基于MATLAB的模糊PID控制器的设计

最优控制与智能控制基础文献总结报告基于MATLAB的模糊PID控制器的设计学生姓名陈泽少班级学号5090111任课教师段洪君提交日期20120611成绩1课题背景、意义及发展现状随着越来越多的新型自动控制应用于实践，其控制理论的发展也经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器、变送器通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器；电加热控制系统要采用温度传感器1。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。比如，工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求2。PID控制器可以根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。PID（比例积分微分）控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统，传统的PID控制器并不能达到预期的效果。随着模糊数学的发展，模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视，各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷；它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数，保证系统工作在最佳状态，实现优良的控制效果3。1模糊PID控制器的设计11模糊PID控制器的工作原理模糊PID控制器是以操作人员手动控制经验总结出的控制规则为核心，通过辨识系统当前的运行状态；经过模糊推理，模糊判决，解模糊过程得到确定的控制量以实现对被控对象的在线控制。模糊PID控制器是运用模糊数学的基本理论和方法，把控制规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则及有关专家的控制信息作为知识存入计算机知识库中4，然后计算机根据控制系统实际响应状况，运用模糊控制规则表中的相关的规则进行模糊推理。它能自动调整PID参数，实现对PID控制器参数的最优配备，从而让PID控制具有更强的适应性，优化了控制效果。模糊PID控制器有多种结构和形式，但是其原理都是基本一致的。12模糊PID控制器组织结构和算法的确定模糊PID控制器的设计选用二维模糊控制器。即，以给定值的偏差E和偏差变化EC为输入；KP，KD，KI为输出的自适应模糊PID控制器，见图11。图11自适应模糊PID控制器其中PID控制器部分采用的是离散PID控制算法，如公式11。（11）KJDIPTKEETEKU0113模糊控制器的基本结构与工作原理模糊控制器有如下结构，图12呈现了其基本控制流程。模糊化模糊推理知识库解模糊被控对象FC图12模糊控制器控制流程为了了解模糊控制器的工作原理，图13列出其结构框图。模糊化模糊推理知识库解模糊被控对象FC图13模糊控制器结构显然，模糊控制器主要由模糊化接口、知识库、模糊推理机、解模糊接口四部分组成，通过单位负反馈来引入误差，并以此为输入量进行控制动作。14模糊控制器各部分组成141模糊化接口模糊化接口接受的输入只有误差信号E（T），由E（T）再生成误差变化率或误差的差分E（T），模糊化接口主要完成以下两项功能论域变换模糊化142知识库知识库中存储着有关模糊控制器的一切知识，它们决定着模糊控制器的性能，是模糊控制器的核心5。数据库（DATABASE）数据库中存储着有关模糊化、模糊推理、解模糊的一切知识，包括模糊化中的论域变换方法、输入变量各模糊集合的隶属度函数定义等，以及模糊推理算法、解模糊算法、输出变量各模糊集合的隶属度函数定义等。规则库（RULEBASE）模糊控制规则集，即以“IFTHEN”形式表示的模糊条件语句，如R1IFEISA1,THENUISC1,R2IFEISA2,THENUISC2,其中，E就是前面所说的模糊语言变量，A1，A2，AN是ET的模糊子集，C1，C2，CN是U的模糊子集。规则库中的N条规则是并列的，它们之间是“或”的逻辑关系，整个规则集合的总模糊关系为。NIR1143模糊推理机模糊控制应用的是广义前向推理。即通过模糊规则对控制决策进行推断，以确定模糊输出子集。144解模糊接口解模糊论域反变换2、模糊推理方式MAMDANI模糊模型MAMDANI型的模糊推理方法最先将模糊集合的理论用于控制系统7。它是在1975年为了控制蒸汽发动机提出来的。其采用极小运算规则定义表达的模糊关系。如RIFXISATHENYISB。如式中X为输入语言变量；A为推理前件的模糊集合；Y为输出语言变量；B模糊规则的后件。用RC表示模糊关系，如公式21。（2,YXFXBBAYXC1）当X为，且模糊关系的合成运算采用“极大极小”运算时，模糊A推理的结论计算如公式32所示。（2/YBXARABXXYC2）3、模糊PID控制器模糊部分设计31定义输入、输出模糊集并确定个数类别依据模糊PID控制器的控制规律以及经典PID的控制方法6，同时兼顾控制精度。论文将输入的误差E和误差微分EC分为7个模糊集NB负大，NM负中，NS负小，ZO零，PS（正小），PM正中，PB正大。即，模糊子集为E，ECNB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。将输出的KP，KD，KI也分为7个模糊集NB负大，NM负中，NS负小，ZO零，PS（正小），PM正中，PB正大。即，模糊子集为KP，KD，KINB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB。32确定输入输出变量的实际论域根据控制要求，对各个输入，输出变量作如下划定E，EC论域6，5，4，3，2，1，0，1，2，3，4，5，6KP，KD，KI论域6，5，4，3，2，1，0，1，2，3，4，5，6应用模糊合成推理PID参数的整定算法。第K个采样时间的整定为,000KKKKKDDIIIP式中为经典PID控制器的初始参数。00,DIPK为了便于系统输入，输出参数映射到论域内。根据实验和相关文献，确定模糊化因子为KEKEC001；解模糊因子为K105,K2K3001。33定义输入、输出的隶属函数误差E、误差微分及控制量的模糊集和论域确定后，需对模糊变量确定隶属函数。即对模糊变量赋值，确定论域内元素对模糊变量的隶属度。参考输入、输出变量的变化规律，通过实验、试凑。最终作如下规定对于输入量误差E,误差微分EC都采用高斯型的隶属函数GAUSSMF，同时为体现定义的7个模糊子集，见图31和图32。图31偏差隶属函数图32偏差微分隶属函数对于输出量KP变化量（KP），KD变化量KD，KI变化量KI采用三角形隶属函数TRIMF，同时为体现定义的7个模糊子集，见图33，34，35。图33KP变化量隶属函数图34KD变化量隶属函数图35KI变化量隶属函数34确定相关模糊规则并建立模糊控制规则表根据参数KP、KI、KD对系统输出特性的影响情况，可以归纳出系统在被控过程中对于不同的偏差和偏差变化率参数KP、KI、KD的自整定原则7当偏差较大时，为了加快系统的响应速度，并防止开始时偏差的瞬间变大可能引起的微分过饱和而使控制作用超出许可范围，应取较大的KP和较小的KD。另外为防止积分饱和，避免系统响应较大的超调，KI值要小，一般取KI0。当偏差和变化率为中等大小时，为了使系统响应的超调量减小和保证一定的响应速度，KP应取小些。在这种情况下KD的取值对系统影响很大，应取小一些，KI的取值要适当。当偏差变化较小时，为了使系统具有较好的稳态性能，应增大KP、KI值，同时为避免输出响应在设定值附近振荡，以及考虑系统的抗干扰能力，应适当选取KD。原则是当偏差变化率较小时，KD取大一些；当偏差变化率较大时，KD取较小的值，通常为中等大小。参考以上自整定原则，总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的关于E、EC、KP、KD、KI的模糊规则，如1IFEISNBANDECISNBTHENKPISPBKIISNBKDISPS2IFEISNBANDECISNMTHENKPISPBKIISNBKDISNS3IFEISNBANDECISNSTHENKPISPMKIISNMKDISNB49IFEISPBANDECISPBTHENKPISNBKIISPBKDISPB将以上规则定义成模糊规则控制表,见表31，32，33。表31KP模糊规则表ECKPENBNMNSZOPSPMPBNBNMNSZOPSPMPBPBPBPMPMPSPSZOPBPBPMPMPSZOZOPMPMPMPSZONSNMPMPSPSZONSNMNMPSPSZONSNSNMNMZOZONSNMNMNMNBZONSNSNMNMNBNB表32KI模糊规则表ECKIENBNMNSZOPSPMPBNBNMNBNBNBNBNMNMNMNSNSNSZOZOZOZONSZOPSPMPBNBNMNMZOZONMNMNSZOZONSNSZOPSPSNSZOPSPSPMZOPSPSPMPMPSPMPMPBPBPSPMPBPBPB表33KD模糊规则表ECKDENBNMNSZOPSPMPBNBNMNSZOPSPMPBPSPSZOZOZOPBPBNSNSNSNSZONSPMNBNBNMNSZOPSPMNBNMNMNSZOPSPMNBNMNSNSZOPSPSNMNSNSNSZOPSPSPSZOZOZOZOPBPB35模糊推理选择模糊推理方法权衡PID控制自身的诸多特点。例如，它的控制规则形式符合人们的思维和语言表达的习惯，控制策略能够方便地表达，控制算法简单等。规则匹配和触发给定输入的误差和误差微分后，分别代入隶属函数中，并求出关于所建立七个模糊子集的隶属度，统计输入的误差和误差微分隶属度不为零的模糊子集对数，依照模糊控制规则表，查得并统计输出对应的模糊子集。规则前提推理在同一条规则内，前提之间通过“与”的关系得到规则结论。对前提的可信度之间通过取小运算来确定，之后统计出规则总的可信度。模糊系统总的输出模糊系统总的可信度为各条规则可信度推理的并集。通过统计，可以得到被触发的若干条规则。解模糊4对模糊控制器的SIMULINK建模MATLAB提供的SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模，仿真与分析的软件包8。它功能强大，使用简单，支持连续，离散和二者混合的系统，同时还可用于线性系统和非线性系统的分析。SIMULINK包含多个子模型库，每个子模型库里又包含多个功能模块。利用这些资源直接进行系统仿真，最后用模拟示波器将仿真动态结果予以显示。41将模糊系统载入SIMULINKSIMULINK可以与模糊逻辑工具箱结合。在MATLAB中建立一个M文件，命名为“GRADUATE2M”，其内容为MATRIXREADFISGRADUATE1FIS，这样就完成了模糊逻辑组件和SIMULINK相关模块的连接。42在SIMULINK中建立模糊子系统在MATLAB的命令窗口里键入“SIMULINK”可建立一个新的SIMULINK仿真模型。打开的SIMULINK库中选择“FUZZYLOGICTOOLBOX”项，将选项“FUZZYLOGICCONTROLLER”拖到SIMULINK仿真系统中。确定模糊化因子为KEKEC001解模糊因子为K105，K2K30019。建立如下模型，并将其封装成子系统。见图41。3KD2KI1KP001GAIN4001GAIN3001GAIN205GAIN1001GAINFUZZYLOGICCONTROLLER2EC1E图41模糊控制器43PID部分的SIMULINK建模首先，在MATLAB提示符下键入下“SIMULINK”，启动SIMULINK模块。