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机械类毕业论文中英文对照文献翻译 机械类 毕业论文 中英文 对照 文献 翻译 余弦 齿轮 传动 特性 分析

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维普资讯 CHI NES E J OI R NAL OF M EC HANI CAL E NGD ERI NG 9 5 f ： a r c s in m Z , 2 + h c o s ( Z ,O ) s in ( O + f1 ) 一 l m z 2 一 I Z 一 m Z , 2 h c o s ( Z I O ) t a n O s i n ( Z fl I + 卜 ) Fi g 2 P r i n c i p l e o f t h e c o s i n e g e a r d r i v e 2 CHARACTERI S TI CS oF THE CoS I NE GEAR DRI VE Ba s e d o n t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l o f t h e c o s i n e g e a r d r i v e ， t h r e e c h a r a c t e ri s t i c s ， c o n t a c t r a t i o ， s l i d i n g c o e ffic i e n t ， a n d s t r e s s e s ， a r e an a l y z e d I n a d d i t i o n ，a l l t h e s e c h ara c t e r i s t i c s ar e c o mp a r e d wi t h tho s e o f t h e i n v o l u t e g e ars 2 1 Cont a e t r a t i o Th e c o n tac t r a t i o c o u l d b e c o n s i d e r e d a s a n i n d i c a t i o n o f a v e r a g e t e e t h - p a i r s i n m e s h o f a g e ar- p a i r an d n a t u r a l l y i s o u g h t t o b e d e ftn e d a c c o r d i n g t o the r o tati o n an g l e o f a g e ar f r o m g e ar i n t o g e ar- o u t o f a p a i r o f t e e t h t As s h o wn i n F i g 3 t h e c o n tac t r a t i o o f t h e c o s i n e g e ar C an b e e x p r e s s e d as f o l l o ws = ( 4 ) Z wh e r e and are the v a l u e s o f r o t a t i o n an g l e仍 a s =x e and = X 5 r e s p e c t i v e l y , w h i c h c a n b e c a l c u l a t e d b y E q ( 3 ) 争 j F i g 3 Co n t a c t r a t i o o f t h e c o s i n e g e ar d r i v e Tl l r e e e x a mp l e s a s s h o wn i n T ， l b 1 e 1 h a v e b e e n c a r r i e d o u t b y u s i n g p r o g r a m Ma t l a b T h e c o n tac t r a t i o s o f the i n v o l u t e g e ar d r i v e s wi t h t h e s a me p aram e t e r s are a l s o s h o wn i n T ， L b 1 e 1 f o rthe p u r p o s e o fc o mp a r i s o n Ac c o r d ing t o 1 la b l e 1 the c o n tac t r a ti o o f t h e c o s ine g e ar d r i v e i S a b o u t 1 2 t o 1 3 wh i c h i S a b o u t 2 0 1 e s s t h a n t h a t o f the i n v o l u t e g e ar d r iv e Ac c o r d in g t o R e f s 1 O l 1 ， the c o n t a c t r a t i o o fg e a r s a p p l i e d i n g e ar p u mp i S a b o u t 1 1 t o 1 - 3 t h e r e f o r e 。s u c h c o s i n e g e ar d r i v e C an b e a p p l i e d i n the fie l d o f g e ar pumP Ta b l e 1 Co n t a c t r a t i o o f c o s i n e g e a r d r i v e 2 2 S l i d i n g c o e ffi c i e n t S l i d i n g c o e ffic i e n t i S a me a s u r e o f the s l i d i n g a c t i o n d u r i n g the me s h i n g c y c l e A 1 o we r c o e ffi c i e n t wi l 1 h a v e g r e a t e r p o we r tran s mi s s i o n e f nc i e n c y b e c a u s e