升降器设计指南.doc

升降器设计指南一：升降系统运动原理 1、升降系统组成 Page22、玻璃曲面的确定 Page2 3、玻璃导轨轨迹的确定 Page2 4、升降器的选择 Page4 二：玻璃升降器分类及原理（一）、分类：（二）、绳轮式电动玻璃升降器：1、结构 Page4 2、工作环境 Page5 3、工作原理 Page5 4、优缺点 Page5 5、类似结构的应用 Page5 （三）、齿板式电动玻璃升降器1、结构：2、工作环境3、工作原理4、优缺点5、类似结构的应用：6、关键点：三：绳轮式升降系统各部件对系统性能的影响：1、升降器自身结构影响：2、滑块的影响：3、玻璃弧度的影响：4、前玻璃导向槽的影响：5、后玻璃导向槽的影响6、呢槽的影响：7、外挡水条的影响。8、车门内板的影响9、车门内外板之间的距离要求。四：玻璃升降器的性能指标五：升降器失效模式六：电机及材料参数：七、电动玻璃升降器系统的发展趋势一：升降系统运动原理：1、 降系统组成：包括车门钣金、玻璃、玻璃导呢槽、升降器、导轨；2、 玻璃曲面的确定：车门玻璃是个功能件、安全件也是很重要的外观件，玻璃曲面应与整车外表面协调一致，符合造型师的意图，同时要满足升降的要求，因此：玻璃曲面应兼顾功能及造型两方面，可分为三种形式：A：平板玻璃，无曲率；可满足车门是方方正正的，无曲率变化的车门，如：卡车的车门；B：单曲玻璃：可理解为在圆柱面上取出一部分面作为玻璃面，只在一个方向上有曲率变化；这种玻璃可满足沿着X轴方向有曲率变化的车门；C：双曲面玻璃：可理解为在橄榄球面上取出一部分面作为玻璃面，在两个方向上都有曲率变化，这种在Y轴方向上的曲率变化是为了与车身外表面夸张的造型保持协调，但在Y轴方向上的曲率变化不应过大，可近似为单曲玻璃，否则会影响升降性能；如T11车门玻璃：3、 玻璃导轨轨迹的确定：玻璃曲面确定后，需确定玻璃导轨轨迹（玻璃边缘形状），玻璃在运动过程中，在各个位置，玻璃面曲率应始终与导轨曲率保持一致，这样玻璃才能与导轨服帖，减小玻璃与导槽的摩擦阻力，从而减少玻璃升降阻力大、升降异响等质量问题的发生；对于平板玻璃，导轨选择直线形式便可满足升降要求，这种结构简单、工艺上容易实现、成本也低，但无法满足车身流线型的要求；双曲面车门玻璃可简化为单曲面玻璃，因此以单曲面玻璃的导轨轨迹确定方法为例，如下：方案一：导轨选用圆弧的一段，圆弧所在平面与玻璃所在的圆柱面轴线垂直，玻璃面绕圆柱面的轴线旋转，这样可保证玻璃与导轨处处吻合；方案二：导轨选用螺旋线的一段，螺旋线的轴线与圆柱面的轴线共线，玻璃绕圆柱面的轴线转动的同时沿螺旋线运动，这样可保证玻璃与导轨处处吻合；方案一图示：方案二图示： 由于现代汽车的造型，A、B、C柱多有倾斜角度，因此方案一的使用有其局限性，方案二可满足立柱倾斜的要求，因此在设计时可作为首选方案；4、 升降器的选择：根据玻璃弧度的大小选择升降器的形式，升降器常用的有绳轮式和叉臂式，叉臂式适用于玻璃弧度的R值较大的，绳轮式受玻璃弧度的R值限制较小；二：玻璃升降器分类及原理（一）、分类：玻璃升降器也称为升降器或摇窗机，玻璃升降器的种类很多，按传动机构的型式分为丝杆式，随遇平衡式，挠性元件传动、曲柄摆杆式，齿条齿板式及齿轮齿板摇臂式。齿轮齿板摇臂式又分为单臂式、平行四连杆式、交叉臂式、双臂对称摆动式及中央支承式；按动力分类可分为电动式、液压式及手动式（卷簧式平衡弹簧）。