基于AVR单片机的语音播报系统设计

摘要本论文主要阐述的是基于ATMEGA16L单片机的语音播报记事系统，利用AVR单片机作为微控制器，实现对APR9600的控制来实现语音的存储与回放，第一部分比较详细的说明了硬件的拓扑结构，以及系统中各个重要模块的设计方案，重点在于处理和存储预报内容的软件设计，真正体现了自动化控制，第二部分是系统中各部分的的原理及具体电路图，在这部分电路图的绘制使用了辅助软件PROTEL99SE，使用此软件绘制了电路原理图，将设计的各个模块的理论具体化，同时在实物的制作上有了依据。第三部分说明了本设计的软件设计，软件流程图具体说明了程序的运行流程，说明了软件设计思想。关键字AVR单片机；APR9600；语音记录；回放ABSTRACTSETOUTINTHISPAPERISBASEDONTHEATMEGA16LMCUFORVOICERECORDANDPLAYBACKSYSTEM,AVRHASBEENUSEDASTHEMICROCONTROLLERINTHESYSTEMWHICHHASREALIZEDRECORDANDPLAYBACKBYCONTROLLINGTHEAPR9600CHIPTHEFIRSTPARTOFADETAILEDDESCRIPTIONOFTHESYSTEMHARDWARETOPOLOGY,ANDSYSTEMDESIGNOFEACHANDEVERYMAJORPROGRAMMODULESTHEIMPORTANTTHINGISTHATTHEDESIGNOFTHESOFTWAREWHICHISUSEDTOMANAGEANDSTOREFORECASTEDCONTENTREALLYMANIFESTSAUTOMATICCONTROLTHESECONDPARTISTHEPARTOFTHESYSTEMANDTHESPECIFICCIRCUITDIAGRAMOFTHEPRINCIPLE,INTHISPARTOFCIRCUITDIAGRAMDRAWINGSOFTWARETOUSETHEAUXILIARYPROTLE99SE,USETHISSOFTWARESCHEMATICDRAWINGOFTHECIRCUITDESIGNOFEACHMODULEOFTHETHEORYOFCONCRETE,ATTHESAMETIMEWITHTHEPHYSICALBASISFORTHEPRODUCTIONPARTIIIDESCRIBESTHEDESIGNOFSOFTWAREDESIGN,SOFTWAREFLOWCHARTTOSPECIFYTHEPROGRAMTORUNPROCESSESONTHESOFTWAREDESIGNIDEAKEYWORDSAVRMCU；APR9600；VOICERECORD；PLAYBACK目录基于AVR单片机的语音播报系统设计1摘要2ABSTRACT3目录4引言5第一章系统设计611系统拓扑612语音方案613电源系统设计7第二章重要硬件选择921输入模块方案设计922控制模块方案设计1023语音模块方案设计1124显示模块方案设计17第三章系统软件设计1931系统流程图1932中断服务子程序流程图2033语音播报程序21331主程序21332按键程序24333显示程序28第四章总结32第五章致谢33参考文献34系统使用说明351引言当我刚看到老师给出的题目时，我立刻就对基于AVR单片机的语音播报器设计产生了浓厚的兴趣，当时我脑子里立刻就闪现出了语音记事器，每次有重要的事的时候我都怕自己忘了，特别担心，我特想设计出来一个记事器来提醒自己，所以我毫不犹豫的选择了这个题目，虽然我知道完成起来可能有种种的困难，但是我想兴趣可以让我克服这一切。语音播报系统设计，属于自动控制技术，它有很多实现的方式，很多场合也都在应用这个系统，比如公交车报站系统，使用这个系统是为了方便广大顾客，以免出现坐错站坐过站的情况。再有就是语音播报记事器，有了它大家很方便的记录一下想要做的事，以免自己忘记了耽误事情。所以在我们身边这些东西还是必不可少的，有了它感到很方便。本设计利用的是ATMEGA16L单片机控制，实现对APR9600的控制来实现语音的存储与回放，当到预设那天的时候，语音模块会播放当天要实现的事情来提醒人们去做，这样让人们很方便去记忆一些重要的事情。本设计的重点部分在于处理和存储预报内容的软件设计，真正体现了自动化控制，在软件设计方面我们进行了大量的调试，最终完成了本次的设计。