o f the 1 e s s f r i c ti o n Th e s l i d i n g c o e ffl c i e n t i S d e fin e d a s t h e l i mi t o f the r a t i o o f the s l i d ing arC l e n g t h t o t h e c o r r e s p o n d ing arC l e n g t h in p l an e me s h i n g Th e s l i d i n g c o e mc i e n t s Ua n d U C an b e e x p r e s s e d as f o l l o ws L ( 5 ) wh e r e and d e n o t e the rad i u s o f t h e p i t c h c i r c l e ， r e s p e c ti v e l y， L r e p r e s e n t sthev e r t i c a l c o o r d i n a t e o f p o intH in c o o r d i n a t e s y s t e m 三 ，x ， ， H i s the int e r s e c ti o n p o int o f the n o r ma l l ine o f the c o n tac t p o int an dthel ine 02， as s h o wnin Fi g 4 F i g 4 Re l a t i v e s l i d i n g o f t h e c o s i n e g e a r d r i v e ( i l 2 =1 2 l =r 2 ) T h e r e f o r e ， s l o p e k o f t h e s t r a i g h t l ine P H C an b e e x p r e s s e d a s f o l l o ws 一 ( 6 ) d1 ， S u b s t i t u t i n g E q ( 3 ) i n t o E q ( 6 ) g i v e s 型 一 一 一 = = 维普资讯 9 6 W A NG J i a n，e t a l ： An a l y s i s o f t r a n s mi s s i o n c h a r a c t e r i s ti c s o f c o s in e g e a r d ri v e k= ( 7 ) w h e r e and p a r e t h e d i ff e r e n ti a l c o e ff i c i e n t s o f and p t o0， r e s p e c ti v e l y , wh i c h c a n b e e x p r e s s e d a s = 一 D+E 孚 ) t in ( ) w h e r e A=h Z , s i n ( O一 o , ) s i n ( Z l 0 ) B：h Z l c o s ( 0 一 1 ) s i n ( Z l 0 ) C：2 h Z l s i n ( Z l 0 ) s i n ( 0+ ) 。 =一Z+ h c o s (z ) ls e c 2 0 - 2 h 2Z ,2 s in 2 (z ) s ec E = h 2 Z , ta n O I s i n ( z l ) 一 s in ( Z l0 ) c o ( Z l ) l T h e r e f o r e ， t h e v e r t i c a l c o o r d i n a t e o f the p o i n t H i n c o o r d i n a t e s y s t e m 2 7 ， ， Y ) c a n b e e x p r e s s e d a s f o l l o ws L=一 +Y 0 ( 8 ) wh e r e( x 0 ， Y 0 ， )d e n o t e s the c o o r d i n a t e o f the c o n t a c t p o i n t i n c o o r d i n a t e s y s t e m 27 ， ， y ) S u b s ti t u t i n g E q ( 3 ) and E q ( 7 ) i n t o E q ( 8 ) g i v e s G + ， F 一 + h coscz c。 sc 一 一 z wh e r e G_ 孚 0 s(z in( 1)c0s( ) z 0 s ( z z Gi v e nr k x ， r k 2 an d 0 c an b eo b t a i n e df r o m f l = m Z l 2 + h c o s ( Z l 0 ) 1 ： = ( 9 ) S u b s ti t u t i n g 0 and E q ( 9 ) int o E q ( 5 ) ， the s l i d i n g c o e ffic i e n t s c an b eo b tai n e d T h e g e ar s are d e s i g n e d t o h a v e a mo d u l e o f m= 3 n l n 1 a n u mb e r o f t e e th o f ZI =3 5 ，an d a t r an s mi s s i o n r a ti o o f i = 2 Th e p r e s s u r e an g l e o fme i n v o l u t e g e ar i s 2 0 。 wh i l e i t i s 2 2 。