由于在MATLAB7的版本中，PID控制器有独立的SIMULINK模块，它的KP、KD、KI可直接设置。建立“五入单出”的PID控制器。见图4210。1OUT1PRODUCT3PRODUCT2PRODUCT11SINTEGRATORADD5EC4KD3E2KI1KP图42五输入PID控制器44模糊PID控制器的SIMULINK建模完成各个部分的SIMULINK仿真后。依据模糊PID控制器原理，利用刚刚封装的子系统进行模糊PID控制器的仿真。为了预置初始参数，利用SIMULINK中“COMMONLYUSEDBLOCKS”下的“CONSTANT模块”和“SUM模块”。如针对被控对象，把经典PID控制器的预置参数132SGKP20，KD37，KI135设置给“CONSTANT模块”，将模糊控制器的输出控制信号KP、KI、KD与预置参数加和一起送到经典PID控制器，并在输出的PID参数位置分别加入SIMULINK中“SINKS”下的“SCOPE模块”，用来观察模糊PID控制器的在线参数整定的情况。依照以上要求，建立如图43模型。KDKIKPE1OUT1KPKIEKDECOUT1PIDCONTROLLERKPKIKDEECKPKIKDFUZZYCONTROLLER135CONSTANT220CONSTANT137CONSTANT2EC1E图43模糊PID控制器45利用子系统对控制系统进行SIMULINK建模先将各个部分封装成子系统，再把控制器与被控对象进行连接，设定单位负反馈回路以形成闭环系统。举例选择单位阶跃信号为系统输入；被控对象为；132SG控制系统分三个支路进行输出111单位阶跃信号直接作为系统输出2模糊PID控制系统输出3经典PID控制系统输出论文采用同一个示波器同时显示经典PID控制器、模糊PID控制器的系统输出图像和输入信号的方式来显示输出波形，建立如图44的控制系统模型。IN1IN2OUT1FUSSYPID2S3S12TRANSFERFCN12S3S12TRANSFERFCNTIMETOWORKSPACESTEPSCOPEPIDSPIDCONTROLLERDU/DTDERIVATIVECLOCK图44控制系统SIMULINK模型而通过仿真可知，模糊控制器的控制输出反应灵敏，动作迅速，可靠性比较高。模糊PID控制器具有优良的控制效果。参考文献1王蕾，宋文忠PID控制J东南大学自动化所，南京，2100962刘建昌等计算机控制系统M北京科学出版社，200983廉小亲模糊控制技术M北京中国电力出版社，20034李士勇模糊控制、神经控制和智能控制论M哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，19985LUCKR,RAYAEXPERIMENTALVERIFICATIONOFADELAYCOMPENSATIONALGORITHMFORINTEGRATEDCOMMUNICATIONANDCONTROLSYSTEMSJINTERNATIONALJOURNALOFCONTROL,1994,596135713726王建辉，顾树生自动控制原理M北京清华大学出版社，200747刘伯春智能PID调节器的设计及其应用J电气自动化，199538赵永娟，孙华东基于MATLAB的模糊PID控制器的设计和仿真J中北大学硕士学位论文，20059闻新MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用M北京科学出版社，200110LAZADEHFUZZYSETSJINFORMATIONANDCONTROL，1965811欧阳黎明MATLAB控制系统设计M北京国防工业出版社，2001毕业设计（论文）管理规定及相关表格汇编目录本科生毕业设计（论文）管理规定1毕业论文（设计）工作实施细则（草案）2优秀毕业论文评选办法7毕业论文的写作与排版规范10毕业设计（论文）写作模板14毕业设计（论文）答辩提问记录表21毕业设计第周工作总结22毕业设计（论文）过程跟踪表23毕业设计（论文）课题申请表24毕业设计（论文）任务书25毕业设计（论文）开题报告26毕业设计工作中期检查27毕业设计工作中期检查28大学本科生毕业设计（论文）管理规定为提高本科生毕业设计（论文）质量，加强毕业生毕业设计管理工作，特制定如下规定1本科毕业设计工作从第七学期（四年级第一学期）考试周前，完成教师选题、师生见面及指导教师向学生下达任务书（见附表一）。毕业设计从第八学期开学正式开始，十六周内完成。2毕业设计开始时，教师必须填写毕业设计课题申请表、并由系汇总后交院毕业设计领导小组审核。（见附表）。3指导教师必须定期对学生辅导（每周至少两次），并将确定的周辅导时间上报教学办，教学办将定期和不定期进行检查。4指导教师自行组织学生的开题报告，并填写开题报告表（见附表二）5加强中期的监督与检查，第一次检查时间定在第五周，检查内容含学生资料阅读，方案论证情况。第二次检查定在第十周，形式为由指导教师组织，院毕业设计领导小组成员旁听，学生口头汇报。主要检查学生的阶段性结果。两次检查学生均应填写中期检查报告表格（见附表三、四），指导教师或系对检查情况写出书面评语。6学生需上交一篇与本专业有关不少于5000字的外文文章翻译，并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册。7论文答辩前，指导教师必须给出评语及评分，然后由各系主任指定其他评阅人对论文进行评阅及评分（请参考毕业论文书面成绩评分表规定的评分标准评分）。8论文答辩由各系组织，并成立答辩委员会对所有学生论文进行答辩。答辩必须给出答辩委员会意见及评分并填写相应表格。答辩委员会成员必须按评分表中各项指标标准进行评分，然后由各成员给出的分数计算出得分。