（二）、绳轮式电动玻璃升降器：1、结构：是指由直流电机驱动，通过卷丝筒、绳索等转动，使车窗玻璃上升或下降到需要位置的一种装置。（结构图如下）拉丝3（在导轨背面）下安装支架车窗玻璃与滑块的对接安装孔滑块2（此图表现的是上下运动极限位置）上安装支架AA卷丝机构4电机5导轨总成1 图1-玻璃升降器的机构示意图升降器的导轨总成1通过上下部分的安装支架分别固定在门内钣金上，卷丝机构4连同电机5也固定在车门内钣金上，车窗玻璃通过自攻螺钉固定在滑块2上（见图2）； 2、工作环境：后玻璃导向槽门框导轨车窗玻璃前玻璃导向槽车门内钣金 图2 玻璃升降器的工作环境（除去车门外板）3、工作原理前/后玻璃导向槽是空间的平行曲线，导轨总成1的曲线与前/后玻璃导向槽的曲线平行，导轨总成1的延长线应通过玻璃重心，且玻璃的重心作用线与导轨总成1的夹角不应过大；电机接受控制系统传递的信号做正或反转，使卷丝机构中丝筒旋转，收缩或放长拉丝3，使滑块沿导轨总成上下运动，从而带动车窗玻璃沿前后玻璃导向槽作上下运动。4、优缺点由于其托架导轨和玻璃运行轨迹匹配完好。总体而言绳轮式电动玻璃升降器的运行平稳，噪音小；它所用的零件少、质量小、加工容易、安装方便，常用于轿车，尤其适用于大曲率弧形升降面的轿车车门上。只是由于其钢丝绳配以塑料件及部 分冲压件的结构，其总体疲劳寿命周期较第二种叉臂式升降器为短，而且，对车门钣金及导轨精度要求较高。5、 类似结构的应用：现在由于轿车的外形和总体结构发生了较大的变化，因此升降器也从原来的单一导轨滑动运行衍生出双导轨辅助运行的双导轨升降器。这种升降器原理和原先的单导轨升降器原理相同，只是考虑到高档车型前门玻璃较宽较重但使用一根导轨不能完全满足其运动轨迹在玻璃中心轨迹上，因此采用开档较大的两根导轨结果完全解决此类问题。双导轨升降器运行情况非常良好，只是在设计时的难度较大。（三）、齿板式电动玻璃升降器1、结构：是指由直流电机驱动，通过电机内齿轮、外部传动齿板以及由升降臂、固定臂、平衡臂组成的一四杆机构的运动，使车窗玻璃上升或下降到需要位置的一种装置。（结构图如下） 图3电机1、转动齿板2、平衡臂3、轴销4、固定臂5、升降臂6、长导轨总成7、滑轮组件82、工作环境3、工作原理要求：A：在车身上，固定臂5的延长线应通过轴销4，并与轴销4垂直，固定臂5两个固定点的轴线与轴销4平行；B：固定臂5与长导轨总成7在空间平行； C：前玻璃导槽与后玻璃导槽在空间平行；D：在X轴方向，应尽量使玻璃和传动臂的重力作用线始终接近或重合于同一条直线上； E：在Y轴方向，升降臂6和平衡臂3在运动过程中会产生变形，由于玻璃在上止点和下止点的频率较高，因此，可在设计时把玻璃在上止点和下止点时升降臂6和平衡臂3的变形量调到较小，而在中间位置时变形量较大；原理：使用齿轮出轴电机驱动齿板带动交叉的两个冲压件长短臂实现上下运动（类似于剪刀交叉臂的工作原理）。如上图所示，在使用时，玻璃升降器的电机1固定在支架上，支架固定在门内钣金上，固定臂5水平固定在门钣金上，玻璃通过两个螺钉固定在升降器的长导轨总成7上。通过电机的转动，带动转动齿板2旋转，使升降臂6围绕轴销4做正向，反向旋转一定角度；同时平衡臂以中轴为转动点，滑轮组件8在固定臂和长导跪总成7中作往返运动，使长导轨总成作上下运动，带动玻璃沿前后端的导向槽上下运动（运动的周边环境与绳轮式玻璃升降器是一样的，只是升降器自身类别不一样）实现玻璃升降功能。