f o r the c o s i n e g e ar A c c o r d i n g t o E q s ( 5 ) 一 ( 9 ) ， a c o mp u t e r s i mu l a t i o n t o p l o t me g r a p h s o f s l i d i n g c o e ffic i e n t s for the d r i v i n g and me d r i v e n g e ars o f the c o s i n e g e ar d r i v e i s d e v e l o p e d a s s h o wn i n F i g 5 Th e s l i d ing c o e c i e n t s o f the i n v o l u t e g e ar d r i v e t ” are a l s o l i s t e d i n F i g 5 for me p u r p o s e o f c o mp a r i s o n Ac c o r d i n g t o F i g 5 me s l i d ing c o e ffic i e n t s o f me c o s i n e g e ar d r i v e i s s ma l l e r t h a n tha t o f me i n v o l u t e g e ar d r i v e wh i c h c an h e l p t o i mp r o v e the trans mi s s i o n p e r f o r manc e ( a ) D r i v i n g g e a r 1 O 2 1 O 3 1 O 4 1 O 5 l O 6 1 O 7 En g a g e d r a d i u s o f d r i v e n g e a r r k 2 ( b ) D r i v e ng e ar F i g 5 S l i d i n g c o e ffi c i e n t s o ft h e c o s i n e g e ar d r i v e l O 8 2 3 Co n t a c t a n d b e n d i ns t r e s s e s I n g e n e r a 1 a l 1 F EA mo d e l wi m a l arg e r n um b e r o f e l e me n t s for f i I l i t e e l e me n t s tr e s s an a l y s i s ma y l e a d t o m o r e a c c u r a t e r e s u l ts Ho we v er a l 1 F EA mo d e l o f me wh o l e g e ar d r i v e i s n o t p r e f e r r e d , e s p e c i a l l y c o n s i d e rin g t h e l i mi t o f c o mp u t e r me mo r i e s an d me n e ed for s a v i n g c o mp u tat i o n a l ti me Th i s P a D er e s t a b l i s h e s a l l F E A mo d e l o f t h r e e p a i r s o f c o n tac t t e e th for me c o s i n e g e a r d r i v e T wo m o d e l s o f c o n tac t ing t e e m b a s e d o n me r e a l g e o me t r y o f t h e p i n i o n an d me g e ar t e e th s u r f a c e s e r e a t ed in P r o 厄 n g i n e e r are e x p o r t e d a s a l 1 I GES fil e wh i c h i s me l l i mp o rte d i n t o t h e s o ft ware An s y s for s tr e s s an a l y s i s Th e n ume ri c a l c o mp u tati o n s h a v e b e e n p e rfo rm e d for me C O S i n e d r i v e wi th me fol l o wi n g d e s i gn p ara me t e r s ： Z1 =2 5 ， Z 2 = 4 0 。 m=3 m n ，a =2 2 。 ，a wi d th o f b =7 5 I T l I n T h e b a s i c me c h a n i c a l p r o p e rti e s are mo d u l u s o f e l a s t i c i t y E = 2 1 0 GP a an d P o i s s o n s r a t i o“ = O 2 9 Th e t o r q u e i s 9 8 7 9 0 N n l n 1 Two s i d e s o f e a c h mo d e l s u ffi c i e n t l yf a rfro m mefi l l e t are c h o s e nt oi u s t i f ymedg i d c o n s 仃a i n t s a p p l i ed a l o n g m e b o u n d a r i e s A l arg e e n o u g h p a r t o f me wh e e l b e l o w me t e e m i s c h o s e n for t h e fi x e d b o un d a r y Ar e as are me s h e d b y u s i n g p l an e 8 2 e l e me n t s Th e fi n i t e e l e m e n t mo d e l s are s h o wn i n F i g 6 an d m e r e are 3 3 7 3 e l e me n t s an d 1 0 0 5 3 n o d e s T wo o p tio n s r e l a t e d t o t h e c o n tac t p r o b l e m s m a l l s l i d i n g an d n o f r i c t i o n h a v e b e e n s e l e c t ed F i g 7 s h o ws me c o n t o ur p l o t o f Vo n M i s e s s tre s s Th e n um e r i c a l r e s u l t s are l i s t e d i nT a b l e 2 F i g 6 Mo d e l s a p p l i e d f o r fi n i t e e l e me n t a n a l y s i s _门 葛u u 1 号 8 I 。 