基于c51的转速测量课程设计论文

常熟理工学院课程设计报告1基于单片机的转速测量显示装置设计目录课程设计任务书1一概述211背景概述和应用介绍212总体设计方案3121硬件电路设计思路3122软件设计思路3二硬件电路的设计421传感器的选型4211霍尔元件的应用4212UGN3144霍尔开关元件422传感器接口电路设计523单片机最小系统的设计6231AT89C51单片机的简介6232复位电路9233时钟电路1024显示电路的设计10三系统软件设计1431主程序初始化1432主程序流程图程序流程图16四仿真及结果1841软件调试1842仿真结果19设计总结20参考文献21附录一原理图22附录二单片机程序23致谢25常熟理工学院课程设计报告2一概述11背景概述和应用介绍智能化转速测量可以对转速进行测量，电机在运行的过程中，需要对其平稳性进行监测，适时对转速的测量有效地可以反映电机的状况。本系统主要由传感器，单片机AT89C51构成。可以对大范围转速进行测量，测量的转速精度高，实现对电机转速的测量。单片机的英文名称是MICROCONTROLLERUNIT,缩写为MCU，又称为微控制器，它是一种面向控制的大规模集成电路芯片。它具有功能强、体积小、可靠性高、应用简单灵活，因而使用非常广泛，有力地推动各行业的技术发展和更新换代。本文首先在第二章绪论介绍了此系统的功能、技术指标以及主要内容等；在第三章论述了总体设计过程,确定了技术指标及器件的选择；第四章着重描述了系统硬件电路设计、硬件设计框图及所使用的各种芯片功能与特性；在第五章中重点剖析了软件设计的过程；最后在第六章中具体论述单片机、电平转换电路、通信的处理及调试。系统主要实现功能是AT89C51单片机接收传感器传来的脉冲信号,单片机根据中断,以及内部定时器进行记数计算出电机转速送到LED显示。传感器电路、转速测量、LED显示、电平转换电路设计等将在以下章节作详细地设计。传感器单片机AT89C51LED显示驱动电路常熟理工学院课程设计报告3图21系统硬件电路12总体设计方案121硬件电路设计思路硬件设计的任务是根据总体设计要求，在选择的机型的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的原理框图、电路原理图。89C51单片机通过INT0输入传感器的脉冲信号，P0口P2口接LED动态显示。转速测量部分的硬件设计思路本次设计单片机部分的硬件框图如图21所示。图31单片机部分硬件框图122软件设计思路软件需要解决的是定时器1的记数和定时器0的计时设定、由于测量的转速范围大，所以低速和高速都要考虑在内，关键在于一个四字节除三字节程序的实现。显示部分、需要有一个二进制到十进制的转化程序，以及转换成非压缩BCD的程序后、才能进行调用查表程序送到显示。软件工作流程传感器利用磁电效应产生一周期脉冲向单片机的定时器1（P31）口发送一个脉冲信号，定时器0工作在内部定时，TH0、TL0设定初值为50UM，作为除数的低两字节，利用软件记数器、定时器0作为时间信号。定时完毕读取内部记数值，再对二进制数进行一系列变换后调用查表显示程序，整形电路CPU执行单元（单片机）显示电路时钟电路光电传感器常熟理工学院课程设计报告4显示在数码管上。二硬件电路的设计21传感器的选型211霍尔元件的应用使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件做成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直于霍尔片表面的磁感应强度敏感，因而必须令磁力线和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由单片机进行数据处理，可以得到场的分布状态，并可对狭缝，小孔中的磁场进行检测用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢来产生工作磁场。例如，用一个5425（MM3）的钕铁硼号磁钢，就可在它的磁极表面上得到约2300高斯的磁感应强度。在空气隙中，磁感应强度会随距离增加而迅速下降。在计算总有效工作气隙时，应从霍尔片表面算起。在封装好的霍尔电路中，霍尔片的深度在产品手册中会给出。因为霍尔器件需要工作电源，在作运动或位置传感时，一般令磁体随被检测物体运动，将霍尔器件固定在工作系统的适当位置，用它去检测工作磁场，再从检测结果中提取被检信息。212UGN3144霍尔开关元件1UGN3144霍尔开关元件的工作原理UGN3144霍尔开关元件属于开关型霍尔传感器（集成霍尔开关），它是把霍尔片产生的霍尔电压VH放大后驱动触发电路，输出电压是能反映B的变化的方脉冲。