基于PLC自动售货机系统设计

河南农业大学本科生毕业论文（设计）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡题美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目美丽的公鸡美丽的公鸡基于PLC的自动售货机设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡机电工程学院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专业班级美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电子信息工程级美丽的公鸡班美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学生姓名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导老师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡撰写日期2011美丽的公鸡年05月05日1摘美丽的公鸡美丽的公鸡要在今天的工业生产中，美丽的公鸡可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化的关键。美丽的公鸡本文简要介绍了有关可编程逻辑控制器的一些基础知识和简单应用，美丽的公鸡而且还介绍了PLC的技术特点，美丽的公鸡并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，美丽的公鸡对它们在工业自动化中的典型应用、最新的技术发展趋势也作了介绍。美丽的公鸡自动售货机在中国有着广阔的发展前景，美丽的公鸡文中介绍了自动售货机的发展历史和现状。美丽的公鸡在这次毕业设计中，美丽的公鸡我查阅了大量资料，美丽的公鸡以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。美丽的公鸡按照自动售货机的工作方式，美丽的公鸡把一次交易过程分为运行初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。美丽的公鸡利用梯形图编制各个过程的程序，美丽的公鸡完成了设计的基本要求。美丽的公鸡关键词可编程逻辑控制器；梯形图；过程；自动售货机2PLCBASED美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡A美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINEABSTRACTIN美丽的公鸡TODAYS美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTION,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡PLC美丽的公鸡HAS美丽的公鸡BECOME美丽的公鸡THE美丽的公鸡KEY美丽的公鸡TO美丽的公鸡REALIZATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡THIS美丽的公鸡ARTICLE美丽的公鸡BRIEFLY美丽的公鸡DESCRIBES美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡OF美丽的公鸡SOME美丽的公鸡BASIC美丽的公鸡KNOWLEDGE美丽的公鸡AND美丽的公鸡SIMPLE美丽的公鸡APPLICATIONS,美丽的公鸡BUT美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡TECHNICAL美丽的公鸡FEATURES美丽的公鸡OF美丽的公鸡PLC美丽的公鸡AND美丽的公鸡FOCUS美丽的公鸡ON美丽的公鸡HARDWARE,美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡AND美丽的公鸡CONFIGURATION美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡ARE美丽的公鸡INTRODUCED,美丽的公鸡THEIR美丽的公鸡TYPICAL美丽的公鸡IN美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡APPLICATIONS,美丽的公鸡THE美丽的公鸡LATEST美丽的公鸡TRENDS美丽的公鸡IN美丽的公鸡TECHNOLOGY美丽的公鸡ARE美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡INTRODUCED美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINES美丽的公鸡IN美丽的公鸡CHINA美丽的公鸡HAS美丽的公鸡A美丽的公鸡BRIGHT美丽的公鸡FUTURE,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PAPER美丽的公鸡INTRODUCES美丽的公鸡THE美丽的公鸡HISTORY美丽的公鸡AND美丽的公鸡DEVELOPMENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡STATUS美丽的公鸡DURING美丽的公鸡THE美丽的公鸡GRADUATION美丽的公鸡PROJECT,美丽的公鸡I美丽的公鸡REVIEWED美丽的公鸡A美丽的公鸡LOT美丽的公鸡OF美丽的公鸡INFORMATION美丽的公鸡TO美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡PLC美丽的公鸡BASED美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡PRINCIPLE美丽的公鸡OF美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINE美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡VENDING美丽的公鸡MACHINES美丽的公鸡WORK美丽的公鸡ACCORDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡A美丽的公鸡TRANSACTION美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡IS美丽的公鸡DIVIDED美丽的公鸡INTO美丽的公鸡RUN美丽的公鸡THE美丽的公鸡INITIAL美丽的公鸡CLEARING美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡OF美丽的公鸡COIN,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PRICE美丽的公鸡COMPARISON美丽的公鸡PROCESS,美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡OF美丽的公鸡SELECTION美丽的公鸡OF美丽的公鸡GOODS,美丽的公鸡COIN美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡LADDER美丽的公鸡PREPARED美丽的公鸡USING美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROCEDURE美丽的公鸡OF美丽的公鸡EACH美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡TO美丽的公鸡COMPLETE美丽的公鸡THE美丽的公鸡DESIGN美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡BASIC美丽的公鸡REQUIREMENTSKEY美丽的公鸡WORDSPROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER；LADDER；PROCESS；VENDING美丽的公鸡MACHINES3目美丽的公鸡录美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1美丽的公鸡引言42美丽的公鸡PLC的基本知识介绍521美丽的公鸡PLC的产生与发展522美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的特点和应用623美丽的公鸡PLC与其他工业装置的比较724美丽的公鸡PLC的应用合825美丽的公鸡PLC的发展势103美丽的公鸡自动售货机的简介及设计要求1231自动售货机的发展历史1232自动售货机简介美丽的公鸡1333自动售货机工作原理1334自动售货机设计要求144基于PLC原理的自动售货机的设计1541自动售货机设计思路美丽的公鸡1542顺序功能图美丽的公鸡美丽的公鸡1643美丽的公鸡IO点的分配美丽的公鸡1644外部接线美丽的公鸡美丽的公鸡1745程序设计部分美丽的公鸡17451程序设计说明17452程序设计185美丽的公鸡结语美丽的公鸡22参考文献23致谢美丽的公鸡24附录1程序清单2541美丽的公鸡引言自动售货机是能够根据投入的钱币自动付货的机器，美丽的公鸡它是商业自动化的常用设备，美丽的公鸡不受时间、地点的限制，美丽的公鸡能节省人力、方便交易。美丽的公鸡现代的自动售货机的种类、结构和功能依出售的商品而异。美丽的公鸡钱币装置是售货机的核心，美丽的公鸡其主要功能是确认投入钱币的真伪，美丽的公鸡分选钱币的种类，美丽的公鸡计算金额。美丽的公鸡如果投入的金额达到购买物品的数值即发出售货信号，美丽的公鸡并找出余钱。美丽的公鸡自动售货机自动输出顾客所要的商品。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡自动售货机在商业，美丽的公鸡食品行业越来越普及，美丽的公鸡更方便消费者购买自己所需的商品。美丽的公鸡使用方便、可靠、节省人力的自动售货机将在社会生活中成为一种趋势。美丽的公鸡面对当前快速商品社会，美丽的公鸡人们的时间观念越来越重，美丽的公鸡如何才能更快的购买到顾客自己所需的商品，美丽的公鸡这都是顾客和商家共同面临的问题。美丽的公鸡随着科技的发展及人们生活水平的提高，美丽的公鸡自动售货机市场的发展越来越呈现出多元化及个性化的需求。美丽的公鸡通过自动售货机进行自助购物正逐渐成为市民的一种新的消费时尚，美丽的公鸡快捷方便的购物方式满足了人们在当今科技高速发展的现代社会追求高品质生活的需要。美丽的公鸡自动售货机在城市商业区、写字楼大厅、风景区、车站、码头、繁华街道等公共场所的布设能够美化亮化城市环境，美丽的公鸡方便群众生活，美丽的公鸡已经成为城市各角落的一道亮丽风景线。美丽的公鸡自动售货机已在国内普及，美丽的公鸡并成为城市现代文明程度的一种象征性标志。美丽的公鸡可程序逻辑控制器（PLC，美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER），美丽的公鸡乃是一种固态电子装置，美丽的公鸡主要利用输入输出装置的回授信号及储存程序，美丽的公鸡控制机械或程序的操作。美丽的公鸡在工厂自动化（FA）系统中，美丽的公鸡PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，美丽的公鸡故一直为自动化业界所采用。美丽的公鸡利用PLC设计自动售货机系统，美丽的公鸡方便简易，美丽的公鸡同时成本也低。美丽的公鸡52美丽的公鸡PLC的基本知识介绍21美丽的公鸡PLC产生与发展美丽的公鸡美丽的公鸡PLC问世于1969年。美丽的公鸡20世纪60年代末期，美丽的公鸡当时美国的汽车制造工业非常发达，美丽的公鸡竞争也非常激烈。美丽的公鸡各生产成家为适应市场需求不断更新汽车型号，美丽的公鸡还必然要求相应的加工生产线随之改变，美丽的公鸡整个继电接触器控制系统也就必须重新设计和配置。美丽的公鸡这样不但造成设备的极大浪费，美丽的公鸡而且新系统的接线也非常费时。