壤u o u 眚 曩 一 O O O 加 加 葛u g 号 菪u l 。 壤 u o u暑 u 曩 一 维普资讯 CHI NES E J OURNAL OF M E CH A NI C AL ENGI NEE RI NG 9 7 4 9 8 9 7 8 F i g 7 S t r e s s d i s tr i b u t i o n o f t h e c o s i n e g e a r d r i v e ( MP a ) Ta bl e 2 M a mum be n di ng a n d c o nt a c t s tre s s e s【 P a Un d e r t h e s a me p a r a me t e r s ，s t r e s s d i s t r i b u t i o n o f a n i n v o l ute g e ar d r i v e s h o wn i n F i g 8 i s a l s o a n a l y z e d f o r the p u r p o s e o f c o mp a r i s o n T h e b e n din g s tre s s o b t a ine d in the fil l e t o f the c o n tac t i n g t o o th s i d e are c o n s i d e r e d a s t e n s i o n s tr e s s e s ， an d th o s e i n the fi l l e t o f the o p p o s i t e t o o th s i d e ar e c o ns i d e r e d a s c o mp r e s s I o n s t r e s s e s 3 2 1 1 0 8 0 1 9 7 l 6 O 3 9 4 2 4 05 9 l 3 2 0 7 8 8 4 0 09 8 4 4 81 1 8 l 5 61 3 7 8 6 41 5 7 5 F i g 8 S tr e s s d i s t r i b u t i o n o f the i n v o l u t e g e ar d r i v e ( MP a ) F r o m t h e o b tai n e d n u n l e r i c a l r e s u l t s ， the f o l l o wing c o n c l u s i o n s c an b e ma d e ：the ma x i mu m c o n tac t s tre s s o f t h e c o s i n e R e ar i s r e d u c e d b y a b o u t 2 2 2 3 in c o mp a r i s o n wi th the i n v o l u t e g e arTh e t e n s i o n b e n din g s tre s s o f th e c o s i n e g e ar i s 2 5 3 4 l e s s t h a n t h a t o f the i n v o l u t e g e ar, an d the c o mp r e s s i o n b e n din g s tre s s i s r e d u c e d b y a b o u t 2 8 6 7 i n c o mp a r i s o n wi th the i n v o l u t e g e arAn a p p l i c a t i o n o f a c o s i n e t o o th p r o fi l e a l l o ws r e d u c ing b o th ， c o n t a c t an d b e n d i n g s tre s s e s 2 4 I n flu e n c e s o f d e s i g n p a r a m e t e r s o n s t r e s s e s Ba s e d o n the fi n i t e e l e me n t mo d e l s ， t wo e x am p l e s are u s e d t o c l a r i f y the influ e n c e s o f d e s i g n p aram e t e r s i n c l u d i n g t h e n um b e r o f t e e t h an d t h e p r e s s u r e ang l e o n c o n tac t an d b e n d i n g s tre s s e s E x am p l e l ： theg e arsare d e s i g n e dt oh a v e ap r e s s ur ean g l e o f 2 , =2 2 o _ a t thep i t c h c i r c l e ， amo d u l e o f m = 3 n l lT l 。 