集成霍尔开关由稳压器、霍尔电势发生器（即硅霍尔片）、差分放大器、施密特触发器和OC门输出五个基本部分组成。在输入端（1、2之间）输入电压VCC，经稳压器稳压后加在霍尔发生器的两电流端。根据霍尔效应原理，当霍尔片处于磁场中时，霍尔发生器的两电压端将会有一个霍尔电势差VH输出。VH经放大器放大以后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC门输出。常熟理工学院课程设计报告5关123VC图21开关型霍尔传感器的原理当外磁场B达到“工作点”BOP时，触发器输出高电平（相对于地电位），三极管导通，此时，OC门输出端输出低电平，通常称这种状态为“开”；当外磁场B达到“释放点”BRP时，触发器输出低电平，三极管截止，OC门输出高电平，这时称其为“关”状态。BOP与BRP是有一定差值的，此差值BHBOPBRP称为霍尔开关的磁滞。B的变化不超过BH，霍尔开关不翻转，这就使得开关输出稳定可靠。集成霍尔开关传感器的输出特性如图36。V0/12963B/MT05101520释放点OF工作点ON图22开关型霍尔传感器的输出特性UGN3144主要技术性能与特点ALLEGROMICROSYSTEMS公司生产的UGN3144器件是双极性磁场即N,S交变场磁启动的霍尔开关电路，它的主要性能特点如下（1）电源电压为4524V；（2）连续输出电流为25MA（3）磁通密度不受限制，输出关断电压为25V；常熟理工学院课程设计报告6（4）具有反向电压保护（反向电压为35V）和极好的温度稳定性；3UGN3144霍尔开关元件的引脚功能和封装形式UGN3144采用SOT89或者TO243封装。其中，引脚端1为电源正端，引脚端2为接地，引脚端3为输出（OC形式）。GNDOUTVC图23UGN3144的封装结构22传感器接口电路设计UGN3144霍尔开关元件芯片内部包含有稳压电路，霍尔效应电压产生电路，信号放大器，施密特触发器和一个集电极开路输出电路。集电极开路输出电路可连续输出25MA电流，可直接控制继电器，双向可控硅，可控硅，LED和灯负载。其具有输出自举电路，也可直接与双极型和MOS逻辑电路连接。转速测量是开关型霍尔元件的典型应用，UGN3144霍尔开关元件感应被测量量的转速，当被测量量每转动一周，霍尔传感器便输出一个脉冲，因为该器件为集电极开路输出，故输出端加接一上拉电阻，其电压电压范围宽达45V到24V，对磁感应强度B要求不严，其输出电压经9012后可提高其负载能力。其具体电路图如38所示关KR095P图24UGN3144霍尔开关元件与单片机的连接电路常熟理工学院课程设计报告723单片机最小系统的设计231AT89C51单片机的简介单片机我们采用AT89C51其引脚图如图51，相较于INTEL公司的8051它本身带有一定的优点。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存贮器（FPEROMFALSHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORY）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图25AT89C51引脚图P1023456RST9XALVENVC常熟理工学院课程设计报告8主要特性与MCS51兼容4K字节可编程闪烁存储器寿命1000写/擦循环数据保留时间10年全静态工作0HZ24HZ三级程序存储器锁定1288位内部RAM32可编程I/O线两个16位定时器/计数器5个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明1VCC供电电压；2GND接地；3P0口P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。4P1口P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。5P2口P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上常熟理工学院课程设计报告9拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。6P3口P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下表31所示7RST复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。8ALE/PROG当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。