建筑工地提升物料卷扬机设计【电动机驱动】【说明书+CAD】
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黄河科技学院毕业设计（文献翻译） 第 5 页电动卷扬机的控制对于电动机的机制，我们所知道的最好的方式就是使用由许多点动式按钮组成的简单的手工操作台。而这种操作台在某些应用方面可能仍然是个不错的选择，如一些令人头痛的复杂的控制也可以用。 这篇文章讲述了，在你设计、组建或是购买卷扬机控制器之前，你必须对电动机的基本电气设备和你将需要寻址的用户接口命令进行编制。首先，手动控制台应该是手动控制型的，因此，如果你把你的手指移开按钮，卷扬机就会停车。另外，每个控制工作站都需要配备紧急制动闸，紧急制动闸可以切断卷扬机的所有电源，而不仅仅是控制电路的。仔细想想看，如果卷扬机在该停车时，他却没有停下来，你就确实需要一种故障保障的方法去切断线路的电源。在控制工作台上设置一个关键操作开关，也是一个非常好的主意，特别是在通向工作站的线路不能控制是，就可以用那个开关来控制。在设计控制台时，即使是最简单的手工控制台，也要考虑设置由专门人员操作的安全操作按键。控制定速电机对于一台定速卷扬机的实际控制设备是一台三项起动器。电动机的转向被反向，是通过简单的开关控制相序从A-B-C变换到C-B-A。这些动作被完成，是通过两个三磁极式电流接触器，而且他们是互锁的，所以，他们不可能被同时关闭。NEC公司要求同时拥有过载和短路保护装置。为了保护电动机免受由于机械过载引起的过热的影响，在起动器内要安装热量过载延迟装置。当热量过载延迟装置过热时，它所拥有的双金属长条断开电动机的电源。除此外，还可以选择一台电热调节器可以用缠绕的方式安装在电动机上，他可以用与监控电动机的温度变化。对于短路保护，我们一般是通过电动机常用的熔断器来实现的。一台独立的线性电流接触器，被配置的电流接触器应该超过主回路的电流接触器，从而达到冗余的目的。这台电流接触器是由安全电路来控制的，如：紧急制动和越程极限。我们可以使用限位开关来实现上述的操作。当你到达正常的行程极限位置末端是，卷扬机就会停车，并且你只能够向相反的方向移动卷扬机（即远离极限位置的方向）。这里也需要一个越程限制以防万一，由于电气的或者机械的问题，而使卷扬机的运行超过正常的极限位。如果你碰到越程限制器，线形电流接触器就会打开，因此，卷扬机将无法被驱动超过这个极限位置。如果上述情况发生，就需要请专业的技术人员来检查导致碰到越程限制器的具体原因。然后，你就能够用起动器内部的弹力恢复拨动开关来处理越程的问题，而不是使用跳闸器或是手工切断电流接触器。变速的必要条件当然，简单的定速起动器被变速驱动器所取代。这就使事情开始变得有趣起来了！至少，你需要在控制操作台上增加一个速度表盘。操纵杆是一个较好的操作接口，由于它使你对部件的移动有一个更直观的控制。不幸的是，你不能仅仅从你的本地控制台去发命令控制老式的变速驱动器，此外，你不能希望它在初始阶段，就能安全而可靠的提升与下放设备。大多数的变速驱动器不能实现上述的要求，因为它们并不是设计用来做提升工作的。驱动器需要设置成在制动器松开之前，就能够在电动机上产生扭矩，并且，当停车时，即在扭矩撤销之前，制动器将先工作。许多年来，直流电动机和驱动器提供了一些普遍的解决方案，如它们在各种速度时都具有良好的力矩特性。对于大多数的卷扬机所需求的大型直流电动机是很贵的，那要比同类型的交流电动机贵的多，虽然，早期的交流驱动器不是非常有用，如它们有一个非常有限速度适用范围，而且仅产生低速小扭矩。如今，随着只留驱动器的发展，低成本而且大量可用的交流电动机的出现，导致了一场交流驱动的革命。变速交流驱动器有两个系列。变频转换器已经家喻户晓，。而且的确很容易使用。这些驱动器将交流转换成直流，然后，再把它转换回交流，转换后的交流已经是不同频率的。如果驱动器产生30Hz的交流，一台正常的60Hz的电动机将以一半的速度运行。从理论上说，这非常好，但是，在实际中，这将会有很多的问题。首先，一台典型的60Hz的电动机在线性频率低于2Hz或是3Hz的区域会出现误差，并且，开始嵌齿（即急推，猛拉），或是停车。这将限制你的速度范围低于20：1，几乎不适应于运行阶段的细微调节。其次，许多低成本的转换器也不能够在低速时提供额定扭矩。使用这些驱动器，将导致急速移动，或是对于提升部件完全的失效，准确的说，当你试图去平稳的提升一台科学仪器时，你不愿看到这样的情况。一些新型的变极器是闭环系统（从电动机获得反馈，提供更加准确的速度控制），并且使电动机将会工作的相当好。交流驱动器的另一个系列是流量矢量型驱动器。这些元器件要求在电动机的主轴上安装编码器，使用这些编码器会使驱动器可以准确地监控电机电枢的旋转。处理器测定了准确的磁性流量的矢量值，这些值要求使电枢在给定的速度下旋转。