基于PLC小车运动控制系统设计

长沙学院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡CHANGSHA美丽的公鸡美丽的公鸡UNIVERSITY专业综合设计报告系部美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专业年级班级美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡生美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡成美丽的公鸡绩美丽的公鸡评美丽的公鸡定美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（指导教师填写）2014年美丽的公鸡1美丽的公鸡月2010届电气专业综合设计任务书系（部）电子与通信工程系美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专业电气工程及其自动化美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学生姓名指导教师课题名称美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡基于PLC的小车运动控制系统设计内容及任务一、设计内容小车以慢速左行（右行）5S后稳定，美丽的公鸡稳定后速度变为快速。美丽的公鸡其中，美丽的公鸡当小车到达左限位（右限位）时，美丽的公鸡小车向相反的方向运行，美丽的公鸡如此往返运行。美丽的公鸡而且，美丽的公鸡在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡当按下停止按钮，美丽的公鸡电机不管出于任何运动状态，美丽的公鸡都必须立即停止。美丽的公鸡二、设计任务1、确定PLC的输入设备（包括按钮、行程开关等）、输出设备（包括接触器线圈、指示等），美丽的公鸡选择电器元件型号，美丽的公鸡列出明细表。美丽的公鸡2、美丽的公鸡对PLC的输入输出通道进行分配，美丽的公鸡列出I/O通道分配表（包括I/O编号、设备代号、设备名称及功能），美丽的公鸡画出I/O接线图。美丽的公鸡根据工艺要求，美丽的公鸡将所需的定时器、计数器、辅助继电器等也进行分配。美丽的公鸡3、美丽的公鸡画出功能表图；4、美丽的公鸡进行PLC控制系统的软件设计，美丽的公鸡画出梯形图。美丽的公鸡对编制的梯形图进行调试，美丽的公鸡直到满足要求为止。美丽的公鸡拟达到的要求或技术指标3、控制要求1小车亿慢速左行（右行）5S后稳定，美丽的公鸡稳定后速度变为快速。美丽的公鸡2当小车到达左限位（右限位）时，美丽的公鸡小车向相反方向运行，美丽的公鸡如此往返运行。美丽的公鸡美丽的公鸡3在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。美丽的公鸡美丽的公鸡4当按下停止按钮，美丽的公鸡电机不管处于任何状态，美丽的公鸡都必须停止。美丽的公鸡美丽的公鸡起止日期（月日）工作内容备注进度安排（12231224）（12261227）（12281229）（12301231）（1113）资料采集，美丽的公鸡内容分析；方案构思；器件选型；PLC软件设计PLC软件仿真、调试；编制说明书；美丽的公鸡提交报告；总结、评定成绩。美丽的公鸡主要参考资料1美丽的公鸡熊幸明电气控制与PLCM北京机械工业出版社，美丽的公鸡20112美丽的公鸡姚锡禄变频器技术应用M北京电子工业出版社，美丽的公鸡20093美丽的公鸡马国华监控组态软件及其应用M北京清华大学出版社，美丽的公鸡20014美丽的公鸡马小军可编程控制器及其应用M南京东南大学出版社，美丽的公鸡20075美丽的公鸡袁秀英组态控制技术M北京电子工业出版社，美丽的公鸡20036美丽的公鸡张万忠可编程控制器应用技术M北京化学工业出版社，美丽的公鸡2006教研室意见年美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡日系（部）主管领导意见年美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡日长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业电气工程及其自动化班级2设计题目美丽的公鸡基于PLC的小车运动控制系统设计指导教师指导教师意见评定成绩美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡教师签名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日期美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡答辩小组意见评定成绩答辩小组长签名日期教研室意见最终评定等级教研室主任签名日期说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“中等”、“及格”、“不及格”五等。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡摘美丽的公鸡美丽的公鸡要企业现代化生产规模的不断扩大和深化，美丽的公鸡使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。