美丽的公鸡在这种情况下，美丽的公鸡采用继电器控制就显示出过多的不足。美丽的公鸡正是从汽车制造业开始了对传统继电器的挑战，美丽的公鸡1968年美国的GENERAL美丽的公鸡MOTORS（GM）公司，美丽的公鸡为了适应产品品种的不断更新、减少更换控制系统的费用和周期，美丽的公鸡要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，美丽的公鸡并提出10项招标指标1）编程简单，美丽的公鸡可在现场修改程序；2）维护方便，美丽的公鸡最好是插件式；3）体积小于继电器控制柜；4）可靠性高于继电器控制柜；5）可将数据直接送入管理计算机；6）输入可以是交流115V；7）输出为交流115V、2A以上，美丽的公鸡能直接驱动电磁阀等；8）在成本上可与继电器控制柜竞争；9）在扩展时，美丽的公鸡原系统只需要很小变更；10）用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。美丽的公鸡这就是著名的GM十条。美丽的公鸡如果说各种电控制器、电子计算机技术的发展是可编程序控制器出现的物质基础，美丽的公鸡那么GM十条就是可编程序控制器出现的直接原因。美丽的公鸡1969年，美丽的公鸡美国数字设备公司DEC研制生产出世界上第一台PLC,并成功的应用到美国通用汽车公司的生产线上。美丽的公鸡它既具有继电控制系统的外部特性,又有计算机的可编程性、通用性和灵活性,它开创了自动控制设备的新局面。美丽的公鸡由于当时技术所限,使用的器件集成度不高,其建树良多,体积大,只有来取代继电系统,在功能上仅限于执行机电控制逻辑,定时和技术等。美丽的公鸡70年代中期,随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展,美国,日本,德国等把微处理器引入PLC,使可编程逻辑控制器有更多的计算机功能,不仅用6软件编程取代了硬连线逻辑,还增加了数字运算,数据处理和数据通信功能,并求做到了小型化。美丽的公鸡在编程方面采用了面向生产,面形用户的语言,打破了以往必须有计算机知识的人员使用的计算机编程的限制,使广大工程技术人员以及具有电工知识的人员乐于接受和应用,所以得到了迅速而广泛的推广。美丽的公鸡80年代国外工业界把引进了微处理器的可编程逻辑控制器只是命名为PLCPROGRAMMABLE美丽的公鸡CONTROLLER,简称PLC。美丽的公鸡在我国已不烦技术人员为了与个人计算机区别开来,把PLC简称为PLC。美丽的公鸡1985年1月国际电工委员会对可编程序控制器给出了如下定义可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。美丽的公鸡它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,技术和算术运算等操作的指令,并通过数字式,模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计。美丽的公鸡PLC的发展相当迅速,在发达国家的应用几乎覆盖所有工业企业行业,PLC的销售额增长率在20以上,PLC品种以多达数百种,世界上几十家著名的电器工厂都在生产PLC装置。美丽的公鸡目前,美国处于领先的地位,著名的生产厂有德州公司、通用公司、歌德公司、数字设备公司等。美丽的公鸡日本自1971年引进PLC技术后,发展也很快,三菱公司、日立公司和立石公司是最大的三家。美丽的公鸡德国的西门子公司、荷兰的飞利浦公司、瑞典的通用公司及英国、法国等都生产自己的PLC。美丽的公鸡近年来,国外的PLC大量的进入我国市场我国也引进多条PLC生产线,在逐步消化国外技术的基础上防止和自行研制。美丽的公鸡PLC在我国大多数工业部门得到应用,已经取得显著的经济效益并正在迅速推广。美丽的公鸡22美丽的公鸡PLC的特点和应用PLC专为在工业环境下应用而设计，美丽的公鸡以用户需要为主，美丽的公鸡又采用了先进的微型计算机技术，美丽的公鸡所以具有以下几个显著特点。美丽的公鸡1）可靠性高PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器，美丽的公鸡使系统器件数大大减少，美丽的公鸡并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，美丽的公鸡使它能适应恶劣的工作环境，美丽的公鸡所以具有很高的可靠性。美丽的公鸡PLC控制系统平均无故障时间可达2万小时以上。美丽的公鸡高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的首选条件之一。美丽的公鸡72）编成简单、使用方便PLC的编程采用类似继电控制系统电器原理的梯形图，美丽的公鸡用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，美丽的公鸡使计算机语言大众化，美丽的公鸡只要是比较熟练的电工和熟悉工业和知识的人在几天内就能学会，美丽的公鸡只是PLC得到推广的重要原因之一。美丽的公鸡3）通用性好，美丽的公鸡具有在线修改能力PLC的硬件采用模块化结构，美丽的公鸡可以灵活的组态以适应不同的控制对象、控制规模和控制功能的要求，美丽的公鸡给组成各种系统带来极大的方便。美丽的公鸡同一台PLC装置用于不同受控对象时,只是输入输出组件、功能模块和应用软件不同。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡PLC控制系统中的控制电路是由软间编程完成的，美丽的公鸡只要对应用程序进行修改就可以满足不同的控制要求，美丽的公鸡因此PLC具有在线修改能力，美丽的公鸡功能易于扩展，美丽的公鸡给生产带来了“柔性”，美丽的公鸡具有惯犯的工业通用性。美丽的公鸡4）短设计、施工、投产试制周期，美丽的公鸡维护容易目前PLC产品已实现了系列化、标准化，美丽的公鸡正朝着通用化方向发展，美丽的公鸡设计人员只需要根据控制系统的需要，美丽的公鸡选用相应的模块进行组件设计。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡用软件编程代替了机电控制的硬连线，美丽的公鸡大大的减轻了繁重的安装和接线工作，美丽的公鸡这不仅提高了可靠性，美丽的公鸡还极大的缩短了施工周期。美丽的公鸡PLC还具有故障检测及显示的功能，美丽的公鸡使故障处理时间可缩短为10分钟，美丽的公鸡对维护人员的技术水平要求也不太高。美丽的公鸡5）体积小由于采用了微型计算机技术，美丽的公鸡使PLC达到了小型和超小型化，美丽的公鸡很容易装入机械设备内部，美丽的公鸡便于实现机电一体化。美丽的公鸡由于上述特点，美丽的公鸡PLC作为通用自动控制设备，美丽的公鸡可用于单一机电设备的控制也可用于工艺过程的控制，美丽的公鸡而且控制精度相当高，美丽的公鸡操作简便，美丽的公鸡又具有很大的灵活性和可扩展性，美丽的公鸡使得PLC的应用越来越广泛。美丽的公鸡23美丽的公鸡PLC与其它工业控制装置的比较美丽的公鸡1）美丽的公鸡美丽的公鸡PLC与集散控制系统PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，美丽的公鸡初期的功能是以数字量的顺序控制为主。美丽的公鸡随着微电子技术、计算机技术和通讯技术的发展，美丽的公鸡PLC在逻辑运算、璧还调节的功能，美丽的公鸡运算速度提高，美丽的公鸡输入输出规模扩大，美丽的公鸡并开始与小型计算机联成网络，美丽的公鸡构成以PLC为重要部件的初级分散控制系统。美丽的公鸡集散控制系统是由回路仪表控制系统发展而来，美丽的公鸡初期的功能以回路调节为8主。美丽的公鸡随着微处理器和单片机的出现，美丽的公鸡他把顺序控制技术、数据采集、过程控制的模拟量仪表和过程监控装置等有机的结合在一起，美丽的公鸡形成了新一代的集散型控制系统。美丽的公鸡可见，美丽的公鸡不论是PLC还是集散系统，美丽的公鸡在发展过程中，美丽的公鸡始终是互相渗透，美丽的公鸡互相补充。美丽的公鸡新一代的PLC增强了模拟量控制功能，美丽的公鸡可配备各种智能模块，美丽的公鸡具有了PID调节功能和构成网络系统、组成分级控制的功能。美丽的公鸡集散系统既有单回路控制功能，美丽的公鸡也有多回路控制功能，美丽的公鸡同时也有顺序控制功能。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡当今的PLC与集散控制系统的发展越来越接近，美丽的公鸡很多生产过程的控制既可用PLC实现，美丽的公鸡也可用集散系统来实现。美丽的公鸡2）美丽的公鸡美丽的公鸡PLC与工业控制计算机美丽的公鸡工业控制计算机是指能够提供各种数据采集和控制功能，美丽的公鸡能够和工业对象的传感器、执行机构直接接口，美丽的公鸡能够在恶劣的工业环境可靠运行的计算机系统。美丽的公鸡工业控制机是由通用微机推广应用发展而来，美丽的公鸡硬件结构方面总线标准化程度高，美丽的公鸡品种兼容性强，美丽的公鸡软件资源丰富，美丽的公鸡特别是有实时操作系统的支持，美丽的公鸡故对要求快速，美丽的公鸡实时性强，美丽的公鸡模型复杂的工业对象的控制占有优势。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡使用工业控制机的人员的技术水平要求较高，美丽的公鸡一般具有一定的计算机专业知识。美丽的公鸡工业控制机在整机结构上尚不能适应恶劣的工作环境，美丽的公鸡因而，美丽的公鸡不如PLC那样容易推广。美丽的公鸡PLC是专为工厂现场应用环境而设计的，美丽的公鸡结构上采用整体密封或插件组合型，美丽的公鸡并采用了一系列抗干扰措施，美丽的公鸡在工业现场使用有很高的可靠性；PLC是由电气控制厂家研制出来的，美丽的公鸡采用梯形图语言编程，美丽的公鸡使熟悉电器控制的人员易学易懂，美丽的公鸡易于推广。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡由于PLC的运行方式不同于工业微机，美丽的公鸡微机的很多软件还不能直接应用；且PLC的标准化程度较低，美丽的公鸡各厂家的产品不通用，美丽的公鸡因此在开发上不如工业控制机那样有基础。美丽的公鸡24美丽的公鸡PLC的应用场合随着电子技术的快速发展，美丽的公鸡PLC的制造成本不断下降，美丽的公鸡而其功能却大大增强。美丽的公鸡目前在先进工业国家中PLC已经成为工业控制的标准设备，美丽的公鸡应用面几乎覆盖了所有的工业企业，美丽的公鸡诸如钢铁、冶金、采矿、水泥、石油、化工、轻工、电力、机械制造、汽车等等各行各业、特别是在轻工业中，美丽的公鸡因生产门类多，美丽的公鸡加工方式多变，美丽的公鸡产品更新换代快，美丽的公鸡所以PLC广泛应用在组合机床自动线、专用机床、塑料机械、包装机械、电梯等电器设备中。美丽的公鸡PLC已经跃居现代工业自动化三大9产柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的主导地位。美丽的公鸡它的应用可大致分为以下几类1）逻辑控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡这是PLC最基本的也是最广泛的应用领域。美丽的公鸡可用PLC来取代继电器控制系统，美丽的公鸡实现逻辑控制、顺序控制。美丽的公鸡开关量的逻辑控制可用于单机控制、多机群控，美丽的公鸡也可用于自动生产线的控制。美丽的公鸡如化工系统中各种泵和电磁阀的控制。美丽的公鸡2）美丽的公鸡运动控制PLC可用于对直线运动或圆周运动的控制。美丽的公鸡早期直接用开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，美丽的公鸡现在一般使用专用的运动控制模块。美丽的公鸡世界上各主要PLC厂生产的PLC几乎都有运动控制功能。美丽的公鸡PLC的运动控制空能广泛地用于各种机械，美丽的公鸡如金属切削机床、电梯等。美丽的公鸡3）美丽的公鸡闭环过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。美丽的公鸡PLC通过模拟量I/O模块实现模拟量与数字量之间的A/D、D/A转换，美丽的公鸡并对模拟量进行闭环PID控制。美丽的公鸡这一功能可以由PID子程序来实现，美丽的公鸡也可以使用专用的智能PID模块。美丽的公鸡PLC的模拟量控制功能已经广泛应用于加热炉、热处理炉、锅炉等设备；还应用于化工等行业。美丽的公鸡4）数据处理现代的PLC具有数学运算（包括矩阵、函数运算、逻辑运算）、数据传递、转换、排序和查表、位操作等功能，美丽的公鸡可以完成数据的采集、分析和处理。