表21P3口的第二功能引脚第二功能信号名称P30RXD串行数据接收P31TXD串行数据发送P32INT0外部中断0请求P34INT1外部中断1请求P34T0定时器/计数器0输入P35T1定时器/计数器1输入P36WR外部RAM写选通P37RD外部RAM读选通P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。9/PSEN外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每常熟理工学院课程设计报告10个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。10/EA/VPP当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000HFFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。11XTAL1反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。12XTAL2来自反向振荡器的输出。232复位电路计算机在启动运行时都需要复位，使中央处理器CPU和系统中的其它部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。MCS51单片机有一个复位引脚RST，它是史密特触发输入对于CHMOS单片机，RST引脚的内部有一个拉低电阻，当振荡器起振后该引脚上出现2个机器周期即24个时钟周期以上的高电平，使器件复位，只要RST保持高电平，MCS51保持复位状态。此时ALE、PSEN、P0、P1、P2、P3口都输出高电平。RST变为低电平后，退出复位，CPU从初始状态开始工作。本设计中采用电容进行复位，其电路图如下图26复位电路233时钟电路时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。MCS51单片机允许的时钟频率是因型号而异的典型值为12MHZ。MCS51内部都有一个反相放大器，XTAL1、XTAL2分别为反相放大器输入和输出端，外接定时反馈元件以后就组成振荡器，产生时钟送至单片机内部的各个部件。电路中的电容C1常熟理工学院课程设计报告11和C2典型值通常选择为30PF左右。对外接电容的值虽然没有严格的要求，但电容的大小会影响振荡器的频率的高低，振荡器的稳定性和起振的快速性。晶振的振荡频率的范围通常是在12MHZ12MHZ之间。晶振的频率越高，则系统的时钟频率也就越高，单片机的运行速度也就越快。但反过来运行速度快对存储器的速度要求就高，对印制电路板的工艺要求也高，即要求线简的寄生电容要小；晶振和电容应尽可能安装得与单片机芯片靠近，以减少寄生电容，更好地保证振荡器稳定，可靠地工作。综合考虑，本设计采用30PF的电容，因为晶振的频率无法精确达到12MHZ，所以一般情况采用110592MHZ（本例中采用12MHZ）,其电路图如下所示图27AT89C51的时钟电路24显示电路的设计显示电路采用LED数码管动态显示，LED（LIGHTEMITTINGDIODE）是一种外加电压从而渡过电流并发出可见光的器件。LED是属于电流控制器件，使用时必须加限流电阻。LED有单个LED和八段LED之分，也有共阴和共阳两种。显示器结构常用的七段显示器的结构如图44所示。发光二极管的阳极连在一起的称为共阳极显示器,阴极连在一起的称为共阴极显示器。1位显示器由八个发光二极管组成，其中七个发光二极管AG控制七个笔画（段）的亮或暗，另一个控制一个小数点的亮和暗，这种笔画式的七段显示器能显示的字符较少，字符的开头有些失真，但控制简单，使用方便。此外，要画出电路图，首先还要搞清楚他的引脚图的分布，在了解了正确2Y059MHZ3PFC78XTAL常熟理工学院课程设计报告12的引脚图后才能进行正确的字型段码编码。才能显示出正确的数字来，如图45所示，为七段数码管的管脚图。图28七段发光显示器的结构图29七段发光显示器管脚的结构驱动方式采用的数码管驱动为74LS245，其结构简单，使用方便，图46为74LS245的图以及各个引脚的分布功能介绍。常熟理工学院课程设计报告13图21074LS245管脚的结构显示方式为了节省I/O口线，我们采用的动态显示方式。所谓动态显示，就一位一位地轮流点亮各位显示器（扫描），对于每一位显示器来说，每隔一段时间点亮一次。显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮时间和间隔时间的比例有关。调整电流和时间参数，可实现亮度较高较稳定的显示。