9毕业设计（论文）最终成绩计算指导教师评分X30评阅人评分X30答辩委员会评分X40总分10毕业设计（论文）提交的文档及装订要求（1）毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献）（2）不少于5000汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册）（3）毕业论文简介（A4纸打印12页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等）（4）毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（5）开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（6）毕业设计工作中期检查表、注（4）（5）（6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。11毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。被推荐参加学校优秀毕业设计（论文）3评选的，还要另附（符合发表格式要求的）修改为5000字左右的电子文档。2005年12月修订大学毕业设计（论文）工作实施细则（试行）根据毕业设计（论文）工作暂行规定，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设计（论文）工作特制订以下实施细则。一、指导教师资格毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级含中级以上专业技术职务的教师担任。也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。二、课题的命题过程1命题的基本原则是（1）目标原则命题必须符合专业培养目标，具有一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。（2）价值原则命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。（3）能力原则命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。（4）兴趣原则应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。（5）多样化原则命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于50，题目数量应满足一人一题的基本要求。2课题的审核由各专业指导教师确定后的课题，填写毕业设计课题申请表。经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。3确定课题的时间要求一般在第七学期第15周前完成命题，对于经批准认可的命题，在第16周内向学生公布。指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。三、选题与任务书1学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。2学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。3选题原则上要求一人一题。4学生选题一般在第七学期的第17周前完成。5根据学生选题情况，填写大学毕业论文（设计）任务书，其中“设计所需的工作条件”应与课题的实际需要相符；“设计（论文）任务及目标”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、达到的设计要求等），不能简单了事。四、开题1指导学生书写开题报告，开题报告主要内容包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。2指导学生填写大学毕业论文（设计）开题报告，并要求学生在第八学期的第2周前提交不少于1000字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。参考文献的列写格式要符合要求。3第八学期的第3周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的2周内做好准备，向开题指导小组第二次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。4开题报告中，“指导教师意见”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。开题意见应对选题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写“同意开题”及类似意见。五、过程指导1指导教师确定以后，不得随意更换。指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。2每名教师指导的学生人数一般限定在8名以内。3指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。4指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写毕业设计过程跟踪表。及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。5指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。毕业论文及格式应符合本科生毕业设计（论文）管理规定、毕业论文（设计）排版打印格式的要求。论文的具体要求是设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在8000字以上，一律按规定格式进行打印。