美丽的公鸡运料小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，美丽的公鸡随着PLC的发展，美丽的公鸡国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，美丽的公鸡而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，美丽的公鸡我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，美丽的公鸡成本高，美丽的公鸡为了满足现代化生产流通的需要，美丽的公鸡让PLC技术与自动化技术相结合，美丽的公鸡充分的利用到我国的工控企业生产线上，美丽的公鸡让该系统在各种环境下都能够工作，美丽的公鸡而且成本低，美丽的公鸡易控制，美丽的公鸡安全可靠，美丽的公鸡效率高。美丽的公鸡本设计在分析小车自动控制系统的结构和工作基本过程的基础上，美丽的公鸡介绍了基于PLC的小车自动控制系统的设计过程，美丽的公鸡详细阐述了系统的硬件和软件设计。美丽的公鸡给出了控制系统主电路接线图、PLC硬件接线图、指令表、梯形图等。美丽的公鸡利用PLC的仿真软件对所设计程序进行了仿真验证，美丽的公鸡结果表明，美丽的公鸡所设计的小车自动控制系统基本达到了设计要求。美丽的公鸡关键字PLC美丽的公鸡美丽的公鸡小车美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目美丽的公鸡美丽的公鸡录摘美丽的公鸡美丽的公鸡要I1课题的背景12PLC的特点13设计的目的14设计的要求25设计的内容2美丽的公鸡美丽的公鸡51硬件电气图2美丽的公鸡美丽的公鸡52双速电动机定子绕组接法3美丽的公鸡美丽的公鸡53端口分配及I/O接线图4美丽的公鸡美丽的公鸡54指令表6美丽的公鸡美丽的公鸡55PLC控制程序76总结8参考资料911课题的背景美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡改革开放30多年来，美丽的公鸡我国引进了大量技术和装备，美丽的公鸡对提高产业技术水平、促进经济发展起到了重要作用。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡必须清醒地看到，美丽的公鸡只引进而不注重技术的消化吸收和再创新，美丽的公鸡势必削弱自主研究开发的能力，美丽的公鸡拉大与世界先进水平的差距。美丽的公鸡总之，美丽的公鸡必须把提高自主创新能力作为国家战略，美丽的公鸡贯彻到现代化建设的各个方面，美丽的公鸡贯彻到各个产业、行业和地区，美丽的公鸡大幅度提高国家竞争力。美丽的公鸡我国科学技术发展的总体目标是自主创新能力显著增强，美丽的公鸡科技促进经济社会发展和保障国家安全的能力显著增强，美丽的公鸡为全面建设小康社会提供强有力的支撑；基础科学和前沿技术研究综合实力显著增强，美丽的公鸡取得一批在世界具有重大影响的科学技术成果，美丽的公鸡进入创新型国家行列，美丽的公鸡为在本世纪中叶成为世界科技强国奠定基础，美丽的公鸡形成比较完善的中国特色国家创新体系。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡企业现代化生产规模的不断扩大和深化，美丽的公鸡使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。美丽的公鸡小车自动控制正是用来实现输送生产物的控制系统，美丽的公鸡随着PLC的发展，美丽的公鸡国外生产线上的运输控制系统非常广泛的采用该控制系统，美丽的公鸡而且有些制造厂还开发研制了出了专用的逻辑处理控制芯片，美丽的公鸡我国的大部分工控企业的小车自动控制系统都是从外引进的，美丽的公鸡成本高，美丽的公鸡为了满足现代化生产流通的需要，美丽的公鸡让PLC技术与自动化技术相结合，美丽的公鸡充分的利用到我国的工控企业生产线上，美丽的公鸡让该系统在各种环境下都能够工作，美丽的公鸡而且成本低，美丽的公鸡易控制，美丽的公鸡安全可靠，美丽的公鸡效率高。美丽的公鸡2PLC的特点（1）可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强（2）硬件配套齐全，美丽的公鸡功能完善，美丽的公鸡适用性强（3）易学易用，美丽的公鸡深受工程技术人员的欢迎（4）系统的设计、安装、调试工作量小，美丽的公鸡维护方便，美丽的公鸡容易改造（5）体积小，美丽的公鸡重量轻，美丽的公鸡能耗低3设计的目的（1）专业综合设计的主要目的是通过运动小车设备的电气控制装置的设计实践，美丽的公鸡了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、完成的工作内容和具体设计方法。美丽的公鸡以及查阅文献资料的能力。美丽的公鸡它是一项初步的工程训练。美丽的公鸡美丽的公鸡2美丽的公鸡通过专业综合设计有助于巩固以往所学的知识，美丽的公鸡达到灵活应用的目的。美丽的公鸡电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，美丽的公鸡在此过程中培养从事设计工作的整体观2念。美丽的公鸡（3）通过专业综合设计，美丽的公鸡培养学生独立分析问题和解决问题的能力，美丽的公鸡提高学生的实践技能。美丽的公鸡为今后实际工作以及撰写论文打下良好的基础。