基于PLC交通信号灯控制系统的设计

I摘要自从交通灯诞生以来，美丽的公鸡其内部的电路控制系统就不断的被改进。美丽的公鸡设计方法也开始多种多样，美丽的公鸡从而使交通灯显得更加智能化。美丽的公鸡可编程控制器PLC以微处理器为核心，美丽的公鸡普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，美丽的公鸡编程容易，美丽的公鸡功能扩展方便，美丽的公鸡修改灵活,而且结构简单，美丽的公鸡抗干扰能力强。美丽的公鸡西门子可编程控制器指令丰富，美丽的公鸡可以接各种输出、输入扩充设备，美丽的公鸡有丰富的特殊扩展设备，美丽的公鸡其中的模拟输入设备和通信设备更是符合交通灯控制系统的要求与特点，美丽的公鸡能够方便地联网通信。美丽的公鸡本文选择西门子可编程控制器S7200为核心部件，美丽的公鸡着重进行硬件接口设计，美丽的公鸡利用梯形图和语句表进行编程，美丽的公鸡实现了十字路口交通灯控制系统的自动化。美丽的公鸡关键词美丽的公鸡PLC；交通控制；自动化IIABSTRACTSINCE美丽的公鸡THE美丽的公鸡BIRTH美丽的公鸡OF美丽的公鸡TRAFFIC美丽的公鸡LIGHTS,美丽的公鸡ITS美丽的公鸡INTERNAL美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡HAVE美丽的公鸡CONTINUALLY美丽的公鸡BEEN美丽的公鸡IMPROVED美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡BEGAN美丽的公鸡TO美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡METHODS美丽的公鸡VARIED,美丽的公鸡SO美丽的公鸡THAT美丽的公鸡TRAFFIC美丽的公鸡LIGHTS美丽的公鸡BECOME美丽的公鸡MORE美丽的公鸡INTELLIGENTTHE美丽的公鸡PLC美丽的公鸡WITH美丽的公鸡MICROPROCESSOR美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡CORE,美丽的公鸡WIDELY美丽的公鸡ADOPT美丽的公鸡LADDER美丽的公鸡DIAGRAM美丽的公鸡LANGUAGE美丽的公鸡BASE美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡RELAY美丽的公鸡CONTACTOR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡ELECTRICAL美丽的公鸡SCHEMATIC美丽的公鸡IN美丽的公鸡PROGRAMMING,美丽的公鸡SO美丽的公鸡THAT美丽的公鸡THEY美丽的公鸡ARE美丽的公鸡EASY美丽的公鸡TO美丽的公鸡PROGRAM美丽的公鸡,美丽的公鸡TO美丽的公鸡EXPAND美丽的公鸡THE美丽的公鸡FUNCTIONS美丽的公鸡AND美丽的公鸡TO美丽的公鸡AMEND,美丽的公鸡THEY美丽的公鸡HAVE美丽的公鸡SIMPLE美丽的公鸡STRUCTURE美丽的公鸡AND美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡ANTIINTERFERENCE美丽的公鸡ABILITY美丽的公鸡SIEMENS美丽的公鸡PLC美丽的公鸡RICH美丽的公鸡INSTRUCTION,美丽的公鸡CAN美丽的公鸡TAKE美丽的公鸡A美丽的公鸡VARIETY美丽的公鸡OF美丽的公鸡EXPORTS、IMPORTS美丽的公鸡EXPANDED,美丽的公鸡THE美丽的公鸡ANALOG美丽的公鸡INPUT美丽的公鸡DEVICES美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMMUNICATIONS美丽的公鸡EQUIPMENT美丽的公鸡IS美丽的公鸡MORE美丽的公鸡IN美丽的公鸡LINE美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡TRAFFIC美丽的公鸡LIGHT美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡WITH美丽的公鸡THE美丽的公鸡CHARACTERISTICS,美丽的公鸡TO美丽的公鸡FACILITATE美丽的公鸡NETWORKING美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMMUNICATIONSTHIS美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡CHOOSES美丽的公鸡SIEMENS美丽的公鸡PLC美丽的公鸡S7200美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡MAIN美丽的公鸡COMPONENTS,美丽的公鸡FOCUS美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡HARDWARE美丽的公鸡INTERFACE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡,美丽的公鸡MAKE美丽的公鸡USE美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡LADDER美丽的公鸡DIAGRAM美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡SENTENCE美丽的公鸡FORM美丽的公鸡TO美丽的公鸡CARRY美丽的公鸡OUT美丽的公鸡A美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡,美丽的公鸡THE美丽的公鸡REALIZATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡TRAFFIC美丽的公鸡LIGHTS美丽的公鸡AT美丽的公鸡THE美丽的公鸡CROSSROADS美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEMKEYWORDS美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡TRAFFIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡美丽的公鸡AUTOMATIONIII目录摘要IABSTRACTII第1章美丽的公鸡绪论111课题背景112研究目的和意义113本文的主要工作2第2章美丽的公鸡可编程程序控制器（PLC）321美丽的公鸡PLC概述3211美丽的公鸡PLC的发展历程3212美丽的公鸡PLC的发展趋势4213美丽的公鸡PLC的应用522美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的硬件结构623美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的工作原理724本章小结8第3章美丽的公鸡系统设计931控制要求932系统设计方案分析933硬件设计13331美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的选型13332美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的地址分配13333美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的接线形式1434美丽的公鸡系统程序设计15341系统的梯形图15342语句表19343系统程序分析2035美丽的公鸡本章小结21第4章美丽的公鸡系统检测与调试2241检测与调试2242本章小结22结论23致谢24参考文献25附录美丽的公鸡S7200PLC的CPU的I/O规范26附录美丽的公鸡S7200PLC的CPU的输入规范27IV附录美丽的公鸡S7200PLC的CPU的输出规范281第1章美丽的公鸡绪论11课题背景1858年，美丽的公鸡在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，美丽的公鸡蓝两色的机械扳手式信号灯，美丽的公鸡用以指挥马车通行。美丽的公鸡这是世界上最早的交通信号灯。美丽的公鸡1868年，美丽的公鸡英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，美丽的公鸡安装了世界上最早的煤气红绿灯。美丽的公鸡它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，美丽的公鸡红色表示“停止”，美丽的公鸡绿色表示“注意”。美丽的公鸡1869年1月2日，美丽的公鸡煤气灯爆炸，美丽的公鸡使警察受伤，美丽的公鸡遂被取消。美丽的公鸡1914年，美丽的公鸡电气启动的红绿灯出现在美国。美丽的公鸡这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，美丽的公鸡安装在纽约市5号大街的一座高塔上。美丽的公鸡红灯亮表示“停止”，美丽的公鸡绿灯亮表示“通行”。美丽的公鸡美丽的公鸡1918年，美丽的公鸡又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。美丽的公鸡带控制的红绿灯，美丽的公鸡一种是把压力探测器安在地下，美丽的公鸡车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，美丽的公鸡司机遇红灯时按一下嗽叭，美丽的公鸡就使红灯变为绿灯。美丽的公鸡红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，美丽的公鸡它就能察觉到有人要过马路。美丽的公鸡红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，美丽的公鸡推迟汽车放行，美丽的公鸡以免发生交通事故。美丽的公鸡信号灯的出现，美丽的公鸡使交通得以有效管制，美丽的公鸡对于疏导交通流量、提高道路通行能力，美丽的公鸡减少交通事故有明显效果。美丽的公鸡1968年，美丽的公鸡联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。美丽的公鸡绿灯是通行信号，美丽的公鸡面对绿灯的车辆可以直行，美丽的公鸡左转弯和右转弯，美丽的公鸡除非另一种标志禁止某一种转向。美丽的公鸡左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。美丽的公鸡红灯是禁行信号，美丽的公鸡面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。美丽的公鸡黄灯是警告信号，美丽的公鸡面对黄灯的车辆不能越过停车线，美丽的公鸡但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。美丽的公鸡12研究目的和意义在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，美丽的公鸡并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。美丽的公鸡但是随着社会、经济的快速发展，美丽的公鸡原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。美丽的公鸡如何改善交通灯控制系统，美丽的公鸡使其适应现在的交通状况，美丽的公鸡成为研究的课题。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡传统的十字路口交通控制灯，美丽的公鸡通常的做法是事先经过车辆流量的调查，美丽的公鸡运用统计的方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。美丽的公鸡然而，美丽的公鸡实际上车辆流量的变化往往是不确定的，美丽的公鸡有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。美丽的公鸡即使是经过长期运行、较适用的方案，美丽的公鸡仍然会发生这样的现象绿灯方向几乎没有什么车辆，美丽的公鸡而红灯方向却排着长队等候通过。美丽的公鸡这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，美丽的公鸡统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，美丽的公鸡更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。美丽的公鸡由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，美丽的公鸡采用固定时间的控制2方法，美丽的公鸡经常造成道路有效利用时间的浪费，美丽的公鸡出现空等现象，美丽的公鸡影响了道路的畅通。