苏科版2015年六年级信息技术教案新

第1课认识机器人教学目的1了解机器人的基本定义和主要分类。2了解机器人的主要发展方向。3以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。4采用自主学习、合作学习的方式，了解机器人技术及其发展方向。5接受高科技的启发，学人所长，并与同学们一起交流感受。6感悟机器人与普通信息技术手段的不同之处。7独立思考，理解机器人的特征。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点认识机器人，了解机器人的定义和起源。2难点理解机器人的发展趋势和基本特征。教学课时1课时教学过程一、导入师同学们，你们喜欢看电影嘛老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。播放终结者片断这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义板书课题二、确定主题师通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢什么是“机器人”和人有哪些相似和不同的地方机器人有哪些分类机器人有哪些应用你的生活中，有机器人吗请举例说明。可将学生的原话，板书在黑板上师生共同讨论结合实物机器人或图片进行讨论。三、小组讨论教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢教师参与注意事项（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。（）着重引导大部分同学进行发言。（）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一以应用为导向。方向二以功能为导向。方向三以原理为导向。四、展示结果教师进行总结（1）点评学生在讨论中的表现。（2）分析讨论结果。（3）对于不统一的问题，教师阐述自己的观点，注意允许学生保留自己的意见。（4）认真倾听、分析研究学生发言中的实质，把讨论引向深入。（5）控制好讨论的时间。设计意图学习过程让学生分步走，给学生以梳理知识的过程，能够在有限的时间内，争取最大的效益。五、总结反思今天我们一起研究了关于“机器人”的话题，同学们都非常认真，也得出了自己的结论。其实，“机器人”就在我们生活中。一切技术的产生，都会改变我们的生活。就像20年前，我们不可能会想象到今天手机的普及。随着时间的推移，将会有更多新技术出现，他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩。作为本次研究的结束，老师留给大家一个问题思考，你能大胆地想象一下，20年后的机器人是什么样的呢作业与语文学科整合，想象作文我希望的的“多拉A梦”。第1课认识机器人课时2教学目的1学习机器人的组成。2能够掌握机器人组件的知识。3学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。4通过交流，了解每一部分组件的主要原理和用途。5培养学生的信息素养。6感受机器人的工作特点。7尝试将机器人的各组件与实物对应起来。8观察机器人实物，体会机器人的组成特点。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点机器人的组成知识。2难点学会将机器人实物与相应的组件联系起来。教学课时1课时教学过程一、复习与导入师上节课中，我们体验到了机器人的魅力，同学们能说说你最喜欢的机器人有哪些嘛为什么喜欢呢学生发言师我们生活中充满了各种机器人应用的例子，今天我们就一起来研究机器人的组成的问题。板书课题二、新授一播放相应的图片师打开一幅机器人的“解剖图”。学生观察师机器人有哪些主要组成部分呢下面，同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨论的方式，并参考教材中的内容来学习。教师巡视辅导学生自学教材中内容，并研究生回答机器人的组成。师归纳并总结，给机器人的组成确定概念，并鼓励学生朗读巩固。三、巩固一画线图师播放机器人的结构图。谁能为它们连连线学生练习注意不能看书，凭印象作为判断标准师先请同学们打开教材，看看你的连线对不对。师同学们觉得要注意什么问题学生讨论四、新授二认识部件望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案师机器人的内部有很多的部件，它们像我们人的器官一样，共同组合起来，完成很多种复杂的动作。教师打开一个机器人，请学生观察内部的组成，并范例演示学生观看老师的讲解提醒注意分组的结合，保证每位学生都能够参与到学习过程中去。五、巩固二加深理解师尝试着来给机器人的“器官”命名，看看它的“学名”和你起的“小名”有哪些相似和相异的地方学生观看学习后讨论师打开书本，看看你还希望知道哪些有趣的部件，在机器人的身体上找找它们。六、总结与回顾师今天我们讨论了机器人的组件和主要器官的组合，机器人是个复杂的个体，在复杂的器官中，最主要的就是这些部件了，当我们了解到原理以后，我们就可以跟机器人做朋友了，欢迎大家继续走进机器人的世界。第2课机器人传动教学目的1了解学生机器人工作的基本原理。2了解学生机器人的构造特点。