美丽的公鸡4设计的要求小车以慢速左行（右行）5S后稳定，美丽的公鸡稳定后速度变为快速。美丽的公鸡其中，美丽的公鸡当小车到达左限位（右限位）时，美丽的公鸡小车向相反的方向运行，美丽的公鸡如此往返运行。美丽的公鸡而且，美丽的公鸡在稳定后能实现小车高低速、左右行的自由切换。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡当按下停止按钮，美丽的公鸡电机不管出于任何运动状态，美丽的公鸡都必须立即停止。美丽的公鸡5设计的内容51硬件电气图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本次设计的小车自动控制系统需要左右行切换和慢高速切换得下2图图1（电机正反转）及图2（电机高低速）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图1电机正反转电气图其中，美丽的公鸡KM1是控制电机的正转，美丽的公鸡KM2是控制电机的反转。美丽的公鸡3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图2电机高低速电气图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡KM3控制电机的慢速运行，美丽的公鸡KM4和KM5控制电机的快速运行。美丽的公鸡因为KM4和KM5闭合时，美丽的公鸡电机定子绕组就是YY型连接，美丽的公鸡磁极对数增加一倍，美丽的公鸡所以是高速运行。美丽的公鸡而KM3闭合时，美丽的公鸡电机定子绕组是Y型连接，美丽的公鸡磁极对数为原来的一半，美丽的公鸡所以低速运行。美丽的公鸡52双速电动机定子绕组接法美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本次设计的小车自动控制系统高低速切换需用到双速电动机定子绕组接法，美丽的公鸡如下图4美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图3低速运行美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图4高速运行在多速电动机中，美丽的公鸡通过改变其绕组的连接方法来改变磁极对数，美丽的公鸡从而也就改变电动机的转速。美丽的公鸡双速电动机定子绕组可以接为Y型，美丽的公鸡也可以接为YY型。美丽的公鸡其中，美丽的公鸡Y型为低速，美丽的公鸡YY型为高速。美丽的公鸡其原理如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡双速电动机属于异步电动机变极调速，美丽的公鸡是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，美丽的公鸡从而改变电动机的转速。美丽的公鸡根据公式N160F1/P可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，美丽的公鸡磁极对数增加一倍，美丽的公鸡同步转速N1下降至原转速的一半，美丽的公鸡电动机额定转速N也将下降近似一半，美丽的公鸡所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。美丽的公鸡这种调速方法是有级的，美丽的公鸡不能平滑调速，美丽的公鸡而且只适用于鼠笼式电动机。美丽的公鸡53端口分配及I/O接线图小车系统PLC输入端要有启动、停止、左限位、右限位、左行状态切换为右行、右行状态切换为左行，美丽的公鸡六个输入。美丽的公鸡小车系统PLC输出端要有向左慢行、向左快行、向右慢行、向右快行四个输出状态。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据输入输出端口得下表（端口分配表）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5美丽的公鸡端口分配表美丽的公鸡根据端口分配表得下图（I/O连接图）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图5I/O接线图端口功能X0启动X1停止X2左限位X3右限位X4左行状态切换为右行美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC输入X5右行状态切换为左行Y0向左慢行Y1向左快行Y2向右慢行美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC输出Y3向右快行654指令表755PLC控制程序1）启动程序按下启动按钮，美丽的公鸡小车启动。美丽的公鸡2）停止程序按下停止按钮，美丽的公鸡小车无论处于何种状态必须停止。美丽的公鸡3）向左慢行程序小车自启动开始向左慢行5秒4）向左快行程序小车向左慢行5秒后，美丽的公鸡切换为向左快行5）向右慢行程序小车到达左限位，美丽的公鸡切换为向右慢行5秒6）向右快行程序小车向右慢行5秒后，美丽的公鸡切换为向右快行7）复位程序小车到达右限位，美丽的公鸡复位运行。美丽的公鸡8美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图6整体梯形图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6总结这两周让我收获了不少,我在综合设计的过程中，美丽的公鸡让我学