全自动贴体包装方案说明书分析.ppt

全自动贴体包装设备解决方案说明书,设计单位：苏州维尔法特自动化设备有限公司设计日期：2012年5月6日版本：V1.0,U盘全自动贴体包装系统解决方案,全自动包装，将人员配备减少至12人，降低人力成本；减少人工操作带来的一些失误；提升生产效率，UPH=5000pcs/h；提高安全生产系数；,一、设备要求：,U盘全自动贴体包装系统解决方案,本包装设备主要由升降送料机构、机械手机构、贴体包装机构、裁切机构、取料机构、传送带机构以及电气控制系统等组成。升降送料机构：主要负责将tray盘从一端送到另一端，并可以调整相对位置，以补偿机械手的臂长。机械手机构：主要用来将产品从tray盘中取出，并将产品撑开一定的位置，使产品能均匀地放在贴体包装机构上面。贴体包装机构：主要用来将贴体膜加热后，将产品包装。裁切机构：主要用来将包装完成后的产品与包装纸卡等分开。取料机构：主要用来将裁切完成的产品取出来放在传送机构上面。传送带机构：将取出的产品输送出来，方便操作人员装箱等。电气控制系统：主要负责整台设备的运行，设备的动作顺序等。,二、设备构造：,U盘全自动贴体包装系统解决方案,二、设备图解说明,设备整体预览一,电气控制柜,机械手机构,升降送料机构,贴体包装机构,裁切机构,传送带机构,U盘全自动贴体包装系统解决方案,设备整体预览二,U盘全自动贴体包装系统解决方案,升降送料机构图解,步进电机,同步皮带传动,Tray盘托架,Tray盘传送机构,满盘放置区,空盘放置区,U盘全自动贴体包装系统解决方案,机械手机构图解,三维机械手,步进或伺服驱动,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,加热装置,贴体膜固定支架,贴体膜固定支架升降机构,裁切气压缸,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,贴体包装机构加热管,U盘全自动贴体包装系统解决方案,贴体包装机构图解,采用真空泵抽真空进行包装,产品放置方式,U盘全自动贴体包装系统解决方案,裁切机构图解,裁切气压缸，缸径200mm,抽真空管道,上刀模,下刀模,U盘全自动贴体包装系统解决方案,取料机构图解,气压缸,直线导轨,真空吸盘,前进后退气压缸,U盘全自动贴体包装系统解决方案,输送带机构图解,传送带机构,废料缠绕机构,贴体膜废料缠绕机构,纸卡放料机构,贴体膜放料机构,U盘全自动贴体包装系统解决方案,三、流程说明,操作人员将产品放到tray盘满盘放置区托架上，按下启动开关，满盘放置托架上升。当上升到一定高度时，由tray盘传送机构上的气压缸将tray盘夹住。Tray盘传送机构由伺服或步进电机驱动，可准确地移动相应的位置，以补偿机械手臂长的不足。当一个tray盘中的产品取完时，由tray盘传送机构将空盘运送到空盘放置区托架上，满盘放置托架上升，由tray盘传送机构将其夹紧。三维机械手将tray盘中的产品利用真空吸盘吸持并撑开一定的距离，以满足贴体包装的需求（Tray盘中的产品距离较小，包装时距离需加大）。当纸卡均已由放料装置准备完成之后，由机械手将产品放在纸卡上，贴体膜同样也已由放料装置准备完成，贴体膜由气压缸抬升到加热区内进行加热。当加热完成之后，气压缸下降，真空系统启动，将膜吸附到纸卡，裁切气压缸将贴体膜切断（不损伤纸卡），收料系统将包装完成的产品拉出，同时贴体膜废料缠绕机构将废料拉出。将已包装好的产品切断，切断完成之后由取料机械手吸出，吸出之后将产品放到输送带上，由操作人员将其取出。,U盘全自动贴体包装系统解决方案,四、相关说明,整机设置有计数功能，对每天的产能及产出可以进行统计；安全功能，当操作人员有不当操作时，机器及时采取中断措施，避免造成人员受伤；报警系统，当机器出现故障时，显示屏发出报警信号，并显示出何处出现的故障，以便维护人员及时处理。,五