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【机械类毕业论文中英文对照文献翻译】优化凸轮机构:提供良好的传动最大输出摆动角和最小的加速度

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【机械类毕业论文中英文对照文献翻译】优化凸轮机构:提供良好的传动,最大输出摆动角和最小的加速度
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内容简介:
外文资料翻译系: 专 业: 姓 名: 学 号: (用外文写)外文出处:Jnl.Mechanisms Volume6.pp.419-434/Pergamon Press 1971/Print in Great Britain 附 件: 1.外文资料翻译译文;2.外文原文。 指导教师评语:该生翻译的外文资料内容基本符合原文,表达正确,语句较通顺,数量和质量达到要求。希望以后进一步熟悉专业词汇,多阅读外文文献。 签名: 年 月 日 注:请将该封面与附件装订成册附件1:外文资料翻译译文优化凸轮机构:提供良好的传动,最大输出摆动角和最小的加速度Kurt Hain1970年10月21号摘要 有对简单的三片式凸轮机构的限制,特别是当它必定能够产生了跟随臂的全挥杆摆动。通过耦合四杆协同联动,就有可能产生比更大的输出角,这是由被需要的传输角的优劣和最小加速度的大小决定的。引言在一个联合凸轮和连杆的系统机构中,有21个不同形式的五个构件的摇摆的运动到旋转的运动,在那里结果表明作为一个附加条件,它要求凸轮应该是封闭曲线的形式,以便确定它的整个轮廓运动形式。在这21个机构都可以用来满足比简单的三个构件形式更严格的要求。在这项工作中,是一个传统的组成三个构件凸轮的四个机构连杆串联安装,将详细规定,以产生最大的驱动角摆动幅度。关于这个角度限制是由于对质量的传输特性的需要;要求较大的输出摆动幅度。这两个角度(输出摆动幅度和传动角)必须同时受到控制,如果最终的设计是要作为一个四连杆机构“最有利”的传输特性。因为这样的四连杆机构,只在最后位置为最有利的特征(即测距的输出摆幅角幅度)没有进一步的设计任务,例如,设法满足所需的位移函数,可满足任何对四杆的尺寸不同。如此,凸轮机构提前耦合四杆的原因是,因为那时的凸轮轮廓可以设计生产整个传输功能。在这个例子中制定,这是假定输出链接应在相等的时间内来回正弦振荡,当凸轮盘恒定速度旋转,应各自对应的180旋转凸轮盘。在最近的调查,有可能表明,直接关系最大的角输出幅度以及三个构件的凸轮机构最小传动角。图形化建设这对于确定凸轮杠杆的长度和初始位置,在上述案件的主要尺寸(即用)也将用于在以下:它也可能设计了一个凸轮轮廓的第一和第二所需要的传输曲线的导数的简单的图形程序。从第一个获得衍生的切线从二阶导数的凸轮轮廓的曲率。据了解在更高的工具而言,特别是曲率,在制造的幅度下降的敏感性不准确。至于原因,允许误差可能更大,凸轮盘应该制造(往往已完成过去通过使用曲率弧)。在自己的切点上的凸轮廓线的定位不准确,如果可以接受的曲率与该配置文件指定的值设计的一致。这是显而易见的,在半径比例过大偏差曲率小错误造成相当大的(因此在最高增加加速)比寻找配置文件的更小的点,如果偏离后者是通过测量其削减极坐标。众所周知同步机构,总传动比等于每一个机构的传动比。对于“具体的整体加速”(即,对输出的连结输入角作为函数对速度的平方角加速度比率),一个类似的关系建立。具体的整体加速度(即整体传输函数的二阶导数),实际上是两部分之和,其中的机制及其具体的加速传动比率发生。由此也可以设计的凸轮机构的加速度,并与这些磁盘的凸轮曲率,利用续集的尺寸四连杆机构曾决定,以产生最大角输出振幅和加速度所造成的这种选择。图形化建设的加速找到一个程序其中之间的联系,控制和提供相对速度作为基础,是特别合适的。这一程序作了进一步阐述。一个最佳的复合机构的一个重要参数是角幅度,同时是四连杆输入杠杆。