第5章转台平衡与整机稳定..ppt

,第五章,1.掌握平台布置的方法和原则；2.合理地选择平衡重；3.掌握稳定性的计算方法。,目的,整机稳定与转台平衡,5-1概述,一.衡量稳定性的指标,二.讨论稳定性的意义,稳定系数：,稳定力矩：,倾覆力矩：,在某一工况下，使挖掘机绕倾覆点的力矩。,在某一工况下，平衡倾覆力矩，使挖掘机不失去稳定的力矩。,1.保证人机安全；2.保证挖掘力的充分发挥；3.使回转支承受力均匀和摩擦减少，延长寿命。,1.履带接地长度L和轨距B2.挖掘机各部分重量：,三.影响稳定性的因素,底盘重量稳定力矩工作装置转台重量配重,3.外载荷：挖掘阻力：根据工作装置的位置确定；风载荷：倾覆力矩动载荷：起动、制动惯性力倾覆力矩,稳定与倾覆不定,五.稳定性的处理原则,1.主要和经常工作位置满足稳定性的要求；2.特殊位置可以出现不稳定，如挖掘机自救后倾；3.瞬时载荷，K可以小。长期载荷，K要求大。,4.稳定性要求：,作业稳定性自身稳定性行走稳定性,5-2转台平衡及配重的确定,控制指标（非工作状态）：上车重心尽量控制在回转支承圈内；上车重心前后移动量,尽量,二.平台布置平台布置原则：转台左右重量对称；较重的部件尽量布置在转台尾部。,一.转台平衡的要求,WY160型挖掘机平台布置,平台布置日立Zaxis70,大型挖掘机平台较大，平台布置比较方便，小型挖掘机受平台尺寸的限制，平台布置比较困难。,平台布置HITACHIZaxis55UR,三.平衡重的选择,挖掘机处于运输状态，斗杆油缸和铲斗油缸全伸，动臂放低,使铲斗离地约1m左右，此时整个上车的重心通过回转中心。,初选工况:（图5-5）,1.平衡重的初选,当平台重心偏离纵轴线量不大时，可调整配重重心在横向朝相反方向偏移，使平台合力移到纵向轴线上。配重重心的偏移量（图5-6）,2.平衡重的重心位置,三.平衡重的选择,5-2挖掘机稳定性的校核,挖掘机稳定性：作业稳定、自身稳定和行走稳定；可能发生的不利因素：如坡度、风载荷、惯性力等,5-2挖掘机稳定性的校核,5-2挖掘机稳定性的校核,轮式底盘,5-2挖掘机稳定性的校核,轮式底盘,一.作业稳定性,1.挖掘状态稳定性,工况1斗杆垂直于地面，斗齿尖离地面以下0.5m，铲斗挖掘，切向阻力垂直地面，法向阻力指向机体。,工况2最大挖掘深度处，铲斗挖掘，取W1=W1J，整机抬起的趋势。,一.作业稳定性,工况3在停机面上最大挖掘半径处，用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上。,2.卸载状态稳定性,工况4在斜坡上满斗最大幅度，装满土。,作业状态的容许稳定系数是较低的，一般K1。作业状态下如向前倾复，用工作装置很快支撑地面，消除失稳。,工况5挖掘机在斜坡上，满斗回转到图示的位置时紧急制动。,一.作业稳定性,作业稳定性,二.自身稳定性,机体重分布及配重的可能是倾覆力矩；保证挖掘机可能出现最不利的情况下，具有足够的自身稳定性。,工况6挖掘机在斜坡上，满斗回转到图示的位置时紧急制动。坡角取最大爬坡角。,三.行走稳定性,工况7挖掘机爬坡时，动臂放低，斗杆和铲斗油缸伸出，迎面作用有风载、并考虑起动时的惯性力，坡角=25。,工况8挖掘机下坡，铲斗油缸全缩，斗杆垂直于坡面，动臂抬起使斗齿离