刀削面机器人设计-削面机械手设计含PPT-分图【含三维SW模型】【16张CAD图纸、说明书全套】【NJ系列】
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含三维SW模型
16张CAD图纸、说明书全套
NJ系列
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- 内容简介：
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长沙学院毕业设计 刀削面机器人的设计摘 要本章介绍了刀削面机器人工作原理，以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设计中采用新的理念，巧妙地沿用了连杆机构，实现了确定的位移范围，并且在往复面板机构设计与机架升降机构设计中 都采用了丝杠螺旋传动的导向功能。主要是对部件中的凸轮与连杆机构的进行了设计与计算以及机构自由度的计算，摆动削刀的速度计算，刀具的切削宽度与深度的计算，部件往复面板机构设计与机架升降机构用的丝杠的选用与校核计算，以及其结构设计。关键词：刀削面机器人；摆动机构；结构设计Noodle-robot designAbstractThis chapter describes the noodle robot works, as well as the main structural components and structural components noodle robot parts. The design is mainly the introduction of new ideas in the swing mechanism design noodle robot, the cleverly follows the linkage to achieve the determined displacement range, and the reciprocating mechanism design panel and frame lifting mechanism design have adopted the wire bar screw drive guiding function. Mainly on the part of the cam and link mechanism was designed with the computing and calculating means freedom, swinging the knife cutting speed, calculated as the width and depth of the cutting tool, parts reciprocating mechanism design panel and rack lift mechanism Check Calculation screw selection and use, as well as its structure. Keywords: noodle robot; swing mechanism; structural design 第一章 绪论51.1 引言51.2 课题研究的目的和意义51.3 国内外研究现状及发展状况51.4 课题研究的目的和意义61.4.1本课题主要研究解决的难点问题和拟采用的办法61.4.2本次毕业设计主要工作6第二章 刀削面机器人总体方案设计82.1 刀削面机器人的设计任务82.2 刀削面机器人的基本机构82.3 刀削面机器人的工作特点及传动原理92.4本章小结11第三章 刀削面机器人的摆动机构设计123.1摆动机构主要结构及工作原理123.1.1摆动机构主要结构123.1.2摆动机构工作原理123.2 偏心轮与连杆机构设计与计算133.3 机构自由度的计算163.4削面摆动削刀的相关计算173.5 本章小结19第四章 刀削面机器人的往复面板机构设计204.1往复面板机构的主要结构与工作原理204.1.1往复面板机构主要的结构204.1.2往复面板机构的工作原理204.2丝杠的选用与计算214.2.1丝杠的类型选择214.2.2丝杠的设计计算214.3本章小结24第5章 刀削面机器人机架升降机构设计255.1机架升降机构的主要结构与工作原理255.1.1升降机构的主要结构255.1.2升降机构的工作原理255.2升降旋转机构长丝杠的选用与计算校核265.3本章小结28第6章 刀削面机器人的PLC控制设计29第7章 结论36第1章 绪论1.1 引言机器人技术是新兴的跨学科综合性高新技术，是力学、机构学、机械设计学、自动控制、传感技术、电液气驱动技术、计算机、人工智能、仿生学等多个学科知识的综合与交叉。机器人作为高自动化、智能化的典型机电一体化设备，通过计算机编程能够自动完成目标操作或移动作业，具有较高的可靠性、灵活性、巨大的信息储存、处理能力和快速反应能力。机器人自 60 年代初问世以来，经过多年的发展，已经广泛应用于各个工业领域，成为制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。同时随着社会的发展和人们生活水平的提高，各种各样的机器人也被开发出来去适应制造领域以外的各个行业。本文以刀削面机器人为研究对象。 1.2 课题研究的目的和意义刀削面一直是大众所喜爱的面食之一，其口感爽滑，柔韧劲道，在中国拥有广泛的 群众基础，随着中华饮食文化的发扬光大各民族各地域之间饮食习惯差距日渐缩小，刀削面越发普及。无论南北，男女老少都爱吃甚至在国外的华人区刀削面也经常可见。刀削面机器人一种新型仿人工刀是削面机,具有操作简便,自动智能化操作 , 高效率,低能耗 ,维护方便 ,外形美观 , 工作效率高，相对于人工技师而言不存在疲劳和情绪波动而影响工作效率的情况，易招揽顾客等优点。刀削面机器人机是替代人工技师执行削面工作的一种机器装置；它不仅可以按预先编排的程序去完成标准化的削面工作，还可以临时接受人工指令改变工作状态；是人工智能技术应用于餐饮领域的重大突破。1.3 国内外研究现状及发展状况机器人是近30年发展起来的一种典型的、机电一体化、独立的自动化生产工具。在制造业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化、改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。我国是个人口大国,餐饮行业在中国经济中占有十分重要的地位,经济人士称其为永不衰败的产业,刀削面是我国传统的具有旺盛生命力的主导面食品种,尤其是在我国东北, 西北,山东地区各大中小城市及县乡镇的主要街道,到处都有刀削面馆,而刀削面作为中国一个名优美食已发展到在全国各地,形成长盛不衰的趋势
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