美丽的公鸡这些数据可以与存储在存储器中的参考之相比较，美丽的公鸡也可以方便的传送到别的只能装置，美丽的公鸡或者将它们打印制表。美丽的公鸡数据处理一般用在大、中型控制系统，美丽的公鸡如柔性制造系统、过程控制系统和机器人的控制系统。美丽的公鸡5）过程控制过程控制是通过配用A/D、D/A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行单回路或多回路闭环调节控制，美丽的公鸡使这些物理参数保持在设定值上。美丽的公鸡在各种加热炉、锅炉控制记忆在化工、轻工、食品、制药、建材等许多领域的生产过程中有着广泛的应用。美丽的公鸡6）多级控制多级控制是利用PLC的网络通信功能模块及远程I/O控制模块实现多台10PLC之间的链接、PLC与上位计算机的链接，美丽的公鸡以达到上位计算机与PLC之间及PLC与PLC之间的指令下达、数据交换与数据共享，美丽的公鸡这种由PLC进行分散控制、计算机进行集中管理的方式，美丽的公鸡能够完成较大规模的复杂控制，美丽的公鸡甚至实现整个工厂生产的自动化。美丽的公鸡25美丽的公鸡PLC的发展趋势251技术发展迅速，美丽的公鸡产品更新换代快美丽的公鸡随着微电子技术、计算机技术和通讯技术的不断发展，美丽的公鸡PLC的结构和功能也不断改进，美丽的公鸡生产厂家不断推出功能更强的产品，美丽的公鸡平均35年更新换代一次。美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的发展主要由两个趋势其一是向体积更小、速度更快、功能更强、价格更低的PLC发展，美丽的公鸡使之适应于复杂单机，美丽的公鸡数控机床和工业机器人等领域的控制要求。美丽的公鸡其二是向控制、管理一体化，美丽的公鸡并且具有更完善的通讯联网功能的高档大型PLC发展，美丽的公鸡使之于计算机组成单元控制系统。美丽的公鸡252美丽的公鸡开发各种智能模块，美丽的公鸡增强过程控制功能智能I/O模块是以微处理器为基础的功能部件，美丽的公鸡它们的CPU与主CPU并行工作，美丽的公鸡占用主机CPU的时间很少，美丽的公鸡有利于提高PLC的扫描速度。美丽的公鸡智能模块主要有模拟量I/O、PID回路控制、通信控制、机械运动控制、高速计数、中断输入、BASIC与C语言组件等。美丽的公鸡由于智能I/O的应用，美丽的公鸡使过程控制功能大为增强，美丽的公鸡某些PLC的过程控制还具有自适应、参数自整定功能，美丽的公鸡使调试时间减少，美丽的公鸡控制精度提高。美丽的公鸡253美丽的公鸡PLC与个人计算机结合目前，美丽的公鸡个人计算机主要用作PLC的编程器、操作站或人/机接口终端，美丽的公鸡其发展是使PLC具备个人计算机的功能。美丽的公鸡大型PLC采用功能很强的微处理器和大容量存储器，美丽的公鸡将逻辑控制、模拟量控制、数学运算和通讯功能紧密地结合在一起。美丽的公鸡这样，美丽的公鸡PLC与个人计算机、工业控制计算机、集散控制系统在功能和应用方面相互渗透，美丽的公鸡使控制系统的性能价格比不断提高。美丽的公鸡254美丽的公鸡通信联网功能不断增强PLC的通信联网功能使PLC与PLC之间、PC与计算机之间能够交换信息，美丽的公鸡形成一个统一的整体，美丽的公鸡实现分散集中控制。美丽的公鸡现在几乎所遇的PLC产品都有联网通信功能，美丽的公鸡通过双绞线、同轴电缆或光缆，美丽的公鸡可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡PLC与PLC之间的网络是各厂家专用的。美丽的公鸡通信协议想制造11自动化协议靠拢，美丽的公鸡将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便的进行通信和联网。美丽的公鸡255发展新的编程语言，美丽的公鸡增加容错功能改善和发展新的编程语言、高性能的外部设备和图形监控技术构成的人/机对话技术，美丽的公鸡除梯形图、流程图、专用语言指令外，美丽的公鸡增加BASIC语言的编程功能。美丽的公鸡增加容错功能，美丽的公鸡如双机热备、自动切换I/O、双机表决（当输出状态与PC逻辑状态比较出错时，美丽的公鸡自动断开该输出）、I/O三重表决（对I/O状态进行软硬件表决，美丽的公鸡取两台相同的），美丽的公鸡以满足极高可靠性的要求。美丽的公鸡123美丽的公鸡自动售货机的简介及设计要求31自动售货机的发展历史据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，美丽的公鸡那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。美丽的公鸡17世纪，美丽的公鸡英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。美丽的公鸡在自动售货机历史的长河中，美丽的公鸡日本开发出实用型的自动售货机，美丽的公鸡那是在进入本世纪后的事。美丽的公鸡日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，美丽的公鸡它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。美丽的公鸡自动售货机的真正普及是在第二次世界大战以后。美丽的公鸡50年代，美丽的公鸡“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，美丽的公鸡果汁被注入在纸杯里出售。美丽的公鸡后来，美丽的公鸡由于美国的饮料大公司进入日本市场，美丽的公鸡1962年，美丽的公鸡出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。美丽的公鸡1967年，美丽的公鸡100日元单位以下的货币全部改为硬币，美丽的公鸡从而促进了自动售货机产业的发展。美丽的公鸡现在，美丽的公鸡自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。美丽的公鸡例如实行联机方式，美丽的公鸡通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，美丽的公鸡从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。