2第一章系统设计11系统拓扑系统硬件的5个重要组成部分分别是电源模块，输入模块，控制模块，语音模块，显示模块。整体硬件框图如下12语音方案目前市场上实现语音播报的技术和产品很多，其中语音模块是实现语音播报的主要部分，从语音模块上有多方面的选择，比如ISD系列语音录放模块可用于各种一段式语音留言装置、语音报警及语音提示装置中，能够在电源断开的情况下，长期保存信息，又可以随意更改录入的内容，整个体积小巧。再如APR9600语音模块，是继美国ISD公司以后采用模拟存储技术的又一款音质好、噪音低、不怕断电、可反控制模块（MCU）语音模块输入模块（按键）显示模块电源模块3复录放的新型语音电路，并行控制时最大可分7段。与ISD同类芯片相比它具有价格便宜，有多种手动控制方式，分段控制时电路简单、采样速度及录放音时间可调、每个单键均有开始停止循环多种功能等特点，同时保留了ISD2500芯片的一些特点，都是DIP28双列直插塑料封装。这个相比之下操作简单，程序写起来很方便，目前我个人的编程能力有限，又为了能看到效果，所以选用这个芯片13电源系统设计在测试中，所有的电源都是我们手工制作而成，主要的电源是双项双压输出的电源，原理图如下图这个电源是基于三端集成稳压集成电路7812，7805，7912，7905组成的双项双压的稳压电源，主要部分是利用两组集成电路，分两级降压，变压器T1，T2分别输出15V交流电压，经过桥式整流，将交流电压转换成直流电压，第一级经过7812和7912将整流桥输出的20V左右直4流电压降压到12V，提供给下一级并输出提供使用，第二级经过7805和7905将12V直流降压到5V输出。使用示波器测试输出电压稳定。5第二章重要硬件选择21输入模块方案设计在本系统设计中，输入模块可选择独立键盘与矩阵键盘两种方案，首先作为独立键盘，它占用空间比较大，可利用性不强，用起来也不方便，作为44矩阵键盘，可利用性强，而且使用方便，一共16个按键，我将设计成从0到9十个数字，还有OK和CANCEL两个键，使矩阵键盘达到最大的利用率，也让我们用起来很方便。矩阵键盘总体框图如下622控制模块设计根据题目的要求，本设计采用ATMEGA16L单片机作为微控制器，之前我们学过51系列的单片机，但51单片机解密容易，一般功能也有，但AD、EEPROM等功能要靠扩展,增加硬件和软件负担。AVR单片机其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。价格便宜（从性价比方面说），硬件结构适合C语言编程，功能齐全，不容易解密。抗干扰能力强。使用起来也很方便，由于我们学习有限，所以用ATMEGA16L单片机完全能完成我们想要实现的功能。下面是ATMEGA16L单片机的系统图723语音模块设计前面已经进行了语音模块方案的比较，本设计选用的是APR9600语音录放芯片。1产品说明在7段语音录放模块芯片的内部，录音时外部音频信号通过话筒输入和线路输入方式进入，话筒可采用普通的驻极体话筒，在芯片内话筒放大器自带自动增益调节，可由外接阻容件设定响应速度和增益范围。如果信号幅度在100MV左右即可直接进入线路输入端，音频信号由内部滤波器、采样电路处理后以模拟量方式存入专用快闪存储器中。由于快闪存储器是非易失器件，断电等因素不会使存储器的语音丢失。放音时芯片内读逻辑电路从快闪存储器中取出信号，经过一个低通滤波器送到功效率放大器中，然后直接推动外部喇叭放音。厂家要求外接喇叭为16欧姆，实际试验用816欧姆均可，一般音量下输出功率122MW16欧。2并行控制模式并行控制模式每段都有对应的键控制，按哪一键就录、放哪一段，而且可以方便地寻任意一段重新录音不影响其它段、对任意一段循环放音等。录音最多只能分7段，每段的最大时间为15秒。3操作81录音设定SW开关为将声源对准小喇叭按住S1指示灯亮起开始录音第一段；松键时指示灯熄灭既录音停止；如此类推，分别按S2、S3、S4、S5、S6、S7可录其它段。录音时可以不按顺序，先录任意一段均可。2放音设SW开关为按下S1放先前录制的第一段语音；再按下S1停止放音，如果压住S1键不放即循环放音第一段直到松键；S2、S3、S4、S5、S6、S7均分别控制、二、三、四、五、六、七段。