这个角度越大要选择,更大的也将是输出的角度,其最大大小是很明显,最重要的要求。然而角度越小,凸轮盘越小。图一说明了复合机构。旋转凸轮盘围绕有关问题A0和驱动器中产杠杆,该驱动四杆机构能够生产出合格的输出杆的角振幅,除了这一点,与相应的最大加速度谐运动波动。传输角凸轮机构介于正常n的凸轮轮廓的凸轮辊杠杆。确定大型角输出幅度最有利的四连杆。 (数据例子。)如果驱动角四杆机构,给出了一回的反复振荡如果一个一完成后,最低限度的传动角存在一个四杆的最大输出角输出。可以立即看这三个角度。因为如前所述,中间角度。影响了凸轮盘的大小,因此应该存在于一个特定范围,一圆小康值角的驱动,并在同一时间传输角。按照给定的规则和一些辅助变量,不会在这个论述的四连杆机构,如图3所示。谐运动选择了回往复的驱动的例子链接振荡。这一过程形容其性质也适用于任何其他功能。与它的两个正弦函数的导数是:或在这种情况下角振幅Y的,以及周期T的名义价值。然后相对速度和相对加速度是:这三个表达式是普遍有效的,并可能与特定的值在手的任务与规模因素在本案中,至关重要的是设计中的第一个组件机构凸轮盘,不仅产生预期的角度的功能,但其第一和第二导数也。函数本身的角度导致点的凸轮轮廓明智的决定,一阶导数(速度),以一个切线和决心二阶导数(加速)向曲率的决心。对于复合机构(即加入两个组件),从而也为凸轮机构,它必须是为继承和回报的角度通过议案的凸轮盘全部是.。因此为推动规模因素的角度是第一部分的驱动角度的计算是该复合材料的机构驱动的角幅度为,因此这里的比例因子输出角度必须加以协调,因此根据有关公式:规模因素的一阶导数和总传动比,因此是在该机构的各种立场的每个复合机构的传动比,因此可以按方程得到:最后,有一个计算的二阶导数的比例系数,即为加速以及相应的综合机构的总加速度发现的值由方程,给予:对于串联机构加速方程同步机构,下面的加速,对机构的类型不论适用公式:角加速度输出的构件,由在复合动力机械构件角速度平方。角加速度的第一个组件输出的构件(驱动第二个组件机构构件),由第一部分角速度平方除以(因此也是复合机构)。角加速度的第二部分构件,2个输出(因此也复合机制二)由角速度的第2部分(在综合机制的中间环节)驱动的构件。在第1部分传动比(的速度比对等)。第二部分的传动比。根据方程组件的机制,1和2的加速度:因此从等式(15)的结论, 也就是说,总加速A标志,是全部由在第1部分,也就是传动比不影响红外标志, 这是无关紧要的瞬间在相同或相反的方向移动的初步机构。测定作为初步组件凸轮机构的主要尺寸。如果凸轮的机构是在指定的传输质量(允许的最小传动角表示),那里的振荡输出的构件只有一个凸轮辊杆长度(与此长度只有一个初始位置),其中说明一个机构,也是关于凸轮圆盘的大小和要求。早期的调查的事实不明显的振荡输出杠杆辊弧形轨道是由直线近似大多数情况下,它可以表现出简单的方法,对每项议案的关系,还有,在振荡输出杠杆的情况,一个明确的曲线辊中心,它的传动角3取决于。相反的情况时,输出辊具有线性路径,它是不可能通过增加的凸轮图盘大小的凸轮传动角(从而质量的运动传递)。该传动角在于而言,该圆盘驱动凸轮与正常n的凸轮轮廓和凸轮中心线滚杆。然而也决定了凸轮驱动传动比,对运动定律,其中包含作为参数传递的角度一阶导数的建设,必须作为一个起点。如图所示,一个人首先提请为积极传动比范围轨迹q和轨迹Q值的负传动比范围。假设固定连接长度分升= 50。最初,这将是讨论了Q点。 Q点的对于x=0.2。当x = 0.2一获得由公式(4),因此根据方程(1)如果旋转杠杆从如图所示的初始位置。通过20.05中所要求的方向运动,即顺时针,一个来自层面获得四连杆的旋转角度8.4 的杠杆。一对复合材料的机械传动比认为,根据公式(5),对于x=0.2:从方程(12):在第二部分的机构,即在四连杆机构,必须首先确定传动比i根据图4这是事实一般是:众所周知,该从驾驶链接枢纽,以及从输出链接极距支点杆距离传输率。 传动比是正面的,如果在极提到在于支点外与合作,是负之间后支点所在。