论文内容和设计方案要杜绝抄袭别人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。6指导教师应指导学生撰写不少于5000字的外文文章翻译。格式应符合要求。要求内容应与研究的课题相关。参考文献不少于15篇，格式规范。六、毕业答辩和成绩评定1指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写毕业设计（论文）评审表，“指导教师评语”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作态度作出全面评价，包括以下内容对选题及研究成果的评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。2交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。“评阅意见”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。3由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。按要求填写毕业论文（设计）答辩评分表，“答辩情况记录”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写“回答正确”等类似文字。“答辩评语”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。“答辩成绩”只针对答辩情况评定成绩。另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位10的学生提交到各系进行二次答辩。二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位20的学生提交到学院进行最终答辩。学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。这次答辩的（综合评价）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。4答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在毕业论文（设计）评分表评定的成绩，填写毕业论文（设计）评审表中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。“答辩小组评语”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。应包括以下内容对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。在以上评价的基础上，给出评定成绩。答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。七、毕业论文（设计）总结与统计1各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括（1）基本情况答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等；（2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况；（3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果；（4）存在问题及改进措施。2各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料（1）毕业设计（论文）选题分析；（2）毕业设计（论文）质量分析；（3）毕业设计（论文）情况汇总表；（4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。（5）毕业设计（论文）工作总结八、校级优秀毕业设计（论文）推荐1认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的35。2拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写毕业设计（论文）推荐表（一式二份），并将连同毕业设计（论文）原件和5000字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。九、材料归档按要求整理归档材料，包括毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。十、本细则自发文之日起实施，由学院教学指导委员会负责解释。大学2006年6月大学优秀毕业论文评选办法毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。特制定本办法。1评选范围、数量1）评选范围大学本科应届毕业生的毕业论文。2）评选数量本科毕业生人数的12。2组织机构与工作职责院里成立毕业论文评优委员会，委员会应由79名具有高级职称的人员组成，其中必须包含教学督导员。各系推荐优秀毕业论文侯选人名单，院毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审，并最终确定优秀毕业论文名单。