美丽的公鸡并且，美丽的公鸡为防止地球暖化，美丽的公鸡自动售货机的开发致力于能源的节省，美丽的公鸡节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。美丽的公鸡在夏季电力消费高峰时，美丽的公鸡这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，美丽的公鸡与以往的自动售货机相比，美丽的公鸡它能够节约1015的电力。美丽的公鸡进入21世纪时，美丽的公鸡自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。美丽的公鸡因经济复苏缓慢，美丽的公鸡社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。美丽的公鸡自动售货机不仅保障了惬意的工休时间，美丽的公鸡也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。美丽的公鸡特别是在24小时无休工作状态中的办公场所，美丽的公鸡使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，美丽的公鸡解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题，美丽的公鸡这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。美丽的公鸡1999年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日本是自动售货机的天堂。美丽的公鸡除鸡蛋、米饭之外，美丽的公鸡报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售。美丽的公鸡连熟知自动售货机的美国游客在日本看到10台自动售货机排成一列的景象后，美丽的公鸡也是连声称奇。美丽的公鸡韩国大约有78万台自动售货机，美丽的公鸡是除了日本、美国、英国之外自动售货机使13用数量最多的国家。美丽的公鸡从不同的种类来看，美丽的公鸡咖啡茶的自动售货机约占全部售货机的40以上；另外，美丽的公鸡还有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机、票类自动售货机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、方便面自动售货机等多种。美丽的公鸡主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁等，美丽的公鸡公共汽车站、公园、体育场、展示场、工厂等。美丽的公鸡运营自动售货机产业的公司在全国大约有800余个，美丽的公鸡而销售自动售货机原料、商品流通、机械销售的公司大约达到了1150个。美丽的公鸡32自动售货机简介自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，美丽的公鸡在我国也开始得到应用。美丽的公鸡在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。美丽的公鸡自动售货机在中国有着广阔的发展前景。美丽的公鸡从自动售货机的发展趋势来看，美丽的公鸡它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。美丽的公鸡大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，美丽的公鸡要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，美丽的公鸡人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，美丽的公鸡无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。美丽的公鸡从广义来讲自动售货机就是在投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，美丽的公鸡从狭义来讲就是自动销售商品的机械。美丽的公鸡从供给的条件看，美丽的公鸡自动售货机可以充分补充人力资源的不足，美丽的公鸡适应消费环境和消费模式的变化，美丽的公鸡24小时无人售货的系统可以更省力，美丽的公鸡运营时需要的资本少、面积小，美丽的公鸡有吸引人们购买好奇心的自身性能，美丽的公鸡可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。美丽的公鸡33自动售货机工作原理1）从投币口送入货币，美丽的公鸡然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。美丽的公鸡2）识别器把信息数据传给通信模块。美丽的公鸡3）通信模块与售货机的主控系统通信，美丽的公鸡主控系统显示面值，美丽的公鸡启动售货机的面板键，美丽的公鸡显示出哪个货道有货，美丽的公鸡哪个货道已售完，美丽的公鸡并等待顾客按键选择商品。美丽的公鸡美丽的公鸡4）顾客选择商品后，美丽的公鸡根据售出的商品包装类型的不同，美丽的公鸡采用不同的驱动技术把商品送出。美丽的公鸡此次设计的售货机主要出售易拉罐装饮料，美丽的公鸡是利用电磁阀带14动翻版驱动的。美丽的公鸡5）显示余额，美丽的公鸡如果金额足够多，美丽的公鸡顾客可以选择找币或继续买商品；如果款额不足，美丽的公鸡售货机经过延时予以退币。美丽的公鸡美丽的公鸡退币分两种情况一种是由纸币识别器完成退纸币，美丽的公鸡另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。美丽的公鸡6）系统复零，美丽的公鸡完成售货。美丽的公鸡34自动售货机设计要求美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1）自动售货机有3个投币孔，美丽的公鸡分别为1元、5元和10元。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2）售货共有3种饮料供选择，美丽的公鸡分别为汽水、花茶和咖啡。