这些驱动器允许有无穷大的速度，因此，你实际能够在零速度时就产生额定扭矩。这些驱动器所提供的准确的速度和位置的控制，使这些驱动器在高性能应用方面受到欢迎。基于PLC的控制器提供有系统状态和控制选项。这个屏幕展示给操作者全面的访问卡内基霍尔德的就曾电梯提升的控制面板。基于PLC的系统一台PLC的全称是可编程序逻辑控制器。首先，PLC的控制器发展取代了基于五六十年代的工业控制系统的继电器，它们工作在室内的恶劣的工业环境中。这些是模块化的系统，它们具有大量的各种各样的I/O模块。这些模块化的系统可以很容易的实现把半自定义的硬件配置组装起来，而这样得到的配置的价钱也很合理。这些模块包括：位置控制模块，计数器，A/D和D/A转换器，以及各种实体状态或是物理接触闭式输出模块。大量不同类型的I/O元器件和PLC的模块属性使得它成为一条有效的途径去组装自定义和半自定义的控制系统。对于PLC系统的最大的不足就是缺少真实的大量的显示功能，从而告诉你PLC正在做什么和帮助你对PLC进行编程。第一台被用于大型娱乐场所的专业的PLC系统之一，是在拉斯维加斯的原米高梅电影制片公司（现在的贝利公司）的搭车和四轮马车系统上。许多的制造商提供了标准的基于PLC的系统和半自动化声学的标志的主机，设定命令行解释器的位置，以及提升控制系统也是可用的。使用标准的模块去组构用户自定义系统的能力是基于PLC的控制器的最大优势。高端控制器对于复杂的传动装置，控制器开始变得复杂，超过了速度，时间以及位置控制。它们包括写出复杂的指令，记录轮廓线的移动，以及处理可以立即运行的多点指令的能力。许多大型的歌剧院正向着点提升系统的方向发展，在那里为每一条提升绳索配置有一台独立的卷扬机，那些绳索等同于每条电路的调光器。当多台卷扬机被用来提升单个的部分时，这些卷扬机必须完全的同步，或是载荷能够转移，如此会导致一台单独的卷扬机变得有过载的危险。控制系统必须能够使被选的卷扬机保持同步，或是在一台卷扬机不能够保持与其他卷扬机同步时，能提供高速的同等的停车能力。对于一台典型的高速达240英尺/分钟和一台要保持卷扬机的彼此间的速度误差在1/8分之内的设备，你只有少于三微妙的时间去确认问题，并尝试纠正错我的卷扬机速度，在确定你失败后，你起动组中所有卷扬机的停车。这将需要大量计算，快速I/O接口，以及好用的写入软件。对于大型的绳索控制系统有两种非常不同的解决方法。首先是，使用单独的控制台，对于一般的问题而言，这样的控制台应该装在适合于操作者视角的位置。然而，这不仅不能够从一个角度到另一个角度观察，而且还不可以从一条指令到另一条指令的控制。这些困难已经被部分解决。通过使用安装在不同位置的视频摄像机，而且这些摄像机连接于三维屏幕图形，这些图形使得操作者可以从任意的视角去观察在三个坐标方向上的预期的绳索运动。这些图形使得操作者，从一个适合他在实际的操作台处的视角，或是实际的闭环电路赵县级的视角，来观察在屏幕上的绳索的运动。对于有内部关联的部件的复杂的移动，上述观察使得实现控制和查出故障原因变得更加简单。另一个解决的方案就是分布式系统，这个系统使用了多个轻便的控制台。这将允许不同的操作者以同样的方式控制传动装置的不同方面，我们已经改进了手动控制装置。一个生动的例子，就是在伦敦中部的一个蔬菜花卉市场的皇家歌剧院使用了上述的方案，在那里用十个控制台控制着240台电动机。每个控制台有五个录音重放装置，并且已经被开启，以便于每台电动机被指派给一个单独的控制台。一位操作者和一个控制台就能够控制所有的装置，但是，常常是一个控制台，可能是运行台幕的提升，另一个控制台是控制台上的传动装置，以及第三个控制台被用来在后台将必要的背景画面放下。刃口式轻便的控制台允许多位操作者从最优点出发来控制机器的运动，并且提供三维图像的显示。结论有巨大变化的绳索控制系统，已经从按钮式的工作站发展到复杂的多用户的计算机化的控制系统。当要购买绳索控制系统时，你总是可以找到满足你需要的。控制系统最重要的性能是安全性和可靠性。这些是有真实价值的性能，而且你会期望能以一个合适的价格买到这样的安全性。与某个确定的产品制造商共事，他会使你知道如何进行安装。而且，他将会让你和用户接触，那些用户有着类似的要求。前言卷扬机是一种常见的提升设备，其主要是用电动机作为原动机。由于电动机输出的转速远远大于卷扬机中滚筒的转速，故必须设计减速的传动装置。传动装置的设计有多种多样，如皮带减速器、链条减速器、齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器、二级齿轮减速器等等。通过合理的设计传动装置，使的卷扬机能够在特定的工作环境下满足正常的工作要求。同时通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。