3优秀毕业论文的评选条件（1）成绩必须在90分以上的毕业设计（论文）（2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值；（3）选题科学，数据资料真实、完整；（4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用；（5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌握和运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值；（6）毕业设计（论文）应显示出作者具有综合运用多学科理论、知识的能力，具有一定的科研能力、创新能力和学术水平。4评选程序及办法在各系组织答辩后推选出90分以上的毕业设计（论文），经院毕业设计（论文）评优委员会评审确定，并将评选结果公示。各系在评优时，应在不突破总指标的前提下，以毕业论文的质量为依据，不按专业分配指标。5奖励办法院里将对获得优秀毕业论文的学生及指导教师颁发荣誉证书。附件一毕业设计评分表附件二毕业论文评分表大学2006年5月15日附件一毕业设计评价表（试行）专业学号姓名毕业设计题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04题目与生产，科研，实验室建设等实际的结合程度2005综合运用知识的能力（论文（设计）涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）06应用文献资料的能力07实验（设计）能力08计算能力（数据运算与处理能力等）09外文应用能力10计算机应用能力能力水平11对实验结果的分析能力（或综合分析能力，技术经济分析能力）12插图（或图纸）的质量13论文（或设计说明书）撰写水平14论文（或设计）的实用性与科学性15论文（或设计）规范化程度（论文（或设计）栏目齐全合理，SI制的使用等）成果质量16创见性（只分“有”或“无”）60评阅与答辩15评阅与答辩（是否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）附件二毕业论文评价表（试行）专业学号姓名毕业论文题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04理论意义或实际价值2005查阅文献资料能力06综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方向和手段的运用能力能力水平09外文应用能力10文题相符11写作水平12写作规范13篇幅成果质量14成果的理论或实际价值60评阅与答辩15评阅与答辩（有否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）毕业论文的写作与排版本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业论文。毕业论文应反映出学生能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对从事的设计内容和所研究的题目有一定的心得体会。1毕业论文的写作毕业论文包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献和附录等几部分。11题目题目是毕业论文最重要内容的概括，应该简短、明确，论文题目不超过25汉字。读者通过标题，能大致了解文章的内容、专业的特点和学科的范畴。12摘要摘要是毕业论文主要内容的提要，应该扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见、突出论文的创造性和新见解。论文摘要的字数一般不超过500汉字。一般还要有对应的英文摘要。论文摘要是论文的缩影，是检索论文的主要方法之一，也是学术期刊是否收录论文的关键内容。摘要不是目录，并要避免将摘要写成目录式的内容介绍。13关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条，一般列35个。关键词是从论文的题目、摘要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。14目录目录通常独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。15正文正文是毕业论文的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。正文字数不能少于8000汉字、一般也不要超过2万汉字（包括标点符号、图表等）。151前言前言又称引言、序言、导言、导论等，用在论文的开头。前言一般要说明论文工作的选题目的、背景和意义，概括地写出作者的研究工作。前言要紧扣主题，简洁明确。前言还可以综合评述前人工作和进行现状分析，本人将有哪些补充、纠正或发展，还可以简单介绍研究方法。前言只是论文的开头，一般不必写前言这个标题。152主体主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。以科学研究为主的毕业论文，要以充分有力的材料阐述自己的观点及其论据，重点论述作者的研究方法和研究成果。以毕业设计为主的毕业论文，应该简单介绍毕业设计的软硬件环境，采用的程序、工具等；要重点论述自己的毕业设计工作，采用的新技术、新方法，解决的理论或技术难题；最后给出所编写完成的程序的功能，毕业设计达到的技术指标或设计结论等。正文中可以采用图形、表格等形式辅助论述观点或描述设计过程，适当采用程序界面、关键源程序段，并结合设计任务或研究工作进行说明；但不要大量地粘贴图形和源程序（这些可以作为附录）。153结论结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，并做到首尾对照；结论部分一般还要写对课题研究的展望，提及进一步探讨的问题或可能解决的途径等。结论部分作为新的段落，可以用空行分隔论文主体，不必写结论这个标题。如果结论部分内容很多，也可以设置结论作为一个标题。16致谢（可选）对指导教师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。