基于PLC自动售货机设计

美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本美丽的公鸡科美丽的公鸡毕美丽的公鸡业美丽的公鸡论美丽的公鸡文（设美丽的公鸡计）题目（中文）基于PLC的自动售货机系统设计美丽的公鸡美丽的公鸡（英文）THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年级专业美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学生姓名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡完美丽的公鸡成美丽的公鸡日美丽的公鸡期美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡XX年XX月IXX大学本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明所呈交的毕业论文（设计），美丽的公鸡题目基于PLC的自动售货机系统设计美丽的公鸡是本人在指导教师的指导下，美丽的公鸡进行研究工作所取得的成果。美丽的公鸡对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，美丽的公鸡均已在文中以明确方式注明。美丽的公鸡除此之外，美丽的公鸡本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。美丽的公鸡本人完全意识到本声明应承担的法律责任。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡作者签名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日期美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日V摘要本设计在西门子S7200美丽的公鸡系列PLC基础上设计出来的自动售货机控制系统。美丽的公鸡下面文章将介绍自动售货机的起源，美丽的公鸡出生以及之后的发展，美丽的公鸡简述了它在国内和国外发展的现状。美丽的公鸡对常见自动售货机的设计方案进行了PLC的描述，美丽的公鸡简介了PLC的硬件基本的组成、性能特点以及其工作原理。美丽的公鸡同时含有以西门子S7200美丽的公鸡系列为基础的PLC构成的自动贩卖机系统的整个设计过程和思路的叙述。美丽的公鸡现在把一次交易过程作为例子，美丽的公鸡可以先将几个程序块组合起来成为交易过程，美丽的公鸡再分别对每个程序块进行设计。美丽的公鸡首先确认收到了货币的情况下，美丽的公鸡依靠顾客主动按下各控制按钮来输入信号使所对应的控制器启动按钮控制的机械装置最后完成所规定动作，美丽的公鸡将货物售卖。美丽的公鸡且当顾客按下与所需货品相对应的按钮时，美丽的公鸡数码显示管上需要显示出该货品的价格，美丽的公鸡之后顾客需要将对应的硬币投入投币口，美丽的公鸡数码显示管同时显示出所投币额。美丽的公鸡当按下确认键，美丽的公鸡则系统将对投入的货币与商品价格两者进行比较。美丽的公鸡计较的结果如果是投入的货币大于商品的价格那么在售出货物的同时进行余款的找零计算，美丽的公鸡余款也会数码管上显示出来。美丽的公鸡如果两者币的相等，美丽的公鸡则直接送出商品。美丽的公鸡与当投入的币额不足时的情况下将无操作。美丽的公鸡以此完成一次交易。美丽的公鸡关键字PLC；顺序功能图；梯形图；I/O点的分配VIABSTRACTVENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡CONTROLSYSTEM美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡IN美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡SIEMENS美丽的公鸡S7200SERIES美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡PLC美丽的公鸡THIS美丽的公鸡ARTICLE美丽的公鸡WILL美丽的公鸡INTRODUCE美丽的公鸡THE美丽的公鸡ORIGIN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE,美丽的公鸡ANAFTERTHE美丽的公鸡BIRTH美丽的公鸡DEVELOPMENT,美丽的公鸡DISCUSSES美丽的公鸡ITS美丽的公鸡STATUS美丽的公鸡IN美丽的公鸡THEDOMESTIC美丽的公鸡AND美丽的公鸡FOREIGN美丽的公鸡DEVELOPMEDNT美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OFVENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡FOR美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESCRIPTION美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC,美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡HARDWARE美丽的公鸡BASIC美丽的公鸡COMPOSITION,美丽的公鸡CHARACTERISTICS美丽的公鸡AND美丽的公鸡ITS美丽的公鸡WORKING美丽的公鸡PRINCIPLE美丽的公鸡AT美丽的公鸡THE美丽的公鸡SAME美丽的公鸡TIME美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡WHOLE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡AND美丽的公鸡THOUGHT美丽的公鸡OF美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡TO美丽的公鸡SIEMENS美丽的公鸡S7200美丽的公鸡SERIES美丽的公鸡BASED美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONSISTS美丽的公鸡OF美丽的公鸡NARRATIVENOW美丽的公鸡TAKE美丽的公鸡A美丽的公鸡TRANSACTION美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡AS美丽的公鸡AN美丽的公鸡EXAMPLE,美丽的公鸡CAN美丽的公鸡BE美丽的公鸡COMBINED美丽的公鸡INTO美丽的公鸡SEVERAL美丽的公鸡BLOCKS美丽的公鸡THETRANSACTION美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡THEN美丽的公鸡EACH美丽的公鸡BLOCK美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡WE美丽的公鸡ACKNOWLEDGE美丽的公鸡RECEIPT美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡MONEY,DEPENDING美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡ACTIVE美丽的公鸡CUSTOMER美丽的公鸡PRESS美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡BUTTON美丽的公鸡TO美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡SIGNAL美丽的公鸡TO美丽的公鸡THECORRESPONDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡START美丽的公鸡BUTTON美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡MECHANISM美丽的公鸡AT美丽的公鸡THE美丽的公鸡END美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡COMPLETION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡REQUIRED美丽的公鸡ACTION,美丽的公鸡THE美丽的公鸡SALE美丽的公鸡OF美丽的公鸡GOODS美丽的公鸡AND美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡CUSTOMER美丽的公鸡PRESSES美丽的公鸡THE美丽的公鸡CORRESPONDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESIRED美丽的公鸡ITEM美丽的公鸡BUTTON,美丽的公鸡DIGITAL美丽的公鸡DISPLAY美丽的公鸡TUBE美丽的公鸡NEEDS美丽的公鸡TO美丽的公鸡SHOW美丽的公鸡THAT美丽的公鸡THE美丽的公鸡PRICE美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡GOODS,美丽的公鸡THENTHE美丽的公鸡CUSTOMER美丽的公鸡WILL美丽的公鸡NEED美丽的公鸡TO美丽的公鸡CORRESPOND美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡COINS美丽的公鸡IN美丽的公鸡THE美丽的公鸡SLOT,美丽的公鸡THE美丽的公鸡DIGITAL美丽的公鸡VIIDISPLAY美丽的公鸡TUBE美丽的公鸡ANDDISPLAY美丽的公鸡THE美丽的公鸡AMOUNT美丽的公鸡OF美丽的公鸡COIN美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡YOU美丽的公鸡PRESS美丽的公鸡THE美丽的公鸡ENTER美丽的公鸡KEY,美丽的公鸡THE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡WILL美丽的公鸡PUT美丽的公鸡ON美丽的公鸡THECURRENCY美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMMODITY美丽的公鸡PRICE美丽的公鸡COMPARISON美丽的公鸡REGARDLESS美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡RESULTS美丽的公鸡IF美丽的公鸡THE美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡IS美丽的公鸡GREATER美丽的公鸡THAN美丽的公鸡THE美丽的公鸡MONEY美丽的公鸡COMMODITY美丽的公鸡PRICES美丽的公鸡THEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡BALANCE美丽的公鸡AT美丽的公鸡THE美丽的公鸡SAME美丽的公鸡TIME美丽的公鸡TO美丽的公鸡SELL美丽的公鸡OFF美丽的公鸡THE美丽的公鸡GOODSCHANGE美丽的公鸡CALCULATION,美丽的公鸡THE美丽的公鸡BALANCE美丽的公鸡WILL美丽的公鸡BE美丽的公鸡DISPLAYED美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡DIGITAL美丽的公鸡TUBE美丽的公鸡IF美丽的公鸡THE美丽的公鸡TWO美丽的公鸡CURRENCIES美丽的公鸡ARE美丽的公鸡EQUAL,美丽的公鸡THEN美丽的公鸡SEND美丽的公鸡GOODS美丽的公鸡DIRECTLY美丽的公鸡AND美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡AMOUNT美丽的公鸡OF美丽的公鸡MONEY美丽的公鸡INVESTED美丽的公鸡IS美丽的公鸡LESS美丽的公鸡THANTHE美丽的公鸡CASE美丽的公鸡WITHOUT美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡IN美丽的公鸡ORDER美丽的公鸡TO美丽的公鸡COMPLETE美丽的公鸡A美丽的公鸡TRANSACTIONKEYWORDS美丽的公鸡PLC美丽的公鸡SEQUENTIAL美丽的公鸡FUNCTION美丽的公鸡CHART美丽的公鸡LADDER美丽的公鸡DIAGRAM美丽的公鸡DISTRIBUTION美丽的公鸡OF美丽的公鸡I/O美丽的公鸡POINTSVIII目美丽的公鸡美丽的公鸡录上海师范大学本科毕业论文（设计）诚信声明美丽的公鸡美丽的公鸡I上海师范大学本科毕业论文（设计）选题登记表II上海师范大学本科毕业论文（设计）指导记录表中文摘要及关键词美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡英文摘要及关键词美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡VI1绪论111美丽的公鸡自动售货机设计目的和意义112自动售货机的发展历史和前景213自动售货机的PLC控制设计原理314美丽的公鸡自动售货机设计的基本方法42美丽的公鸡PLC的概述521美丽的公鸡PLC的定义522美丽的公鸡PLC的简介523美丽的公鸡PLC的工作原理624美丽的公鸡PLC的工作过程及过程图725美丽的公鸡PLC的循环扫描工作1026美丽的公鸡PLC的编程语言1127美丽的公鸡PLC的硬件组成11IX3美丽的公鸡自动售货机PLC控制（系统）设计1331自动售货机控制系统设计原则1332自动售货机设计的基本思路1333美丽的公鸡硬件电路组成及设计14331常见自动售货机的观察及示意图14332自动售货机硬件设计1634软件设计任务的确定17341系统软件设计部分17342美丽的公鸡PLC各I/O地址分配19343接线图21344自动售货机设计的梯形图23结论31参考文献3211美丽的公鸡绪论自动售货机是能根据顾客投入的一定数额的货币来完成人机间自动买卖的机械设备。美丽的公鸡自动售货机是商业活动减少人工参与自动化的代表设备，美丽的公鸡其固有跨时代的意义。美丽的公鸡它不受限制于时间、地点远近，美丽的公鸡运输对外界环境的要求较低，美丽的公鸡还能节省人力资源、整个交易流程很简便。美丽的公鸡同时它可以出售的商品各种各样无很大的限制。美丽的公鸡从饮料、零食、香烟、糖果、牙刷、方便面等等。美丽的公鸡广义上说，美丽的公鸡手机，美丽的公鸡信用卡，美丽的公鸡二维码的背后就是销售产品的新的方法，美丽的公鸡也是自动售货机的未来的方向。美丽的公鸡狭义的讲，美丽的公鸡自动售货机可以很大程度上的弥补某些人工人力不足的地方，美丽的公鸡这是完全跟随现代全新消费环境和消费理念和模式的改变，美丽的公鸡而且是全天24小时的自助系统无需过多分散商家的精力。美丽的公鸡需要的资本少，美丽的公鸡面积小，美丽的公鸡购买的自主性，美丽的公鸡解决人工费上涨问题等优点。美丽的公鸡所以近年来自动售货机在全球范围内得到大力的推广，美丽的公鸡广受好评。美丽的公鸡下面就较为精细地介绍一份以PLC完成自动售货机软件设计的方案。美丽的公鸡11美丽的公鸡自动售货机设计目的和意义现如今，美丽的公鸡基于文明的发展以至于传统消费即将被淘汰，美丽的公鸡以及消费模式和销售环境的改变，美丽的公鸡也必将要出现新的销售模式；此外面对整体生活的节奏越来越快，美丽的公鸡人们也就越来越看重时间的价值，美丽的公鸡因此雇佣人工的花费也在不断升高；再加上一块场地的开发饱和买卖追求便利性，美丽的公鸡快速性等原因。美丽的公鸡伴随着现代各种高科技的出现发展和社会的整体进步,美丽的公鸡商业机械设备的自动化更加被人们所接受也就有了更加宽阔的存在空间，美丽的公鸡有需求就有存在的价值。美丽的公鸡自动商业售卖设备作为商业自动化装置的前沿代表作品被广泛应用于各类地点公园，美丽的公鸡大型购物中心，美丽的公鸡火车站头等等。美丽的公鸡综上所述自动售货机的发展已经处于一个转折点，美丽的公鸡正呈现出一个迅速扩张的现象。