该机制构的立场由x=0.2得到一个给定并由此因此,在机构,我对位置x=0.2:现在就考虑图5,一个旋转的帧线图围绕通过角度场,即在相反方向的,即是由凸轮盘果真如此,从它所选择的初始位置。在图5,离散点的一部分凸轮的Q建设,是显示的立场负传动比区域X=0.7。适当的数值,将刊载于后一个例子关于曲率。人们可以描述点极轨迹qq点,在这方面的一个框架线路侧相切的角度来看,在另一侧线相切点。他的路线是通过制定摆动角度线附近-91.8。,即在扭转方向。 在设计凸轮,这是主要的机构,应该保持在相同的最小允许的传动角在40 的第二个机构,在简单的凸轮传动中,如在这里简单,极端值出现的一个外角一次,传动比是积极的,以及作为一个内角秒时传动比为负。在对待这个最简单的方法,现在利用了一个辅助的数字3使用借鉴透明纸一射线BXo和绘图射线以这种方式沿Bx和BX的顶点B如附上等角,现在,一个动作,这个数字大约与射线沿摸凸轮零件q,直到还射线。这是显而易见的,为了满足这些条件,只有一个辅助图的立场是可能的。射线沿和是切线T和T的机制中的立场,其中发生极端传输角度凸轮盘。射线沿和是切线T和T的机制中的立场,其中发生极端传输角度凸轮盘。约0-5角偏差发生在图形表示应该没有明显影响的传动质量。在图5的对凸轮从动长度建立的独特价值,以及它的最初框架的相对位置。从图中,在半径嗅球的限制值AB=Rmin,和AB=Rmax可立即测量在理论上,最小半径,一般会作为特征值;为对凸轮磁盘的大小比较的目的,但是,最大半径喷洒被认为最适合的。可以证明,即,增加的长度凸轮辊杠杆下降,虽然半径区域管理,并喷洒增加。该传动角最大的角度是。在对单点,切线与曲率引起积极的传动比案件凸轮盘的设计。假设凸轮辊杆位置以及它的长度C一直在寻求一个假设的首次左边的极端立场的机构给定位置确定,凸轮轮廓仍有待确定。这将是描述和图6所示。对于x = 0.7。的,因为这是0.7180 = 126 ,相应的输出角度根据方程凸轮盘旋转角度(4)及(10):在图6,输出是从初始位置旋转了到意中,跟随的地位相吻合框架,使联合还与相应的具体位置相吻合因此,在第二个机构是传动比。在图6也有显示为凸轮轮廓点的建设,其切和其曲率半径对应位置的机制x=0.7。从最初的位置,凸轮辊杠杆是通过角7变成立场。各点左右(该凸轮盘在设计轴的方向相反对凸轮盘旋转,通过角度,)(偶然的机会,就在这里的凸轮轮廓)。由于传动比是积极的,小于1,相对极必须位于外面的一面。它从距。如果一个连接与切必须垂直。幻灯片转矢量有积极的迹象,凸轮辊杠杆顺时针转左右位置7,因此,必须扭转会见了同在箭头顺时针方向。从幻灯片终点内部讲师,由此获得的转载体,下降一到QB垂直,这个脚,然后加入到中,并通过界线平行的相交于极点页; 这极Pt7连接到A,由于这是极之外的绘图机,一个构造下面的辅助图4射线作为第二个顶点和与双方任意类似三角形1,2和3之间相同的射线,如果现在连接在一起的双方一交叉和第二个三角形2,这种直线导致Pt.在曲率在中心和产量的曲率半径角。设计中的中心位置凸轮盘,在两个图的中心位置凸轮点带决定躺在通过点,BT直线,因为180的旋转凸轮盘已承担了跟随手臂正向和反向运动。该中心的立场转Bt和凸轮辊业务优化科技测距输出角度。半径的极值,必须同意图的价值5。在和切线的垂直在跟随臂的极值,在这个主要部分的传动比机构当然。在具体的加速机构,在领先的,因此只依赖于特定的总加速度李敖和第二传动比国际电话电报,或以下组件,机构。利用方程(13)和(14)他们计算为.如图所示。在主要机构的旋转中心位置距离; 因此,在旋矢量代表旋转的比例可从方程(17)为:输出杠杆F(下图6)的位置开始转向以零速度顺时针方向; 因此,它具有积极的加速度; 因此,根据方程加速和必须为正, 因此,顺时针方向旋转约, 但幻灯片转矢量必须扭转途逆时针, 在关键中心位置如下6可用于:同样,
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