目 录设计任务书3第一部分 传动装置总体设计4第二部分 电动机的选择及传动比分配4第三部分 V带设计7第四部分 齿轮的设计9第五部分 轴的设计16第六部分 校核19第七部分 箱体及其它附件21总结23参考文献23设计任务书1 设计要求：1.1 卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，工作平稳。1.2 室外工作，生产批量为5台。1.3 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。1.4工作期限为10年，每年工作300天，3班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为3年。1.5 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、涡轮。该装置的参考图如下：2 原始技术数据绳牵引力W/KN绳牵引力速度v/(m/s)卷筒直径D/mm100.54703 设计任务3.1 完成卷扬机总体传动方案设计和论证，绘制总体设计原理方案图。3.2 完成卷扬机主要传动装置结构设计。3.3 完成装配图1章（A0或A1），零件图2张。3.4 编写设计说明书。第一部分 传动装置总体设计1.1 传动方案1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。1.1.2特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。1.1.3确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下：2方案论证本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。第二部分 电动机的选择及传动比分配2.1电动机的选择2.1.1传动装置的总效率按表2-5查得各部分效率为：V带传动效率为，滚动轴承效率（一对），闭式齿轮传动效率为，联轴器效率为，传动滚筒效率为，代入得=2.1.2工作机所需的输入功率，其中所以6.06kw使电动机的额定功率P （11.3）P ，由查表得电动机的额定功率P 7.5KW。 2.1.3确定电动机转速计算滚筒工作转速： 由推荐的传动比合理范围，v带轮的传动比范围：24，二级圆柱齿轮减速器的传动比一般范围：840，则总传动比的范围为，,故电机的可选转速为：2.1.4确定电动机型号根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有750r/min，1000r/min，1500r/min，3000r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1000r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y160M - 6，满载转速970r/min。 其主要性能：额定功率：7.5KW，满载转速970r/min，额定转矩2.0。 2.2 计算总传动比及分配各级的传动比2.2.1总传动比：i =970/20.33=47.71 2.2.2分配各级传动比 根据指导书，取V带的传动比，则减速器的传动比i为i=取两级援助齿轮减速器高速级的传动比则低速级的传动比为2.3运动参数及动力参数计算2.3.1 电动机轴 2.3.2 轴（高速轴）2.3.3 轴（中间轴）2.3.4 轴（低速轴）2.3.5 轴（滚筒轴）各轴运动和动力参数如下表轴名功率 p/kw转矩 T/N.M,转速n/(r/min)传动比i效率输入输出输入输出电动机轴1 轴2 轴3 轴滚筒轴5.815.585.365.256.065.755.525.305.20171.787792549.22496.923.4171.6561777.152523.7082471.93197032368.420.0820.0834.7183.37610.960.960.960.98三、V带设计3.1 确定皮带轮3.1.1 确定计算功率。由表8-7查得工作情况系数;故3.1.2选取v带带型。根据、由图8-11选用A型。确定带轮的基本直径并验算带速v。3.1.3初选小带轮的基准直径。由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径；验算带速v；按式8-13验算带的速度；因为5m/sv30m/s,故带速合适；计算带轮的基准直径；根据式8-15a，计算大带轮的基准直径；根据表8-8取540mm.3.2确定v带的中心距和基准长度根据式8-20 取，初定中心距。