美丽的公鸡通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的购买习惯，美丽的公鸡快捷方便的购物方式既能满足人们在当今科技迅速发展的现代社会追求高品质生活的需要又能满足能源紧缺这一现状去节省能源。美丽的公鸡且自动售货机的附属功能很强打，美丽的公鸡2比如国外正在尝试带WIFI的自动售货机，美丽的公鸡带导航定位的自动售货机等等，美丽的公鸡都将进一步提升生活质量。美丽的公鸡12自动售货机的发展历史和前景起源与发展自动商业售货机的起源源头可以追溯到那远古的埃及。美丽的公鸡自动贩卖机的起源是大概在公元前215年左右，美丽的公鸡地点是安装在埃及寺，美丽的公鸡设备是用来售卖“神圣的水（圣水）”。美丽的公鸡人都是存在惰性的所以生活中是越方便越好。美丽的公鸡于是自动贩卖机的首个登场是在20世纪60年代的西欧。美丽的公鸡在那个时候在美国的地下轨道交通里，美丽的公鸡人们花费1美分，美丽的公鸡可以冲自动售卖机买一块当时最火热的口香糖。美丽的公鸡真正开发了饮料的自动贩卖机是日本，美丽的公鸡当时的日本在接受第二次世界大战战败后，美丽的公鸡国内经济正刚刚恢复兴盛的1957年。美丽的公鸡当时和美国类似，美丽的公鸡不过贩卖的是饮料每当顾客往自动售货机投入10日元，美丽的公鸡杯子就会被注入一剂量的果汁。美丽的公鸡机械的从上部安装关注的喷水装置，美丽的公鸡这个自动贩卖机“喷水型果汁自贩机”，美丽的公鸡它爆炸性喷出果汁。美丽的公鸡那个喷水型果汁自贩机消费方式新奇，美丽的公鸡先锋的购买方法，美丽的公鸡后日本的自动贩卖机的高度普及起了重大作用。美丽的公鸡接下来登场的是可乐的自动贩卖机。美丽的公鸡之后美国一家大型商业公司即可乐公司在1960年代中期按照商业策略正式进入日本，美丽的公鸡同时推出用铁罐头承装饮料的自动售卖机。美丽的公鸡出人意料的自动售卖机的受到广泛的欢迎也就带动了可乐的销量，美丽的公鸡为惊人可乐之后巨大市场做出了极为重要的贡献。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡美国公司优秀的自动售卖机市场布局，美丽的公鸡设备设计技术等也同时提升日本国内的自动话商业装置的发展，美丽的公鸡造成了很深远的影响。美丽的公鸡1962年，美丽的公鸡作为流通革命的使者，美丽的公鸡自动销售机的帷幕。美丽的公鸡最初是塑料瓶饮料自贩机。美丽的公鸡1967年，美丽的公鸡在100日元以下的货币单位改变了一切硬币从而促进，美丽的公鸡自动贩卖机产业的发展，美丽的公鸡直至今天这个发展。美丽的公鸡售货机的前景美丽的公鸡供应的相同的外界条件下，美丽的公鸡一个自动售货机机可以充分弥补人工人力方面的短缺，美丽的公鸡淘汰过去陈旧腐朽的消费习惯和消费模式。美丽的公鸡也正符合全新消3费环境和消费思想的转变。美丽的公鸡自动售货系统可以连续不断地工作，美丽的公鸡交易便捷，美丽的公鸡所需要的操作少，美丽的公鸡占地面积小，美丽的公鸡对外界要求不高，美丽的公鸡美丽的外观随时随地吸引人们的购买欲望。美丽的公鸡因此既能解决劳动力成本上升的问题又能带来客观的销售量。美丽的公鸡自动贩卖机行业走向信息和更合理化。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡在线模式的实施，美丽的公鸡通过电话线的自动贩卖机内的库存信息和电脑操作时立即传输，美丽的公鸡从而确保货物交付货物，美丽的公鸡补充和选定的顺利进行。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡防止地球温暖化为了拯救，美丽的公鸡自动贩卖机的能源开发工作，美丽的公鸡以省能源的清凉饮料的自动贩卖机业界为主要方向。美丽的公鸡比如夏季用电高峰，美丽的公鸡这个类型的自动贩卖机保持耗电低水平，美丽的公鸡维持电力这块得节约。美丽的公鸡从二十一世纪以来，美丽的公鸡自动贩卖机更节约资源，美丽的公鸡能源和网络通信化发展。美丽的公鸡13自动售货机的PLC控制设计原理众所周知自动售货机是一部以自动化来实现商业活动的机器其最终目的是完成销售货品。美丽的公鸡在已经接收到硬币已被投入传感器的信号下，美丽的公鸡客户依靠按下控制按扭来完成不同货品信号的输入使对应控制器来进行通断。美丽的公鸡相关位置机械装置完成动作，美丽的公鸡最后把顾客所选的货品售出。美丽的公鸡（1）客户将硬币投入投币口，美丽的公鸡货币识别器识别所投的硬币面额；美丽的公鸡（2）控制器以金额进行比较通过货品按键指示灯的明暗信号告诉顾客是否可以购买本商品，美丽的公鸡由客户进行选择想要购买哪个商品；美丽的公鸡（3）通过客户按下所选商品的按钮传递信号给PLC系统以此来通断组件并且使得相应组件动作把客户选择的货品送达到取物口；美丽的公鸡（4）假如之前所投的货币在第一次交易后还有多出的钱款，美丽的公鸡可以进行第二次交易。美丽的公鸡或者在15秒之内，美丽的公鸡自动售货机将自动退出余款，美丽的公鸡当然客户也可以自行通过旋转退币旋钮，美丽的公鸡来取出剩下的钱款。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）从退币口取出所余款结束此次交易。美丽的公鸡4初始状态退币状态购买状态投币状态N是否剩余图13美丽的公鸡自动售货机流程图14美丽的公鸡自动售货机设计的基本方法由于本次所设计的课题是自动售卖机控制，美丽的公鸡大部分的控制是应用西门子S7200型PLC的梯形图来设计并且来达到控制的目的的。美丽的公鸡因此简单介绍与其相互穿插的一些知识，美丽的公鸡如PLC的大概定义、PLC所用到的编程语言、PLC由哪些硬件组成等。