4、优缺点由于其只能实现上下运动，为了满足其在空间匹配车门弧度运行要求。齿板式升降器在和玻璃固定的部位使用球头结构以实现多方向灵活转动的要求。由于叉臂式结构简单，承重能力强。因此一般齿板式升降器多用于面包车、重型车辆等运行状况较差的整车上。由于其结构多为冲压件从原理上讲，其所能达到的寿命要求应高于绳轮式升降器。只是由于其采用金属件齿轮啮合和长短臂相互摩擦的结构在这些环节上对材料、结构和工艺的要求较高。总体而言，齿板式升降器运行平稳性上要差于绳轮式升降器，这也限制了它在轿车上的使用。5、 类似结构的应用：除交叉臂式升降器外，齿板式升降器还包括单臂式升降器和平行臂式玻璃升降器；单臂式升降器具有结构简单，质量小，成本低，安装布置方便和占用车门内空间小的特点。缺点是玻璃的质心与升降臂的质心之间的相对位置经常变化，故玻璃升降时，易产生倾斜、卡住。因此单臂式只适用于形状规整的正方形、长方形玻璃且车门框上具有平行的玻璃导槽的车门上；平行臂式玻璃升降器不如交叉臂式升降器运行平稳；6、 关键点：A、 升降器电机堵转力矩的选取，对整个升降系统的影响非常大，若电机堵转力过大，会造成升降臂6产生较大的弯曲、变形，从而抵住车门内板或外板，造成门板鼓起的质量问题；会严重磨损升降器的齿板，降低升降器使用寿命；B、 升降臂6材料的选取很重要，一般要求所选材料的屈服强度应大于400 Mpa，保证升降臂在运动过程中发生的是弹性变形，不应出现较大的塑性变形；C、 升降臂6的结构不应存在可能产生塑性变形的弱区；20三：绳轮式升降系统各部件对系统性能的影响：1、升降器自身结构影响：车窗玻璃、升降器导轨及前后玻璃导向槽的几个型线都是平行的，整个系统在玻璃升降过程中，理论上不应出现车窗玻璃脱离前后导向槽，或者是车窗玻璃前倾、后倾，导致与导向槽的间隙过小的现象。2、滑块的影响：考虑到车门钣金及升降器的制造精度，一般很难保证每一个升降器与整个系统达到很完美的匹配，所以一般滑块与导轨之间应有一定的活动间隙，用来保证滑块在上升或下降过程中不断微调自身与导轨之间的位置以减小车窗玻璃在运动过程中的摩擦阻力。滑块自身有一定的自由度，但如果与导轨之间的活动间隙太大，在升降器启动的瞬间滑块将左右晃动，程度严重将造成固定在滑块上的车窗玻璃发生大幅度前倾，导致车窗玻璃无法顺利上升。所以在设计升降器时对滑块与导轨之间的距离将做严格要求。3、玻璃弧度的影响：（1）Z轴方向的弧度 玻璃在Z轴方向的弧度应与前后玻璃导向槽的弧度保持一致，否则易出现当玻璃在导向槽上下运动时，玻璃偏向导向槽的一面，导轨玻璃对呢槽的作用力变大，在同一呢槽表面磨擦系数一样的情况下，必然导致升降阻力变大，从而影响玻璃在导轨中顺利地升降。（2）X轴方向的球面 它易导致和外挡水条的间隙过紧，使车窗玻璃在上升时，外挡水条对它的作用阻力过大。4、前玻璃导向槽的影响：（1）自身弧度与升降器的弧度的一致性导向槽可能出现的现象玻璃的弧度和运动方向不变（现在的玻璃已偏置）BBFYZ 图7在实际生产中，由于工装、焊装等因素，有可能使导向槽出现如图7所示的偏面，这对于整个系统来讲是致命的。因车窗玻璃的运动方向还是它的设计方向，导致玻璃在上升运动时，在Y轴方向给予导向槽的槽壁一个压力F，导轨最终在Z轴方向磨擦力的增大。