基于FPGA的FIR滤波器课程设计

1草鱼FPGA课程设计报告草鱼草鱼草鱼草鱼设计题目PORK基于FPGA的FIR滤波器设计草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼专草鱼草鱼草鱼草鱼业PORK信息类草鱼班草鱼草鱼草鱼草鱼级PORK信息094班草鱼学草鱼草鱼草鱼草鱼号PORK200900484425草鱼姓草鱼草鱼草鱼草鱼名PORK草鱼草鱼指导教师PORK杨艳草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼2013年1月草鱼草鱼草鱼草鱼基于FPGA的FIR滤波器的设计报告草鱼2草鱼草鱼目草鱼录草鱼1草鱼概述3草鱼2草鱼课程设计要求4草鱼3草鱼设计内容5草鱼31课程设计内容5草鱼311草鱼设计题目5草鱼312草鱼设计要求5草鱼32草鱼设计方案的确定6草鱼321滤波器的设计方法6草鱼322草鱼滤波器设计实现方法7草鱼323方案确定8草鱼33草鱼设计方案的实现8草鱼331利用FDATOOL工具设计FIR数字滤波器8草鱼332草鱼FIR数字滤波器的FPGA实现12草鱼34草鱼仿真测试与分析15草鱼4草鱼心得体会17草鱼5草鱼参考文献17草鱼草鱼草鱼草鱼1草鱼概草鱼述草鱼我们学生通过这次的课设深入理解和消化了基本理论、PORK进一步提高综合应用能力并且锻炼独立解决问题的能力，鲤鱼我们将数字信号处理、PORK集成电路原理与应用和FPGA系3统设计与应用几门课程融合在一起综合应用设计一个实用的数字FIR滤波器。草鱼草鱼本报告中首先讲解了这次设计的具体内容，鲤鱼以及所要求的数字FIR滤波器的技术指标。草鱼然后，鲤鱼数字滤波器的一些设计方法，鲤鱼并具体确定我这次设计所用的设计方案。草鱼草鱼滤波器在MATLAB中的设计方法应用。草鱼通过MATLAB得到所需滤波器的具体参数H（N），鲤鱼草鱼然后用这些所设计的参数，鲤鱼通过QUARTUS草鱼II工具编程具体实现滤波器功能。草鱼草鱼这次滤波器实现过程中，鲤鱼用到以下小模块PORK草鱼延时器，鲤鱼加法器，鲤鱼乘法器，鲤鱼减法器。草鱼草鱼报告中有具体的VHDL源码程序。草鱼仿真测试结果。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼4草鱼草鱼草鱼草鱼2草鱼课程设计要求及注意事项草鱼1草鱼设计过程以小组为单位，鲤鱼各组设一个组长，鲤鱼负责组织和协调本小组的讨论、PORK任务分工等；PORK草鱼2草鱼设计过程必须在本组内独立完成，鲤鱼不得跨组参考或抄袭，鲤鱼避免方案出现雷同；PORK草鱼3草鱼设计书一律采用专用报告纸，鲤鱼用统一封面装订；PORK草鱼4草鱼课程设计原则上在3周内做完；PORK草鱼5草鱼最后一周周五进行优秀设计方案评选，鲤鱼在各组推选代表进行方案介绍的基础上，鲤鱼推选出23个优秀设计方案。草鱼草鱼6草鱼学有余力的学生在完成必做设计内容的基础上，鲤鱼可对内容进一步展开设计，鲤鱼以提高综合应用能力，鲤鱼锻炼独立解决问题的能力。草鱼草鱼草鱼3草鱼课程设计内容草鱼31草鱼课程设计题目及要求草鱼草鱼311草鱼设计题目PORK基于FPGA的FIR滤波器设计草鱼草鱼312草鱼设计要求草鱼利用所学知识，鲤鱼采用MATLAB和FPGA相结合完成FIR滤波器的设计仿真。草鱼采用直接法或分布式算法实现FIR数字滤波器，鲤鱼了解两种算法的优缺点，鲤鱼选择其中一种算法，鲤鱼得出用它来实现FIR滤波器的硬件结构，鲤鱼对其实现方式进行研究，鲤鱼分别采用合适的方法来设计，鲤鱼最后利用FPGA器件实现FIR数字滤波器的硬件电路，鲤鱼并用MATLAB对实现的结果进行仿真分析。草鱼草鱼设计指标PORK草鱼1）系统采样频率PORK10KHZ草鱼草鱼2）通带边缘频率PORK1KHZ草鱼53）阻带边缘频率PORK2KHZ草鱼4）通带最大衰减PORK1DB草鱼5）阻带最小衰减PORK47DB草鱼6）类型PORKFIR低通草鱼7）输入序列位宽为8位的有符号数（最高位为符号位）；PORK草鱼8）输出序列位宽为16位的有符号数（最高位为符号位）。草鱼草鱼草鱼32草鱼设计方案的确定草鱼321滤波器的设计方法PORK草鱼一般可分为时窗函数法和等波纹设计法。草鱼草鱼时窗函数法一般设计步骤如下PORK草鱼A草鱼根据所需设计的数字滤波器类型（低通、PORK高通、PORK带通、PORK带阻），鲤鱼确定线性相位数字滤波器类型。