4ARP9600录放模块管脚功能管脚功能M1第一段控制或连续录放控制VCCD数字电路正电源M2第二段控制或快进选段控制RE录放选择端（0录音1放音）M3第三段控制EXTCLK外接振荡频率端M4第四段控制MSEL2模式设置端9M5第五段控制MSEL1模式设置端M6第六段控制CE复位/停止键高电平有效OSCR振荡电阻STROBE工作期间闪烁指示灯输出端M7第七段控制及片溢出指示ANAOUT线路输出端M8第八段控制及操作模式选项ANAIN线路输入端BUSY忙信号输出（工作出0，平时1）AGC自动增益控制端BE键声选择（1有键声，0则无）MICREF话筒输入基准端VSSD数字电路电源地MICIN话筒输入端VSSA模拟电路电源地VCCA模拟电路正电源SP外接喇叭正端SP外接喇叭负端在APR9600芯片的内部，录音时外部音频信号通过话筒输入和线路输入方式进入，话筒可采用普通的驻极体话筒，在芯片内话筒放大器（PREAMP）中自带自动增益调节（AGC），可由外接阻容件设定响应10速度和增益范围。如果信号幅度在100MV左右即可直接进入线路输入端，音频信号由内部滤波器、采样电路处理后以模拟量方式存入专用快闪存储器FLASHRAM中。由于FLASHRAM是非易失器件，断电等因素不会使存储的语音丢失。放音时芯片内读逻辑电路从FLASHRAM中取出信号，经过一个低通滤波器送到功率放大器中，然后直接推动外部的喇叭放音。厂家要求外接喇叭为16欧姆，实际试验用816欧姆均可，一般音量下输出功率122MW16欧）。APR9600的录放控制有多种操作模式，为普通用户使用提供了极大的方便。总的来说分为串行控制和并行控制两种，由芯片MSEL1（24脚）、MSEL2（25脚）、/M8（9脚）的设置来实现，功能表如表（二）。其中每种操作模式都有对应的有效键，而且同一个键在不同操作模式下可能有不同的功能。因此在芯片设计、使用前用户应详尽了解芯片的各种操作模式，选择最合适自己的方式设计，电路也会变得非常简单。表二11一、并行控制模式在ISD芯片中要实现某键对某段的多段并行控制是十分复杂的，一般需要大量的二极管译码阵或单片机来辅助实现，另外在分段录音时也存在很多困难。而在APR9600芯片中却十分简单，每段都有对应的键控制，按哪一键就录、放哪一段，而且可以方便地对任意一段重新录音不影响其它段、对任意一段循环放音等。只是每段录音的最大时间是等分的，而且最多只能分八段。编码开关功能说明12W2W3W4分段模式有效按键OFFONOFF固定分2段S1、S2ONOFFOFF固定分4段S1S4OFFOFFOFF固定分8段S1S8ONONON手动任意段S1、S2、RESETONONOFF自动任意段S1、RESETW1ON时表示录音，OFF时表示放音下面以需要分四段为例说明并行四段控制需要将芯片的MSEL1端置1（高电平）、MSEL2端置0（低电平）、/M8端任意。模式置好后开始录音，置RE端为0，压住/M1即听到“嘀”一声BUSY指示灯亮起即开始录音第一段，松键时又听到“嘀”一声BUSY指示灯熄灭即录音停止。/M2、/M3、/M4分别录其他三段。录音时可以不按顺序，先录任意一段均可，不满意可重新录音。每段的最大时间为15秒（以全片60秒录音计），录满时指示灯熄灭并响“嘀嘀”两声，当然实际每段录音可以长短不一。置RE端为1即是放音状态，按一下/M1即放音第一段，放音期间再按一下/M1即停止放音，如果压住/M1键不放即循环放音第一段直到松键。/M2、/M3、/M4均分别控制第二、三、四段。/CE键为停止键，放音期间按一下它也能停止放音。其它并行二段、八段的控制使用方式相同。二、串行控制模式串行控制方式用到的键要少得多，它仅需要一、二个键来控制所有的语音段录放，而且段数可以足够多，每段也没有时间限制。只13是在选段上没有并行控制模式方便。置MSEL1、MSEL2均为0，在录音时/M8置1。置/RE端为0为录音状态，按住/M1即开始录第一段，松键即停止。再按住/M1即录第二段，如此一直分段录音，直到芯片溢出。在放音时（/RE1）有两种状态，/M8置1为串行顺序控制方式，按一下/M1即放音第一段，再按一下即放第二段，如此顺序逐段放音，到最后一段结束时即停止放音，必须按一下CE键复位，然后再按/M1键就可以又从第一段放音。这种方式下的段不可选择只能按录音的顺序播放，适合走马灯、流程控制等电路使用；/M8置0为串行选段控制方式，按一下/M1只能放音第一段，再按还是放音第一段。这时的/M2有效成为快进选段键，每按一下/M2即向后移动一段，例如现在按了三下/M2，再按/M1就放音第四段。因此可以实现选段放音。按/CE键复位为第一段。