3掌握学生机器人的主要部件。4初步理解学生机器人编程软件的功能和作用。5培养学生的探索意识。6鼓励学生从新事务中体验乐趣，为今后的学习激发兴趣。7尝试接触实物，并能够感受其中的原理。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点学生机器人的基本工作原理。2难点学生机器人的主要部件的学习。教学课时2课时教学过程一、展示与引入师上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。简单复习上一课的内容师这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢大家来猜一猜。学生讨论机器人运动的原理师今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。板书课题二、新授一机器人工作的基本原理师在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见板书意见方向一电池提供动力。方向二计算机程序控制。方向三芯片控制。讨论这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢途径一到教材中找寻答案。途径二到课件中找寻答案。老师自由选择合适的方式师我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理三、新授二机器人的构造特点师刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。四、总结与回顾师今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧第3课机器人平台教学目的1学习“学生机器人平台”软件。2初步了解流程图的设置方式。3理解软件的概念。4能够运行“学生机器人平台”软件。5帮助学生建立软件与机器人之间的知识链接。6激发学生的学习热情。7尝试用已有的信息技术手段理解“编程”的意义。8尝试运行、设置编程软件。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点学习“学生机器人平台”软件。2难点流程图的设置方式。教学课时2课时教学过程一、展示与导入（第一课时）师同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊能给我们介绍一下你的感受吗学生回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。板书课题二、了解“学生机器人平台”软件师机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生了解新界面。师“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢（1）FRONTPAGE中网页的编写。（2）WORD中的流程图。师它们有哪些相似的地方呢（1）界面类似。（2）流程图的方式相似。师它们有哪些不同的地方呢（阅读课本，寻找答案）（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）三、运行编程软件（第二课时）望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案师实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件教师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。四、尝试并交流教师参与注意事项（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。五、总结师今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获生讨论学习心得。师在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活第4课机器人行走教学目的1认识和了解机器人直流电机的工作原理。2学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3学会编译、下载程序。4以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5让学生学会观察、交流体会。6培养学生的创造性思维能力、探索精神。7让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。8利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点机器人前进、后退、转弯程序。2难点机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时1课时教学过程一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢二、教学新课1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解A打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。