草鱼草鱼B草鱼根据滤波器阻带衰减，鲤鱼选择窗函数的类型，鲤鱼根据过渡带宽度确定时窗函数的长SNW度,并根据线性相位条件进行修正。草鱼草鱼NC草鱼确定理想数字滤波器的频率响应函数，鲤鱼其中为幅度特DJWJWDHEEDH性函数，鲤鱼为相位特性函数。草鱼草鱼D草鱼计算理想滤波器的单位脉冲响应，鲤鱼即。草鱼草鱼DHN12JWNDDEE草鱼加窗得到设计结果，鲤鱼即。草鱼草鱼HN等波纹设计一般步骤如下PORK草鱼A根据滤波器的设计指标要求PORK边界频率、PORK通带最大衰减、PORK阻带最小衰减等，鲤鱼草鱼PS计滤波器的长度，鲤鱼并确定幅度误差加权函数。草鱼草鱼B采用雷米兹交替算法，鲤鱼获得所设计的滤波器的单位脉冲响应草鱼NH322草鱼滤波器设计实现方法草鱼一般有线性相位FIR直接型结构和分布式算法的设计。草鱼草鱼323方案确定草鱼经过多种方案的比较，鲤鱼本次设计最终的方案是PORK等波纹法的改进的直接型结构FIR数字滤6波器草鱼利用MATLAB提供的FDATOOL滤波器设计工具，鲤鱼采用等波纹法的设计。草鱼设计的实现为线性相位FIR滤波器的直接结构。草鱼草鱼草鱼33草鱼方案实现草鱼331草鱼利用FDATOOL工具设计FIR数字滤波器草鱼FIR滤波器设计系数的确定草鱼等波纹法低通滤波器PORK草鱼阶数PORK15草鱼草鱼采样频率PORK10K草鱼草鱼通带频率PORK1K草鱼草鱼草鱼阻带频率PORK2K草鱼通带衰减1DB草鱼草鱼草鱼阻带衰减PORK47DB草鱼滤波器类型PORK等波纹FIR草鱼草鱼滤波器幅频响应草鱼草鱼滤波器相频响应草鱼7草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼滤波器系数草鱼草鱼草鱼导出后的系数草鱼NUM（26）草鱼COLUMNS草鱼1草鱼THROUGH草鱼9草鱼括号内指在FPGA中不带负号的具体移位实现，鲤鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼05695（右移1位）草鱼草鱼草鱼14400（原数右移1位）草鱼草鱼草鱼20498（左移1位）草鱼草鱼草鱼11969（原数右移2位）草鱼草鱼草鱼草鱼20784（左移1位）草鱼草鱼草鱼草鱼75634（左移2位左移1原数右移1位）草鱼草鱼草鱼135214（左移3位左移2位原数右移1位）草鱼草鱼草鱼174256（左移4位原数右移1位）草鱼草鱼草鱼174256草鱼草鱼8草鱼草鱼COLUMNS草鱼10草鱼THROUGH草鱼16草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼135214草鱼草鱼草鱼草鱼75634草鱼草鱼草鱼草鱼20784草鱼草鱼草鱼11969草鱼草鱼草鱼20498草鱼草鱼草鱼14400草鱼草鱼草鱼05695草鱼草鱼草鱼332草鱼FIR数字滤波器的FPGA实现草鱼草鱼一，鲤鱼工程实现概述草鱼工程设计所用的模块有PORK草鱼顶层原理图文件PORKFIRQDF。草鱼草鱼底层VHDL文件PORK延时器PORKSUOC8。草鱼草鱼实现系数相乘的MULT0MULT7草鱼。草鱼草鱼加法器PORKADD889，鲤鱼ADD41415，鲤鱼ADD51516，鲤鱼草鱼减法器PORKSUB16草鱼直接型结构的FPGA实现。草鱼顶层原理图如下PORK草鱼草鱼草鱼9我的原理说明是根据上面原理图的设计顺序逐步进行的。草鱼草鱼1草鱼寄存器（延时器）。草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼原理图上标有SUOC8的器件。草鱼输入8位数据，鲤鱼通过SUOC8的D触发寄存器，鲤鱼达到延时的作用。草鱼草鱼2草鱼第一级加法器草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼数据通过ADD889,就是8位数字输入，鲤鱼9位数字输出加法器，鲤鱼完成第一级相加运算，鲤鱼因为本题是16阶FIR数字滤波器，鲤鱼它的滤波系数有对称的关系，鲤鱼所以采用上面的第一级加法器，鲤鱼达到简化运算的效果。草鱼草鱼3草鱼乘法器草鱼乘法器用来将数据乘以由MATLAB计算得到的滤波系数，鲤鱼各系数的结果是通过移位运算得到，鲤鱼节约了硬件乘法器资源。