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【机械类毕业论文中英文对照文献翻译】混合五轴数控铣床

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【机械类毕业论文中英文对照文献翻译】混合五轴数控铣床
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内容简介:
外文翻译 所在学院: 班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 合作导师: 2013 年 11 月 3 日原文1:第3篇A hybrid 5-axis CNC milling machine第4节4. The hybrid concept译文1:混合五轴数控铣床4.混合动力概念文中提出的混合动力型五轴数控铣床包含了串行和并行的元素。我们首先列出铣床可能的布局形式和解释我们选择的机床剖面结构。4.1串行/并行轴分布一个五轴数控铣床至少需要五个执行机构。六轴的机床,不管怎样有六种执行机构,让之必要的第六轴的旋转刀具的对称轴线把他灵巧的退化,额外的自由度通常是限制在软件。因为机器的自制造成本与致动器的数量有关,设计一种混合的五轴机床和五个致动器直接提供了一个潜在优势六轴机床。五轴数控铣床的轴分布是有几种可能的组合,如表1中所示。全串行结构和全并行结构类型分别属于I和VI 。类型II是不切实际的。因此类型III,IV,V是唯一真正的五轴候选分布。此外,我们放弃III型结构的考虑,理由是连续堆叠三自由度是非常困难的,我们尽量得避免。因此,我们只剩下两个分布并行和串行轴,IV和V型。并行结构少于6自由度需要约束元素的限制机制在其他方向。型结构由一个一自由度串行结构和一个四自由度并行结构,需要二自由度约束。这种约束结构必须是精心设计的, 因为它们可能会确定的并行结构的整体刚度。一个四自由度并联结构使用被动约束的立柱被引入19。整体刚度的关键取决于被动的立柱,是为了抵抗弯曲和扭转的时刻,被动的立柱必须足够大来实现所需的结构刚度。另一方面,IV型结构是有吸引力的, 因为与3轴机床的经验表明,一个串行的二轴向上层叠不可以实现显着扩大的结构。因此,我们可以限制我们的搜索到IV型结构。在第IV型结构中,实现三自由度与并行结构和实现二自由度连续,接下来的问题是三平移和两个旋转自由度必须分别分配到哪个串行和并行组件机制。一种选择是把两个旋转自由度的串行机制。然而,这将导致在第3.1.2节中提到的问题:从工程学的角度看,在两个转动副层叠的机床中,需要两个中的其中一个为C-轴,这会导致运动奇点。叠加一个A-轴和B轴到另一个上是非常有困难的,因为每个结构本身就是非常大的。因此,根据我们的分析,我们得出结论,是一个可行的组合的自由度,IV型结构如图图7(a)所示。鉴于我们打算避免更高程度的结构连接,最好的方式来实现两个平移和一个转动自由度的并联机构通过一个平面机构来实现,这也提供了极大的装配便利如图8所示。这台机器布局所减少的形式显示在图7(b): 平面机构的三自由度在平面传递,和下面的串行机制提供的两个平面运动。假设这是可以设计的,我们已经取得了配置,避免一个三轴串行堆叠使用并行机制,并对于更容易管理的2轴堆叠使用串行机制。4.2。配置设计三自由度平面型并联机构的运动学已经得到了很好的研究,在运动学文献中有多篇论文 20-22。在所有可能的平面机制类型中,我们只会考虑那些在本文使用三个类似的致动器。换句话说,我们将避免,例如,驱动一个自由度的线性滚珠螺杆和两个与旋转致动器。这个决定的原因是模块化,三个配置仍然广泛的存在,见图8。这三种类型的平面并联机构如图8所示,是众所周知的,并且被称为RRR,RPR,其中R和P分别代表旋转和移动关节和PRR类型。现在进入一个新的考虑选择过程。切削力通常可视为具有随机性特征的干扰。干扰执行器上的反射力必须足够小,以达到良好的跟踪性能。