awi d th o f b =7 5 n l lT 1 Th e o the r ma i np aram e t e rs are s h o wnin Ta b l e 3 Ta b l e 3 Ma i n p a r a me t e r s o f t h e c a l c u l a t e d g e a rs ( e x a mp l e 1 ) W i th the s a me ma t e r i a l p aram e t e r s a s a f o r e me n t i o n e d ，the c o n tac t and b e n d i n g s tre s s e s o f t h r e e s e t s o f c o s i n e g e a r s are an a l y z e d b y u s i n g p r o g r a m An s y s Re s u l ts are s h o wn in Fi g 9 ， Fi g 7 an d Fi g 1 0 ，and the v a l u e s o f the c o n t a c t an d b e n d ing s tre s s e s are s h o wn i n T a b l e 4 Ac c o r d ing t o T a b l e 4 b o th the c o n tac t an d b en d i n g s tre s s e s d e c r e a s e wi th the g r o wt h o f th e n um b e r o f t e e th F o r i n s t a n c e ，th e c o n tac t s tr e s s ，t e n s i o n an d c o mp r e s s i o n b e n d i n g s tr e s s e s are 5 6 9 7 6 1V I Pa 1 1 7 5 1 I P a a n d 1 2 4 9 8 I P a ，r e s p e c t i v e l y ，a s the n um b e r o f t e e th Z1 = 2 0 ， wh i l e 4 1 0 6 l a 6 45 2 a an d 7 4 4l MPa a s the n um b e r o ft e e th Z1 =30 6 6 0 x 1 0 - 6 7 5 9 6 9 l 5 1 9 3 7 2 2 7 9 0 5 3 0 3 8 7 3 3 7 9 8 4 l 4 5 5 81 0 5 6 9 7 6 2 F i g 9 S t r e s s dis t r i b u ti o n o f th e c o s i n e g e ar d r i v e f Z 尸2 0 ) ( MP a ) 2 0 7x 1 0 61 5 91 1 2 3 1 8 2 1 8 4 7 7 2 2 4 6 3 6 3 3 0 7 9 5 4 3 6 9 5 4 4 41 0 6 0 5 F i g 1 0 S tr e s s d i s t r i b u t i o n o f c o s i n e g e ard r i v e ( Z l = 3 0 ) ( MP a ) Ta bl e 4 St r e s s e s o f th e c o s i ne ge a r u nd e r m f f e r e n t n u m b e r o f t e e th M a Ex am p l e 2 ： the g e ars a r e d e s i g n e d t o h a v e a mo d u l e o f m= 3 n l lT l ， n umb e ro f t e e th Zt = 2 5 ， a wi d t h o f b = 7 5 ri m Th e o t h e r ma i n p ara me t e r sare s h o wnin T a b l e 5 T a b l e 5 Ma i n p a r a me t e rs o f t h e c a l c u l a t e d g e a r s ( e x a mp l e 2 ) Wi th the s a me ma t e r i a l p a r a me t e rs a s a f o r e me n t i o n e d ,the c o n tac t an d b e n d i n g s tr e s s e s a l e a l s o c o mp u t e d b y u s i n g p r o g r a m An s y s Re s u l t s are s h o wn in F i g 7 ， F i g 1 1 an d F i g 1 2 ， and the v a l u e s o f the c o n tac t an db e n d i n g s tr e s s e s are s h o wni nTa b l e 6 7 2 4 6 8 O l 3 5 s ! 3 6 O 3 7 O 4 7 甜 m s 卯 维普资讯 9 8 W A NG J i a n ， e t a l ： An a l y s i s o f t r a n s mi s s i o n c h a r a c t e ri s t i c s o f c o s i n e g e a r d r i v e 2 4 2 x 1 旷 5 9 8 6 2 l 1 9 7 2 3 1 7 95 8 5 2 3 9 4 4 7 2 9 9 3 0 8 3 5 9 1 7 0 4 4 8 9 6 2 F i g 1 1 S t r e s s d i s t r i b u ti o n o f t h e c o s i n e g e a r d r i v e ( 口= 2 3 。 ( MP a ) 9 8 6 1 0 一 4 9 4 2 9 9 8 8 5 8 1 4 8 28 7 1 9 7 7 1 6 2 4 71 4 5 2 9 6 5 7 3 3 4 6 0 0 2 3 9 5 4 3 l F ig 1 2 S t r e s s d i s t r i b u t i o n o f t h e c o s in e g e a r d r i v e ( 2 4 。 ) ( MP a ) Tab l e 6 S t r e s s e s o f t he c o s i n e g e ar u nd e r di f f e r e n t pr e s s ur e an g l e s M Pa Ac c o r d i n g t o T a b l e 6 ，t h e c o n t a c t a n d b e n d i n g s t r e s s e s d e c r e a s e wi t h t h e g r o wt h o f t h e p r e s s u r e a n g l e F o r i n s t an c e ， t h e c o n t a c t s tr e s s ，t e n s i o n an d c o mp r e s s i o n b e n d i n g s tre s s e s a r e 4 9 8 9 8 M P a 8 6 0 4 M P a an d 9 5 5 9 M P a ，r e s p e c t i v e l y ，a s t h e p r e s s ure an g l e o f =2 2 。 wh i l e 3 9 5 4 3 I P a ，7 1 8 1 M P a ，a n d 8 6 _ 3 2 P a a s t h e p r e s s ure an g l e o f =2 4 。 3 CoNCLUSI oNS A n e w t y p e o f g e ar d r i V e s a c o s i n e g e a r d r i v e i s i n v e s t i g a t e d wh i c h t a k e s a c o s i n e c u r v e a s t h e t o o t h p r o fil e Ba s e d o n t h e ma t h e ma t i c a l mo d e l 。t h e c h a r a c t e r i s t i c s i n c l u d i n g t h e c o n t a c t r a t i o t h e s l i d ing c o e 币 c i e n t a n d s tre s s e s are s t u d i e d T h e e f r e c t s o f g e ar d e s i g n p ara me t e r s s u c h a s t h e n u mb e r o f t e e t h ， p r e s s ure a n g l e a t p i t c h c ir c l e ， o n s tr e s s e s o f c o s i n e g e a r s h a v e a l s o b e e n a n a l y z e d Th e r e s u l t s o f p e rfo r me d r e s e a r c h a l l o w t h e f o l l o wing c o n c l u s i o n s t o b e d r a wn f l Th e c o n t a c t r a t i o o f t h e c o s ine g e ar d r i v e i s a b o u t 1 2 t 0 1 3 wh i c h i s a b o u t 2 0 l e s s t h a n t h a t o f t h e i n v o l u t e g e a r d r i v e a c c o r d i n g t o T a b l e 1 ( 2 ) The s l i d i n g c o e ffic i e n t o f t h e c o s i n e g e ar d r i v e i s s ma l l e r t h a n t h a t o f t h e i n v o l u t e g e ar d r i v e a c c o r d i n g t o F i g 5 ( 3 ) Th e c o n t a c t and t h e b e n d i n g s tr e s s e s o f t h e c o s i n e g e ar d r i v e a r e l o we r t h an t h a t o f t h e i n v o l u t e g e a r d r i v e F o r i n s tan c e ， u n d e r t h e g i v e n p ara me t e r s a s s h o wn i n s e c t i o n 2 the ma x i mu m c o n tac t s tre s s o f t h e c o s i n e g e ar i s r e d u c e d b y a b o u t 2 2 2 3 in c o mp a ris o n wi th t h e i n v o l u t e g e a r ,a n d me c o mp r e s s i o n b e n d i n g s t r e s s i s 2 8 6 7 l e s s t h an t h a t o f t h e i n v o l u t e g e ar f 4 1 Bo t h t h e c o n t a c t a n d b e n d ing s tr e s s e s d e c r e a s e wi th t h e gro wt h o f t h e n um b e r o f t e e th an d the p r e s s ure a n g l e a c c o r d i n g t o s i mu l a t i o nr e s u l t s o f t h e e x a mp l e F E mo d e 1 f 5 )T h e c o s i n e g e a r d r i v e i s a n e w t y p e o f g e ar d r i v e s Th e r e f o r e o t l l e r c h ara c t e r i s t i c s s u c h a s i n s p e c t i o n ，s e n s i t i v i t y o f c e n t e r d i s tan c e e r r o r o f thi s d riv e and i t s ma n u f a c t