【机械类毕业论文中英文对照文献翻译】用于球形型罐体的弧焊机械的全自动化研究
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机械类毕业论文中英文对照文献翻译
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CHI NA W EL D I N G V o 1 1 1 N o 1 Ma y2 0 0 2 S t ud y o n f u l l a n ma t i c a r c we l d i ng ma c h i n e f o r s p he r i c a l t a n k 肋 ， lgL ip e i ，Z h a n g ， l g a n d Y u J mn mn g 蒋力培， 张甲英 ， 俞建荣 I 6 臼 c f A， d l m 口 埘 咖m a c h i n ef o r s p h e r i c a l t a n k s a l l p o s it ion mu l t i l a y e r w e l d s h a s b e e n e z d -刀 出 m J l i 鹏 m n 吣c 帆p o s e d o f口t w o d i m e n s i o n s e o A r r t r a c k i n g s y s t e m 6 e d o n mi c r o c o m p u t e s聊m o 口 ， I d 0删 d 相c D r d s Z ， l 加n 鹏s o ft hem a c h i ne a r e ： w h i l e wel d i n gt h e fi r s t lay e r 0 $ e o A rr l, ， t t s 胱 舢 唧 蝴 蜘 姗a n a 口 跏 t h et r a c i n gi n f o r m a t ion f r o m0t w o d i m e nsio n s e nso r ， a nd c o n t r o l t he weldi n g 胁 汕o 幽 n s r e f t i 删： t g ；w h i l e wel d i n g t he s e c o nd lay e r印 t o t he t o p lay e r o ft he $ e o A rn ，i t， l 珊 伽D 船凇l D ， l D ， l t k m伽 d a t a，a u t o ma t i c a l l y d e t e r mi ne t he lay e r m b e r a nd c o n t i n u a l l y s wa y t he l c I k以 ， l g s t 舭 m a c h i ne h a s g o o d t r a c i n g a n d w e l d i n g b e h a v io r ， a n d is s u i t a b l e f o r 0 z 缸 s p o s 咖 n ma l t i 1ay e r we l d s Ke y wo r d f u l l a o ma fi c we l d i n g ma c h i n e，8 p h e nc a l t a n k，me mo r i a l t r a c i n g，a l l p o s i t i o n we l d i n g 0 I n t r o d u c ti o n Wi t h the d e v e l o p me n t o f p e t r o c h e mi c M i n d u s t r y， s p h e r i c a l咖 k s h a v e b e e n u s e d mo r e a n d mo r e wi d e l y， t h e i r v o l u me h a s b e c o me v e r y h u g e an d t h e i r w e l d i n g l o a d i s i n c r e a s e d g r e a d y T h e r e f o r e r e c e n d y the a u t o ma t i c we l d i n g t e c hn i q u e f o r s p h e ric a l t an k s h a s b e e n de v e l o p qu i c k l v t o r e p l a c e t h e c o n v e n t i o n a l ma n u al wa y wh i c h i s t o o s l o w t o b u i l t t h e t a n k s an d h as 8 0 me s e ri o u s s h o r t a g e s ， s u c h as h e a v y l a b o ri n g o p e r a ti o n，b a d w e l d i n g e n v i r o n me n t an d h i s h c o s t for t r a i n i n g s k i l l we l d e r s S i n c e t h e s e v e n t i e th d e c a d e o f t h i s c e n t u r y，t h e a p p l i c a t i o n o f s u bme r g e d a r c we l di n g，flu x c o r e d a r c we l di ng an d MI G we l d i n g f o r s p h e ri c al t a n k s we r e s t u d i e d i n U S A ，J a p an a n d s o me d e v e l o p e d c o u n t r y S e v e r al k i n d s o f n l l 】 【c o r e d e l e c t r o d e，s u c h as NR2 0 3 c o r e d w i r e n e b v L i n c o l n C o mp a n y ，a n d B UG O t y p e w e l d i n g tr a c t o r h a v e b e e n d e v e l o p e d for a l 1 p o s i t i o n a u t o ma ti c w e l d i n g o f s p he ric al t a nk s L a s t d e c a d e the s t u d y o n u s i n g MI G we l d i n g for a l l p o s i t i o n we l d i n g o f s p h e r i c a l t a n k w as t a k e n i n o u r c o u n t r ywh i c h c o u l d n o t r e a c h t h e t a r g e t t o a p p l y i t i n p r a c ti c e e n g i n e e rin g R e c e n t v ，S I N O P E C ( C h i n a P e t r o l c h e mi c al C o r p o r a t i o n)h as i mpor t e d 8 0 me B UG O and o t h e r t y p e a u t o ma t - 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e l e c t r o mo tiv e f o r c e p r o - d u c e d b y the fi rst an d thi r d qu a d r a n t c e ll p a r t g r o u p i s p r o po r t i o n a l t o the po s i ti o n d e v i a ti o n bet we e n the w e l d i n g g u n an d the c e n t e r o f s e a m g r o o v e h i g h n e s s - wi s e an d tha t b y the s e c o n d an d fou r t h c e ll p a r t g r o u p r e p r e s e n ts the d e - v