草鱼草鱼由系数可知PORK草鱼草鱼05695（右移1位）草鱼草鱼草鱼14400（原数右移1位）草鱼草鱼草鱼20498（左移1位）草鱼草鱼草鱼11969（原数右移2位）草鱼草鱼草鱼草鱼20784（左移1位）草鱼草鱼草鱼草鱼75634（左移2位左移1原数右移1位）草鱼草鱼草鱼135214（左移3位左移2位原数右移1位）草鱼草鱼草鱼174256（左移4位原数右移1位）前4个全为负，鲤鱼后4个全为正。草鱼因此前四个相加，鲤鱼后四个相加，鲤鱼再用后四个的结果减去前四个结果，鲤鱼即可得到有负号相乘的最终结果。草鱼草鱼但在乘法器设计时暂时没有考虑符号，鲤鱼符号问题由下面的减法器实现。草鱼草鱼4草鱼第二级加草鱼第二级加法器为ADD141415。草鱼ADD141415就是说14位数据加14位数据输出15位数据。草鱼草鱼在乘法级时，鲤鱼我已将数据全都整理成14位输出，鲤鱼所以这级可用同一类型加法器。草鱼草鱼5草鱼第三级加草鱼与上一级大体相同的原理，鲤鱼加法器为ADD151516。草鱼草鱼6草鱼减法器输出草鱼输出通过减法器SUB16PORK16位数减去16位数结果输出16位数。草鱼由于是向减，鲤鱼不会有溢出现象，鲤鱼因此没做符号位的扩展。草鱼到此，鲤鱼整个FIR数字滤波器设计完毕，鲤鱼下面详细说明各个部分的具体实现。草鱼草鱼草鱼二，鲤鱼详细说明草鱼草鱼草鱼10我的说明是根据上面的概要逐一展开的。草鱼草鱼我的设计是先编写各个功能的VHDL源文件，鲤鱼再生成功能模块，鲤鱼最后在顶层用原理图的设计方法连线，鲤鱼组成整个系统。草鱼草鱼草鱼1草鱼寄存器（延时器）草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼设计中用D触发器组成寄存器，鲤鱼实现寄存功能。草鱼这里用来寄存一组8位的二进制数据。草鱼草鱼实现功能PORK草鱼在CP正跳沿前接受输入信号，鲤鱼正跳沿时触发翻转，鲤鱼正跳沿后输入即被封锁。草鱼草鱼源文件PORK草鱼LIBRARY草鱼IEEEPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_1164ALLPORK草鱼草鱼ENTITY草鱼SUOC8草鱼IS草鱼草鱼PORT草鱼CLK草鱼草鱼草鱼草鱼IN草鱼草鱼STD_LOGICPORK草鱼草鱼草鱼草鱼CLEAR草鱼草鱼IN草鱼草鱼STD_LOGICPORK草鱼草鱼草鱼DIN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼IN草鱼草鱼STD_LOGIC_VECTOR7草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼草鱼草鱼DOUT草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼OUT草鱼STD_LOGIC_VECTOR7草鱼DOWNTO草鱼0草鱼PORK草鱼草鱼END草鱼SUOC8PORK草鱼草鱼草鱼ARCHITECTURE草鱼A草鱼OF草鱼SUOC8草鱼IS草鱼草鱼BEGIN草鱼草鱼草鱼草鱼PROCESSCLK,CLEAR草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼BEGIN草鱼草鱼草鱼草鱼IF草鱼CLEAR1草鱼THEN草鱼草鱼DOUT“00000000“PORK草鱼11草鱼草鱼ELSIF草鱼CLEAR0草鱼THEN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼IFCLKEVENT草鱼AND草鱼CLK1草鱼THEN草鱼草鱼DOUT草鱼草鱼DINPORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼END草鱼IFPORK草鱼草鱼草鱼草鱼END草鱼IFPORK草鱼草鱼草鱼草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼草鱼END草鱼APORK草鱼2草鱼第一级加法器草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼实现两个二进制数字的相加运算。草鱼当到达时钟上升沿时，鲤鱼将两数输入，鲤鱼运算，鲤鱼输出结果。