LD型电动单梁起重机的设计【说明书+CAD】
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哈尔滨理工大学学士学位论文附录Bridge craneBridge crane is horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials of lifting equipment. Because of its ends located in tall cement posts or metal stents, shape like bridge. Bridge crane along the bridge on both sides laying in elevated the orbit of longitudinal operation, can make full use of the space below girder hoisting materials, does not suffer ground equipment obstacles. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery.Bridge crane is the modern industrial production and lifting transportation in realizing realize mechanization, automation production process to important tools and equipment. So bridge crane in interior industrial and mining enterprises, steel chemical industry, railway transportation, ports and logistics departments and establishments are widely used. Bridge crane can be divided into ordinary bridge crane, simple girder crane and metallurgical special bridge crane 3 kinds. Ordinary bridge crane is general by lifting trolley and bridge operation organization, bridge metal structure group into. Lifting car again by lifting mechanism, trolley mechanism and the car frame of three parts. Lifting mechanism including motor, brakes, reducer, drum and pulleys. Driving speed reducer, electromotor through reel rotation of wire rope around the drum drum down, or from lifting weights with. Car frame is a torre and installation of hoisting mechanism and the car mechanism, etc. Parts of the frame, usually for welding structure. Crane operation organization drive mode can be divided into two kinds: one kind is concentrated drive, which is a motor driving long shaft drive on both sides of the active wheels, Another kind is respectively driven, namely on both sides of the active wheel each with a motor drives. Medium and small bridge crane is increasingly used brakes, reducer and electric generator synthetic one of three-in-one drive mode, a big weight of ordinary bridge crane for ease of installation and adjustment, device drivers often adopt universal shaft coupling. Crane operation organization generally in four active and driven wheels, if lifting weight is very big, commonly used to increase the wheel to reduce the pulley. When more than four wheels when, must use hinged equilibrium frame device to make the crane load evenly distributed in each wheel. Bridge of metal structure composed by main girder and girders, divided into the single girder frame and main double girder frame two kinds. Single main girder bridge girder and frame is located in single span on both sides of the girders composition, double girder frame girder by two root and girders composition. Girder and girders rigid connection, girders, supporting both ends with wheels in elevated bridge to run on. The main welding have orbit, for lifting car running. Bridge girder structure type more comparatively typical have box structure, four truss structure and open-web truss structure. Box structure can divide again on track box shuang liang, slant rail box shuang liang, slant rail box single girder to wait for a few kinds. Track box shuang liang is widespread adoption of a basic form the girder, consists of flange plate and bilateral vertical webs composition, car rail decorate in the center of the flange plate online, its simple structure, easy fabrication, suitable for mass production, but self-respect greatly. Partial rail box double beam and partial rail box single main section is by the upper and lower flange plate and the different thickness of the Lord vice webs composition, car rail decorate in the main webs, short circuits inside above stiffening plate can save, including partial rail box girder is composed of a single root box girder wide flange instead of two root girder, respect smaller, but manufacturing complex. Four truss structure featured by four plane truss by combined into closing in on the spatial structure, the level of general shop to have walked surface truss bedplate, light dead weight, stiffness big, but compared with other structure size, shape, manufacturing is relatively complex, fatigue strength low, has less production. Open-web truss structure similar to slant box girder by rail, four plates form a closed structure, in addition to the main webs for real abdomen i-section beam outside, the rest 3-piece plate according to the design demand cutting into many window, forming a without rods of open-web truss, in the upper and lower horizontal truss surface covered go bedplate, crane operation organization and electrical equipment installed in bridge internal, self-respect lighter, whole stiffness big in China is that more widespread adoption of a type. Ordinary bridge crane mainly adopts electric drive, it is to be in commonly driver indoor manipulation, also have long-distance bridge crane ,Control. Lifting weight