APR9600芯片还有其它几种控制方式，用户可根据需要自行实验设计。APR9600的电性能参数电源电压9V，静态电流1UA，工作电流25MA。其外接振荡电阻与采样率、语音频带、录放时间的关系见表（三），该电阻可以根据用户需要的时间和音质效果无级调节。表三振荡电阻（7脚OSCR）采样频率录放音频带录放音时间44K42KHZ21KHZ60S38K64KHZ32KHZ40S24K80KHZ40KHZ32S三、录音方式一是通过咪头（MIC），一是通过音频线路（LINEIN）录音。通过咪头（MIC）录音时，音频线路（LINEIN）不能有任何音频输入。通过音频线路（LINEIN）输入时，把咪头（MIC）拔掉。由于APR9600具有高品质的语音录放特性，同时又具备多种手动控制方式，外围电路设计简单，价格也十分低廉，其在工业控制、家电、电化教育、游艺等产品、系统中将会有广泛的应用前景。下面是APR语音芯片的电路图1424显示模块设计作为单片机的显示功能共有两种选择，一种为数码管显示，另一种为液晶LCD显示，第一种数码管显示内容单一，数码管一般就是一个7段的8字，当然多的有16段的中间米字型的，它是自发光的，是LED发光的效果，比较耗电。而液晶LCD显示比较丰富，可以显示各种内容（最基本的）。液晶是靠背光（环境）的，是分子偏转引起的暗影效果，而且比较省电。所以本设计中采用液晶LCD实现显示功能。下面是显示模块的原理图1516第三章系统软件设计31系统流程图系统上电初始化单片机开启定时器计数器中断定时器中断是否来到否是否有按键按下否计算并按24小时制时分秒的格式显示时间系统定时1MS时间到处理中断服务子程序，处理完成返回是得到键值，执行键值处理字程序1732中断服务子程序流程图中断服务子程序开始由定时时基计算1秒由1秒时基计算1分是由1分钟时基计算1小时是1秒钟未到，退出定时器中断程序是中断服务子程序结束1分钟未到，退出定时器中断程序1小时未到，退出定时器中断程序1833语音播报程序331主程序INCLUDE“IOM16VH“INCLUDE“MEGA16HEADERH“VOID_NOPU32NOPWHILENOPU8LOGO“QIN_PIN_ELE“U8WELCOME“WELCOME“U8LINE1“TIME“U8LINE20,0,0,0,0,0VOIDDISPLAY_LINE1U8DIPI0LCD_POS_16020,0WHILEDIPI4LCD_WDAT_1602LINE1DIPIDIPI_NOP10VOIDDISPLAY_LINE2U8I0IFSET_SFLAG0LCD_POS_16021,0ELSELCD_POS_16021,5WHILEI819LCD_WDAT_1602LINE2II_NOP10VOIDMAIN_LOOPWHILE1IFSET_SFLAG0DEALHMS,DISPBUFLINE20DISPCODEDISPBUF0LINE21DISPCODEDISPBUF1LINE23DISPCODEDISPBUF2LINE24DISPCODEDISPBUF3LINE26DISPCODEDISPBUF4LINE27DISPCODEDISPBUF5ELSEIFMODE1DEALSET_HMS_1,DISPBUFELSEIFMODE2DEALSET_HMS_2,DISPBUFELSEIFMODE3DEALSET_HMS_3,DISPBUFLINE20DISPCODEDISPBUF0LINE21DISPCODEDISPBUF1LINE23DISPCODEDISPBUF2LINE24DISPCODEDISPBUF3LINE26DISPCODEDISPBUF4LINE27DISPCODEDISPBUF5IFDO_FLAG0LCD_POS_16020,8LCD_WDAT_1602O20IFHMS1SET_HMS_11ELSEWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOA,PIN_0,SETIFHMS1SET_HMS_21ELSEWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOA,PIN_1,SETIFHMS1SET_HMS_31ELSEWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOA,PIN_2,SETDISPLAY_LINE2KEY_SCANKEY_