美丽的公鸡同时要按照设计的功能内容和控制的要求画出顺序功能图和梯形图，美丽的公鸡再根据PLC的相关标准来画出其接线图，美丽的公鸡结合程序梯形图和外部的接线图，美丽的公鸡分析简述该设计的控制原理步骤。美丽的公鸡52美丽的公鸡PLC的概述21美丽的公鸡PLC的定义PLC是一种产品，美丽的公鸡但这种产品具有不一样的地方。美丽的公鸡比如缺少程序员编制的控制程序的话，美丽的公鸡它无法实现任何控制功能，美丽的公鸡换句话说，美丽的公鸡假如没有对应的编写程序的PLC是无法发挥作用的。美丽的公鸡其实PLC实际上是专为大规模设备使用的通用控制平台，美丽的公鸡只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的IO接口。美丽的公鸡它必须进行专业程序员的二次美丽的公鸡编写研发才能完成达成控制目的，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡它还要求具备程序编辑/调试软件的配合工作。美丽的公鸡PLC在微电子技术的基础上，美丽的公鸡不仅结合了现代自动化应用控制技术还有计算机控制应用技术和通信应用技术，美丽的公鸡日益被开发出来的一套用于自动化设备控制的技术。美丽的公鸡当然其在和一些传统继电器组成的控制系统相比时它的体积更小，美丽的公鸡而且修理维护操作更加便捷，美丽的公鸡抗信号干扰能力很强，美丽的公鸡所以更为可靠方便。美丽的公鸡此外同时支持在线更改程序，美丽的公鸡而且PLC所需编程呈现方便，美丽的公鸡通用性很强，美丽的公鸡功能相较下更完善由此可以缩短设计、施工、调试的周期。美丽的公鸡除此之外PLC的价格低廉，美丽的公鸡在工业领域处于举重若轻的低位。美丽的公鸡它采用程序员的存储器存储程序内部逻辑运算，美丽的公鸡执行数电的同步异步时序控制，美丽的公鸡计时器以及定时器，美丽的公鸡计数和数学操作等等由程序员编写的指令来完成数字以及模拟输入/输出信号来实现控制不同功能，美丽的公鸡类型的机械和生产过程。美丽的公鸡22美丽的公鸡PLC的简介PLC是一般是采用程序自带的内存，美丽的公鸡在其内部进行相关的逻辑运算，美丽的公鸡同步时序控制异步时序控制，美丽的公鸡以及定时器/计数和算术指令运算等等功能命令最后靠模拟式的输入与输出部分，美丽的公鸡实现型号各异的机械设备运作和生产过程。美丽的公鸡传统的接力控制系统主要有以下两个缺点存在，美丽的公鸡信赖性差，美丽的公鸡故障排除困难，美丽的公鸡那是，美丽的公鸡接触控制，美丽的公鸡所以触点磨损和断裂等损坏的情况是难对应处理；二是柔软性差，美丽的公鸡全体的成本很高。美丽的公鸡接力本身并不高，美丽的公鸡但控制柜内的6安装，美丽的公鸡连接工作，美丽的公鸡技术的变化相应变更更复杂。美丽的公鸡所以，美丽的公鸡适应市场需求的变化时，美丽的公鸡PLC出生了。美丽的公鸡当PLC的计算机控制技术和传统的流水线，美丽的公鸡皮带运输等等工业硬件控制技术相结合时，美丽的公鸡它能够避免继电器接触控制系统里的机械硬件的复杂交错的连接的，美丽的公鸡个个点之间关联性交差的问题，美丽的公鸡消耗电量高，美丽的公鸡通用性不够有所局限以及灵活性不好的缺点。美丽的公鸡PLC便是充分发挥了微型处理器的优越性，美丽的公鸡还可以方便到现场修理维人员的操作和电的使用方式。美丽的公鸡此外尤其是PLC的编程，美丽的公鸡不像基于PC的软件编程需要具备深入了解专业计算机编程语言知识例如JAVA,C,C等等，美丽的公鸡而是采用了一套类似梯形图的基础简单的框图加上相应的指令命令，美丽的公鸡便可以让用户实现编程控制，美丽的公鸡对模块分的较为细，美丽的公鸡方便检查，美丽的公鸡十分直观。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC的工作原理当PLC投入运行后，美丽的公鸡PLC整个工作过程一般情况下包括了三个阶段，美丽的公鸡分别为输入信号的抽样（既是信号在时间上的离散化）、预先程序员的编程的执行以及输出刷新状态更新状态这三个步骤。美丽的公鸡如果PLC完整的完成一次这三个步骤，美丽的公鸡那么我们称之为完成一个扫描周期。美丽的公鸡从PLC开始工作到最终停止工作，美丽的公鸡这段期间PLC的CPU一直以一定的扫描速度重复地进行一个个扫描周期每当PLC由于触发进行一个状态扫描时，美丽的公鸡便会集中进行输入信号的抽样采集，美丽的公鸡集中在对输出信号的进行更新。美丽的公鸡大概的说首先进入刷新输入信号的采集过程，美丽的公鸡然后关断输入端口这是无法采样输入信号，美丽的公鸡程序也就不受之后动作的干扰，美丽的公鸡开始执行预先编制的程序，美丽的公鸡输入端有新状态，美丽的公鸡新状态不能被读入。美丽的公鸡有且仅当PLC接收到进行下一次扫描信号时，美丽的公鸡之后的输入状态才可以被读入而完成下一次的程序执行。美丽的公鸡这是各个元件寄存器所存的状态模拟量是会通过执行所编写的程序的一次次执行而进行改变的。美丽的公鸡扫描周期的长短由以下三条决定。美丽的公鸡7（1）CPU在执行指令时的速度（2）指令其本身所需要花费的时间（3）指令的条数，美丽的公鸡目前PLC扫描速度基本都很迅速。美丽的公鸡此外由于PLC技术特点即要集中采样和集中输出的工作模式，美丽的公鸡所以存在一个滞后的现象，美丽的公鸡我们将其称为输入/输出响应延迟。美丽的公鸡总结的来说将PLC看作一个系统，美丽的公鸡外界输入的各种通断信号或模拟信号均为输入模拟量，美丽的公鸡模拟量被美丽的公鸡输入到PLC内部的数据寄存器中，美丽的公鸡而后按用户程序要求进行逻辑运算或数据处理，美丽的公鸡最后以输出到输出接口，美丽的公鸡从而控制控制设备和机械外设。