B单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“MAIN“控件的下文，使得它与”MAIN”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”。C单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解A新建程序。B添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1停止”。3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案（2）师讲解A新建程序B添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”，“设定速度”为“10”。C添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解A继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1停止”。B单击“保存”按钮，保存程序。（3）问为什么要在程序中加入延时5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解A单击“编译”按钮，进行程序编译。B用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。C单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮”。第5课机器人传感器教学目的1学习学生机器人的“主要器官”。2能够了解传感器的主要功能。3平等交流，掌握各“器官”的作用。4能够建立正确的机器人整体概念。5学会正确对待传感器的工作方式。6激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。7尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。8为传感器的学习建立合适的实践渠道。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点学习学生机器人的“主要器官”。2难点理解传感器的功能。课时安排2课时。教学过程一、引入新课机器人也能像人类一样灵活地动作吗二、教学新课A、认识传感器师机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢播放机器猫的视频片断学生讨论师请回答下面一组问题（1）机器人的“表情”部件有哪些（2）机器人的“感觉”部件有哪些（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案师机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是传感器让我们一起来看看这个神奇的器官知识小问答（1）传感器相当于人类的什么器官呢（2）传感器分为哪几种类型呢（3）每种类型的工作动力是什么呢（4）为什么机器人一定要有传感器呢学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例机器人沿线行走。（2）测光值A单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令，设置通道1为“灰度传感器”。B单击添加一个“条件循环”控件。C添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。D添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。E单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序A单击“编译”按钮，进行程序编译。B用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。C单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。A打开电源开关。B当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。第6课机器人循光教学目的1了解红外线传感器的工作原理。2了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3学会编写机器人循光运动的程序。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点学会编写机器人循光运动的程序。2难点计数循环控件的设置，学会编写机器人循光运动的程序。课时安排1课时。教学过程一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“MAIN”控件。添加“执行控件”右击“执行”控件，选择“属性”命令，在“IO6”对话框中打。（3）添加单分支结构语句，打开“流程控制”对话框。选定“单分支”，将“单分支”拖动到“IO”设置后面并设置。