美丽的公鸡为此，美丽的公鸡采用不依赖数学模型的模糊控制方法设计交通灯控制器，美丽的公鸡能较好地解决这个问题。美丽的公鸡另外随着众多高科技技术在日常生活的普遍应用，美丽的公鸡城市空中各种电磁干扰日益严重，美丽的公鸡为保证交通控制的可靠、稳定，美丽的公鸡选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC是必要的。美丽的公鸡随着科学技术的日新月异，美丽的公鸡自动化程度要求越来越高，美丽的公鸡原有的交通灯装置远远不能满足当前高度自动化的需要。美丽的公鸡可编程控制器交通灯控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，美丽的公鸡采用标准化、模块化、系统化设计，美丽的公鸡配置灵活、组态方便。美丽的公鸡可编程控制器交通灯控制系统的特点脱机手动工作；联机自动就地工作；上机控制的单周期运行方式；由上位机通过串口向下位机送入设定配方参数实现自动控制；自动启动、自动停机控制方式。美丽的公鸡近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高，美丽的公鸡使得实际应用成为可能。美丽的公鸡本系统采用PLC是基于以下四个原因PLC具有很高的可靠性，美丽的公鸡通常的平均无故障时间都在30万小时以上；编程能力强，美丽的公鸡可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现；抗干扰能力强，美丽的公鸡目前空中各种电磁干扰日益严重，美丽的公鸡为了保证交通控制的可靠稳定，美丽的公鸡我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC；根据交通信号灯系统的要求与特点，美丽的公鸡我们采用了德国西门子公司S7200型PLC。美丽的公鸡西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点，美丽的公鸡是S7200系列中最高档次的超小型程序装置。美丽的公鸡西门子可编程控制器指令丰富，美丽的公鸡可以接各种输出、输入扩充设备，美丽的公鸡有丰富的特殊扩展设备，美丽的公鸡其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，美丽的公鸡能够方便地联网通信。美丽的公鸡本系统就是应用可编程序控制器PLC对十字路口交通控制灯实现控制。美丽的公鸡13本文的主要工作美丽的公鸡第一章，美丽的公鸡回顾交通灯的历史，美丽的公鸡随着社会经济的发展，美丽的公鸡交通管制的要求越来越高，美丽的公鸡采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，美丽的公鸡设计开发了交通灯控制系统，美丽的公鸡才会满足稳定可靠的交通控制系统需求。美丽的公鸡第二章，美丽的公鸡叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，美丽的公鸡通过论述可编程程序控制器的各种优点、美丽的公鸡卓越性能、结构、原理，美丽的公鸡有一个感性的总体认识。美丽的公鸡第三章，美丽的公鸡结合交通灯控制系统的要求，美丽的公鸡进行硬件、程序设计，美丽的公鸡从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。美丽的公鸡第四章，美丽的公鸡通过对系统的调试和检测，美丽的公鸡再进行系统性梳理，美丽的公鸡将隐藏的不足之处加以修正和完善，美丽的公鸡确保系统能顺利运行。美丽的公鸡3第2章美丽的公鸡可编程程序控制器（PLC）21美丽的公鸡PLC概述可编程序控制器（PROGRAMMABIE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER,缩写PLC）是以微处理器为基础，美丽的公鸡综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而开发的新一代工业控制装置。美丽的公鸡可编程序控制器是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，美丽的公鸡为适应多品种小批量生产的需要，美丽的公鸡生产发展起来的一种新型的工业控制装置。美丽的公鸡PLC从1969年问世以来，美丽的公鸡虽然至今还不到40年，美丽的公鸡但由于其具有通用灵活的控制性能简单方便的使用性能，美丽的公鸡可以适应各种工业环境的可靠性，美丽的公鸡因此在工业自动化各领域取得了广泛的应用。美丽的公鸡有人将它与数控技术、CAD/CAM技术工业机械人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。美丽的公鸡可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史，美丽的公鸡现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，美丽的公鸡成为提高传统工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。美丽的公鸡随着全球一体化经济的发展，美丽的公鸡努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用，美丽的公鸡形成具有自主知识产权的可编程序控制器技术，美丽的公鸡应该是广大技术人员努力的方向。美丽的公鸡211美丽的公鸡PLC的发展历程在可编程控制器出现前，美丽的公鸡在工业电气控制领域中，美丽的公鸡继电器控制占主导地位，美丽的公鸡应用广泛。美丽的公鸡但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，美丽的公鸡特别是其接线复杂、不易更改，美丽的公鸡对生产工艺变化的适应性差。美丽的公鸡1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，美丽的公鸡生产工艺不断变化的需要，美丽的公鸡实现小批量、多品种生产，美丽的公鸡希望能有一种新型工业控制器，美丽的公鸡它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，美丽的公鸡以降低成本，美丽的公鸡缩短周期。美丽的公鸡于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，美丽的公鸡制成一种通用控制装置，美丽的公鸡而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，美丽的公鸡使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。