由式8-22计算带所需的基准长度由表8-2选带的基准长度2500mm。按式8-23计算实际中心距。；由式8-24 得中心距的变化范围为683-795mm。3.3 验算小带轮上的包角。3.4 计算带的根数计算单个v带的额定功率。由，查表8-4a得。根据查表8-5得，表8-2得，于是计算v带的根数z，圆整为4。3.5 计算单根v带初拉力的最小值由表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1Kg/m,所以 应使带的初拉力3.6计算压轴力压轴力的最小值为第四部分 齿轮的设计4.1高速级齿轮传动的设计计算4.1.1选择齿轮材料及精度等级 由于速度不高，故选取7级精度的齿轮，小齿轮的材料为40Cr（调质），硬度为250HBS,大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。选取高速级中的小齿轮齿数为23，则大齿轮的齿数为，圆整为108。4.1.2按齿面接触强度设计由（10-9a）：4.1.2.1试选载荷系数4.1.2.2计算小齿轮转矩4.1.2.3由表10-7选取齿宽系数4.1.2.4由表10-6查的材料的弹性影响系数4.1.2.5 由图10-21d按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限4.1.2.6 由10-13计算应力循环次数；4.1.2.7由图10-19取接触疲劳寿命系数；。4.1.2.8计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，由式10-12得4.1.3计算试算小齿轮分度圆直径，代入中的较小的值4.1.3.1计算圆周速度v4.1.3.2计算齿宽b4.1.3.3计算齿宽与齿高之比模数：；齿高：；4.1.3.4计算载荷系数根据，7级精度，由图10-8查得动载系数；直齿轮，；由表10-2查得使用系数；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，；由;故载荷系数4.1.3.5按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径由式10-10a得4.1.3.6计算模数， 4.1.4 按齿根弯曲强度设计4.1.4.1由式(1017) m4.1.4.2确定计算参数 由图10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度是大齿轮的弯曲强度极限是;4.1.4.3计算弯曲疲劳许应力由图10-18取弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得=4.1.4.4计算载荷系数KK K K K=11.211.351.62d） 查取齿型系数由表105查得e） 查取应力校正系数由表105查得Y；Y1.798f）计算大、小齿轮的并加以比较=0.01379=0.01644 大齿轮的数值大。4.1.5.设计计算4.1.5.1 计算齿数由所以取模数m=3所以， 4.1.5.2几何尺寸计算分度圆直径：；中心距：；齿轮宽度：；取4.2 低速级齿轮传动的设计计算4.2.1 材料低速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度280HBS ，取小齿齿数=40低速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为240HBS ， 齿数z=3.37640=135.04,圆整取z=136。4.2.2 齿轮精度按GB/T100951998，选择7级，齿根喷丸强化。4.2.3 按齿面接触强度设计由确定公式内的各计算数值4.2.3.1试选K=1.34.2.3.2 计算小齿轮转矩4.2.3.3 由表10-7选取齿宽系数4.2.3.4 查课本由表10-6查材料的弹性影响系数Z=189.8MP4.2.3.5 查疲劳强度按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限4.2.3.6计算应力循环次数N=60njL=6068.41(283008)=1.56210 N=0.4610由课本图10-19查得接触疲劳寿命系数K=0.94 K= 0.97 