i a t i o n w i d thw i s e Wh i l e the we l d i n g gu n po i n ts the c e n t e r o f the s e a m g r o o v e ，the s e n s i n g h e a d ma k e s the mi r r o r t o r e fl e c t the l i ght t o the c e n t e r o f the p h o t oce ll ，e a c h q u a d - r a n t c e ll p a r t p r o d u c e s 8 a n l e p h o t o e l e c t r i c po t e n t i a l an d e a c h g r o u p o f c e ll p a r t s o u t p u ts z e r o v o l t a g e Whi l e the w e l d i n g gu n s h i f ts a wa y f r o m the c e n t e r o f s e a m ，the son s - i n g h e a d ma k e s the mi r r o r i n c li n e ，the e a c h c e ll p a r t p r o - d u c e s d i ff e r e n t po t e n ti al，an d the two g r o u p o f c e ll p a r t s o u tpu t two e l e c t r i c s i g n a l s wh o s e v o l t a g e v a l u e s r e p r e s e n t t l l e d e v i a t i o n w i d t l l w i s e and h i ghn e s s w i s e 2 2 Two- di m e n s i on a ut o m a t i c tra c i ng a c t ua t o r Th e a c tua t o r i s a c r o s s s li d e r d e v i c e w h i c h m a y a d j u s t the pos i t i o n o f the w e l d i n g gun w i d thw i s e and h i ghn e s s - w i s e，b e c a u s e the we l d i n g c a r r i a g e i s p u t o n the o n e s i d e o f the soa n l an d the rai l po s i ti o n c an n o t b e p ropo r t i o n al t o the soa n l g r o o v e e x a c t l y E a c h s l i d e r sot o f the a c t u a t o r i s d r i v e n b y a s c r e w r o d an d gu i d e d b y a p a i r o f gu i d i n g r o d s an d li n e a r b a l l b e a r i n g s Th e s c r e w r o d i s d r i v e n b y a s t e p - mo t o r tha t i s c o n t r o ll e d b y the mi c r oco mp u t e r 2 3 Mi c r o c o mp u t e r s y s t e m As s h o w n i n F i g 1 ，the s y s t e m i s c o mpo s e d o f a 8 0 3 1 s i n gle c h i p m i c r oco m p u t e r ，p r o c e s s i n g c i rcu i ts o f s e n s i n g s i gn a l s，d riv i n g c i rcu i ts o f s t e p - mo t o rs ，s ha pi n g c i r c u i ts o f d i s t a n c e s i gn a l s ， I O i n t e r f a c e c i r c u i ts， ti me r c i rcu i ts， EP RO M c h i p f o r p rog r a m me mo r y，EE P ROM c h i p f o r d a ta F i g 1 Th e s c h e ma t i c d i a g r a m o ft h e mi c r o c o mp u t e r s y s t e m 咀 维普资讯 3 6 CHI NA WE L DI NG Vo 1 1 l No 1 Ma y 2 0 0 2 me mo ，AD a n d d e v i c e s wh i c h a r e c h i n e a n d o p e r a t o r D A c o n v e n e r s ，k e y b o a r d a n d d i s p l a y us e d f o r c o mmu n i c a tio n a n d di s p l a y s o me we l di n g b e t we e n ma p a r a me t e rs s e n s i n g s i g n a l s Th e ma i n f u nc t i o n o f t hi s c i r c u i t i s t o a mp l i f y the s i g - n a l s o u t p u t f r o m t wo d i me n s i o n t r a c i n g s e n s o r b e c a u s e o f t h e f a c t tha t the s i g n a l s a r e p r o d u c e d b y t h e p h o t o c e l l a n d t h e i r v a l u e s are o n l y i n mi c r o v o l t a g e l e v e 1 A L M3 2 4 a l n p l i f i e r I C i s u s e d t o a mp l i f y the s i gn a l s fro m t wo g r o u p c e l l p a r t s ，w h i c h r e p r e s e n t the p o s i t i o n d e v i a t i o n s b e t w e e n the w e l d i n g g u n an d the s e a m c e n t e r wi d t h wi s e an d h i g h n e s s Wi s e 2 3 2 I O int e r f a c e c i r c u i t s The I 0 i n t e r f a c e c i r c u i t s i n c hd e t he s e i n t e r f a c e c i r - c u i ts for s t e p mo t o r driv e r， c o nt r o l s i gn a l s an d d i s t a nc e s i gn a l c i r c ui t Th e i n t e rfa c e c i r c ui t o f s t e p mo t o r d riv e r c o ns i s t s o f p h o t o e l e c t r i c e ffe c t c o u p l e r c i r c ui t an d a mpl i f y i n g c i r c u i t Th e 4N3 3 c o u p l e r c i r c u i t i s us e d t o i s o l a t e t h e mi c r o c o m- p u t e r s y s t e m f r o m the p o we r so u r c e o f th e s t e p pi n g mo t o r d riv e r b y s e t t i n g i t b e t we e n t