第一章质点运动学要点.ppt

主讲教师：,赵省贵,大学物理,E-mail:zhaoshenggui,为什么要学习大学物理？,3科技发展的关键,1自然科学的基础,2现代工程技术的基础,华人诺贝尔奖：,6崔琦(河南宝丰):98年物理奖电子的分数量子霍尔效应,1杨振宁(合肥):1957年物理奖弱相互作用下宇称不守恒,2李政道(上海):1957年物理奖弱相互作用下宇称不守恒,3丁肇中(山东日照):1976年物理奖重中性介子J粒子,5朱棣文(江苏太仓):1997年物理奖激光冷却和俘获原子,4李远哲(台):1986年化学奖,7高行健(江苏泰州):2000年文学奖，90年代定居法国,2009华人科学家因光传输研究和CCD传感器获奖,8高锟,学习大学物理的作用：,打好必要的物理基础,2掌握初步的思维方法和研究问题方法,3增强适应能力、激发探索和创新精神,4提高综合科学素质,5为进一步学习新理论、新知识、新科学奠定坚实基础,物理学的研究对象,物质运动最基本最普遍的形式：,机械运动分子热运动电磁运动原子和原子核内部的运动,物理学是探讨物质结构和运动基本规律的学科,研究的对象十分广泛宇观宏观微观,空间尺度(相差10451046),1026m(约150亿光年)(宇宙)1020m(夸克),时间尺度(相差1045)1018s150亿年(宇宙年龄)-10-27s(硬射线周期),速率范围0(静止)-3x108m/s(光速),物理学的分支及近年来发展的总趋势,物理学近年来的发展：,*粒子物理高能加速器产生新粒子，已发现300种。麦克斯韦理论、狄拉克量子电动力学、重整化方法。,*天体物理运用物理学实验方法和理论对宇宙各种星球进行观测和研究，从而得出相应的天文规律的学科。应用经典、量子、广义相对论、等离子体物理和粒子物理。,*太阳中微子短缺问题,*引力波存在的问题,*物体的速度能否超过光速的问题,*生物物理有机体遗传程序的研究,*有机体遗传程序的研究（须运用量子力学、统计物理、X射线、电子能谱和核磁共振技术等）。,*非平衡热力学及统计物理,物理学发展的总趋向：,*学科之间的大综合。,*相互渗透结合成边缘学科。,生物物理、生物化学、物理化学、量子化学量子电子学、量子统计力学、固体量子论。,二十世纪物理学中两个重要的概念：场和对称性,从经典物理学到量子力学过渡时期的三个重大问题的提出,光电效应康普顿效应。,黑体辐射问题，即所谓“紫外灾难”。,原子的稳定性和大小。,演绎法推理演算归纳法假设模型定性和半定量,直觉想象力洞察力,物理学的研究方法,观察实验抽象假说,物理学与科学技术物理学为其他学科创立技术和原理重大新技术领域的创立总是经历长期的物理酝酿如微电子技术的发展物理学满足人类所深刻认识到的最根本的程度上了解自然界的需要(美国物理学评述委员会),卢瑟福a粒子散射实验(1909)核能利用(40年代以后)爱因斯坦受激辐射理论(1917)第一台激光器(1960)(物理)(技术)信息技术发生和发展的硬件部分以物理学成果为基础(技术)(物理)量子力学费米狄拉克统计固体能带理论(20年代)(物理)晶体管诞生(1947)集成电路(1962)大规模集成电路(70年代后期)(技术)微结构物理(物理),物理学与高素质人才,提高科学素质和能力以适应高新技术市场经济的发展、职业的变化,现代工业技术工程师类型工程科学家型革新发明家型现场工程专家型管理规划专家型,要求良好的科学素质!,物理学的思想和观点如建理想化模型从物理本质上提出和研究本专业问题创新能力在工程技术中引入物理学的新成果,物理素质的表现,重视提高科学素质深厚的科学素养是发明创造的基础,大学物理与中学物理的区别,教学内容中学物理研究特殊性问题大学物理研究一般性问题数学工具中学物理以初等数学和几何学为工具大学物理以高等数学为工具学习方式中学物理讲授内容和知识的消化全部在课内进行大学物理课上以讲授知识为主，课下自已消化理解。所以，大学课堂，教学内容多，进行速度快，作业数量少而精。,力学,电磁学,波动与光学量子物理,热学,大学物理的主要内容：,这一学期,下一学期,狭义相对论,第一章,力学mechanics,一.力学研究对象：机械运动（motion）,二.力学研究的内容：,1.运动学：研究如何描述物体的运动以及各运动量之间的关系,2.动力学：研究产生或改变运动的原因，即物体间相互作用对运动的影响,Kinematics,Dynamics,力学,mechanics,第1章质点运动学Kinematics,本章内容：,1.1确定质点位置的方法,1.2质点的位移、速度和加速度,1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度,1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度,1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系,1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介,一、质点（particle）物体的形状忽略，物体看作有质量的点。,1.1.1质点运动学的基本概念,任何物体都可以无条件的看作质点吗？,A.公转,B.自转,假如研究对象是地球,质点实际研究对象的简化理想模型,b.物体无转动运动时可视为质点,a.物体自身线度活动范围,假如研究对象是下滑木块,二、参照系frameofreference,1.为什么要选用参照系,例如,车厢内某人竖直下抛一小球，观察小球的运动状态,孰是孰非？,车厢内的人：,地面上的人：,垂直下落,抛物运动,-运动的描述是相对的,2.什么是参照系,参照系：为描述物体运动而选作参考的物体或物体系。,x,y,z,O,P,参照物,(1)运动学中参考系可任选。,(2)参考物选定后，坐标系可任选。,(3)常用坐标系（coordinate）,直角坐标系（x,y,z）球坐标系（r,）,柱坐标系（,z）自然坐标系(s),讨论,质点某时刻位置P,1.1.2确定质点位置的方法,1.直角坐标法,2.位置矢量法,由位置矢量表示。,位置矢量的大小：,P(x,y,z),位置矢量的方向：,参考物,3.自然坐标法,已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。