17参考文献参考文献是毕业设计和撰写论文过程中研读的一些文章或资料。要按照论文中引用的先后顺序，（另起一页）编号罗列。参考文献是论文不可缺少的组成部分。它反映论文的取材来源、材料的广博程度。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。罗列参考文献即是对引用文献作者的尊重，也是论文的有力补充。为便于读者查找，应该遵循国家的著录格式要求书写参考文献，内容要完整准确。著录项目依次是作者（译者）、文章名、学术刊物名、年、卷（期）、起止页码。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址。18附录附录是与论文有关但不宜放在正文中的内容，例如程序流程图、源程序清单、公式的推导、图纸、数据表格等有参考价值的内容。19其他随毕业论文，还要求学生提供一份不少于5000汉字的科技翻译资料，内容选自与所撰写论文内容直接相关的外文文献。另外，还要提供单独一页（或两页）的论文内容简介，用于将全院毕业学生的论文内容简介装订成册。论文内容简介类似论文摘要，但内容要略微详细些，要求有800汉字左右。论文简介需要包括题目、作者班级姓名、指导教师姓名。毕业论文采用A4纸打印（封面全院使用统一颜色）；论文简介、英文原稿和翻译稿要求采用A4纸打印。2毕业论文的格式（参考）页面设置使用A4纸，上下页边距254厘米、左右边距317厘米、页眉/页脚15/175厘米。正文字数不得少于8000汉字（包括标点符号、图表等）。题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五字）摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五字）关键词内容（宋体五号字，35个）目录（居中、黑体小三号字，单独一页）标题页码（左对齐、宋体五号字）前言内容（正文格式两端对齐、宋体小四号字，首行缩进2个字符）1标题1（左对齐、黑体三号字）11标题2（左对齐、黑体小三号字）111标题3（左对齐、黑体四号字）1标题4（左对齐、黑体小四号字，缩进2个字符）正文内容（正文格式）结论内容（正文格式）致谢（标题2格式）致谢内容（正文格式）参考文献（标题2格式）典型文献著录格式如下（双端对齐、宋体五号字）1作者书名版次出版者，出版年引用部分起止页码（著作图书文献）2作者文章名学术刊物名年，卷（期）引用部分起止页码（学术刊物文献）附录（标题2格式）附录内容（两端对齐、宋体五号字，首行缩进2个字符）3论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名作者专业及班级指导教师内容简介正文（正文格式，800汉字左右）附详细范例论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名黑体四号字作者专业及班级黑体四号字指导教师黑体四号字内容简介正文（正文格式，800汉字左右）（宋体四号字）建议黑体字行距为单倍，正文宋体字行距为固定值23磅范例大学作者姓名姚规范计算机科学与技术六班指导教师任师表毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。（毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。）4毕业论文的排版采用MSWORD或金山WPS等文字处理软件。下面是采用WORD2000的操作方法。1页面设置使用“文件/页面设置”命令A4纸，上下页边距254厘米、左右边距317厘米、页眉/页脚15/175厘米。2插入页码使用“插入/页码”或“视图/页眉和页脚”命令。3设置题目、摘要、关键词等段落和字体格式4编排目录在关键词后插入新的一页，手工或自动编排目录。使用“插入/分隔符分页符”命令使得目录部分独立成页。使用“插入/索引和目录/目录选中“显示页码”，设置显示级别为3（或4）”进行自动目录编排。否则需要录入标题名称及页码。注意，使用自动插入目录，需要首先对各级标题进行设置，即采用相应的标题样式（参看下一个步骤）。还需要注意，在完成排版之后，目录页码才能最终确定。如果目录插入在同一个文档中，则页码会自动更改。否则，应该在文档最后位置插入目录，然后剪切、粘贴到另一个文档；在后一个文档中立即删除原来的页码，并在该位置填入与原来页码相同的数字。所以，目录编排也可以在文档最终排版完成后进行。5设置标题样式使用“格式/样式”命令打开“样式”对话框，分别选中“标题1”、“标题2”、“标题3”依次对其“更改格式”，格式要求如上，主要是字体和段落需要更改。如果用到“标题4”，则需要在“样式”对话框的列表下拉菜单选择“所有样式”，然后选中“标题4”同上进行必要的更改。标题样式设置完成后，将光标定位到需要使用标题样式的标题行，然后从“样式”工具图标中选择相应的标题样式即可。6插入图像、图表、公式等利用“插入”菜单中相应的命令实现。7绘制图形用“视图/工具栏绘图”命令显示出绘图工具，选择相应图标进行绘制。毕业设计（论文）题目指导教师职称学生姓名学号专业院（系）完成时间年月日题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五号字）摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五号字）关键词内容（宋体五号字，35个）ABSTACT（ARIAL五号字）摘要内容（TIMESNEWROMAN五号字）KEYWORDS（ARIAL五号字）关键词内容（TIMESNEWROMAN五号字）目录（居中、黑体小三号字，单独一页）标题页码（左对齐、宋体五号字）前言内容（正文格式两端对齐、宋体小四号字，首行缩进2个字符）1标题1（左对齐、黑体三号字）11标题2