从而影响玻璃在导轨中的顺利地升降。（2）前导向槽的安装支架的影响前导向槽的安装支架相对车身的位置，影响了车窗玻璃与玻璃导轨的空间位置关系（X方向）。在B11东方之子车身匹配的过程中，出现前导向槽的空间位置在焊装过程中无法稳定的情况。作图7中的B-B截面得图8，车窗玻璃在导向槽的上段和下段与导轨面的距离Z值不一致且很小，极度情况出现Z2mm情况。加上呢槽的截面宽度，玻璃在X方向就已给了导向槽压力F1，这种情况是绝对不允许出现的。（3）导轨的截面，截面的一致性；F2F1Z图8在图8中要严格控制A的尺寸。车窗玻璃的厚度在一般的情况下都为3.2mm，呢槽安装在导轨中，玻璃在沿着玻璃导轨导向的运动过程中，它与呢槽的间隙应是均匀并有一定的活动量（图中X值），如果导轨的截面在人为不知的因素下，减小1-2mm,整个环境体现出来就是在横向方向上呢槽对玻璃的压力F2增大，引起升降的阻力增大，影响整个系统的正常工作。同时导轨的截面的尺寸必须严格控制一致性，否则容易出现部分区域阻力大，部分区域阻力小，玻璃升降器在升降过程中出现抖动现象。5、后玻璃导向槽的影响 后玻璃导向槽对升降器系统的影响基本同前导向槽一致。因各种车型采用的结构不同略有影响轻重之分，如在B11车型上，前玻璃导向槽为焊装件，后玻璃导向槽为安装件，前导向槽的影响就较后导向槽大。6、呢槽的影响：呢槽能减缓玻璃和导向槽的作用力，使他们之间的硬接触变为软接触，但它更重要的作用是在玻璃和导向槽之间密封，起防尘、防雨、隔音等作用。（1）：呢槽的截面 呢槽的截面主要是影响了图8中的F2，它与图8中的尺寸A关系是一致的：A值小，截面尺寸小；A值大，截面尺寸可以大，（2）：呢槽的表面处理 呢槽表面摩擦系数的高低是影响系统升降的重要一环，它直接影响了图8中的F2。因目前还没有很好的方法来测量呢槽表面磨擦系数，所以只能通过外观、表面手感来衡量，再则通过升降时间的长短来间接评价表面磨擦系数。它要求表面光滑，不能有丝毫的粘性。7、外挡水条的影响。 它与车窗玻璃在X方向的球面对系统的影响是一致的8、车门内板的影响（1）：玻璃升降器的导轨安装孔：一般要求四个安装孔在X轴方向应是腰形孔，使得导轨在内板上可以调节，以弥补前后导向槽在焊接或总装时造成的位置偏差。如果玻璃在升降器起动时（升降器的滑块的初始位置在下端）玻璃向前倾斜，则下方导轨安装支架向-X轴方向调整；如果玻璃上升时上端部分前倾，则上方导轨安装支架后调。（2）：后导向槽的安装位置： B11车门内板的孔位决定了后导向槽的安装位置。如果在车门内板已稳定、定型的情况下，而后导向槽的空间位置不理想，可以通过调整导向槽的安装支架来实现系统的和谐匹配。9、车门内外板之间的距离要求。FF 图9内外板之间的距离主要影响了内外挡水条与车窗玻璃的间隙。在内外挡水条的截面一致的情况下，如果图9中的尺寸A生产尺寸大于设计尺寸，将减弱内外挡水条对玻璃的压力F。但是如果尺寸A太大，将导轨外挡水对车门的密封性不好。四：玻璃升降器的性能指标绳轮式升降器基本性能指标：1 、工作电压（限电动升降器）工作电压为：915V，应无异常现象，无干扰性噪声，不允许有震颤或冲动。试验电压为：12.50.1V。2、运行电流 该项指标主要考核升降器在额定情况下在上升下降过程中，运行电流大小。