若显示器的位数不大于8位，则控制显示器公共极电位只需8位口（称为扫描口），控制各位显示器所显示的字形也需一个8位口（称为段数据口）。本次设计要求的转速测量范围60R/MIN36000R/MIN，所以只需要5位数码管即可。5位共阴极显示器和AT89C51的接口逻辑如图47所示。AT89C51的P0口作为段数据口，接上拉电阻到显示器的各个段；P2口作为扫描口，经同相驱动器7407接显示器公共极。对于图47中的5位显示器，在AT89C51RAM存贮器中设置五个显示缓冲器单元30H35H，分别存放5位显示器的显示数据，AT89C51的P2口扫描输出总是只在一位为低电平，即5位显示器中仅有一位公共阴极为低电平，其它位为高电平，AT89C51的P0口相应位（阴极为低）的显示数据的段数据，使该位显常熟理工学院课程设计报告14示出一个字符，其它们为暗，依次地改变P2口输出为高的位，P0口输出对应的段数据，5位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。图211四位动态显示电路常熟理工学院课程设计报告15三系统软件设计31主程序初始化（1）定时器的初始化AT89C51有两个定时器/计数器T0和T1，每个定时器/计数器均可设置成为16位，也可以设置成为13位进行定时或计数。计数器的功能是对T0或T1外来脉冲的进行计数，外部输入脉冲负跳变时，计数器进行加1。定时功能是通过计数器的计数来实现的，每个机器周期产生1个计数脉冲，即每个机器周期计数器加1，因此定时时间等于计数个数乘以机器周期。定时器工作时，每接收到1个计数脉冲（或机器周期）则在设定的初值基础上自动加1，当所有位都位1时，再加1就会产生溢出，将向CPU提出定时器溢出中断身请。当定时器采用不同的工作方式和设置不同的初值时，产生溢出中断的定时值和计数值将不同，从而可以适应不同的定时或计数控制。定时器有4种工作方式方式0、方式2、方式2和方式3，在此对工作方式不做具体介绍。工作方式寄存器TMOD的设定GATEC/TM1MOGATEC/TM1M0TMOD各位的含义如下GATE门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。C/T定时或计数方式选择位，当C/T1时工作于计数方式；当C/T0时工作于定时方式。M1、M0为工作方式选择位，用于对T0的四种工作方式，T1的三种工作方式进行选择，选择情况如下表61M1M000为方式0M1M001为方式1；常熟理工学院课程设计报告16表31M1、M0为工作方式选择位M0M1工作方式方式说明00110101012313位定时、计数器16位定时、计数器8位自动重置定时、计数器两个8位定时。计数器（只有T0有）13位定时/计数器16位定时/计数器8位自动重置定时/计数器两个8位定时/计数器（只有T0有）（2）中断允许控制MCS51单片机中没有专门的开中断和关中断指令，对各个中断源的允许和屏蔽是由内部的中断允许寄存器IE的_各位来控制的。中断允许寄存器IE的字节地址为A8H，可以进行位寻址表32中断位寻址表IED7D6D5D4D3D2D1A8HEAET2ESST1EX1EX0EA中断允许总控位。EA0，屏蔽所有的中断请求；EA1，开放中断。ET2定时器/计数器T2的溢出中断允许位ES串行口中断允许位。ET1定时器/计数器T1的溢出中断允许位。EX1外部中断INT1的中断允许位。ET0定时器/计数器T0的溢出中断允许位。常熟理工学院课程设计报告17EX0外部中断INT0的中断允许位。32主程序流程图程序流程图1主程序流程图31主程序流程图2显示子程序流程开始显示缓存初始化LED显示初始化数码显示开始刷新数码管延时2MS显示初始化定时器计时器常熟理工学院课程设计报告18图32显示子程序流程图3定时计数子程序流程图33定时计数子程序流程图常熟理工学院课程设计报告19四仿真及结果41软件调试单片机程序调试思路单片机部分调试工作的完成主要应用LCA51软件来完成，这一部分工作首先将转速测量系统中的各个模块计算程序中的除法程序、双字节的二十进制数制转换程序，压缩BCD码十进制数转换为非压缩BCD码的程序以及显示部分程序调试好，不断调试，不断修改直到正确为止。LCA51软件是一种非常实用的多窗口编辑、调试软件。LCA51软件全面支持汇编语言，C51语言，PL/M51语言的编译/连接、调试。软件支持单文件方式和工程化管理两种模式。用户可自定义各种语言的关键词软件完全支持源语句级在线调试。高级语言还支持源文件调试和汇编语言指令行对照调试。用户可同时打开多个窗体编辑、调试、变量观察用户可在线对原文件直接编辑、编译、连接、加载和调试，软件支持编译错误源文件定位。调试时用户可动态观察、修改设定变量（包括CPU片内寄存器、特殊寄存器及外部寄存器、内存）的值。