因为RRR需要一个高的齿轮比,所以他们的机制并不满足这样的考虑机床应用。此外,他们放一个大弯矩在撑杆的平面上。我们从考虑的理由进一步消除RPR结构,它有一个伸缩接头构成限制在3.4节讨论。图9显示了剩余的配置,即PRR类型并联机构,在上下文的轴分布在前一节中讨论的。费雷拉指出在此时的PKM,在一个特殊的配置时,当图1和2接头与图9不谋而合。这个机制也可以解决封闭形式的正向运动学 23。我们不利用这个功能在我们的机器上,因为这些接头的组合轴承设计带来了其他困难会使撑杆之间的碰撞。原文2:第4篇 Development of a high-speed CNC cutting machine using linear motors第1节1. Introduction第2节2. Machine design and construction2.1. Electrospindle2.1.1. Tool holding译文2:高速数控切割机采用直线电机的发展1.介绍术语“高速加工”(HSM)已经使用了很多年,来描述在高转速下的工具小直径端铣。定义HSM使用的标准不同1。除了转速,如外周的切割速度,材料去除率和进给速率,可以使用不同的标准来定义HSM。此外,2,3使用切割刀具和操作的类型,工件材料都可能使速度施加限制。然而,对于传统的加工过程中,似乎有一个共识,即主轴通常为10,000转/分钟至100,0000转/分钟的转速所涉及,4-6虽然低至5000转/分钟的转速的允许一定的铣削操作7。高转速通常伴随较高工作进给率,轮廓加工通常发生在15-60米/分钟1的范围。高速加工的优点包括增加材料去除率,降低刀具磨损,提高了表面光洁度,机薄壁部件的能力,并有能力加工硬质材料1,8。高速机床是昂贵的,因为他们需要的是更严格的要求相对于常规数控机床,需要高于正常规范数控系统机错综复杂的轮廓,这常见于模具及模具型腔在高速行驶时工作。一直使用传统的方法在建设机床旋转电机和传动螺杆实现运动。在这种类型的机器的性能的限制因素是有限的,最大旋转速度,转动惯量,饱和,间隙和磁滞等8。一种线性电动机,是一个简单的电磁致动器由两个刚性部件支持线性轴承。线性马达提供了显著的优势,超过传统驱动系统。速度超过6米/秒,加速度为100 m/s2是常见的,8,而速度为11米/秒,并已声称已经达到200 m/s2加速度9。除了电机块由于没有移动部件,可重复性和准确性也得到了改善8。此外,简单的机械装置和直线驱动技术的成本相对较低,使得它的吸引力作为基础开发一个工作台运动系统,用于高速铣削。2.机械设计与施工器的设计机包括下以任务,这是在给定的顺序进行:(a)规格的高速电主轴;(b)计算有效的载荷和规格的直线电机系统及数控控制;(c)制造机底座;(d)与数控控制的电主轴接口;(e) 提供一个基于PC系统的用户界面。2.1电主轴主轴可涵盖范围广泛的旋转速度和额定功率。管理主轴速度和寿命的因素是所用轴承的类型和尺寸,使用的润滑系统,所述电源单元1。热量太大是一个影响主轴的性能的重要的因素10,11,所以需要一个冷却系统。所选择的主轴是一个Faemat110 CU5.1KW液体冷却能力之间的速度500转/分钟,30000转/分钟,由变频器控制的电主轴。主轴连接到PLC,而这又需要连接到数控系统控制。该系统使主轴转速和旋转方向得受20V和0-5V模拟输入的装置的控制。主轴的总质量为29公斤,总有效载荷35公斤,包括辅助设备。2.1.1刀具夹紧俗称“ISO锥度”(ISO297,BS1660第4部分,DIN69871)陡峭的锥形筒夹夹头结合常见的加工中心上使用多年,并一直在提供的尺寸范围,最常见的锥度尺寸30,40,45和50。所用的锥角是7:24。夹头和机床主轴锥角制造不同的精确度(ISO1947,BS4500,DIN7178)引起一系列的“AT”号从AT1(高耐受
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