如果运行电流过大，超过电机的正常使用电流，说明电机处于超负荷状态，不是处于一个良好的工作环境。工作电流为：15A，堵转电流为：25A 3、上升（下降）时间电动玻璃升降器的上升时间主要考核升降器在完成工作行程中所需的时间（下降过程所用时间为下降时间）。一般而言，对其运行时间主要考核上升时间。因为上升时需克服玻璃自重，所以运行时间、电流等都比下降时来得大（下降为利用玻璃自重）。电动玻璃升降器其它性能指标：1、自锁性能升降器应具有自锁性能，其主要考核的原因是考虑到防盗问题。如在车内无人的情况下，以一定的力向下拽动玻璃。电机里涡轮涡杆不能实现一定的自锁功能则可能会造成汽车失窃事件的发生。B11升降器的自锁性能指标为：升降器在车窗玻璃行程内任一点应具有自锁性能，当升降器中的托架施加500N负载时，零件不应损坏，无永久性变形，无功能障碍，各功能应保持良好。允许下降量不大于5mm。2、温度交变性能和温度存放性能此项性能主要考核升降器在不同极限温度下的运行情况。其主要相关因素为电机和门系统阻力，当然也有运行匹配的问题。一般的标准都是-40+80之间交变温度。3、振动性能振动性能主要考核升降器在路面颠簸等情况下的性能。它主要的试验方法为使升降器在不工作状态下应能经受三个方向、每一方向24h的振动试验。振动后在室温下进行一定数量的循环工作，并要求升降器能够符合升降器的基本性能要求。4、耐腐蚀性能考虑到升降器在门板系统内，不可避免会受到环境的侵蚀（如雨水等）。因此对升降器金属件的耐腐蚀性能也不可避免的提出。对于不同车型和金属件所采用材料不同（包括表面处理的方法），会提出不同的要求。一般的要求是中性盐雾试验（Nacl）5%，96H，母体材料不得有明显锈迹，不得透出母体。5、热保护器性能热保护性能主要考虑到由于升降器在上升到顶部和底部会出现堵转现象，此时电机运行电流增大。出于保护电机的考虑，在一定情况下电机的热保护器开关会自动打开切断电流。然后在一定的时间范围内会重新闭合以接通电流，使电机正常工作。B11所采用的Bosch直径为39的电机，它的热保护性能要求是：（1）热保护器的首次打开时间： 室 温 时：10s，402时：12s，802时：10s。（2）热保护器在室温下应经受2000次的开断试验，试验后应具有工作能力。6、抗干扰性能抗干扰试验主要考虑到电机受到其它电器电磁的影响对其进行试验，按ISO 76371规定的试验方法和规定的试验等级在试验电压下对电动升降器的电机进行抗干扰性试验。并要求试验后升降器能够符合升降器的基本性能要求。7、防水试验防水试验主要考核电机防水的性能。由于受到电机结构的局限，电机内部进水后会造成电机失效造成电动窗的性能完全丧失。因此该点也是对电机性能的重要考核指标。8、耐久性能也称为寿命试验，此试验针对电动窗整体性能进行考核（包括电机驱动部分和导轨传动部分）。一般前门升降器的寿命循环要求要远比后门升降器的要求来得高，主要因为前门的升降器的使用频率高于后门升降器。同时不仅仅对常温情况下的升降器运行进行考核，考虑到不同地域的不同气候环境的使用条件，还要在不同温度和湿度的情况下对升降器进行考核。根据车型档次的不同对升降器寿命循环的次数要求也不同；不同升降器结构的寿命试验循环要求也不同。行业标准一般为前门12500次，后门7500次。