美丽的公鸡24美丽的公鸡PLC的工作过程及过程图（1）首先处于在PLC内存内部处理的步骤，美丽的公鸡在此步骤时，美丽的公鸡PLC必须查看CPU各个硬件组件是否工作正常，美丽的公鸡同时复位计时器，美丽的公鸡定时器，美丽的公鸡其他一些内部的工作也会在这个阶段完成将其称为CPU自诊断。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）接下来是连接服务阶段，美丽的公鸡PLC与不同功能模块进行接通、响应编程器键入的命令，美丽的公鸡更新数码管或者显示屏的所展示的内容等。美丽的公鸡如果PLC正处于停状态，美丽的公鸡那则只需要处理内容和通信操作。美丽的公鸡美丽的公鸡（3）接下来便是扫描周期的步骤即输入采集阶段，美丽的公鸡输入采集也叫输入抽样。美丽的公鸡在此阶段依次按照规定的先后读取所有输入端口的通断状态以模拟量表示，美丽的公鸡同时将所采样获取的信息储存输入映象寄存器中，美丽的公鸡这时输入印象器的内容被替换成这次采集的内容。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）当处于程序处理阶段，美丽的公鸡和其他编程一样从上至下的，美丽的公鸡从左到右的规定，美丽的公鸡对所编程的梯形图程序进行一条条指令的扫描，美丽的公鸡同时和已经更新内容的输入映像寄存器中的结果进行逻辑运算，美丽的公鸡这个运算结果分别储存到相对应的映像寄存器中。美丽的公鸡如果遇到程序JMP指令，美丽的公鸡则先判断跳转条件的是否再来确定程序的下一步跳转地址。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）最后的便是输出刷新步骤，美丽的公鸡之前的所有程序按流程执行完毕后，美丽的公鸡把每个输出映象寄存器中个个端点的最新状态，美丽的公鸡统统转存到输出锁存器中，8美丽的公鸡由外部驱动实现动作完成负载。美丽的公鸡9时钟，寄存器更新初始化内部读取输入通讯请求CPU运行开始上电执行自诊断检查输出刷新执行程序PLC正常工作存放自诊断结果执行有误CPU强制停止YYNNNY10图24美丽的公鸡PLC工作过程图25美丽的公鸡PLC的循环扫描工作这里详细介绍循环扫描工作。美丽的公鸡每当PLC处理一个新的程序，美丽的公鸡CPU都由第一条用户指令开始执行，美丽的公鸡然后按着指令的顺序去做周期性的循环扫描。美丽的公鸡若此程序中无跳转指令，美丽的公鸡则会从由上至下的顺序开始逐个执行程序员编写的程序，美丽的公鸡除非遇上最终结束符后才会重新返回第一条指令，美丽的公鸡便照此反复地不停循环执行，美丽的公鸡我们将这每一个循环都被称为扫描周期。美丽的公鸡PLC的扫描全过程下图所示。美丽的公鸡（1）美丽的公鸡输入刷新阶段CPU将扫描全部的输入端口，美丽的公鸡将其状态读出并写入输入状态寄存器。美丽的公鸡这个动作完成了就关闭输入端口，美丽的公鸡开始进行程序执行。美丽的公鸡（2）美丽的公鸡程序执行阶段美丽的公鸡根据程序员提前输入的控制程序，美丽的公鸡将会从首跳指令开始按序号执行，美丽的公鸡将个个输入寄存器里的运算结果分别更新到与其对应的内部辅助寄存器或者输出状态寄存器。美丽的公鸡（3）美丽的公鸡输出刷新阶段执行完所有指令，美丽的公鸡把输出状态寄存器中储存的结果，美丽的公鸡送到输出锁存电路，美丽的公鸡通过输出电路来驱动外部硬件去相应执行组件工作，美丽的公鸡于是完成PLC的系统功能。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的扫描全过程11用户输入设备输入锁存器输入映像寄存器程序执行输出映像寄存器输出锁存器用户输出设备输入刷新程序执行输出刷新一个扫描周期图25美丽的公鸡循环扫描过程图26美丽的公鸡PLC的编程语言PLC给用户提供了各种完善的编程语言来实现不同编制用户的要求。美丽的公鸡它所提供的程序语言基本有以下5种梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）和结构文本（ST）。美丽的公鸡27美丽的公鸡PLC的硬件组成简单介绍下PLC的硬件组成，美丽的公鸡主要包括了下面几个部分，美丽的公鸡分别为中12央微型处理器（即CPU）、内部寄存器内部存储器、输入单元（即由输入端口组成）、输出单元（即由输出端口组成）、与计算机相连的通信接口（用于接上位机或者打印机等等）、扩展接口以及电源等。美丽的公鸡在这些部件当中，美丽的公鸡最为重要的部分便是PLC的CPU，美丽的公鸡同时不同的CPU芯片也会带来不同功能实现不一样的控制。美丽的公鸡则输入单元和输出单元两个模块可以理解为把工业现场输入设备或者输出机械设备与CPU相连接起来的接口电路他们由许多个端口组成。美丽的公鸡除此之外的通信接口主要的工作职责是与程序员的编程计算机、上位计算机等等程序外设的连接。美丽的公鸡我们把将绝大部分组件和部件都涵括在一个机械外壳内的称之为整体式PLC；反之，美丽的公鸡将那个吧不同部件和组件分类并且独立封装成一个个不同模块的，美丽的公鸡用电路总线将部件与部件相互连接的最终安装在机械设备的PLC我们称之为模块式PLC。美丽的公鸡其组成框图如下图所示。美丽的公鸡13微处理器（CPU）运算器控制器输入单元输出单元电源存储器通信单元扩展接口输入端口输出端口扩展单元编程器图27美丽的公鸡PLC硬件构成图143美丽的公鸡自动售货机PLC控制（系统）设计31美丽的公鸡自动售货机控制系统设计原则设计完成电气控制系统都是为了使被控对象（生产设备或生产过程）在不影响生产效率和生产质量的前提下满足各种工业要求。美丽的公鸡所以在进行设计的时候应该要遵守以下几个原则1美丽的公鸡当理论和实际情况存在偏差时应最大程度地满足被控对象的。