调试主要方法和技巧通常一个调试程序应该具备至少四种性能跟踪、断点、查看变量、更改值。1跟踪调试调试应用程序所提供的重要性能也许就是跟踪应用程序。跟踪应用程序使用户能够在运行应用程序时，看到PC指针在应用源代码程序中的确切位置，LCA51提供以下方法对程序的执行进行跟踪。2断点调试如果已知程序中某块代码实际运行正常的情况下，仍用跟踪调试方法，将大大浪费时间，而且很枯燥，因此调试中第二个重要工具是在源代码中预定处设置断点，大多数调试程序通过使用断点中止程序执行。3查看变量显然，通过一系列指令查看应用程序，了解导致某一错误的执行也是一种常熟理工学院课程设计报告20非常有效的方法。LCA51软件提供了以下几种方法对变量进行查看。通过添加观察项菜单可以将用户希望观察的变量添加到观察窗口中，长期进行观察。用户程序在单步或断点停下时，将更新变量的取值。用户可以直接移动鼠标到相应的变量名上，点击鼠标左键，将出现一个提示窗口，显示这个变量的当前值。用户还可以打开程序空间窗口、内部数据窗口、外部数据窗口进行数据块观察。4更改数值如果用户在调试过程中了解到变量的内容（超值、未定义等）会对程序性能产生影响或引起异常时，立即更改变量的内容是很有效的方法，以确保该值在正确范围内不会产生错误。LCA51软件提供一系列更改变量数值的方法，以便用户能检查程序对整个变量值范围的反应，而无需为设置每个值而重新加载调试。在更改对话框中用户输入要更改的取值，点击确定按钮。用户可以在输入框中输入十六进制或十进制数据。程序调试过程整个程序是一个主程序调用各个子程序实现功能的过程，要使主程序和整个程序都能平稳运行，各个模块的子程序的正确与平稳运行必不可少，所以在软件调试的最初阶段就是把各个子程序模块进行分别调试。42仿真结果在软件单独调试成功后进行系统仿真，它可以分成以下几个步骤1使传感器有方波信号输出；2使单片机获得信号，计算出转速值并存储；3通过数码管把测量的数据显示出来。4通过比较显示数值与真实值之间的差异来完成仿真。首先用模拟的脉冲表示传感器输入的量常熟理工学院课程设计报告21图41模拟量输入图42模拟量输入界面常熟理工学院课程设计报告22图43仿真结果设计总结本次课程设计完成转速检测显示装置设计，都是基于传感器的一个理论与时间相结合的成功应用。在进行具体的电路设计之前，先学习了相关的专业知识，这对我完成电路带来了莫大的帮助。在为期一周的课程设计中，同学们用在课堂上所学到的知识亲自去构思、设计、连接、调试，完成一个电路。虽然拙作还不成熟、不完善，但大家的收获还是很多的，学会了在复杂的问题面前怎样去分析，找到问题的关键所在，而且努力去寻找解决的方法。从总体上来看，这次的电路设计制作还是比较成功的，跟以往的制作相比，本次电路完全是在自己个人的思路下创作出来的，因此获得了很多的经验，综合如下1设计思路是实施操作的扎实基石一个良好的设计思路，是电路的生命。宁愿在思路设计上多花上50的时间，因为前期看似慢，实际上恰恰给后期的制作带来很大的方便，效果往往是更节省了许多时间。2活学活用这次设计让我真正体会到了书本知识永远是基础，而基础正是你向高层次迈进的扎实阶梯，没有这个基础，就无法实现技术上的腾飞。在实践当中，灵活运用书本上所讲的知识，万变不离其中，只有扎实掌握了核心的方法，才有可能做到活用巧用。在课程设计中，将理论转化为知识，真正变为自己的东西，让我们体会到创意设计的乐趣。常熟理工学院课程设计报告23参考文献1彭介华电子技术课程设计指导M湖南大学高等教育出版社，19992蒋换文电子测量北京中国计量出版社，20033张克农数字电子技术基础北京高等教育出版社，20034康华光电子技术基础数字部分（第四版）北京高等教育出版社，20005张锡富传感器北京机械工业出版社，20016梁廷贵、王裕琛现代集成电路实用手册北京科学技术文献出版社，19997于海生微型计算机控制技术选编北京清华大学出版社，19998徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京北京航空航天大学出版社，19959扈啸，周旭升编著单片机数据通信技术从入门到精通西安西安电子科技大学出版社，200210SCHROEDER，MEWOLMAN，RLWETTERNECK，TBCARAYON，PTUBINGMISLOADALLOWSFREEFLOWEVENTWITHSMARTINTRAVENOUSINFUSIONPUMPJANESTHESIOLOGY，2006常熟理工学院课程设计报告24常熟理工学院课程设计报告25附录一仿真图常熟理工学院课程设计报告26附录二单片机程序INCLUDEDEFINEUCHARUNSIGNEDCHARDEFINEUINTUNSIGNEDI