美丽的公鸡1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，美丽的公鸡研制成功了世界上第一台可编程控制器，美丽的公鸡并在通用汽车公司的自动装配线上试用，美丽的公鸡取得很好的效果。美丽的公鸡从此这项技术迅速发展起来。美丽的公鸡早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，美丽的公鸡只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡）。美丽的公鸡随着微电子技术和计算机技术的发展，美丽的公鸡20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，美丽的公鸡使PLC不仅具有逻辑控制功能，美丽的公鸡还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。美丽的公鸡20世纪80年代以后，美丽的公鸡随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，美丽的公鸡16位和32位微处理器应用于PLC中，美丽的公鸡使PLC得到迅速发展。美丽的公鸡PLC不仅控制功能增强，美丽的公鸡同时可靠性提高，美丽的公鸡功耗、体积减小，美丽的公鸡成本降低，美丽的公鸡编程和故障检测更加灵活方便，美丽的公鸡而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，美丽的公鸡使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。美丽的公鸡PLC的发展过程大致可以分为如下几个阶段419701980年PLC的结构定型阶段。美丽的公鸡在这一阶段，美丽的公鸡由于PLC刚诞生，美丽的公鸡各种类型的顺序控制器不断出现（如逻辑电路型、1位机型、通用计算机型、单板机型等），美丽的公鸡但迅速被淘汰。美丽的公鸡最终以微处理器为核心的现有PLC结构形成，美丽的公鸡取得了市场的认可，美丽的公鸡得以迅速发展推广。美丽的公鸡PLC的原理、结构、软件、硬件趋向统一与成熟，美丽的公鸡PLC的应用领域由最初的小范围、有选择使用、逐步向机床、生产线扩展。美丽的公鸡19801990年PLC的普及阶段。美丽的公鸡在这一阶段，美丽的公鸡PLC的生产规模日益扩大，美丽的公鸡价格不断下降，美丽的公鸡PLC被迅速普及。美丽的公鸡各PLC生产厂家产品的价格品种开始系列化，美丽的公鸡并且形成了固定I/O点型、基本单元加扩展块型、模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。美丽的公鸡PLC的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。美丽的公鸡比如三菱公司本阶段的主要产品有FF1F2小型PLC系列产品,K/A系列中、大型PLC产品等。美丽的公鸡19902000年，美丽的公鸡PLC的高性能与小型化阶段。美丽的公鸡在这一阶段，美丽的公鸡随着微电子技术的进步，美丽的公鸡PLC的功能日益增强，美丽的公鸡PLC的CPU运算速度大幅度上升、位数不断增加，美丽的公鸡使得适用于各种特殊控制的功能模块不断被开发，美丽的公鸡PLC的应用范围由单一的顺序控制向现场控制拓展。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡PLC的体积大幅度缩小，美丽的公鸡出现了各类微型化PLC。美丽的公鸡三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品，美丽的公鸡AIS/A2US/Q2A系列中，美丽的公鸡大型PLC系列产品等。美丽的公鸡2000年至今PLC的高性能与网络化阶段。美丽的公鸡在本阶段，美丽的公鸡为了适应信息技术的发展与工厂自动化的需要，美丽的公鸡PLC的各种功能不断进步。美丽的公鸡一方面，美丽的公鸡PLC在继续提高CPU运算速度，美丽的公鸡位数的同时，美丽的公鸡开发了适用于过程控制，美丽的公鸡运动控制的特殊功能与模块，美丽的公鸡使PLC的应用范围开始涉及工业自动化的全部领域。美丽的公鸡与此同时，美丽的公鸡PLC的网络与通信功能得到迅速发展，美丽的公鸡PLC不仅可以连接传统的编程与通入/输出设备，美丽的公鸡还可以通过各种总线构成网络，美丽的公鸡为工厂自动化奠定了基础。美丽的公鸡三菱公司本阶段的主要产品有FX小型PLC系列产品（包括最新的FX3U系列产品），美丽的公鸡QN,QNPH系列中，美丽的公鸡大型PLC系列产品等。美丽的公鸡212美丽的公鸡PLC的发展趋势从当前产品技术性能来看，美丽的公鸡PLC发展趋势仍然主要体现在体积的缩小与性能的提高两大方面。美丽的公鸡体积小型化。美丽的公鸡电子产品体积的小型化是微电子技术发展的必然结果。美丽的公鸡现代PLC无论从内部元件组成还是硬件、软件结构都已经与早期的PLC有了很大的不同，美丽的公鸡PLC体积被大幅度缩小。美丽的公鸡性能的提高。美丽的公鸡PLC的性能主要包括CPU性能与I/O性能两大方面。美丽的公鸡可编程序控制器在我国的发展状况如下美丽的公鸡1美丽的公鸡我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，美丽的公鸡国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，美丽的公鸡而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。美丽的公鸡大致可划分为下述三个阶段美丽的公鸡可编程序控制器的初级认识阶段（70美丽的公鸡年代后期到美丽的公鸡80美丽的公鸡年代初期）国际上可编程序控制器的发展，美丽的公鸡首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，美丽的公鸡所以我国对可编程序控制器的认识始于美丽的公鸡70美丽的公鸡年代后期到美丽的公鸡80美丽的公鸡年代初期的成套设备引进中，美丽的公鸡当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约美丽的公鸡200美丽的公鸡多台可编程序控制器。美丽的公鸡这些可编程序控制器用于原5料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，美丽的公鸡取代了传统的继电器逻辑系统，美丽的公鸡并部分取代了模拟量控制和小型美丽的公鸡DDC美丽的公鸡系统。