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3）如投币总额超过销售价格，美丽的公鸡将可由退币钮找回余额。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4）投币总额或当前值显示在7段数码管上。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5）投币值等于或大于12元时，美丽的公鸡汽水指示灯亮，美丽的公鸡表示只可选择汽水。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6）投币值等于或大于15元时，美丽的公鸡汽水和花茶指示灯亮，美丽的公鸡表示只可选择汽水和花茶。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡7）投币值等于或大于20元时，美丽的公鸡汽水、花茶和咖啡指示灯亮，美丽的公鸡表示3种均可选择。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡8）按下要饮用的饮料按钮，美丽的公鸡则相对应的指示灯开始闪烁，美丽的公鸡3S后自动停止，美丽的公鸡表示饮料已经掉出。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡9）动作停止后按退币钮，美丽的公鸡可以退回余额，美丽的公鸡退回金额如果大于10元，美丽的公鸡则先退10元再退1元，美丽的公鸡如果小于10元则直接退1元。美丽的公鸡154美丽的公鸡基于PLC原理的自动售货机的设计41自动售货机设计思路本次设计的自动售货机，美丽的公鸡主要是应用三菱FX2N型PLC的梯形图来设计控制程序。美丽的公鸡根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，美丽的公鸡再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，美丽的公鸡结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。美丽的公鸡本次设计的重要部分是自动售货机梯形图的设计。美丽的公鸡首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，美丽的公鸡再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，美丽的公鸡并反复调试做到程序无误。美丽的公鸡自动售货机的外部图1642顺序功能图43美丽的公鸡IO点的分配输入信号输出信号汽水按钮X0汽水排出电磁阀Y0花茶按钮X1花茶排出电磁阀Y1咖啡按钮X2咖啡排出电磁阀Y2一元投入按钮X3退币电磁阀（一元）Y3五元投入按钮X4退币电磁阀（十元）Y7十元投入按钮X5汽水指示灯Y4复位按钮X6花茶指示灯Y5退币按钮X7咖啡指示灯Y6七段译码显示Y10Y1744外部接线美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡FXOS30MR1745程序设计部分451程序设计说明现在我们具体分析一下程序过程为了方便分析，美丽的公鸡我们以一次交易过程为例。美丽的公鸡初始状态此时不能购买任何商品。美丽的公鸡投币状态顾客投币，美丽的公鸡显示投入总值，美丽的公鸡即余额数值，美丽的公鸡当所投币值超过商品价格时，美丽的公鸡相应价格选择按钮发生变化，美丽的公鸡提示可以购买。美丽的公鸡购买状态按下可以购买的选择按钮，美丽的公鸡所选的商品出现在出货框中，美丽的公鸡同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。美丽的公鸡退币按钮按下退币按钮，美丽的公鸡显示退币框，美丽的公鸡同时显示出应退币值及数量。美丽的公鸡按下确认钮，美丽的公鸡则恢复初始状态。美丽的公鸡到此为止，美丽的公鸡自动售货机的一个完整工作过程结束。美丽的公鸡452程序设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡可以把一次交易过程分为几个程序块运行初期清零过程；投币过程；18价格比较与选择商品过程；退币过程。美丽的公鸡1）运行初期清零过程从上的梯形图，美丽的公鸡D0是存放余额的数据寄存器，美丽的公鸡首先要对其进行清零。美丽的公鸡不仅需要在完成一次交易后自动清零，美丽的公鸡而且也能让卖主自己手动清零。美丽的公鸡所以用X6和M8002同时可以控制清零指令。美丽的公鸡美丽的公鸡2）投币过程美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在投币的过程中，美丽的公鸡每投下一枚硬币，美丽的公鸡投入显示将增加相应的币值，美丽的公鸡余额也增加同样币制。美丽的公鸡先建立变量表，美丽的公鸡在编写程序。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡当按下投入1元时，美丽的公鸡相当于M1接通，美丽的公鸡之所以用一个微分指令，美丽的公鸡就是要只在接通时检测一次，美丽的公鸡不能永远加下去。美丽的公鸡投入1元要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，美丽的公鸡加法是由16位加法指令ADD来实现的。美丽的公鸡投入5元、10元，美丽的公鸡原理同上。美丽的公鸡钱投进去以后，美丽的公鸡需要将投进的数额显示出来，美丽的公鸡这里我们要用到七段译码指令SEGD。美丽的公鸡具体梯形图如下193）价格比较和选择过程美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡价格的比较要贯穿实验过程的始终，美丽的公鸡只要余额大于某种商品价格时，美丽的公鸡就需要输出一个信号，美丽的公鸡提示可以购买。美丽的公鸡这里用指示灯来代表此信号。美丽的公鸡美丽的公鸡在梯形图中，美丽的公鸡为了实现数据的实时比较，美丽的公鸡用了一个特殊内部继电器M6,在程序执行过程中，美丽的公鸡M4始终保持闭合，美丽的公鸡CMP是16位数据比较指令，美丽的公鸡用它来比较余额和商品的价格，美丽的公鸡M6是大于价格，美丽的公鸡M5是等于标志。