u r i n g s h o u l d b e r e s e a r c h e d f u r t h e L 2 3 【 4 5 【 6 1 O 【 1 2 1 3 Re f e r e nc e s T HoMAS YDANI E L C H YS HI H HI S TDe s i g n o f n e w t o o th p r o fi l e s f o r h i gh- l o a d c a p a c i t y g e ars J Me c h ani c a l and Ma c h i n e T h e o r y ， 2 0 o1 3 6 ( 1 o 1 ： l 1 0 5 一l 1 2 0 ARI GA Y NAGA TA S L o a d c a p a c i t y o f a n e w W - N g e ar wi th b a s i c r a c k o f c o m b in e d c ir c u l ar a n d i n v o l u t e p r o fi l e J J o u ma l o f Me c h ani s m s ， T r a n s mi s s i o n s ， and Au t o ma t i o n in De s i g n， 1 9 8 5 ， 1 0 7 ( 4 ) ： 5 6 5 5 7 2 TS AY C BF ONG Z HCo mp u t e r s i mu l a t i o n an d s t r e s s an a l y s i s o f h e l i c a l g e ar w i th p i n i o n c ir c u l ar ar c t e e t h a n d g e ar i n v o l u t e t e e t h J 1 Me c h a n i s m and Ma c h i n e T h e o r y , 1 9 9l ， 2 6 ( 2 ) ： 1 4 5 1 5 4 KOM ORI AI uGA Y NAGA 1 lA S Ne w g e a r s p r o fi l e h a v i n g z e r o r e l a t i v e c u r v a t u r e a t ma n y c o n t a c t p o i n t s ( 1 o g i x t o o t h p r o fi le ) J J o u ma 1 o f Me c h a n i s ms ， T r a n s m i s s i o n s ， a n d A u t o ma t i o n i n De s i g n ， l 9 9 0 ， 1 l 2 ( 3 ) ： 43 0 4 3 6 Z HAO H LI ANG J H，L I U H Y e t a 1 1 1 1 e c o n s t r u c t i n g p r i n c i p l e and c h a r a c t e r i s t i e s o f t o o th p r o fi l e s w i t h mic r o s e g m e n t s J C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h ani c a l E n g i n e e r i n g ， 1 9 9 7 ， 3 3 ( 5 ) ： 7 - l 1 ( i n C h i n e s e ) ZHANG G H XU H B LONG H Do u b l e inv o lu t e g e ar wi t h l a d d e r s h a p e t e e th J C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h ani c a l E n g i n e e ri n g ， 1 9 9 5 ， 3 1 f 6 1 ： 4 7 5 2 ( i n C h i n e s e ) LUO SM ， rANG J ， YU Y D， e t a 1 A me c h an i s m o fc o s i n e g e ar d r i v e ： C h i n a ， 2 0 0 7 1 o o 3 4 7 6 6 1 P 1 _ 2 0 0 7 NG J S tu d y o n the p r in c i p l e an d c h a r a c t e r i s t i c s o f C O S in e g e ar d r i v e D1 X i ang t a n ： Hu n an U n i v e r s i t y o f S c i e n c e and T e c h n o l o g y , 2 0 0 7 ( i n C h in e s e ) T AN W M Co l n l n o nd e f initio nfore n d s u r f a c e c o n tac t r a t i o o f g e arsan d i t s a p p l i c a ti o n s J C h i n e s e J o u r n a l o f Me c h a n i c a l E n g ine e r i n g ， 2 0 0 4 ， 1 7 f 4 1 ： 5 9 5 5 9 7 C U I J K ， Q I N S ， WE N B A n a l y s i s o f me s h i n g p r o p e r t i e s f o r the s t r a i g h t c o n j u g a t e int e r n a l g e ar p a ir J J o u r n a 1 o f Me c h ani c a 1 T r ans m i s s i o n ， 2 0 0 4 ， 2 8 ( 6 1 ： l 2 一 l 5 ( i n C h i n e s e ) L I U ZM ， HOU D H， 、 NG X C， e t a 1 Re v e r s e d e s i gn a n dan a l y s e s o f