can reach 500 tons, span of 60 meters. payments and plate steel composed of simple beam, with the hand type hoists or electric hoist match on simple car as lifting car, the car is in commonly strander beam under operation on the flange. Bridge along on a high orbits, also can along the suspensory on elevated the following orbits, this kind of crane beam cranes called suspension. Metallurgy special bridge crane in steel production process can participate in particular process operation, its basic structure and ordinary bridge crane is similar, but in lifting cars also has a special working organs or device. This kind of crane characteristics of the work is used frequently, conditions and job level is higher. Basically has five types.Bridge crane safety check to ensure the safe operation of the bridge cranes, in crane operation period to some general safety inspections and inspection items and points as follows: (1) the hoisting height peneumatied device, travel limit switches and all the interlock device performance is bridge crane Often, safe and reliable. (2) the main parts meet safety requirements: less than the original size increase openings less than 10%,15% torsional deformation, Board hook bushing wear less than the original size, 50% of the board hook mandrels wear less than 5%, no spalling, burr, weld repairs. Hook rack and pulley without obvious flaw. Wire rope surface wire wear and corrosion is less than 40% of wire diameter, broken wires in a twined within less than the total silk from the number of 10%, no bufo, without obvious attenuate, without mandrel department of emergence, blind Angle twisting, extrusion, annealing, burning phenomenon. At the end of the wire rope connection and fixed clip next, clips, -200 block connect intact, without loosing, linking piece not less than 2, clip next amount not less than 3. S no crack, links, fixed without shake, A hollow wear less than 20% of the original wall thickness, Safety coil not less than 2 laps, drum and wire rope diameter ratio meets the requirement. Balance wheel fixed intact, the wire rope should comply with the requirements. Brake flawless, without loose, no serious wear and brake clearance sides equal size, have enough braking force, brake with less than 50% of the original thickness wear. Through the bridge crane safety routine inspection, to prevent accidents and reduce equipment accidents and improve equipment availability, reducing maintenance cost etc are plays a remarkable role.桥式起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程 机械化、自动化得重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组 成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整,驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮,如果起重量很大,常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时,必须采用铰接均衡车架装置,使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式,主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成,小车钢轨布置在主腹板上方,箱体内的短加劲板可以省去,其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁,自重较小,但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构,在上水平桁架表面一般铺有走台板,自重轻,刚度大,但与其他结构相比,外形尺寸大,制造较复杂,疲劳强度较低,已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁,由四片钢板组成一封闭结构,除主腹板为实腹工字形梁外,其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口,形成一个无斜杆的空腹桁架,在上、下水平桁架表面铺有走台板,起重机运行机构及电气设备装在桥架内部,自重较轻,整体刚度大,这在中国是较为广泛采用的一种型式。普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离桥式起重机控制的。起重量可达五百吨,跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机,其结构组成与普通桥式起重机类似,起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行,也可沿悬吊在高架下面的轨道运行,这种起重机称为悬挂梁式起重机。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣,工作级别较高。主要有五种类型。桥式起重机的安全检查为了保证桥式起重机的安全运行,在起重机运行期间需进行一些安全常规检查,检查项目及要点如下:(1)起升高度限位器、行程限位开关及各联锁机构性能正常桥式起重机,安全可靠。(2)各主要零部件符合安全要求:开口增大小于原尺寸的15%,扭转变形小于10%;板钩衬套磨损小于原尺寸的50%,板钩心轴磨损小于5%,无剥落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。钢丝绳表面钢丝磨损、腐蚀量小于钢丝直径的40%,断丝在一个捻距内小于总丝数的10%,无断头,无明显变细,无芯部脱出、死角扭拧、挤压变形、退火、烧损现象。钢丝绳端部连接及固定的卡子、压板、锲块连接完好,无松动,压板不少于2个,卡子数量不少于3个。卷筒无裂纹,连接、固定无松动;筒壁磨损小于原壁厚的20%;安全卷不少于2圈,卷筒与钢丝绳直径比例符合要求。平衡轮固定完好,钢丝绳应符合的要求。制动器无裂纹,无松动,无严重磨损,制动间隙两侧相等尺寸合适,有足够的制动力,制动带磨损小于原厚度的50%。通过对桥式起重机的安全常规检查,对杜绝人身事故,减少设备事故,提高设备运转率,降低检修费用等均起到了显著作用。- 7 - 毕业设计(论文)任务书学生姓名: 学号: 学 院: 专业:机械电子工程任务起止时间: 2016 年 2 月 29 日至 2016 年6 月 26 日毕业设计(论文)题目: 电动单梁起重机结构设计毕业设计工作内容:1、熟悉课题、调研、收集资料、撰写开题报告 (第1-2周) 2、方案设计 (第3-6周)3、总体设计、设计计算 (第7-8周) 4、绘装配图及主要零件图 (第9-13周)5、撰写说明书、翻译资料、准备答辩 (第14-16周)资料:1、 龚溎义机械设计课程设计指导书M. 北京:高等教育出版社2、 澲良贵.纪明钢. 机械设计M. 北京:高等教育出版社3、 关小会L型电动单梁门式起重机主梁结构参数化设计D. 武汉理工大学,硕士论文,2012指导教师意见:签名:年 月 日系主任意见:签名:年 月 日教务处制表XX 大 学毕 业 设 计 题 目: 电动单梁起重机设计 院、 系: 机械工程系 姓 名: 指导教师: 系 主 任: 2016年6月20日XX大学毕业设计(论文)开 题 报 告学生姓名 学 号 专 业 机械电子工程 班 级 指导教师 2016年2月29日课题题目及来源:题目:电动单梁起重机设计题目来源:自拟课题研究的意义和国内外研究现状:课题研究的意义:本课题来源于模拟生产实际,属于工程应用。起重机是当代最为得力的起重设备之一。随着国民经济的不断发展,多种类型的起重机广泛的运用于冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业的各种场合。同时在各种场合对不同的工况所使用的起重机也不尽相同,近年来由于起重机的应用范围的扩大,品种的增多以及质量的不断提高,对加工设计起重机提出了更高的要求。本设计所研究的电动单梁起重机,又称作电动单梁升降机,它的原形也就是我们众所周知的千斤顶。