B11轿车绳轮式电动玻璃升降器的耐久性指标参数为：前门玻璃升降器共20000个循环，其中：后门玻璃升降器共15000个循环，其中：五：升降器失效模式升降器类型绳轮式玻璃升降器序号问题描述原因分析解决措施发生时间1后门外挡水条安装后与玻璃不帖合车门外钣金状态不好；门框导轨一致性不好；门总成上段导轨变形、漂移；钣金模具修改，外挡水条整改03.6.182左前门玻璃升降器固定孔与玻璃孔错位导致玻璃倾斜升降器安装孔与玻璃孔不对位更改玻璃升降器03.6.303前门玻璃降到底，门关闭时玻璃晃动1、玻璃升降系统中心偏前；2、前玻璃导轨相对位置靠后；1、更改升降器；2、更改前玻璃导轨；03.7.104前门玻璃升降阻力大1、升降器中心不对；2、钣金状态不稳定；1、更改玻璃升降器；2、调整钣金03.7.165门外挡水条安装后与玻璃及门钣金不贴合外挡水条的截面与车身不匹配更改外挡水条的截面03.8.186左/右三角玻璃密封条、玻璃呢槽与中间导轨配合差1、三角窗密封条内筋太底；2、玻璃导轨尺寸短1、更改三角窗密封条内筋；2、更改玻璃导轨尺寸并加以控制；03.8.1 （待完善）升降器类型叉臂式玻璃升降器序号问题描述原因分析解决措施1左前门三角玻璃呢槽变形三角玻璃弧度与导轨弧度不匹配将三角玻璃弧度控制在15501600之间2后门玻璃工作不良（升降异响）后门后导轨安装后与钣金不服帖，造成呢槽不服帖，升降阻力大改进后门后导轨安装孔边距为21.5mm，使之与车身服帖3车门关闭响（玻璃降至最底点）主要是玻璃托架与车门防撞杆发出金属声；由于升降器结构原因，在关门力大的时候，升降器惯性抖动，与防撞杆发生碰撞在防撞杆上增加海绵块4左右门玻璃降下来后，在颠簸路面有异响（B）1、玻璃固定螺栓松动2、玻璃与后门锁闭锁器干涉1、调整闭锁器与门锁机构连接板的形状，保证闭锁器与玻璃的间隙不小于5mm；2、在闭锁器上贴海面5四门玻璃上升抖动1、呢槽断面尺寸超差；2、托架安装不一致，影响升降平行；3、导轨弧度1343过小；1、呢槽断面尺寸减小1mm;2、托架安装总成玻璃厂家在线挑选；3、在装配时涂硅油6前门中间玻璃导轨固定尺寸不对同前门玻璃导轨无法安装，中下两孔距为367，不符合数模361调整导轨焊接位置，向上移6mm77玻璃升降器本身变形，玻璃无法升降，右后门窗升到顶后升降器电机还在运转1、电机功率过大；2、短导轨螺钉过长，与升降器杆干涉；3、玻璃升降器骨架设计不合理1、升降器主臂加强，结构加加强筋，材料改为高强度结构钢；2、降低电机堵转扭矩，采用mabuchi电机；3、升降器短导轨固定螺钉该短。起步号：3D082141 （待完善）六：电机及材料参数：1、电机参数：电机车型A11B11S11S11S11T11T11(CKD)其他生产商BOSHBOSHKEYANGMABUCHI东洋BOSHTOYOTA电机型号FPG-666FPG-003PWM-27DJC-578VAFPG-003理论实测理论实测理论实测理论实测理论实测理论实测理论实测空载电流(A)2.6571.0771.8971.81.0772.952转速(rpm)908579958587转矩(Nm)0.150.180.250.20.180.17输入功率(W)8.3613.4414.4422.513.4436.84输出功率(W)1.981.62.060.991.61.63额定电流(A)6.562.775.907.032.777.22转速(rpm)