PLC控制顺启逆停

,高新组陈德领2006年11月,可编程序控制器应用-电动机顺序启动逆序停止控制,任务：用PLC实现电动机顺序启动逆序停止控制任务内容：四台电动机M1、M2、M3、M4，控制如下：1、运行时，第一次按下启动按钮，M1启动，第二次按下启动按钮，M2启动，依此类推。2、停止时，第一次按下停止按钮，M4停止，第二次按下停止按钮，M3停止，依此类推。3、运行过程中，显示当前运行的最高位电动机的台号（即运行电动机的台数）。4、系统设有急停按钮，按下急停按钮，所有电动机停止运行。,一、设计要求及分析1、硬件部分1)、主电路2)、I/O分配3)、外部接线图2、软件部分1）、主要指令讲解2）、启动过程分析与编程3）、停止过程分析与编程4）、程序综合设计二、程序输入与接线调试1、操作方法与步骤2、注意事项3、思考,主电路图,参考pxplca1.swf,I/O分配表（一）:,输入:输出:启动SB1I0.00KM1Q101.00停止SB2I0.01KM2Q101.01急停SB3I0.02KM3Q101.02FR1I0.03KM4Q101.03FR2I0.04FR3I0.05FR4I0.06,I/O分配表（二）:,七段数码管:aQ100.00bQ100.01cQ100.02dQ100.03eQ100.04fQ100.05gQ100.06,PLC外部接线图,程序设计思路:,指令讲解（一）:左右移位寄存器：SFTRC：控制数据区各位功能位12移位方向端位13数据输入端位14移位信号端位15复位输入端,左右移位指令功能分析,指令讲解（二）：七段译码指令SDEC,启动过程,1,1,1,1,1,启动,停止过程一：,0,1,1,1,1,停止,0,1,1,1,停止过程二：,1,停止,显示程序设计：,aQ100.00bQ100.01cQ100.02dQ100.03eQ100.04fQ100.05gQ100.06,例一：显示数字“1”,例二：显示数字“4”,显示程序：,思考：如果全部电机停止时显示“0”，程序如何设计？,答案：,显示“4”,显示“3”,显示“2”,显示“1”,显示“0”,程序优化：,如果电机全部启动完毕，再按启动按钮，状态如何变化？,1,启动,程序综合设计梯形图,操作方法与步骤,1、硬件接线2、进入编程环境3、CX-P系统设置4、程序输入、编辑3、程序调试4、实现PC机与PLC之间的通讯5、运行程序监控程序状态,注意事项,1、注意用电的人身安全；2、注意用电的设备安全，必须经指导教师检查后方可给设备通电；3、严格按照实验要求操作；4、严格执行实训室管理制度；5、不得用手触及未经绝缘的电源或电路中裸露部分，在接线、拆线和改接线路时均应切断电源；6、不要在带电情况下插拔通信电缆或编程电缆；7、编程时应将PLC工作方式开关放在“PROG”位置，而运行时应将其置于“RUN”位置。,思考以下问题：,1、元器件型号的选择？2、当按下启动按钮后，M1立即启动，每隔5S启动一台电机，直到M4启动完毕。3、当按下停止按钮，M4立即停