,1.1.3运动学方程,参考物,位置矢量,直角坐标,自然坐标,已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度。,1.1.2确定质点位置的方法,一质点作匀速圆周运动，半径为r，角速度为。,以圆心O为原点。建立直角坐标系Oxy，O点为起始时刻，设t时刻质点位于P（x,y），用直角坐标表示的质点运动学方程为,位矢表示为,自然坐标表示为,例,解,求,用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。,如图所示，以速度v用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长l0，岸高h。,求,解：,h,x,坐标表示为,取坐标系如图,依题意有,O,船的运动方程,质点运动学的基本问题之一就是确定质点运动学方程。,愉快的旅行西安-上海,1.2质点的位移、速度和加速度,1.2.1位移（Displacement）,位移矢量反映了物体运动中位置(距离与方位)的变化。,讨论：,(1)位移是矢量（有大小，有方向）,位移不同于路程,(2)位移与坐标系原点的位置无关,(3),与r的区别,x,y,z,O,P,Q,O,O,分清,Displacement,Velocity,Acceleration,1.2.2速度,(描述物体运动状态的物理量),1.平均速度,o,2.瞬时速度,A,B,B,讨论,(1)速度有矢量性、瞬时性和相对性。,(2)注意速度与速率的区别,AverageVelocity,InstantaneousVelocity,Velocity,瞬时速率（Speed）,1.2.3加速度,（反映速度变化快慢的物理量）,你感觉到过加速度吗？,1.2.3加速度,1.平均加速度,2.瞬时加速度,讨论,(1)加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。,A,B,O,(2)加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。,AverageAcceleration,Acceleration,InstantaneousAcceleration,Noticethataccelerationandvelocityoftenpointindifferentdirections!,1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度,1.3.1位移,x,y,z,O,时刻t，质点位于P，位矢为,时刻t+t，质点位于Q，位矢为,时间t内质点的位移为,建如图所示坐标，则,1.3.2速度,1.平均速度,2.瞬时速度,速度的大小为,速度的方向用方向余弦表示为,其中,Velocity,1.3.3加速度,大小为,方向用方向余弦表示为,其中,Acceleration,Findtheappropriateaccelerationgraphs,parabola,运动学的两类问题,1.第一类问题,已知运动学方程，求,(1)t=1s到t=2s质点的位移,(2)t=2s时,已知一质点运动方程,求,例,解,(1),(2),当t=2s时,如图,长为l的细棒,在竖直平面内沿墙角下滑,上端A下滑速度为匀速v。当下端B离墙角距离为x(xl)时,B端水平速度和加速度多大?,解：,建立如图所示的坐标系,设A端离地高度为y,方程两边对t求导,加速度:,解：,已知,求,和运动方程。,代入初始条件,代入初始条件,2.第二类问题,已知加速度和初始条件，求,例,t=0时,1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度,1.4.1速度,(速度在切线方向上),参考物,1.4.2加速度,大小:,方向:,令,(切向加速度）,令,(法向加速度）,大小(t0):,方向(t0):,对于圆周运动,对于平面曲线运动,一汽车在半径R=200m的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为s=20t-0.2t2(SI).,根据速度和加速度在自然坐标系中的表示形式，有,汽车在t=1s时的速度和加速度。,求：,解：,讨论,(1)在一般情况下,其中为曲率半径，,引入曲率圆后，整条曲线就可看成是由许多不同曲率半径的圆弧所构成,的方向指向曲率圆中心,(2)思考抛体运动过程中的曲率半径？,1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系,CircularMotion,AngularandLinear,CircularMotion,radian(弧度)The“radianpie”hasanarcequaltotheradius2radians=36002radians=1revolutionAngularVelocity（角速度）AngularVelocity=radians/time=/t,角坐标,对圆周运动：,（运动学方程),极径,r,（运动学方程),角位移,（逆时针为正）,1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系,1.极坐标、角位置与角位移,2.角速度（描述质点转动快慢的物理量）,AngularVelocity,CircularMotion,AngularandLinear,4.角量与线量的关系,速度与角速度的关系,r,加速度与角速度和角加速度的关系,3.角加速度（描述质点转动角速度变化快慢的物理量）,与同号质点作加速运动,与异号质点作减速运动,以及的大小,(2)当=?时，质点的加速度与半径成45o角？,(1)当t=2s时，质点运动的an和a,一质点作半径为0.1m的圆周运动，已知运动学方程为,(1)由运动学方程可得,求,解,例,(2)设t时刻，质点的加速度与半径成45o角，则,1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介,1.基本概念,绝对参照系S相对参照系S,研究对象：,三种运动:,S系相对于S系的位移：,P点相对于S系的位移：,P点相对于S系的位移：,绝对、相对和牵连运动,两个参照系：,动点P,牵连位移,相对位移,绝对位移,