选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100”。（4）学生讨论原理原理其实和避障差不多。当机器人前方有手电光亮的时候，直行，没有光亮就停止。再外面套个条件循环就可以实现了。仍然是读IO6传感器，当IO60说明没有障碍，即没有灯光时，停止；当IO61说明前方有障碍，即循着光了，便直行。（5）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案3、启动机器人。（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结1、现在让我们来欣赏我们的机器人循光给我们看吧2、思考如何使得学生机器人在更为复杂的光线中工作呢四、作业1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序，使得学生机器人跟光行走。2、完成课本上的“成果篮”。第7课机器人沿线走望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案第8课机器人机械手教学目的1认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。2了解伺服电机的工作原理。3学会编写控制伺服电机的程序。4以学生自主探究、合作学习为主，逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神。5让学生在解决问题的过程中体会成功的快乐。6利用所学的机器人知识解决现实生活中的应用问题。教具准备1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点1重点学会编写控制伺服电机的程序。2难点计数循环控件的设置，学会编写控制伺服电机的程序。课时安排1课时。教学过程一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯，今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞，要作用伺服电机。3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件，并连接“MAIN”控件。右击“计数循环”控件，选择“属性”命令，在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。（3）添加“伺服电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“180”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“100”。（4）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（5）添加“电机”控件，打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“140”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“130”。（6）添加“延时”控件，打开“延时属性设置”对话框，将“延时时间”设为“1000（毫秒）”。（7）单击“保存”按钮，保存文件。2、下载程序望直港镇中心小学望直港镇中心小学信息技术电子教案信息技术电子教案（1）单击“编译”按钮，进行程序编译。（2）用下载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。（3）单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。3、启动机器人。（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人开始动作。三、全课小结1、现在让我们来欣赏我们的机器人跳舞给我们看吧2、思考如何使得学生机器人跳舞的动作幅度更大呢四、作业1、完成课本上的“实践园”。编写一段程序，使得学生机器人边行走边跳舞。2、完成课本上的“成果篮”。第9课扫地机器人一、谈话教学导入1听说同学们对机器人已经学得不错了，能谈谈你们通过学习已经知道哪些知识了吗（课前谈话与分组）今天老师特意带来了我家里的一个机器人。大家认识吗2对了，是扫地机器人。我们还是先来看看它的表演吧。3演示扫地机器人的基本动作。简单介绍它的功能。4扫地机器人有哪些部件，它是怎样工作的呢今天这节课，我们就一起来走进我们身边的机器人（板书课题），深入分析一下它们，等下我还要请每个小组一起合作，发挥你们的想象和创意，设计一个自己的机器人呢。二、分析扫地机器人1为了帮助同学们更好的了解扫地机器人，我这里给大家提供了一个分析设计的表格，要知道，机器人设计工程师在最初设计的时候想得也主要就是这些问题（出示课件中的表格一）“扫地机器人”设计分析表机器人名称扫地机器人人们为什么设计这种机器人它的主要功能是什么它属于哪类机器人它需要哪些主要部件它需要哪些控制程序2介绍表格的主要内容。3要完成这些内容，还必须对机器人有一个充分的了解，老师还给大家提供了阅读的资料，请同学们结合书本和材料，自学并初步思考一下表格中的问题。