美丽的公鸡继宝钢一期工程后，美丽的公鸡国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，美丽的公鸡其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。美丽的公鸡正是在成套设备引进过程中，美丽的公鸡我们打开了眼界，美丽的公鸡了解认识了可编程序控制器，美丽的公鸡这也促进了可编程序控制器在我国的发展。美丽的公鸡可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80美丽的公鸡年代初期到90年代初期）80年代初期开始，美丽的公鸡随着我国改革开放的不断深入，美丽的公鸡在成套设备引进的同时，美丽的公鸡国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。美丽的公鸡许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，美丽的公鸡其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。美丽的公鸡美丽的公鸡可编程序控制器的广泛发展阶段（90美丽的公鸡年代初期到现在）美丽的公鸡进入90年代，美丽的公鸡我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，美丽的公鸡主要表现在以下几个方面2美丽的公鸡美丽的公鸡政府重视可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，美丽的公鸡在当时机械电子工业部的领导下，美丽的公鸡于美丽的公鸡1991美丽的公鸡年成立了可编程序控制器行业协会。美丽的公鸡可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，美丽的公鸡沟通了情况，美丽的公鸡为做出决策提供了依据。美丽的公鸡同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，美丽的公鸡于美丽的公鸡1993美丽的公鸡年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，美丽的公鸡为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。美丽的公鸡213美丽的公鸡PLC的应用1美丽的公鸡PLC的应用领域PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置，美丽的公鸡使得其应用受到限制。美丽的公鸡但最近十多年来，美丽的公鸡PLC的应用面越来越广，美丽的公鸡其主要原因是一方面由于微处理器芯片几有关元件的价格大大下降，美丽的公鸡使得PLC的成本下降；另一方面PLC的功能大大增强，美丽的公鸡它也能解决复杂的计算和通信问题。美丽的公鸡目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。美丽的公鸡PLC的应用范围通常可分成以下5种类型（1）顺序控制美丽的公鸡这是PLC应用最广泛的领域，美丽的公鸡也是最适合PLC使用的领域。美丽的公鸡它用来取代传统的美丽的公鸡继电器顺序控制。美丽的公鸡PLC应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。美丽的公鸡例如注塑机械、印刷机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。美丽的公鸡2运动控制美丽的公鸡PLC制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，美丽的公鸡在多数情况下，美丽的公鸡PLC把描述目标位置的数据送给模块，美丽的公鸡其输出移动一轴或数据到目标位置。美丽的公鸡每个轴移动时，美丽的公鸡位置控制模块保持适当的位置和加速度，美丽的公鸡确保运动平滑。美丽的公鸡（3）过程控制美丽的公鸡PLC还能控制大量的过程参数，美丽的公鸡例如温度、流量、压力、液位和速度。美丽的公鸡PID模块提供了使PLC具有闭环控制的功能，美丽的公鸡即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。美丽的公鸡当过程控制中某个变量出现偏差时，美丽的公鸡PID控制算法会计算出正确的输出，美丽的公鸡把变量保持在设定植上。美丽的公鸡（4）数据处理美丽的公鸡在机械加工中，美丽的公鸡PLC作为主要的控制和管理系统用于CNC和NC系6统中，美丽的公鸡可以完成大量的数据处理工作。美丽的公鸡（5）通信网络美丽的公鸡PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台PLC之间的通信、PLC和其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。美丽的公鸡PLC与其他智能控制设备一起，美丽的公鸡可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。美丽的公鸡2美丽的公鸡PLC在我国的应用美丽的公鸡虽然我国在PLC生产方面比较弱，美丽的公鸡但在PLC应用方面，美丽的公鸡我国是很活跃的，美丽的公鸡近年来每年约新投入10万台套PLC产品，美丽的公鸡年销售额30多亿人民币，美丽的公鸡应用的行业也很广。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在我国，美丽的公鸡一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不绝对，美丽的公鸡国外分类有些区别）美丽的公鸡美丽的公鸡微型32美丽的公鸡I/O美丽的公鸡小型256美丽的公鸡I/O美丽的公鸡中型1024美丽的公鸡I/O美丽的公鸡大型4096美丽的公鸡I/O美丽的公鸡巨型8192美丽的公鸡I/O美丽的公鸡美丽的公鸡在我国应用的PLC系统中，美丽的公鸡I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47，美丽的公鸡64点256点的占31，美丽的公鸡合计占整个PLC销售额的78。美丽的公鸡22美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的硬件结构PLC美丽的公鸡实质是一种专用于工业控制的计算机其硬件结构基本上与微型计算机从结构上分，美丽的公鸡PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。