草鱼草鱼源文件PORK草鱼LIBRARY草鱼IEEEPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_1164ALLPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_ARITHALLPORK草鱼ENTITY草鱼ADD889草鱼IS草鱼PORTCLK草鱼草鱼IN草鱼STD_LOGICPORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DIN1,DIN2草鱼IN草鱼SIGNED草鱼7草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DOUTOUT草鱼SIGNED8草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼END草鱼ADD889PORK草鱼ARCHITECTURE草鱼A草鱼OF草鱼ADD889草鱼IS草鱼SIGNAL草鱼S1草鱼SIGNED8草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S2草鱼SIGNED8草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼BEGIN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S1DIN17PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S2DIN27PORK草鱼PROCESSDIN1,DIN2,CLK草鱼12BEGIN草鱼IF草鱼CLKEVENT草鱼AND草鱼CLK1草鱼THEN草鱼DOUTS1S2PORK草鱼END草鱼IFPORK草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼END草鱼APORK草鱼3草鱼乘法器草鱼草鱼草鱼功能PORK草鱼将数据乘以由MATLAB计算得到的滤波系数。草鱼总共有8个乘法器。草鱼草鱼源文件（以MULT1为例）PORK草鱼LIBRARY草鱼IEEEPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_1164ALLPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_ARITHALLPORK草鱼ENTITY草鱼MULT1草鱼IS草鱼PORT草鱼草鱼CLK草鱼草鱼草鱼IN草鱼STD_LOGICPORK草鱼草鱼草鱼DIN草鱼草鱼草鱼IN草鱼SIGNED草鱼8草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼DOUT草鱼草鱼草鱼OUT草鱼SIGNED草鱼13草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼END草鱼MULT1PORK草鱼ARCHITECTURE草鱼A草鱼OF草鱼MULT1草鱼IS草鱼SIGNAL草鱼S1草鱼草鱼SIGNED草鱼13草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S2草鱼草鱼SIGNED草鱼10草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S3草鱼草鱼SIGNED草鱼13草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼BEGIN草鱼P1PROCESSDIN草鱼13BEGIN草鱼S113草鱼DOWNTO草鱼5DINPORK草鱼S1草鱼4草鱼DOWNTO草鱼0“00000“PORK草鱼S210草鱼DOWNTO草鱼1DINPORK草鱼S200PORK草鱼IF草鱼DIN80草鱼THEN草鱼草鱼S3“00000“PORK草鱼草鱼ELSE草鱼草鱼S3“11111“PORK草鱼草鱼END草鱼IFPORK草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼P2草鱼PROCESSCLK草鱼BEGIN草鱼IF草鱼CLKEVENT草鱼AND草鱼CLK1草鱼THEN草鱼DOUTS3PORK草鱼END草鱼IFPORK草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼END草鱼APORK草鱼4草鱼第二级加草鱼对于乘