查课本由图10-21d取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力=0.98550/1=5174.2.4计算4.2.4.1试算小齿轮分度圆直径代入中的较小的值4.2.4.2算圆周速度v4.2.4.3计算齿宽b4.2.4.4计算齿宽与齿高之比模数：；齿高：；4.2.4.5计算载荷系数根据，7级精度，由图10-8查得动载系数；直齿轮，；由表10-2查得使用系数；由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支承非对称布置时，；由;故载荷系数4.2.4.6按实际的载荷系数校正所算得得分度圆直径由式10-10a得4.2.4.7计算模数4.2.4 按齿根弯曲强度设计由式(1017) m4.2.4.1确定计算参数 由图10-20C查的小齿轮的弯曲疲劳强度是大齿轮的弯曲强度极限是;4.2.4.2计算弯曲疲劳许应力由图10-18取弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得=4.2.4.3计算载荷系数KK K K K=11.1211.351.512d） 查取齿型系数由表105查得f） 查取应力校正系数由表105查得Y；Y1.798f）计算大、小齿轮的并加以比较=0.01379=0.01644 大齿轮的数值大。4.2.3设计计算4.2.3.1确定模数所以取模数m=34.2.3.2确定齿数所以， 4.2.3.2几何尺寸计算分度圆直径：；中心距：；齿轮宽度：；取第五部分 轴的设计5.1 以输出轴为例说明轴的设计过程。5.1.1 求输出轴上的功率P，转速，转矩P=5.36KW =20.08/min=2549.2Nm5.1.2 求作用在齿轮上的力已知低速级大齿轮的分度圆直径为 =438 而 F= F= F5.1.3初步确定轴的最小直径按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45刚,调质处理，取，于是得。 根据联轴器的计算公式，查表14-1，取;则有，查GB/T5843-1986，选用YL14凸缘联轴器，其公称转矩为。半联轴器的孔径，半联轴器长度L=172mm。5.1.4轴的结构设计5.1.4.1拟定轴上零件的装配方案 5.1.4.2初步选择滚动轴承根据工作条件选用深沟球轴承。参照工作要求，由轴承产品目录中初步选用0基本游隙组、标准精度等级的6016。其尺寸为。5.1.4.3使用毛毡密封圈其参数为：5.1.5轴的各段直径，轴的各段长度5.1.6 轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴的轴向定位均采用平键连接。根据由表6-11查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为40mm，同时为了保证齿轮和轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为；同样，半联轴器与轴的联接，选用平键为半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴配合的直径尺寸为。5.1.7确定轴上圆角与倒角尺寸取轴端倒角为，各轴端倒角见详图。5.2 同样求得 (中间轴) 5.2.1 主动轴(高速轴)的相关参数选取轴的材料为45刚,调质处理，取，于是得。，其尺寸：5.2.2 中间轴的相关参数选取轴的材料为45刚,调质处理，取，于是得。第六部分 校核6.1 轴的强度校核6.1.1 求轴上载荷6.1.1.1 在水平面上6.1.1.2在垂直面上有6.1.1.3总弯矩6.1.1.4扭矩6.1.1.5 作出扭矩图 30 201 306.1.2 按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时候，通常只是校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度根据式15-5及上面的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取，轴的计算应力由表15-1查得45刚的。因为，故安全。6.2 键的强度校核6.2.1 键连接强度计算根据式6-11得：查表6-21得，因为，故键槽的强度足够。其它键的验算方法同上，经过计算可知它们均满足强度要求。6.2.2.1 轴承60166.2.2.1.1 当量动载荷用插值法由表13-51查得X=1,Y=0；故基本动载荷为：6.2.2.1.2 轴承的额定寿命显然，轴承的额定寿命远远大于减速器的工作时数36000h。其它的轴承验算同上。第七部分 箱体及其他附件7.1 箱体的尺寸名 称符号二级圆柱齿轮减速器/mm箱座壁厚11箱盖壁厚10箱座凸缘厚度16.5箱盖凸缘厚度15箱座底凸缘厚度27.5底脚螺栓直径22底脚螺栓数目6轴承旁联接螺栓直径 16.5箱盖与箱座联接
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