美丽的公鸡2设计前，美丽的公鸡先对机器工作的现场环境进行调查，美丽的公鸡对可能存在的外界影响有个了解。美丽的公鸡3与此机械部分的设计人员和实际操作的工作人员共同商讨拟订以及修改电气控制方案，美丽的公鸡必须将可能遇到的问题都考虑周全，美丽的公鸡相互配合共同解决设计中出现的问题。美丽的公鸡4美丽的公鸡设计的系统不仅要满足控制要求，美丽的公鸡还应该力求操作简单快捷、实用经济以及方便维修人员维修。美丽的公鸡（5）保证控制系统的安全、可靠。美丽的公鸡（6）在选择PLC容量时，美丽的公鸡应该考虑将来的技术更新和生产发展适当给PLC留出空间可以进行改进。美丽的公鸡32美丽的公鸡自动售货机设计的基本思路其控制思路是首要的就是能够对投入的钱币进行加法减法计算，美丽的公鸡然后根据运算结果做出正确的判断是否，美丽的公鸡通过结果来控制外设机械实现机械动作以此来完成交易。美丽的公鸡首先在接通电源的情况下顾客向机器投入硬币,然后顾客查看商品确定按下想要购买商品对应的选择按钮。美丽的公鸡顾客先前投入的硬币必须经钞票识别器后或者行程开关将代表硬币数额的信号送给美丽的公鸡PLC系统。美丽的公鸡在确定了硬币的真伪和面值之后,将这次顾客所投金额显示在显示屏上。美丽的公鸡显示的同时在系统内部将数值与个个不同商品设置的价格进行大小比较判断是否成立。美丽的公鸡每当顾客已经投入的硬币数额大于等于机械设置商品的购买价格后,则显15示该商品为绿灯表示允许购买。美丽的公鸡在内部PLC系统通过加减运算后将余款最终数额在显示器上显示出来。美丽的公鸡再结束金额运算之后机械外设收到控制信号后开始动作,将商品送出。美丽的公鸡同时准备好与显示器显示的数额一样的硬币作为余款等待顾客的退款信号,最后顾客将按下找零旋转阀门后，美丽的公鸡机械外设动作打开退币口组件，美丽的公鸡退出余款。美丽的公鸡系统内部数码管开始进行清理和复位，美丽的公鸡采用从高位到低位的方法将整个显示器进行清零，美丽的公鸡此时一切恢复到初始状态，美丽的公鸡等待下一次交易。美丽的公鸡商品键盘钱币识别器PLC指示灯退币口机械外设显示器图32自动售货机控制原理图33美丽的公鸡硬件电路组成及设计331常见自动售货机的观察及示意图本次调查观察基于学校的自动售货机的外形和按钮功能。美丽的公鸡从上至下，美丽的公鸡首先引入眼帘的是此售货机具有的各类商品其主要是售卖饮料，美丽的公鸡并且分为热饮和冷饮。美丽的公鸡相同饮料的热饮和冷饮都设有相对应的按钮可供选择。美丽的公鸡接着在个个按钮下面有灯泡表示此商品所处的状态绿色表示可售，美丽的公鸡红色表示缺货或者投入硬币不够。美丽的公鸡在下面一点便是投币口和纸钞入口。美丽的公鸡投币口应该是考行程开关对硬币的大小进行分类在来判断其数额，美丽的公鸡纸钞入口的话应该是通过荧光扫描之类的进行判断。美丽的公鸡此外在投币口的旁边就设置了退币旋柄16十分显目，美丽的公鸡方便操作。美丽的公鸡在投币口的下方便是退币口，美丽的公鸡通过退币口退还钱币并且对退币口有个凹形的设计防止退钱的时候由于重力加速钱币掉出。美丽的公鸡最下面便是出货口，美丽的公鸡在底部镂空的同时装有玻璃外壳防止灰尘的堆积。美丽的公鸡整个设计十分人性化。美丽的公鸡货品按钮投币美丽的公鸡退币按钮币按钮美丽的公鸡退币美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指示灯美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡退币指示灯美丽的公鸡美丽的公鸡热饮指示灯美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡冷饮指示灯美丽的公鸡美丽的公鸡出货指示灯图33美丽的公鸡自动售货观察图货品出口17332自动售货机硬件设计本次设计的自动售货机的硬件设计思路是先将所投硬币通过传感器进行判别数额，美丽的公鸡可以是光电传感器或者重力传感器。美丽的公鸡在通过模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块提供相应的输入信号。美丽的公鸡同时顾客对商品键盘的操作信号也输入到PLC，美丽的公鸡接着PLC的CPU对顾客的按键操作和所投硬币进行加减法运算处理，美丽的公鸡在输出单元输出。美丽的公鸡其结果将控制所连接的控制单元接下来的动作包括电机转动使机械动作售出货品，美丽的公鸡退币阀门的退币，美丽的公鸡显示器显示，美丽的公鸡灯泡的明暗等等以实现与用户的交互及驱动出货装置。美丽的公鸡硬币识别器传感器自动售货机核心电路（CPU）控制单元转动电机取出货物显示器硬币输入端键盘指示灯找零执行机构动作图33美丽的公鸡硬件设计图34软件设计任务的确定基于了解常见自动售货机整个工作流程以及各组件的动能的前提下，美丽的公鸡18把设计计划确定下来，美丽的公鸡明确个个模块的想要达到的目的。美丽的公鸡首先，美丽的公鸡应该把设计分成两个大的对象分别是上位机和下位机其中上位机主要用实现仿真界面以及和自动贩卖机假想工作时数据相关的分析，美丽的公鸡而下位机则是对PLC的所需二次开发的程序进行编程。美丽的公鸡其次，美丽的公鸡要去搜寻合适的上位机与下位机现在机器繁多怎么根据相应的设计选择出合适的机器也是最终实现计划至关重要的一步。美丽的公鸡进行系统仿真的时候可以校园里观看现有的自动贩卖机的操作流程和外形设计此外在马路上也有很多种类甚至可以特地去亲自尝试一下这样才会有比较直观的感受。美丽的公鸡当开始着手对PLC编程时需要先明确个个PLC的I/O点代表的意义并和相关外设相连接以此实现功能。