了滤波系数的数据，鲤鱼进行第二次的加和，鲤鱼草鱼草鱼以ADD41415为例源码如下PORK草鱼LIBRARY草鱼IEEEPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_1164ALLPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_ARITHALLPORK草鱼14ENTITY草鱼ADD141415草鱼IS草鱼PORTCLK草鱼草鱼IN草鱼STD_LOGICPORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DIN1,DIN2草鱼IN草鱼SIGNED草鱼13草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DOUTOUT草鱼SIGNED14草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼END草鱼ADD141415PORK草鱼ARCHITECTURE草鱼A草鱼OF草鱼ADD141415草鱼IS草鱼SIGNAL草鱼S1草鱼SIGNED14草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S2草鱼SIGNED14草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼BEGIN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S1DIN113PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S2DIN213PORK草鱼PROCESSDIN1,DIN2,CLK草鱼BEGIN草鱼IF草鱼CLKEVENT草鱼AND草鱼CLK1草鱼THEN草鱼DOUTS1S2PORK草鱼END草鱼IFPORK草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼END草鱼APORK草鱼5输出减法器草鱼乘法系数为正的各分支之和减去乘法系数为负的各分支。草鱼DIN1接正，鲤鱼DIN2接负。草鱼草鱼草鱼源码如下SUB16PORK草鱼LIBRARY草鱼IEEEPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_1164ALLPORK草鱼USE草鱼IEEESTD_LOGIC_ARITHALLPORK草鱼ENTITY草鱼SUB16草鱼IS草鱼PORTCLK草鱼草鱼IN草鱼STD_LOGICPORK草鱼15草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DIN1,DIN2草鱼IN草鱼SIGNED草鱼15草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼DOUTOUT草鱼SIGNED15草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼END草鱼SUB16PORK草鱼ARCHITECTURE草鱼A草鱼OF草鱼SUB16草鱼IS草鱼SIGNAL草鱼S1草鱼SIGNED16草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S2草鱼SIGNED16草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼SIGNAL草鱼S3草鱼SIGNED16草鱼DOWNTO草鱼0PORK草鱼BEGIN草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S1DIN115PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼S2DIN215PORK草鱼PROCESSDIN1,DIN2,CLK草鱼BEGIN草鱼IF草鱼CLKEVENT草鱼AND草鱼CLK1草鱼THEN草鱼S3S1S2PORK草鱼END草鱼IFPORK草鱼END草鱼PROCESSPORK草鱼DOUTS316草鱼DOWNTO草鱼1PORK草鱼END草鱼APORK草鱼草鱼34草鱼仿真测试与分析草鱼为了测试15阶等波纹FIR低通滤波器的滤波性能，鲤鱼本设计加入了输入草鱼的信号，鲤鱼其中10COS50SINTPITPITX是叠加在上的噪声。