h e o u t p u t p o r t P1 o f 8 0 3 1 C P U c h i p and the s t e p mo t o r d ri v e r( t h e o u t p u t s i gna l s fro m PI 0 t o PI 2 p i n c o n t r o l o n e mo t o r a n d tho s e fro m P 1 3 t o P 1 5 p i n c o n t r o l ano the r o n e ) Th e i n t e rfa c e c i r c u i t o f c o nt r o l s i gn a l s c o n s i s t s o f p h o t o e l e c t r i c e ff e c t c o u p l e rs and wa v e s h a p i n g c i r c u i t A h y s t e r e s i s l o o p c o mp a c t o r i s a p p l i e d i n t h e s h a p i n g c i r c u i t t o mi n i mi z e t h e e ff e c t o f v i b r a t i o n i n s wi t c h c i r c u i t 3 Ful l a ut o m a t i c we l d i n g p r o c e d u re I n o r d e r t o r e a l i z e a u t o ma ti c tr a c i n g i n mu l ti l a y e r we l d i n g ；t h e ma c h i n e n e e d s the f o l l o w i n g f u n c ti o n s ： ( 1 )D e t e r mi n e the s t a r t i n g p o i n t o f w e l d i n g a n d s t o r e thi s i n f o rm a t i o n； ( 2)T r a c e the$ e a n l gro o v e i n r e a l t i me a n d s t o r e the s e d a ta a b o u t the d e v i a t i o n b e twe e n w e l d i n g g u n an d $ e a n l c e n t e r ，wh i l e we l di ng the first l a y e r ； ( 3 )C o n t r o l the tr a c i n g d e v i c e b a s e d o n the me m o ri a l da ta ，whi l e we l d i n g the o the r l a y e rs Th e wo r k i n g p r o c e d ur e o f the a u t o ma t i c we l d i ng ma - c h i n e i s s h o w n i n F i g 2 Ad j u s ti ngg t r a c t o r H A d “ H A djusting gu n _ T a t aH st H c I 士 k 血 U A d ju sdt；i n g tra cto； r to L IF ixinkg i gu n in 一A。d j协umsti n g。 gu n 厂1 1 I I I I I I l l l T h e f o l l o wi n g l a y e r s _4 G ettiEngE P H H C om ing thed 广 I End F i g 2 Th e flo w s c h e m e o f t h e wo r k i n g p r o c e d ur e o f th e m a c h i n e 维普资讯 S t u d y o n f u l l a u t o ma t i c a r c we l d i n g ma c h i n e f o r s p h e ri c a l t a n k 3 7 4 W e l di ng t e s t 4 1 W e l di ng m e t h od s Be f o r e we l di n g，a r a i l i s fi x e d o n t he t o p o f a wo r ki ng t a b l e a n d i n c l i n e d a t a r a t e o f a b o u t 1： 5 0wi t h r e s p e c t t o the s e a m c e n t e r o f the we l d i n g s a mp l e T h u s ，wh i l e the we l d i n g g u n p a s s e s 1 0 0 i n l n o n the r a i l ，the d e v i a tio n b e t we e n t he r a i l a n d the s e a m c e n t e r i nc r e a s e 2 2 mmTh e t o t a l wi d thwi s e an d h i g h ne s s de v i a t i o n be t we e n t he r a i l an d the s am p l e (1 0 0 0 i n l n i n l e n g t h) i s 2 2 0 m l n and 4 7 i nln e we l d i n g p r o c e s s i s t h e fl u x c o r e d a r c we l d i n g ( F C A W)w i th C O 2 s h i e l d e d g a s and D S I I 7 1 fl u x c o r e d w i r e( d i a m e t e r 1 2 i n l n )ma d e i n K o r e a T h e w e l d i n g s o u rc e i s a NB- 5 0 0 CC po we r an d t h e wi r e f e e d e r t y p e i s S DY一 1 5S Th e we l d i n g s a mp l e i s ma d e o f 4 5 # c a r b o n s t e e l and g r o o v e d wi th 6 0一 d e g r e e a n g l e I t s thi c k n e s s i s 1 6 mm ，i t s l e ng t h i s 1 me t e r，a n d i ts p o s i ti o n i n s pa c e i s i n c l i n e d a t a n angl e o f 4 5 一 d e gre e w i th r e s p e c t t o the h o ri z o n t a l p l ane b y i n c l i ni ng t h e t o p o f wo r k i n g tab l e 4 2 Re s ul t s of we l di n g t es ts Th r e e l a y e r s are we l de d i n t e s t s Th e we l d i n g pa r a m e t e r s f o r e a c h l a y e r a r e l i s t e d i n Ta b l e 1 Tab l e 1 The we l d i ng pa r a m e t e r s f o r e a c h l a ye r 【 丑 Y e r B e a d s w a y i n g d t h S t o p p i n g s w a y i n g t i m e c u r r e n t V o l t a g e We l d i n g V e l o c i y I j n e e n e r g y B mm T s l U V ) c m m i n Q k J c m vol um e O l f l OW o1 L, U 2 几 mi n 2 3 O 4 1 0 O O 3 O 2 2 5
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