4在自学和讨论的基础上，请学生回答表格中的问题。教师加以指导。并板书重要内容（组成和工作原理）。5在回答的基础上展示完成后的表格。（出示课件表格二）“扫地机器人”设计分析表机器人名称扫地机器人人们为什么设计这种机器人人们工作忙，想偷懒，不愿意自己扫地。它的主要功能是什么能代替人自动清扫家中地面它属于哪类机器人特种机器人服务机器人微处理器传感器碰撞检测、电量检测、高度检测、红外测障它有哪些主要部件执行机构轮子、扫地刷子等它需要哪些控制程序自动清扫程序、碰撞检测程序、跌落检测程序、自动充电程序等三、设计自己的机器人1刚才我们一起认真分析了扫地机器人的设计，同时也了解了机器人的作用、种类、组成和工作原理。下面，大家有没有能力来自己设计一个机器人呢2也许大家还有些担心吧，没关系，老师也给大家提供了一个设计分析的表格，只要大家按照这个表格来思考和设计，一定没问题。关键是要发挥大家的创意和合作的能力。等下我们就来比比哪个小组的创意设计和团队合作最棒。（出示课件表格三，简单介绍表格内容）3先请各小组展开讨论我们为什么设计这个机器人和这个机器人能帮我们做什么4在各小组讨论的基础上，初步明确并汇报各自设计的方向，教师加以指导。5各小组开展设计，由组长负责填写设计表格，并指派一名成员做好汇报的准备。四、展示成果并评价五、归纳小结今天我们一起又重新走进和认识了我们身边的机器人，明确了机器人的作用、种类、组成和基本的工作原理。我非常高兴的是看到了同学们自己设计的各种很有创意的机器人想法。也许这些机器人在不久的明天真的能走进我们的身边。我更高兴的是在这个过程中，同学们发挥自己的想象，发扬团队合作的精神，表现的特别优秀。谢谢大家。第10课机器人灭火一、教学目标1、知识目标、了解机器人灭火任务。、知道简单PASCAL的程序算法。、掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。2、能力目标、简易灭火机器人的搭建。、火焰传感器的使用。、教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。3、情感目标、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。、通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。、通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。二、教学重点、难点重点灭火机器人的搭建。难点、火焰传感器的使用；、通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序；、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。三、教学方法以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。四、教学准备纳英特机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。五、教学过程1、引入火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图121是我国研制的第一代灭火机器人。这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。图121我国第一代灭火机器人2、新课灭火实验及场地简介中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图122是机器人模拟灭火场地示意图单位CM。图122机器人模拟灭火场地示意图图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。3、简易灭火机器人的制作为使问题简单化，我们假定一个简单任务任务1机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图123所示，先将灰度传感器的调节器固定在主机箱上，再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面约1厘米，以提高检测的准确度。灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体灰度小，深色物体灰度大。对计算机来说灰度从0开始到255，一共为分256个等级。机器人把灰度小于125的物体认作白色（浅色）物体，灰度大于125的物体认作黑色（深色）物体。图123地面灰度传感器的安装运行图124的程序可以显示被测物体的灰度图124测物体的灰度程序说明程序中使用了赋值语句IANALOG2，功能将2号模拟传感器的返回值，赋给变量I；PRINT是显示语句，显示语句可以显示字符串和变量的值，如PRINT“ANALOG2“显示字符串ANALOG2，而PRINTI则是显示变量I的值。注意要显示的字符串必须用引号引起来。请将图124所示的程序下载到机器人内存中，检测实际场地黑色区域和白线的灰度，并记录下来。在模拟机器人灭火任务中，最安全、方便的灭火方式是给机器人安装一个电风扇，虽然在实际消防灭火中，这种方式不可取。如图125所示，我们把带动风扇转动的马达接在马达端口2上，一台简易的灭火机器人就安装安成了。