MANAGEKEYVOIDMAINAVR_TIMER0_INITCK_8,6,ENABLEGLOBE_INTERRUPT_INITENABLEIO_PORT_CONFIGGPIOB,IO_MODE_OUT_PPHIGHIO_PORT_CONFIGGPIOD,IO_MODE_OUT_PPHIGHLCD_INIT_1602IO_PORT_CONFIGGPIOA,IO_MODE_OUT_PPHIGHIO_PORT_CONFIGGPIOC,IO_MODE_OUT_PPHIGHDISPLAY_LINE1MAIN_LOOP21332按键程序INCLUDE“IOM16VH“INCLUDE“MEGA16HEADERH“/全局变量定义区U8SET_HMS30U8SET_HMS_130U8SET_HMS_230U8SET_HMS_330U8KEY0U8SET_MODE_FLAG0,T_SET0,SET_LOOP0,SET_SFLAG0,MODE0U8DO_FLAG0VOIDHOUR_SETVOIDMINUTE_SETVOIDSET_MODE_TVOIDSET_MODE_SVOIDOKVOIDKEY_SCANIFIPC0XFF_NOP20000IFIPC0XFFSWITCHIPCCASE0XFEKEY1BREAKCASE0XFDKEY2BREAKCASE0XFBKEY3BREAKCASE0XF7KEY4BREAKCASE0XEFKEY5BREAKCASE0XDFKEY6BREAKCASE0XBFKEY7BREAKCASE0X7FKEY8BREAK22DEFAULTBREAKVOIDKEY_MANAGEU8KEYSWITCHKEYCASE1BREAKCASE2BREAKCASE3HOUR_SETBREAKCASE4MINUTE_SETBREAKCASE5BREAKCASE6SET_MODE_FLAG1T_SET0SET_MODE_SBREAKCASE7SET_MODE_FLAG0T_SET1SET_MODE_TBREAKCASE8OKBREAKDEFAULTBREAKVOIDHOUR_SETIFSET_MODE_FLAG1ELSESET_HMS20IFMODE1SET_HMS_12SET_HMS223ELSEIFMODE2SET_HMS_22SET_HMS2ELSEIFMODE3SET_HMS_32SET_HMS2IFSET_MODE_FLAG0IFHMS223HMS2ELSEHMS20KEY0VOIDMINUTE_SETIFSET_MODE_FLAG1ELSESET_HMS10IFMODE1SET_HMS_11SET_HMS1ELSEIFMODE2SET_HMS_21SET_HMS1ELSEIFMODE3SET_HMS_31SET_HMS1IFSET_MODE_FLAG0IFHMS159HMS1ELSEHMS10KEY0VOIDSET_MODE_TGLOBE_INTERRUPT_INITDISABLE24VOIDSET_MODE_SSET_HMS10SET_HMS20MODEIFMODE1_NOP1000LCD_WCMD_16020X01LCD_POS_16020,0LCD_WDAT_1602AELSEIFMODE2_NOP1000LCD_WCMD_16020X01LCD_POS_16020,1LCD_WDAT_1602BELSEIFMODE3_NOP1000LCD_WCMD_16020X01LCD_POS_16020,2LCD_WDAT_1602CELSEMODE1_NOP1000LCD_WCMD_16020X01LCD_POS_16020,0LCD_WDAT_1602AKEY0SET_SFLAG1VOIDOK_NOP1000LCD_WCMD_16020X01IFSET_MODE_FLAG0IFDO_FLAG0OPA0XFFDISPLAY_LINE1SET_LOOP0SET_MODE_FLAG0KEY0MODE0SET_SFLAG0GLOBE_INTERRUPT_INITENABLE25333显示程序INCLUDE“IOM16VH“INCLUDE“MEGA16HEADERH“U8LCD_BUSY_1602VOIDVOIDLCD_WCMD_1602U8CMDVOIDLCD_POS_1602U8N,U8POSVOIDLCD_WDAT_1602U8DATVOIDLCD_INIT_1602VOIDVOIDRSU8TEMPWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOD,PIN_4,TEMPVOIDRWU8TEMPWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOD,PIN_5,TEMPVOIDEPU8TEMPWRITE_INPUT_IO_PIN_XGPIOD,PIN_7,TEMPVOIDDELAY_1602U32MSWHILEMSU8LCD_BUSY_1602VOIDU8RESULTIO_PORT_CONFIGGPIOB,IO_MODE_IN_FLOATING/数据口恢复为输入RS026RW1EP1_NOP1_NOP1_NOP1_NOP1/RESULTBOOLIPB/DATAPORT_1602IFIPBELSERESULT0EP0IO_PORT_CONFIGGPIOB,IO_MODE_OUT_PPHIGH/设置为输出RETURNRESULTVOIDLCD_WRITE_BYTEU8DATAOPBDATA/将数据放到数据口_NOP10_NOP10/产生一EN脉冲EP0_NOP10EP1_NOP10EP0_NOP10VOIDLCD_WCMD_1602U8CMDWHILELCD_BUSY_1602RS0RW0EP0_NOP10LCD_WRITE_BYTECMD27VOIDLCD_POS_1602U8N,U8POSIFN0LCD_WCMD_1602POS|0X80IFN1LCD_WCMD_1602POS|0XC0VOIDLCD_WDAT_1602U8DATWHILELCD_BUSY_1602RS1RW0EP0LCD_WRITE_BYTEDATVOIDLCD_INIT_1602VOIDLCD_WCMD_16020X38_NOP2222LCD_WCMD_16020X0C_NOP2222LCD_WCMD_16020X06_NOP2222LCD_WCMD_16020X01_NOP2222UNSIGNEDCHARDISPCODEUNSIGNEDCHARISWITCHICASE0RETURN0CASE1RETURN1CASE2RETURN228CASE3RETURN3CASE4RETURN4CASE5RETURN5CASE6RETURN6CASE7RETURN7CASE8RETURN8CASE9RETURN9DEFAULTRETURN0VOIDDEALU8P1,U8P2P20P12/10P21P1210P22P11/10P23P1110P24P10/10P25P101029第四章总结通过完成这次的毕业设计，感觉收获很大，不仅感觉在本专业知识面扩大了，特别是实际设计工作方面的知识，从原来的一知半解到现在已有一个较为清晰的认识，虽然在设计过程中缺乏实际的生产经验，难免在实际的开发生产过程中对问题的突发性缺乏预见能力，但基本能把大学期间所学的专业知识都融会贯通起来了，并用于此次毕业设计当中，达到学以致用的目的。此外，对PROTLE软件与MCU编程软件有了更深刻的认识，在软件的操作也比原来提高了一个档次，然而，本人在使用PROTLE软件画图的过程中，从器件选择使用到PCB制作过程中，曾遇到过不少的困难，影响了设计工作的进展，但经过自己的一番钻研、与同学、老师探讨和请教之后，问题终于迎刃而解。另外，在此设计过程中也做了很多重复性的工作，往往一个在造型上的缺陷，对后期的设计工作带来影响而不得不推翻重新开始，于是，在不断犯错与解决中我总结了在设计过程中的一定经验，此中经验对我来说是十分宝贵的此种经历对我独立思考问题、解决问题的能力也带来很大的提高。毕业在即，从学校的学习到工作单位的实际设计生产，是一个很大的转变，我清楚的认识到，要成为未来工作中专业的技术型人才，必须具备“专业、意愿与耐心”。因此，未来只能通过对自己在专业知识结构上的不断完善，把所学到的理论知识更好地运用到工作当中，脚踏实地，在工作中学习，学习后工作，把工作做得更加出色，更加完美，最后感谢母校及老师们的栽培30第五章致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为一个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及一起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师刘智老师