美丽的公鸡固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，美丽的公鸡这些元素组合成一个不可拆卸的整体。美丽的公鸡模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，美丽的公鸡这些模块可以按照一定规则组合配置。美丽的公鸡其结构如图21所示。美丽的公鸡中央处理单元CPU是PLC美丽的公鸡的控制中枢，美丽的公鸡它按照PLC美丽的公鸡系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。美丽的公鸡当PLC美丽的公鸡投入运行时，美丽的公鸡首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，美丽的公鸡并分别存入I/O美丽的公鸡映象区，美丽的公鸡然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，美丽的公鸡经过命令解释后，美丽的公鸡按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O美丽的公鸡映象区或数据寄存器内，美丽的公鸡等所有的用户程序执行完毕之后，美丽的公鸡最后将I/O美丽的公鸡映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，美丽的公鸡如此循环运行直到停止运行。美丽的公鸡7图21美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的结构图23美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的工作原理PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，美丽的公鸡即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，美丽的公鸡该线圈的所有触点包括其常开或常闭触点不会立即动作，美丽的公鸡必须等扫描到该触点时才会动作。美丽的公鸡考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100MS以上，美丽的公鸡而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100MS，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式扫描技术。美丽的公鸡这样在对于I/O响应要求不高的场合，美丽的公鸡PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。美丽的公鸡当PLC投入运行后，美丽的公鸡其工作过程一般分为三个阶段，美丽的公鸡即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。美丽的公鸡完成上述三个阶段称作一个扫描周期。美丽的公鸡在整个运行期间，美丽的公鸡PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。美丽的公鸡1输入采样阶段在输入采样阶段，美丽的公鸡PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，美丽的公鸡并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。美丽的公鸡输入采样结束后，美丽的公鸡转入用户程序执行和输出刷新阶段。美丽的公鸡在这两个阶段中，美丽的公鸡即使输入状态和数据发生变化，美丽的公鸡I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡如果输入是脉冲信号，美丽的公鸡则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，美丽的公鸡才能保证在任何情况下，美丽的公鸡该输入均能被读入。美丽的公鸡2用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，美丽的公鸡PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。美丽的公鸡在扫描每一条梯形图时，美丽的公鸡又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，美丽的公鸡并按先左8后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，美丽的公鸡然后根据逻辑运算的结果，美丽的公鸡刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。美丽的公鸡3输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，美丽的公鸡PLC就进入输出刷新阶段。美丽的公鸡在此期间，美丽的公鸡CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，美丽的公鸡再经输出电路驱动相应的外设。美丽的公鸡PLC的扫描工作过程如图22、图23所示美丽的公鸡读美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图22美丽的公鸡PLC的扫描工作过程图输入刷新程序执行输出刷新一个扫描周期输入刷新美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图23美丽的公鸡PLC的扫描周期图24本章小结本章介绍的是PLC的产生、发展及应用，美丽的公鸡通过这些基础知识，美丽的公鸡希望能给PLC初学者经常会遇到的疑惑有一些帮助，美丽的公鸡更好地理解PLC的控制，美丽的公鸡基于PLC在交通灯控制系统上应用这一范畴，美丽的公鸡使下一步PLC的程序设计开发和实际需要有机地融合在一起。美丽的公鸡第3章美丽的公鸡系统设计31控制要求交通灯控制系统的控制要求如下用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读91美丽的公鸡信号灯受一个起动开关控制，美丽的公鸡当起动开关接通时，美丽的公鸡信号系统开始工作，美丽的公鸡且先南北红灯亮，美丽的公鸡东西绿灯亮。美丽的公鸡当起动开关断开时，美丽的公鸡所有信号灯都熄灭。