图125简易灭火机器人根据任务分析和机器人的搭建编写程序如下图126简易机器人灭火程序这里需注意的是程序中马达和灰度传感器的端口必须与机器人搭建一致。也就是说，假定你的灰度传感器安装在模拟端口2的，程序中的函数ANALOG2的端口号也必须是2。这里的程序中假定警戒线（白钱）的灰度小于125，在你的程序中，应以实际检测为准。事实上程序126永远没有结束，只是因为灰度传感器检测到白线后，关闭了所有马达，所以机器人停下来了。这样的程序结构叫“死循环”，一般在编写程序时应尽量避免“死循环”，之所以这样编写是因为在纳英特机器人操作系统的PASCAL子系统中，没有程序结束语句。你能根据图126的程序画出机器人灭火的程序流程图吗将图126所示的程序下载到你的机器人内存中，到实际场地试运行，观察机器人能否扑灭火焰。4、使用火焰传感器寻找火源灭火程序126是机器人判断是否到达火源警戒线，从而决策是否停止并开启风扇灭火。这样的算法有一个明显的问题就是如果机器人经过门口的白线，也会停下来，并打开风扇。事实上，燃烧的物体会产生较强的红外线，根据这一点，科学家用红外敏感型元件，做成了专门检测红外信号强度的传感器，这种传感器对火焰产生的红外线特别敏感，所以把它叫做火焰传感器。火焰传感器与灰度传感器一样也是模拟传感器，我们可以用函数ANALOG端口号来读取火焰传感器的检测值。能寻找火源的机器人的搭建按照如图127所示的方法，把火焰传感器的探头安装在机器人的头顶，并将连接线接在机器人主机的模拟端口3，它就变成了一个能寻找火源的机器人了。图127能寻找火源的机器人教会机器人寻找火源有了火焰传感器的机器人，自己并不会识别火源。换句话说，置身烈火的机器人并不知道危险就要来临。让我们来告诉机器人火源在哪里吧。实验1下面的程序能显示火焰值（假定火焰传感器安装在模拟端口3），请你把它输入并下载到机器人内存中；图128显示火焰值2测试机器人离火焰的距离与火焰值的关系第12课物联网就在身边初识物联网【教学目的与要求】1、知识与技能1了解物联网的概念。2了解物联网应用的相关知识。2、过程与方法通过实地观察、调查等途径，了解周边物联网技术的应用。3、情感态度与价值观1让学生养成遵守网络道德规范的良好习惯。2培养学生了解、学习使用物联网的兴趣和意识。【课时安排】1课时。【教学重点与难点】1、重点了解物联网的概念。2、难点了解物联网应用的相关知识。【教学准备】多媒体教学课件、因特网。【教学过程】1、导入（1）从古至今，人们传递信息的方式有哪些这些传递信息方式都有哪些特点突出现代工具为人们传递信息带来的方便与快捷等优点（2）刚才我们了解了人与人之间的信息传递，那么，物体与物体之间又是如何传递信息的呢学生思考、讨论、交流。2、新授教师学习物联网。（1）介绍物联网概念教师提出任务生自读概念。物联网是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是“THEINTERNETOFTHINGS”。由此，顾名思义，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其连接端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算、泛在网络的融合应用，被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。介绍物联网的三大特征。感知物体、信息传输、智能应用。看图，提出问题通过图画你看懂了什么想想现实中物联网有怎样的应用2经验交流把自己获得的物联网知识与大家分享。（2）了解物联网应用。自读课本23页，初步了解物联网在各方面的实际运用。播放相关的光盘内容。深入介绍，加深学生印象，使学生对物联网的应用有更加深入的了解。教师适当讲解物联网在智能家电、智能交通、智能物流、智能电网、智能环保、智能医疗、智能工业、智能农业、智能安防方面的应用。相关参考资料智能家居智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。它融合了自动化控制系统、计算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家居控制系统。智能家居将让用户有更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过家触摸屏、无线遥控器、电话、互联网或者语音识别控制家用设备，更可以执行场景操作，使多个设备形成联动；另一方面，智能家居内的各种设备相互间可以通讯，不需要用户指挥也能根据不同的状态互动运行，从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全。智能交通智能交通是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通的发展跟物联网的发展是离不开的，只有物联网技术概念的不断发展，智能交通系统才能越来越完善。智能交通是交通的物联化体现。在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，借助于这个系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。