圈连接，也可以独立运动。可以实现4个前进档、倒档和空档。采用这种结构典型的变速器有：通用别克4T65E型、4T60E型；富康AL4型；马自达929型轿车装用的R4A-EL型自动变速器等等。本书以4T65E型自动变速器为例，学习串联式齿轮变速机构。,串联式行星齿轮机构（别克4T65E）,4T65E实物,实物零件,换档执行元件介绍：,C1输入离合器；其作用是，将输入轴的动力传到一档单向离合器F1的外圈。从动链轮逆时针方向转动通过单向