696358656357转矩(Nm)2.973.02.983.033.03.03输入功率(W)30.9234.7546.78734.7588.3输出功率(W)23.0119.7916.9620.6219.7918.08堵转电流(A)20.478.1314.4416.738.1314.8转矩(Nm)8.948.368.197.558.366.72、材料参数：支撑臂或主导轨车型A11B11S11T11T11(CKD)其他材料供应商材料型号材料标准机械性能屈服强度（Mpa）392406拉伸强度(Mpa)471487延伸率(%)39.338.6 （待完善）七、电动玻璃升降器系统的发展趋势1、电机技术的发展由于汽车行驶及车身电机所处的工作环境的要求，汽车电机的发展方向就是防护等级高、体积小、重量轻、运行可靠、噪音小和电磁干扰小等。据前几年美国通用汽车公司的一篇电动玻璃升降器系统的售后故障分析报告，近40%的电动玻璃升降系统的失效故障是由于电机密封性差造成的。因而国外近年来设计和开发的电动玻璃升降器电机，其密封性大大提高。如：BOSCH公司在改进了生产多年的FPG电机；法国Valeo公司推出的Phase V电机，电机对Phase 3系列电机在密封性方面得到了极大的提高。八十年代后期，由于许多新的电磁材料的运用，使电动玻璃升降器电机效率大大提高而功率基本不变,从而使电动玻璃升降器电机体积较以前大大减少及重量大大减轻成为一种可能;同时,许多新的工程塑料已大量应用于汽车电机之中,使电机的重量减轻及体积减小成为了现实,这又大大降低了电机的生产与制造成本。同时,一些各种功能的电子模块已经开始在电动玻璃升降器电机上得到了使用,增加了电机对过压、过流、过热的保护并具有防夹功能,使电机的可靠性和安全性得到了提高.如德国的Bosch公司及Siemens公司都已将装有电子保护模块的电动玻璃升降器系统电机推向了市场,深受欢迎.进入九十年代以来,人们的环保意识大大增强,可再生材料已经开始在电机中使用,为汽车工业的绿色革命作出了自己的贡献.由于电机运行时会发射电磁波干扰其它电子器件的正常工作,因而,降低电机的无线电电磁干扰强度已经成为汽车研究的热门课题.在电机的生产方面,为满足小批量多品种的精益生产的要求,国外大量采用了柔性生产与制造技术和ERP技术.2、机械升降机构的改进近年来,有关电动玻璃升降器系统机械升降机构的结构的新思想不断被各国专利局所接受.在电机与传动接口方面,利用类似离合器的结构,如德国KICKERT公司申请的有关行星齿轮传动的专利中提出了当电机不工作时,可利用与太阳齿轮毂相接的手柄进行手摇启动,大大提高了电动玻璃升降器系统的工作可靠性.在传动机构方面,主要是围绕着增加系统运行的平稳性、减小系统运行的磨擦力等方面进行了创新.如:在绳轮式结构的电动玻璃升降器系统上,广泛使用滚动的定滑轮来减小磨擦损耗、提高效率;导轨设计大量使用了边缘翻成单凸或双凸的形状,以提高系统的强度和运行的平稳性;采用双导轨结构,更好地提高了电动玻璃升降器系统运行的平稳性.3、电动玻璃升降器控制系统的发展早期的电动玻璃升降器系统的控制型式基本都为手控开关工作形式,即使到了九十年代初期,电动玻璃升降器系统的控制型式都无多大改变.但九十年代中后期,电动玻璃升降器系统的控制型式和控制内容的发展非常快,电子模块控制型式大量地运用并实际