草鱼如图44所1COTTXN5NXS示，鲤鱼假设抽样频率为1000，鲤鱼则经过抽样的输入序列为PORK草鱼，鲤鱼取N0,139,由于为浮点数，鲤鱼本设计COS05SINPIINX将扩大24倍，鲤鱼得到，鲤鱼然后再取整。草鱼具体如表44所示PORK草鱼XNXD草鱼表44草鱼草鱼输入序列的处理16NXD取整NXD取整NXD取整NXD取整01600161032003220160016300011349131101902118501931318032220942112312131221105113207813873913174223232623333025304254025142894292465973430535468415465252731273527312762894291625402526305336657717421787927302530372326238312131182094212807813811051190190191349132931803239185019草鱼抽样，鲤鱼放大取整后的40个输入数据如下PORK草鱼DIN16,13,21草鱼,9,草鱼25,4,29,草鱼2,草鱼31,0,32,草鱼0,草鱼31,草鱼2,29,草鱼5,25,草鱼9,草鱼21,13,16,19,草鱼11,23,7,27,3,30,草鱼1,草鱼32,0,草鱼32,1,30,草鱼3,27,7,23,11,19草鱼滤波系数PORKH05,14,20,12,20,75,135,174,174,135,75,20,12,14,05草鱼草鱼QUARTUS草鱼II草鱼仿真波形如下PORK草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼17草鱼如仿真图输出为PORK草鱼DOUT4,9,11,10,4,25,57,89,126,167,222,285,358,427,486,532,560,574,573,558,527,484,430,366,295,217,133,45,45,133,217,295,366,430,485,529,560,576,560,525,476,418,356,299,243,191,136,82,33,1,17,12,5草鱼MATLAB中卷积结果如下PORK草鱼YROUNDCONVH,DIN/2草鱼草鱼Y草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼COLUMNS草鱼1草鱼THROUGH草鱼24草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼4草鱼草鱼草鱼草鱼8草鱼草鱼草鱼12草鱼草鱼草鱼草鱼9草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼3草鱼草鱼草鱼草鱼27草鱼草鱼草鱼草鱼56草鱼草鱼草鱼草鱼90草鱼草鱼草鱼126草鱼草鱼草鱼170草鱼草鱼草鱼222草鱼草鱼草鱼287草鱼草鱼草鱼358草鱼草鱼草鱼432草鱼草鱼草鱼490草鱼草鱼草鱼536草鱼草鱼草鱼563草鱼草鱼草鱼583草鱼草鱼草鱼582草鱼草鱼草鱼571草鱼草鱼草鱼539草鱼草鱼草鱼500草鱼草鱼草鱼443草鱼草鱼草鱼383草鱼草鱼草鱼草鱼COLUMNS草鱼25草鱼THROUGH草鱼48草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼309草鱼草鱼草鱼234草鱼草鱼草鱼147草鱼草鱼草鱼草鱼61草鱼草鱼草鱼34草鱼草鱼121草鱼草鱼210草鱼草鱼286草鱼草鱼363草鱼草鱼425草鱼草鱼486草鱼草鱼529草鱼草鱼566草鱼草鱼580草鱼草鱼585草鱼草鱼568草鱼草鱼539草鱼草鱼489草鱼草鱼434草鱼草鱼371草鱼草鱼315草鱼草鱼258草鱼草鱼207草鱼草鱼149草鱼草鱼草鱼草鱼COLUMNS草鱼49草鱼THROUGH草鱼54草鱼96草鱼草鱼草鱼45草鱼草鱼草鱼11草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼9草鱼草鱼草鱼草鱼11草鱼草鱼草鱼草鱼草鱼5草鱼仿真结果与MATLAB计算结果