智能农业智能农业是指在相对可控的环境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超前农业生产方式，就是农业先进设施与露地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式。它集科研、生产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技术、农业工程、农用新材料等学科，以现代化农业设施为依托，科技含量高，产品附加值高，土地产出率高和劳动生产率高，是我国农业新技术革命的跨世纪工程。智能医疗通过打造健康档案区域医疗信息平台，利用最先进的物联网技术，实现患者与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动，逐步达到信息化。在不久的将来医疗行业将融入更多人工智慧、传感技术等高科技，使医疗服务走向真正意义的智能化，推动医疗事业的繁荣发展。在中国新医改的大背景下，智能医疗正在走进寻常百姓的生活。（3）讨论物联网技术在社会生产和生活中得到了广泛的应用，举例说明物联网技术给你的生活带来了怎样的体验和变化3、课堂小结教师这节课同学们学习了物联网技术，了解了物联网技术的概念以及其在实际生活中的应用。课后希望大家通过自己的观察、调查等相关的途径，更加客观清楚的认识物联网，了解物联网的技术应用，在生活实践中体验到物联网带给我们的方便和巨大作用。4、布置作业完成实践园。通过实地观察、调查或网络搜索等途径，了解周边物联网技术的应用。第13课智能楼道灯红外线传感器【教学目的与要求】1、知识与技能1认识红外线传感器及其作用；2了解红外线传感器的应用范围；2、过程与方法通过实地观察、调查等途径，了解周边红外线传感器的应用；3、情感态度与价值观1让学生养成观察、调查的良好习惯；2培养学生探索红外线传感器的兴趣和意识；【课时安排】1课时。【教学重点与难点】1、重点认识红外线传感器。2、难点认识红外线传感器的应用。【教学准备】多媒体教学课件、因特网。【教学过程】1、导入（1）大家是否还记得晚上回家，为什么刚走到你家门口，灯就自动亮了（2）大家知道或者了解红外线么（3）什么东西可以发出红外线呢，人体可以么1MSEA苏教版小学六年级信息技术教学设计学生思考、讨论、交流。2、新授教师介绍红外线的知识和概念。（1）生介绍红外线知识。教师提出任务生自读概念任何物体都在发出红外线，红外线是一种肉眼看不见的光线，正常人体能发出特定波长的红外线。红外线感应楼道灯又是如何工作的呢（课件动画演示）红外线探测范围红外感应灯开关实验示意图生自读课本了解相关原理和知识。经验交流把自己的亲身经历与大家分享。（2）认识红外线传感器自读课本，说说什么是红外线传感器。指名学生说出红外线传感器的优点和缺点。（优点无需直接接触、灵敏度高、反应快）（缺点探测范围有一定的距离和角度）红外线感应开关用于什么地方适合在何处安装课件演示介绍，加深学生印象，使学生对物联网的应用有更加深入的了解。（4）红外线传感器的应用课件演示红外线传感器的应用，使学生了解其应用范围非常广泛。讨论楼道灯自动点亮后，为什么需要延迟一段时间再自动熄灭学生思考、讨论、交流。分组按要求完成探究屋的内容。填写表格，教师巡视指导、交流。3、课堂小结教师本节课同学们学习了红外线传感器，认识红外线传感器以及其在实际生活中的应用。课后希望大家通过自己的观察、调查等相关的途径，更加客观清楚的认识红外线传感器，了解红外线传感器的技术应用，在生活实践中体验到红外线传感器带给我们的方便和巨大作用。4、布置作业。课后完成实践园。通过实地观察、调查或网络搜索等途径，了解周边楼道开关的控制方式，完成成果篮。第14课电子温度计温度传感器1知识与技能认知温度传感器极其应用，了解湿度传感器。2过程与方法通过观察实物和网络进行知识的学习。3情感态度与价值观感受物联网在生活中的作用，激发了解物联网的兴趣。4行为与创新积极思考生活中的物联网，感受信息技术的作用。教学重难点课前准备认知温度传感器极其应用，了解湿度传感器。一、导入同学们，在上节课的学习中，我们了解了红外线传感器，实际上我们生活中这样的传感器还有很多，你知道还有些什么的吗大家说了很多，今天老师给大家带来了其中一样，大家看看这是什么，你知道它使用的是什么传感器吗（出示课题电子温度计温度传感器）二、温度传感器这是在我们生活中常见的电子温度计，它使用的是温度传感器，那么温度传感器是做什么的呢大家一起看看书上的介绍。能够探测物体温度及其变化并转换成电信号的电子器件叫作温度传感器。大家思考一下，温度传感器的作用很明显和红外线相同是用来探测温度的，那么它能用在什么方面呢小组讨论，并进行汇报师温度控制，还有探测环境，在一些环境中也可以搭配红外做报警装置等等。它的用途也是相当广泛的。三、湿度传感器在天气预报中，经常会出现温度和湿度的预报，这是因为对种植业来说，湿度和温度同样重要。湿度指的是什么有同学知道吗原来我们的空气，是有一定的水汽，水汽的多和少对环境还是很有影响的，这也是很多铁制品，在放置一段时间后，会生锈的原因，那么怎么样的湿度是适宜的呢，我们一起来看看书上的介绍。学生观察书上的介绍，了解适宜的湿度数据。温度不控制，对生活的影响大家很容易感受到，那么湿度如果不控制，对我们的生活是否有影响呢请学生上网搜索相关知识，组内交流，进行汇报。四、总结通过今天的学习，我们简单的了解了温度和湿度传感器，相对于温度我们比较熟悉，湿度我们是第一次了解，但大家可以发现，它在我们的生活中，其实也有非常重要的影响。