美丽的公鸡应该吧两大对象的设计结果相互结合去进行一次次的测试和修改进一步完善系统的设计。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡设计出上位机与下位机应该是相关联的当控制同一个组件或者对象时候使用的模拟量/数字量的变量必须相同。美丽的公鸡总的来说通过仿真来模仿自动贩卖机（虚拟实物）然后通过程序员给PLC编写的程序指令来控制这个虚拟实物的完成一个个和指令对应的动作；以此来检测设计的系统内部各大部件的关系这个便是用仿真系统的最大目。美丽的公鸡这里主要负责是针对上下位机的下位机，美丽的公鸡也就是对PLC的所需二次开发的程序进行编程至于上位机暂不讨论。美丽的公鸡341系统软件设计部分1本设计的自动售货机可以投入并且辨别五角、一元的硬币；2在自动贩卖机接通电源时，美丽的公鸡有顾客投入向机器投入钱币，美丽的公鸡但是没有按下任何按键也就无有效操作，美丽的公鸡从硬币进入机器开始计时如果时间达到2分钟则自动贩卖机自动打开退币功能将所投钱币退还；3当且仅当投入硬币的数额等于或超过物品购买的数额时，美丽的公鸡对应的商品可购买指示灯亮绿灯；4顾客如果选择按下想要购买的那个的按键，美丽的公鸡只要此商品满足商品购买且亮绿灯的条件下，美丽的公鸡则此交易就会完成商品会被售出。美丽的公鸡同时商品的提示灯闪烁表示商品即将售出提醒顾客注意出货口；195在顾客投入硬币数额总值超过所选商品的价格时，美丽的公鸡自动售货机会自动将多余的钱款退还顾客；6顾客可以先在投入钱币但没有按下任何购买按键的前提下想要放弃本次交易，美丽的公鸡只需按下退款旋钮柄，美丽的公鸡自动贩卖机就会把之前顾客所投等额的硬币退出；7假如顾客成功完成一次交易并且存在余款但交易之后并没有任何操作，美丽的公鸡那么将自动把之前交易所剩的余款退出到退币口；8找零时顾客可选择退一元的还是五角的；9当自动售货机内所存商品不足时，美丽的公鸡其相对应的商品指示灯亮红灯，美丽的公鸡顾客如果按下相应的按键将会无反应（不出物品，美丽的公鸡不减余额）；系统流程图20投币计数比较价格累加币价商品选择食品选择饮料选择选择减去饮料用币是否退币退币计数钱币倒入退币箱结束商品短缺红灯减去食品用币硬币不足存在故障钱币不足NY取出物品灯闪烁NY符合条件的物品亮绿灯Y图34美丽的公鸡系统软件流程图342美丽的公鸡PLC各I/O地址分配美丽的公鸡将PLC与各种工业生产设备和机械设备相互接通的部件我们称之为输入/输出单元也即I/O单元。美丽的公鸡PLC系统的CPU通过输入接口收到的被测对象组件的各种数据进行对比测试，美丽的公鸡通过将这些数据在CPU里进行运算出21来再从输出接口传到对应的被控制对象，美丽的公鸡并且依靠这些数据完成PLC对这些监控对象的整个控制，美丽的公鸡来实现最终设计的目的；表34美丽的公鸡美丽的公鸡本次设计的主要I/O分配美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡序号定义点符号功能1I00SB1找零按钮2I01SB2食品五角按钮3I02SB3食品一元按钮4I03SB4饮料一元按钮5I04SB5饮料二元按钮6I05SB6日用二元按钮7I06SB7日用三元按钮8I20SB8投五角硬币9I21SB9投一元硬币10I25SB10找零五角11I26SB11找零一元12I31SB12食品五角行程开关13I32SB13食品一元行程开关14I33SB14饮料一元行程开关15I34SB15饮料二元行程开关16I35SB16日用二元行程开关17I36SB17日用三元行程开关18Q31食品五角红灯物品售完19Q32食品一元红灯物品售完20Q33饮料一元红灯物品售完21Q34饮料二元红灯物品售完22Q35日用二元红灯物品售完23Q36日用三元红灯物品售完24Q00找零25Q01出食品五角26Q02出食品一元27Q03出饮料一元28Q04出饮料二元2229Q05出日用二元30Q06出日用三元31Q21食品五角绿灯（可以购买）32Q22食品一元绿灯（可以购买）33Q23饮料一元绿灯（可以购买）34Q24饮料二元绿灯（可以购买）35Q25日用二元绿灯（可以购买）36Q26日用三元绿灯（可以购买）343接线图PLC选型由控制I/O接口的数量、想要实现的功能，美丽的公鸡所编写程序的内容等因素决定。美丽的公鸡根据控制要求，美丽的公鸡I/O点数在40个左右，美丽的公鸡选择性能价格比较高的西门子S7200系列的226CN，美丽的公鸡其中其输入点为24点，美丽的公鸡输出点为16点，美丽的公鸡最多可接上7个扩展模块，美丽的公鸡最大可以扩展至248路数字量I/O美丽的公鸡点或35路模拟量I/O美丽的公鸡点完全符合要求。美丽的公鸡此外还支持26K字节程序和数据存储空间。美丽的公鸡了解各个控制对象的驱动要求，美丽的公鸡分析对象的控制要求，美丽的公鸡完成PLC硬件结构配置。美丽的公鸡在本设计中，美丽的公鸡设计的退币按钮、所售商品的按钮和出口（驱动电磁阀）等均为开关量。美丽的公鸡综上所述绘制出PLC控制电路接线图，美丽的公鸡如图所示23I00Q00I01Q01I02Q02I03Q03I04Q04I05Q05I06Q06I20Q21I21Q22I25Q23I26Q24I31Q25I32Q26Q31I33Q32I34Q33Q34I35Q35I36Q36找零机构商品取出机构食品五角灯食品一元灯饮料二元灯日常二元灯日用三元灯饮料一元灯24图34美丽的公鸡I/O接口图344自动售货机设计的梯形图本此设计自动售货机包括了食品、饮料、日常三个项目分类，美丽的公鸡其中食品有五角硬币和