美丽的公鸡2美丽的公鸡南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，美丽的公鸡如果同时亮时应关闭信号灯系统，美丽的公鸡并报警。美丽的公鸡3美丽的公鸡南北红灯亮维持25S。美丽的公鸡在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，美丽的公鸡并维持20S。美丽的公鸡到20S时，美丽的公鸡东西绿灯闪烁，美丽的公鸡闪烁3S后熄灭。美丽的公鸡在东西绿灯熄灭时，美丽的公鸡东西黄灯亮，美丽的公鸡并维持2S。美丽的公鸡到2S时，美丽的公鸡东西黄灯熄，美丽的公鸡东西红灯亮。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡南北红灯熄灭，美丽的公鸡南北绿灯亮。美丽的公鸡4东西红灯亮维持30S。美丽的公鸡南北绿灯亮维持25S。美丽的公鸡然后闪烁3S，美丽的公鸡熄灭。美丽的公鸡同时南北黄灯亮，美丽的公鸡维持2S后熄灭，美丽的公鸡这时南北红灯亮，美丽的公鸡东西绿灯亮。美丽的公鸡5美丽的公鸡周而复始。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡32系统设计方案分析按照交通灯系统控制要求下，美丽的公鸡结合西门子S7200系列可编程控制器的特性（见附录），美丽的公鸡选择适合的型号。美丽的公鸡设计思想分析如下给一个启动的输入信号，美丽的公鸡要配合一个SB1的按钮，美丽的公鸡当SB1启动按钮动作，美丽的公鸡系统工作。美丽的公鸡首先，美丽的公鸡南北方向道路处于禁止通行的状态，美丽的公鸡东西方向道路处于允许通行的状态。美丽的公鸡南北方向道路亮红灯状态过程中，美丽的公鸡南北红灯亮25S,需计时器设定延时25秒，美丽的公鸡才会转入下一状态南北绿灯亮；同时，美丽的公鸡东西方向道路也一起亮绿灯20S,需计时器设定延时20秒，美丽的公鸡才会转下一状态东西绿灯闪烁；东西绿灯闪烁3S，美丽的公鸡需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使东西绿灯闪烁，美丽的公鸡还要需计时器设定延时3秒，美丽的公鸡才会转下一状态东西黄灯亮；东西黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，美丽的公鸡才会转入下一状态东西红灯亮。美丽的公鸡其次，美丽的公鸡东西方向道路处于禁止通行的状态，美丽的公鸡南北方向道路处于允许通行的状态。美丽的公鸡东西方向道路亮红灯状态过程中，美丽的公鸡东西红灯亮30S,需计时器设定延时30秒，美丽的公鸡才会转入下一状态东西绿灯亮；同时，美丽的公鸡南北方向道路也一起亮绿灯25S,需计时器设定延时25秒，美丽的公鸡才会转下一状态南北绿灯闪烁；南北绿灯闪烁3S，美丽的公鸡需振荡器或脉冲源（秒/次）动作使南北绿灯闪烁，美丽的公鸡还要需计时器设定延时3秒，美丽的公鸡才会转下一状态南北黄灯亮；南北黄灯亮2S,需计时器设定延时2秒，美丽的公鸡才会转入下一状态南北红灯亮。美丽的公鸡如此循环下去。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡当断开系统，美丽的公鸡所有信号灯熄灭；需要按钮SB1动作断开系统，美丽的公鸡停此输入信号入可编程控制器，美丽的公鸡而最快的方法，美丽的公鸡是使可编程控制器不动作，美丽的公鸡那么肯定无信号输出。美丽的公鸡而且，美丽的公鸡南北、东西绿灯同时亮，美丽的公鸡报警。美丽的公鸡可编程控制器要输出一个信号，美丽的公鸡驱动一个报警灯。美丽的公鸡综上所述，美丽的公鸡可编程控制器要满足一个信号输入（作系统接通、断开作用），美丽的公鸡七个信号输出，美丽的公鸡十字路口有十二个交通信号灯，美丽的公鸡但南北、东西两个为一组用一个输出信号控制，美丽的公鸡再加上一个报警信号驱动的报警灯。美丽的公鸡通过如下的十字路口交通灯状态分析表、主流程图、十字路口交通灯时序图一一展开，美丽的公鸡将十字路口交通灯控制系统设计思路逐渐脉络清晰。美丽的公鸡表31美丽的公鸡十字路口交通灯状态分析表10美丽的公鸡美丽的公鸡十字路口交通灯状态的分析美丽的公鸡美丽的公鸡十字路口交通灯如下图31所示，美丽的公鸡将12个交通灯进行编号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图31美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡十字路口交通灯状态图这12个交通灯共有四个状态状态1南北红灯（1、7）亮，美丽的公鸡东西绿灯（6、12）亮。美丽的公鸡状态2南北红灯（1、7）继续亮，美丽的公鸡东西绿灯（6、12）闪。美丽的公鸡状态3南北红灯（1、7）继续亮，美丽的公鸡东西黄灯（5、11）亮。美丽的公鸡状态4东西红灯（4、10）亮，美丽的公鸡南北绿灯（3、9）亮。美丽的公鸡状态5东西红灯（4、10）继续亮，美丽的公鸡南北绿灯（3、9）闪。美丽的公鸡状态6东西红灯（1、7）继续亮，美丽的公鸡南北黄灯（2、8）亮。美丽的公鸡主程序流程图（如图32所示）南北方向交通灯状态红灯亮25S绿灯亮25S绿灯闪3S黄灯亮2S东西方向交通灯状态绿灯亮20S绿灯闪3S黄灯亮2S红灯亮30S开始11南北红灯亮，东西绿灯闪20S美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图32美丽的公鸡美丽的公鸡主流程图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡南北红灯亮，东西绿灯亮南北红灯亮，东西黄灯亮3S东西红灯亮，南北绿灯亮2S东西红灯亮，南北绿灯闪25S东西红灯亮，南北黄灯亮3S结束2S12启动东西绿东西黄东西红南北绿南北黄20S3S2S25S3S2S30S20S3S2SONOFF图33十字路口交通灯时序图25S南北红33硬件设计331美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的选型从上面的分析可以知道，美丽的公鸡系统共有开关量输入点1个，美丽的公鸡开关量输出点7个，美丽的公鸡如果选用CPU222美丽的公鸡/美丽的公鸡PLC，美丽的公鸡也需要扩展单元美丽的公鸡PLC，美丽的公鸡参照西门子S7200系列特性（见附录），美丽的公鸡选用主机为CPU224（14美丽的公鸡美丽的公鸡输入/10继电器输出）。美丽的公鸡13其外形图34如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图34美丽的公鸡美丽的公鸡CPU224外形图输入电路采用了双向光电耦合器，美丽的公鸡24V美丽的公鸡DC极性可任意选择，美丽的公鸡美丽的公鸡1M、2M为输入端子的公共端。