美丽的公鸡再用定时器和M8013控制Y4，美丽的公鸡实现按下选择按钮并且余额大于等于某种商品价格时，美丽的公鸡程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买该种商品。美丽的公鸡一旦选择了相应的饮料，美丽的公鸡闪烁时间到，美丽的公鸡就驱动相应的饮料的电磁阀，美丽的公鸡电磁阀自己控制饮料流出时间。美丽的公鸡具体梯形图如下204）美丽的公鸡退币过程因为选择商品和退币是相互制约的，美丽的公鸡顾将这两个放在一起进行讨论。美丽的公鸡顾客一旦选择了商品，美丽的公鸡就要用余额减去商品相应的价格，美丽的公鸡得出最新的余额，美丽的公鸡而且选择按钮必须是点动的，美丽的公鸡一次只有一次脉冲，美丽的公鸡保证SUB指令不会一直减下去。美丽的公鸡而且不同商品的选择按钮是相互制约着减法指令的。美丽的公鸡减法运算后的结果任放在D0中。美丽的公鸡由于七段译码器始终是显示的是数据寄存器D0中的数据，美丽的公鸡所以就满足了余额显示的要求。美丽的公鸡21美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡退币的过程我们用到了除法运算，美丽的公鸡除法指令DIV将余额D0除以10，美丽的公鸡得到的商放在D1中，美丽的公鸡余数放在D2中。美丽的公鸡然后将D1和D2分别赋值给计时器T3和T4，美丽的公鸡再用一个周期为01秒的时钟脉冲控制退币个数。美丽的公鸡具体梯形图如下225美丽的公鸡结语这次所做的自动售货机将我学过的理论知识应用到实践，美丽的公鸡以前在学习时不够清楚如何应用所学知识，美丽的公鸡对所学的知识不能很好的融会贯通。美丽的公鸡但现在通过这个毕业论文，美丽的公鸡让我对模电，美丽的公鸡数电，美丽的公鸡自动控制、PLC等方面的认识有所提升，美丽的公鸡对其加以进一步的消化和巩固，美丽的公鸡并进行很好的链接。美丽的公鸡通过对自动售货机控制系统的设计，美丽的公鸡让我体会到PLC应用的广泛性及其重要性，美丽的公鸡PLC技术的出现给现代控制领域带来了一项新的改变。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡PLC在控制系统诸多领域中得到了极为广泛的应用，美丽的公鸡特别是其中FX系列的PLC的出现，美丽的公鸡具有很高的可靠性，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡适应性强，美丽的公鸡应用灵活，美丽的公鸡编程方便，美丽的公鸡易于使用，美丽的公鸡功能强，美丽的公鸡扩展能力强，美丽的公鸡控制系统设计、安装、调试方便，美丽的公鸡维修方便，美丽的公鸡维修工作量小，美丽的公鸡体积小、重量轻、易于实现机电一体化。美丽的公鸡推动了工业生产，美丽的公鸡影响着人们的工作和生活。美丽的公鸡美丽的公鸡总之，美丽的公鸡这次论文设计让我认识到了基础知识与培养创新意识相结合的重要性。美丽的公鸡我相信这些对我今后的学习和工作都会有很大的帮助。美丽的公鸡23参考文献1裴进灵一种新型自动售货机的研制美丽的公鸡美丽的公鸡J美丽的公鸡，美丽的公鸡科技情报开发与经济美丽的公鸡，美丽的公鸡美丽的公鸡2002，美丽的公鸡12美丽的公鸡2朱军自动售货机的结构美丽的公鸡美丽的公鸡J美丽的公鸡，美丽的公鸡信息与电脑美丽的公鸡，美丽的公鸡美丽的公鸡19953王永华现场总线技术及应用教程，美丽的公鸡北京机械工业出版社,20074美丽的公鸡美丽的公鸡周美兰、周封、王岳宇PLC电气控制与组态设计，美丽的公鸡科学出版社5美丽的公鸡美丽的公鸡朱绍祥等编译，美丽的公鸡可编程序控制器原理及应用，美丽的公鸡上海交通大学出版社，美丽的公鸡1988年。美丽的公鸡6美丽的公鸡美丽的公鸡王维亚等编，美丽的公鸡可编程序控制器及其应用，美丽的公鸡南宁，美丽的公鸡广西教育出版社，美丽的公鸡1990年。美丽的公鸡7美丽的公鸡美丽的公鸡林晓峰编，美丽的公鸡可编程序控制器原理及应用，美丽的公鸡北京，美丽的公鸡高等教育出版社，美丽的公鸡1991年。美丽的公鸡8美丽的公鸡美丽的公鸡钟肇新等编译，美丽的公鸡可编程序控制器原理及应用，美丽的公鸡广州，美丽的公鸡华南理工大学出版社，美丽的公鸡1991年。美丽的公鸡9美丽的公鸡美丽的公鸡金广业等编著，美丽的公鸡可编程序控制器原理与应用，美丽的公鸡北京，美丽的公鸡中国自动化学会应用专业委员会，美丽的公鸡1990年。美丽的公鸡10美丽的公鸡美丽的公鸡汪晓光、孙晓瑛、王艳丹编，美丽的公鸡可编程序控制器原理及应用，美丽的公鸡北京，美丽的公鸡清华大学出版社，美丽的公鸡1994年8月。美丽的公鸡24致谢美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡首先要衷心感谢我的导师，美丽的公鸡感谢邹老师四年来对我的悉心教导和帮助。美丽的公鸡在大学期间，美丽的公鸡邹老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。美丽的公鸡邹老师严谨的治学态度、丰富的实践经验、敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，美丽的公鸡也必将对我以后的人生道路产生重大影响。美丽的公鸡在此谨向邹老师表示深深的谢意。美丽的公鸡感谢电信专业的所有教师们。美丽的公鸡我在班上的点滴进步，美丽的公鸡都归功于老师们的教诲与帮助。美丽的公鸡还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。美丽的公鸡如果没有诸位师长的帮助，美丽的公鸡本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。美丽的公鸡感谢我所有的同学，美丽的公鸡特别是李亚楠、乔明闯、练家等同学和好友，美丽的公鸡他们都给我提供了很大的帮助和支持，美丽的公鸡使我的学习生活充满了乐趣。美丽的公鸡他们同我一起度过了一段难忘的求学时光。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡衷心感谢我的父母、家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护、支持和鼓励，美丽的公鸡他们的爱将是我不断前进的最大动力。美丽的公鸡惟有今后努力学习和工作，美丽