课后希望大家通过自己的观察、调查等相关的途径，更加客观清楚的认识这两种传感器，了解它们的技术应用，在生活实践中体验到它们带给我们的方便和巨大作用。第15课感知变幻运动传感器教材第4节第1课时（总1课时）课题第4课感知变幻运动传感器课型新授课教学目标（1）通过对奥运会开幕式的观看，对运动传感器有一个感知。（2）通过对闪信棒的舞动，了解视觉暂留现象。（3）通过自学书了解运动传感器的定义、闪信棒的功能等。（4）通过自学书、关键词网络搜素了解运动传感器的应用。教学重、难点了解视觉暂留现象、认识运动传感器及其应用。教学准备PPT课件教学过程教师活动学生活动师同学们，还记得2008年的辉煌吗播放视频。师从视频中你感受到了什么师08年奥运会开幕运用的技术和“闪信棒”技术类似。播放视屏。师从视频中你又看到了什么为什么会产生这样的现象师你真善于观察。今天我们就来感知变幻。为什么闪信棒会看到完整的文字和图案呢师布置任务一请同桌互相交流，讨论，尝试找找原因。提示可以参照书上P14上的紫色框中的内容。师看来你看到懂了书上的提示，并进行总结,实际上它的原理是运用了我们的视觉暂留现象，只要闪信棒的舞动达到一定的速度和幅度，就可以呈现出完整的图案。生观看生尝试说说自己的个感受。生观看视频。生尝试说说自己看到的现象。生同桌看书并进行交流。并尝试回答老师的提问。师在舞动过程中，闪信棒感知到的是什么变化呢师是的，你说的真对，根据我们之前学习的传感器，能够探测物体位置、运动速度等变化的电子器件我们称为师这就是我们今天学习的感知变幻运动传感器，出示完整课题，那运动传感器是什么样子的呢师出示运动传感器图片。师刚才我们介绍的“闪信棒”的核心就是运动传感器，那闪信棒有什么样的功能呢布置任务二阅读书本P1314，用自己的话说一说闪信棒的功能。师你知道的真多是的，闪信棒只是运动传感器运用的一个小方面，你还知道它的哪些应用呢师布置任务三阅读书P13，或者通过网络搜索在运动传感器还应用在我们生活哪些方面师简单介绍运动传感器的应用。师了解了这么多本节课你有什么收获师通过今天的学习，同学了解了运动传感器的定义及应用，我们一起来回顾一下本节课的重点吧师播放视频。生统称为运动传感器。生能自己说说更好，不能自己说教师出示图片并简单介绍。生自学书，能够呈现一幅完整的图像，具有“悬浮”字母、文字、符号或者图案效果的神奇功能。生自学或者上网搜素。尝试回答。生观看视频，梳理本节课重点。作业设计任务一请同桌互相交流，讨论，尝试找找原因。提示可以参照书上P14上的紫色框中的内容。布置任务二阅读书本P1314，用自己的话说一说闪信棒的功能。任务三阅读书P13，或者通过网络搜索在运动传感器还应用在我们生活哪些方面板书设计第4课感知变幻运动传感器闪信棒视觉暂留现象、运动传感器运动传感器的应用第16课智能电子秤称重传感器【教学目标与要求】1通过自主学习和知识迁移，对称重传感器做出解释和描述。2通过对常见电子秤的了解，认识称重传感器及其应用。3通过对车辆超载自动监测系统的分析，了解物联网应用系统，知道传感器技术是信息感知的重要技术之一。4通过个人体重指数的计算和对比，促进学生健康意识的提升。【教学重点与难点】教学重点认识称重传感器及其应用。教学难点传感器技术是信息感知的重要技术之一。【教学方法与手段】通过以学生自主学习为主，教师辅助主导的策略，让学生做出对称重传感器的解释和描述。通过个人体重指数的计算和对比，促进学生健康意识的提升。【课时安排】安排L课时。【教学准备】实验器材电子体重秤。【教学过程】教学环节教师活动学生活动设计意图一、导入你知道自己的体重吗让学生描述使用过的称重器具。学生结合生活实际回答结合生活实际，进一步激发学生的学习兴趣二、新授1、电子体重计问题电子体重计与传统体重计相比，最大的特点是什么特点直接给出体重数值。思考结合以往学习经验，电子体重秤中是否应该含有传感器你能给它命名吗教师小结、揭题指出称重传感器能够将物体重量转换为电信号的电子器件。2称重传感器的应用1介绍称重传感器应用产品。观看视频电子秤视频材料。2车辆超载自动监测系统。阅读教材教材第17页内容。问题称重传感器在该系统的作用对车辆称重的主要目的是什么教师小结称重传感器作用感知车辆载重。监测系统的目的监学生交流。观看视频阅读自学小组讨论组织交流。养成学生注重细节的习惯继续培养学生看书自学能力测车辆是否超载，超载则报警。结论传感器技术是信息感知的重要技术之一。3问题车辆超载会带来怎样的影响出示超载造成的危害或事故图片。小结防止车辆超载，避免或减少事故危害的发生。过渡车辆超载会带来危害，那么，我们身体超重是否也会对健康造成影响学生交流超载产生的影响。从生活出发再到生活中去，实现了信息技术的生活性三、练习完成实践园计算体重指数1利用电子体重秤测量体重，并计算体重指数。测量数据记录在教材第17页表格中2交流你的体重指数，对比标准体重指数值，你的体重正常吗3小组讨论通过体重指数的对比，你得到了什么启示从日常饮食和体育锻炼方面思考交流小组结论，并记录在“成果篮”中。培养学生发现问题和解决问题的能力四、全课总结今天我们学校了什么你有哪些感触或想法说说今天学的知识点总结梳理知识点第17课物联网中的“身份证”电子标签【教学目标与要求】1知识与技能1熟悉电子标签。2了解射频识别RFID技术。3知道电子标签的应用。2过程与方法通过实物展示、应用分析与交流讨