随着社会的发展,解放劳动力,采用电动成了必然。因此本设计采用电机驱动,开发出新的产品。国内外发展状况:1 综述1.1 概述物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专用化 1.2 国内外起重机的发展情况介绍由于工业生产规模的不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大,工作速度越来越高,并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作,容易维护,而且安全性要好,可靠性要高,要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t,最大的履带起重机起重量达3000t,最大的桥式起重机起重量为1200t,集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min,堆垛起重机最大运行速度是240m/min,垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。 工业生产方式和用户需求的多样性,使专用起重机的市场不断扩大,品种也不断更新,以特有的功能满足特殊的需要,发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机,防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加,性能不断提高,适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机,在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上,跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管,与飞机维修平台相连,并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位,进行飞机的维护和修理,极为快捷方便。 1.3 国内外起重机发展具体表现以下几个方面:1.3.1 模块化和组合化 用模块化设计代替传统的整机设计方法,将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途,有相同联接要素和可互换的标准模块,通过不同模块的相互组合,形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进,只需针对某几个模块。设计新型起重机,只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产,实现高效率的专业化生产,企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能,降低制造成本,提高通用化程度,用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品,充分满足用户需求。 目前,德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计,并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后,比单件设计的设计费用下降12%,生产成本下降45%,经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机,起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成,起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置,可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产,再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好,操作方便,能充分利用空间,运行成本低。有手动、自动多种形式,还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机,甚至能组成大型自动化物料搬运系统。 1.3.2 轻型化和多样化 有相当批量的起重机是在通用的场合使用,工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广,考虑综合效益,要求起重机尽量降低外形高度,简化结构,减小自重和轮压,也可使整个建筑物高度下降,建筑结构轻型化,降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展,并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新,已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为1-63吨,工作级别为A1-A7,整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式,可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择,还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项,通过不同的组合,可搭配成百上千种起重机,充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化,自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小,可大大降低厂房建筑物的建造成本,同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较,起重量为10t,跨度22.5m,通用双梁桥式起重机自重是24t,起重机轨面以上高度1876mm,起重机宽度5980mm; 德马格起重机的自重只有8.7t,重量轻了176%,起重机轨面以上高度为920mm,降低了104%,起重机宽度为2980mm,外形尺寸减少了100%。 1.3.3 自动化和智能化 起重机的更新和发展,在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合,将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统,实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性,以适合多批次少批量的柔性生产模式,提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置,使起重机具有优良的调速和静动特性,可进行操作的自动控制、自动显示与记录,起重机运行的自动保护与自动检测,特殊场合的远距离遥控等,以适应自动化生产的需要。 例如采用激光装置查找起吊物的重心位置,在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200m/min、加速度0.5m/s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统,可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统,该系统能提供大部分常规维护检查内容,如齿轮箱油温、油位,车轮轴承温度,起重机的载荷、应力和振动情况,制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。 1.3.4 成套化和系统化 在起重机单机自动化的基础上,通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统,通过中央控制室的控制,与生产设备有机结合,与生产系统协调配合。这类起重机自动化程度高,具有信息处理功能,可将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工,进而向执行机构发出控制指令。这类起重机还具有较好的信息输入、输出接口,实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成,能形成不同机种的最佳匹配和组合,取长补短,发挥最佳效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统,柔性加工制造系统,商业货物配送集散系统,集装箱装卸搬运系统,交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。 例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统,用于钢板的喷丸处理、切割和入库的自动装卸搬运作业,比原先采用单机操作工作效率提高了65%。日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件,为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库。这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车,使车间的地面面积得到充分利用。 1.3.5 新型化和实用化 结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝,提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料,提高承载能力,改善受力条件,减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构,主梁与端梁采用高强度螺栓联接,便于运输与安装。 在机构方面进一步开发新型传动零部件,简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流,将电动机、减速器和制动器合为一体,具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点,国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化,同时降低起重机的尺寸高度,减小轮压,国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重,提高承载能力,改善加工制造条件,增加产品成品率,零部件尽量采用以焊代铸,如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面,以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外,各机构采用的电动机都向高转速发展,从而减小电机基座号,减轻重量与减小外形尺寸,并可配用制动力矩小的制动器。 在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电
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