美丽的公鸡1L、2L为输出公共端。美丽的公鸡CPU224另有24V、280MA电源供PLC输入点使用。美丽的公鸡332美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的地址分配美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡列出交通信号灯PLC的输入/输出点分配表，美丽的公鸡见表32。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡定时器美丽的公鸡美丽的公鸡TPTS美丽的公鸡美丽的公鸡定时实际时间设定值精度1MS美丽的公鸡T32,T96美丽的公鸡美丽的公鸡10MS美丽的公鸡T33T36,美丽的公鸡T97T100美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡100MS美丽的公鸡T37T63,美丽的公鸡T101T255表32美丽的公鸡交通信号灯PLC的输入/输出点分配表输入信号定时元件输出信号名称代号输入点编号T33南北红灯工作25S名称代号输出点编号工作按钮SB1I00T97美丽的公鸡东西红灯工作30S报警灯L0Q00T98东西绿灯工作20S南北红灯L1Q0114T99东西绿灯闪烁3S东西绿灯L2Q02T100东西黄灯工作2S东西黄灯L3Q03T34南北绿灯工作25S东西红灯L4Q04T35南北绿灯闪烁3S南北绿灯L5Q05T36南北黄灯工作2S南北黄灯L6Q06333美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的接线形式美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡如图35所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡SB1I00COMQ01Q02Q03Q04Q05Q06COML0L1L2L3L4L5L6PLC美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图35美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC控制接线图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡端口I00为接入系统开关的传送信号，美丽的公鸡端口Q00接起报警作用的信号灯，美丽的公鸡端口Q01接南北红灯，美丽的公鸡端口Q02接东西绿灯，美丽的公鸡端口Q03接东西黄灯，美丽的公鸡端口Q04接东西黄灯，美丽的公鸡端口Q05接南北绿灯，美丽的公鸡端口Q06接南北黄灯。美丽的公鸡Q001634美丽的公鸡系统程序设计341系统的梯形图171819342语句表步序指美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡令步序指美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡令0LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡启动18LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T351AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q0019TON美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T36,美丽的公鸡200美丽的公鸡美丽的公鸡南北黄灯2S2AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T9720LDN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T333TON美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T33,美丽的公鸡2500美丽的公鸡美丽的公鸡南北红灯25S21AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q004LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T3322A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I005TON美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T97,美丽的公鸡3000美丽的公鸡美丽的公鸡东西红灯30S23美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q01美丽的公鸡美丽的公鸡南北红灯工作6LDN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q0024LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T337A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I0025美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q04美丽的公鸡美丽的公鸡东西红灯工作8AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T3326LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q019TON美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T98,美丽的公鸡2000美丽的公鸡美丽的公鸡东西绿灯20S27AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T9810LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T9828LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T9811