已阅读5页,还剩20页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
第8章组合机构机构的组合是发展新机构的重要途径之一8.1机构的组合方式与组合机构8.1.1机构的组合方式1.串联式组合前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件,2.并联式组合几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。,3.反馈式组合多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的,4.复合式组合由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构例:C点的运动与串联机构的差别?与并联机构的差别?,例:C点的运动与串联机构的差别?与并联机构的差别?,8.1.2组合机构1.串联式组合最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构相同2.组合机构用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统,或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统,基础机构F1,差动机构附加机构F=1,8.2组合机构的类型及功能8.2.1凸轮连杆组合机构连杆机构(F=2)基础机构凸轮机构(F=1)附加机构准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律1.实现复杂运动轨迹,例1:平板印刷机上的吸纸机构吸纸盘P走出一个矩形轨迹,以完成吸纸和送纸等动作基础机构五杆机构(F=2)附加机构两个摆动从动件凸轮机构(F=1),平板印刷机吸纸机构,例2:刻字、成型机构M点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构(F=2)两个槽凸轮机构(F=1),圆珠笔装配线上送进机构,2.实现复杂运动规律例:五杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮的轮廓曲线滑块3的复杂运动,8.2.2齿轮连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹连杆机构(F=2)基础机构齿轮机构(F=1)附加机构利用连杆曲线实现预定的轨迹,例1:定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2),轧钢机轧辊驱动装置,例2:振摆式轧钢机轧辊驱动装置定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)调节两曲柄AB和DE的相位角,可方便地改变M点的轨迹,2.实现复杂运动规律差动轮系(F=2)基础机构连杆机构(F=1)附加机构改变杆长和z5、z25可获得不同的运动规律,类似的机构:,8.2.3凸轮齿轮机构差动轮系(F=2)+凸轮机构(F=1)例:当凸轮的某段廓线满足:在这段时间内从动轮1停
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 未来五年荚豆行业跨境出海战略分析研究报告
- 未来五年微型计算机数字式处理部件企业数字化转型与智慧升级战略分析研究报告
- 未来五年专用化学制品服务企业数字化转型与智慧升级战略分析研究报告
- 2025青海海西州都兰县妇幼保健和计划生育服务中心招聘1人考试笔试模拟试题及答案解析
- 2025年福建省龙岩技师学院公开招聘美容专业高技能实习指导教师考试笔试模拟试题及答案解析
- 2025年安庆宿松县中医院公开招聘劳务派遣工作人员3人考试笔试备考题库及答案解析
- 2025广东东莞市第一市区人民检察院劳动合同制司法辅助人员招聘30人笔试考试备考题库及答案解析
- 2025年湖南省演艺集团秋季社会招聘17人笔试考试备考试题及答案解析
- 2025甘肃定西市安定区人力资源和社会保障局招聘城镇公益性岗位人员35人笔试考试备考试题及答案解析
- 2025陕西西安市西北工业大学集成电路学院 (微电子学院)非事业编制人员招聘1人考试笔试备考题库及答案解析
- 综合布线工程作业指导方案
- 2025秋四年级上册劳动技术期末测试卷(人教版)及答案(三套)
- 浙江省卓越高中联盟2025-2026学年高二上学期11月联考英语试题含答案
- 林地采伐施工方案
- 2025年山东艺术学院辅导员考试试题附答案
- 02朱文峰中医诊断学讲稿
- 受控文件管理流程
- 2025年大学《建筑电气与智能化-建筑电气与智能化概论》考试参考题库及答案解析
- 膀胱过度活动症的护理
- 2025年黑龙江省哈尔滨市中考数学真题含解析
- 酒店防盗防骗知识培训内容课件
评论
0/150
提交评论